JPH0356059B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、病人や身体障害者、あるいは老人等
の、身体が不自由で、自力では立ち上がるのが困
難な人の立ち上がり動作を補助する装置に関する
ものである。

〔従来の技術〕

従来、自力で立ち上がるのが困難な人の立ち上
がり動作は、看護人や介護人等の人手により補助
している。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記のように、従来は人手により立ち上がり動
作を補助しているので、肉体的にもまた精神的に
も補助者に大きな負担になつている。

本発明は、このような補助者にかかる負担を軽
減することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕 本発明の構成を実施例に対応する第１図〜第４
図に基づいて説明する。

まず特許請求の範囲第１項記載の立ち上がり補
助装置１は、補助対象者２の胸部収容空間３を形
成する一対のフオーク部材４の後側に背もたれ部
２２を構成した支持部材を、基台５に構成した昇
降機構６の昇降部材７に、横方向に突設支持する
と共に、該支持部材４の少なくとも上側にはクツ
シヨン部８を形成したものである。

第２項記載の補助装置１は、前記第１項記載の
補助装置１の基台５の下側にキヤスター９を設け
て、装置１を移動自在に構成したものである。

第３項記載の補助装置１は、前記第１項記載の
昇降機構６を、雌ねじ１０で構成した昇降部材７
と、雌ねじ１０に螺合するねじシヤフト１１と、
ねじシヤフト１１の回転駆動手段１２とから構成
したものである。

第４項記載の補助装置１は、前記第１項記載の
昇降機構６を、基台５に上下方向に構成したガイ
ド１３と、ガイド１３に沿つて移動自在に構成し
た昇降部材７と、昇降部材７に固定したチエー
ン、歯付ベルト等の巻掛け伝動節１４と、該巻掛
け伝動節１４に係合する上下のスプロケツト等の
巻掛け伝動車１５と、該巻掛け伝動車１５の回転
駆動手段１６とから構成したものである。

第５項記載の補助装置１は、前記第１項記載の
昇降機構６を、基台５に上下方向に構成したガイ
ド１３と、ガイド１３に沿つて移動自在に構成し
た昇降部材７と、昇降部材７に固定した吊ワイヤ
ー１７と、吊ワイヤー１７を支持するプーリー１
８と、吊ワイヤー１７の巻取装置１９から構成し
たものである。

第６項記載の立ち上がり補助装置１は、前記第
１項記載の昇降機構６を、基台５に上下方向に構
成したガイド１３と、該ガイド１３に沿つて移動
自在に構成した昇降部材７と、該昇降部材７に上
下方向に固定した作動ロツド２０と、該作動ロツ
ド２０の進退駆動手段２１とから構成したもので
ある。

〔作用〕

横になつている病人や身体障害者等の補助対象
者２が、用足し等のために立ち上がるに際して、
まず補助者は補助対象者２を第３図ａに示すよう
に、上半身のみを起こす。そして、本発明の立ち
上がり補助装置１を補助対象者２に近づけて、第
３図ｂに示すようにその支持部材４を該対象者２
の掖の下にあてがい、該対象者２の胸部が装置１
の胸部収容空間３に納まるような状態にする。

このような状態にすると支持部材は、一対のフ
オーク４と背もたれ部２２により補助対象者２を
安定して支持することができ、かかる状態に於い
て、昇降機構６を駆動して、体重支持部材４を上
昇させれば、補助対象者２は自身の体重を体重支
持部材４にあずけながら、第３図ｃのように、難
なく立ち上がることができる。

この際、補助対象者２の腋の下にあてがつてい
る体重支持部材４の、すくなくとも上側にはクツ
シヨン部８を形成しているので、補助対象者２の
腋の下に与える刺激を緩和することができる。

このようにして立ち上がることができた補助対
象者２は、そのまま支持部材から離れて何も頼ら
ずに歩行して目的場所へ移動しても良いし、もし
それが困難であるような場合には、装置１の基台
５の下側にキヤスタ９を設けて、装置１を移動自
在に構成しておけば、補助対象者２は支持部材に
体重を預けながら楽に移動することができる。

〔実施例〕

第１図および第２図に示す実施例は、本発明の
立ち上がり補助装置１の昇降機構６を、雌ねじ１
０とこれに螺合するねじシヤフト１１と、ねじシ
ヤフト１１の回転駆動手段１２とから構成したも
ので、回転駆動手段１２は例えばモータ等で構成
し、これによりねじシヤフト１１を回転させて、
その回転方向に応じて雌ねじ１０、そしてこれに
突設している体重支持部材４を昇降させるもので
ある。

また第４図ａの実施例は、昇降部材７をスプロ
ケツト等の巻掛け伝動車１５とチエーン等の巻掛
け伝動車１４の回転により昇降させるもので、こ
のような構成では、昇降部材７を上下方向に移動
自在に支持するガイド１３を設けることによつ
て、昇降部材７を安定して円滑に昇降させること
ができる。巻掛け伝動車１５の回転駆動手段１６
は、例えばモータ等で構成すれば良い。第４図ｂ
の構成も同様に吊ワイヤー１７とプーリー１８及
びワイヤー巻取手段１９により昇降部材７を昇降
させるものである。

また、装置１の昇降機構６としては、このほか
例えば第４図ｃに示すように油圧シリンダやガス
スプリング等の進退駆動手段２１の作動ロツド２
１を、昇降部材７に上下方向に固定して、昇降部
材７そして体重支持部材４を昇降させる構成とし
ても良い。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明の立ち上がり補助装置
は、これを利用することにより、自力では立ち上
がるのが困難な人でも、支持部材によつて他人の
力を借りずに容易に立ち上がることができ、この
際、支持部材は胸部収容空間を形成する一対のフ
オーク部材の後側に背もたれ部を設けた構成であ
るから支持が安定していると共に、立ち上がつた
場合には、そのまま支持部材から離れて歩行を行
うことができるという効果がある。また本発明に
於いては、基台にキヤスタ９を設けておけば、上
述したように立ち上がつた後、そのままこれにつ
かまつて歩行することもできるので、歩行補助器
としての機能も併せもたせることができる等、補
助対象者の運動能力を飛躍的に高めると共に、介
護人の肉体的ならびに精神的な負担を軽減し得る
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

全図は本発明の実施例に対応するもので、第１
図は全体斜視図、第２図ａ，ｂはそれぞれ使用状
態における模式的平面図と側面図、第３図ａ，
ｂ，ｃは使用状態における説明的状態遷移図、第
４図ａ，ｂ，ｃは要部の模式的な斜視図である。 符号１……立ち上がり補助装置、２……補助対
象者、３……胸部収容空間、４……体重支持部
材、５……基台、６……昇降機構、７……昇降部
材、８……クツシヨン層、９……キヤスタ、１０
……雌ねじ、１１……ねじシヤフト、１２……回
転駆動手段、１３……ガイド、１４……チエー
ン、１５……スプロケツト、１６……回転駆動手
段、１７……ベルト、１８……プーリー、１９…
…回転駆動手段、２０……作動ロツド、２１……
進退駆動手段、２２……背もたれ部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 補助対象者の胸部収容空間を形成する一対の
   フオーク部材の後側に背もたれ部を構成した支持
   部材を、基台に構成した昇降機構の昇降部材に、
   横方向に突設支持すると共に、該支持部材の少な
   くとも上側にはクツシヨン部を構成したことを特
   徴とする立ち上がり補助装置。 ２ 第１項記載の基台には、その下側にキヤスタ
   ーを設けて、移動自在に構成したことを特徴とす
   る立ち上がり補助装置。 ３ 第１項記載の昇降機構は、雌ねじで構成した
   昇降部材と、該雌ねじに螺合するねじシヤフト
   と、該ねじシヤフトの回転駆動手段とから構成し
   たことを特徴とする立ち上がり補助装置。 ４ 第１項記載の昇降機構は、基台に上下方向に
   構成したガイドと、該ガイドに沿つて移動自在に
   構成した昇降部材と、該昇降部材に固定したチエ
   ーン、歯付ベルト等の巻掛け伝動節と、該巻掛伝
   動節に係合する上下のスプロケツト等の巻掛け伝
   動車と、該巻掛け伝動車の回転駆動手段とから構
   成したことを特徴とする立ち上がり補助装置。 ５ 第１項記載の昇降機構は、基台に上下方向に
   構成したガイドと、該ガイドに沿つて移動自在に
   構成した昇降部材と、該昇降部材に固定した吊ワ
   イヤーと、該吊ワイヤーを支持するプーリーと、
   該吊ワイヤーの巻取手段とから構成したことを特
   徴とする立ち上がり補助装置。 ６ 第１項記載の昇降機構は、基台に上下方向に
   構成したガイドと、該ガイドに沿つて移動自在に
   構成した昇降部材と、該昇降部材に上下方向に固
   定した作動ロツドと、該作動ロツドの進退駆動手
   段とから構成したことを特徴とする立ち上がり補
   助装置。