JPH0356097A - ステッピングモータ駆動回路 - Google Patents
ステッピングモータ駆動回路Info
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- JPH0356097A JPH0356097A JP18955289A JP18955289A JPH0356097A JP H0356097 A JPH0356097 A JP H0356097A JP 18955289 A JP18955289 A JP 18955289A JP 18955289 A JP18955289 A JP 18955289A JP H0356097 A JPH0356097 A JP H0356097A
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- Japan
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- stepping motor
- signal
- circuit
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- level
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Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 101100136519 Arabidopsis thaliana PHL1 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、フレキシブルディスク装置の磁気ヘッド等を
移動させるステッピングモータ駆動回路に関する． （従来の技術） フレキシブルディスク装置は、小型、低価格なのでパー
ソナルコンピュータ等の外部記憶装置として広く利用さ
れている．このフレキシブルディスク装置は、所定数の
トラックを有するフレキシブルディスクと磁気ヘッド等
から構成される．そして、データはこの磁気ヘッドを介
してフレキシブルディスク上のトラックに記録される。
移動させるステッピングモータ駆動回路に関する． （従来の技術） フレキシブルディスク装置は、小型、低価格なのでパー
ソナルコンピュータ等の外部記憶装置として広く利用さ
れている．このフレキシブルディスク装置は、所定数の
トラックを有するフレキシブルディスクと磁気ヘッド等
から構成される．そして、データはこの磁気ヘッドを介
してフレキシブルディスク上のトラックに記録される。
従って、この磁気ヘッドを各トラックへ移動させる駆動
機構が設けられている． このような駆動機構は、一般に、ｎ組（相）の巻線を有
しその中の一つの巻線が励磁されると所定の角度（ステ
ップ角）だけ回転するステッピングモータ、入力された
ステップパルス信号に基づいてステッピングモータの各
巻線に流す電流を切り替える駆動回路、ステツピングモ
ー夕が回転すると磁気ヘッドを水平方向に移動させるリ
ードスクリュー等で構成される。そして、この駆動回路
は、ステップパルス信号が入力されると、ステツビング
モータの励磁相を順次に切り替える．（発明が解決しよ
うとする課題） 上述したように、従来のフレキシブルディスク装置等の
ステッピングモータ駆動回路はステップパルス信号が入
力されるとステッピングモータの励磁相を単に順次に切
り替えるだけである．従って、ステッピングモータのト
ルクを１００％利用していないので、ステッピングモー
タが回転を始めるとき脱調ずる確率が高い．また、ステ
ツピングモー夕には動作停止時に特別のブレーキＩＩ梢
がないので、セトリング時間が長い．このように従来の
ステッピングモータ駆動回路には解決すべき課題があっ
た。
機構が設けられている． このような駆動機構は、一般に、ｎ組（相）の巻線を有
しその中の一つの巻線が励磁されると所定の角度（ステ
ップ角）だけ回転するステッピングモータ、入力された
ステップパルス信号に基づいてステッピングモータの各
巻線に流す電流を切り替える駆動回路、ステツピングモ
ー夕が回転すると磁気ヘッドを水平方向に移動させるリ
ードスクリュー等で構成される。そして、この駆動回路
は、ステップパルス信号が入力されると、ステツビング
モータの励磁相を順次に切り替える．（発明が解決しよ
うとする課題） 上述したように、従来のフレキシブルディスク装置等の
ステッピングモータ駆動回路はステップパルス信号が入
力されるとステッピングモータの励磁相を単に順次に切
り替えるだけである．従って、ステッピングモータのト
ルクを１００％利用していないので、ステッピングモー
タが回転を始めるとき脱調ずる確率が高い．また、ステ
ツピングモー夕には動作停止時に特別のブレーキＩＩ梢
がないので、セトリング時間が長い．このように従来の
ステッピングモータ駆動回路には解決すべき課題があっ
た。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり
、その目的は、ステッピングモータの脱調の確率を低く
でき、且つセトリング時間も短くできるフレキシブルデ
ィスク装置等のステツピングモータ駆動回路を提供する
ことにある．（課題を解決するための手段） 本発明のステッピングモータ駆動回路は、上記目的を達
成するために、入力されたステップパルスを計数して計
数値を記憶する状態記憶回路と、該状態記憶回路に記憶
されている計数値をデコードするデコーダと、該デコー
ダのデコード出力に基づいてステッピングモータの各相
を励磁するドライバ回路とから構成されるステッピング
モータ駆動回路において、 前記ステッピングモータが停止位置にいることを検出す
る第１のエンコーダと、 前記ステッピ／グモー夕がステップ角だけ回転して前記
ステップ角のほぼ中間点に達したことを検出する第２の
エンコーダと、 最初の前記ステップパルスが入力されてから前記第２の
エンコーダにより最後の信号が出力される間には一方の
状態を保持する第１の記憶素子と、該第１の記憶素子が
一方の状態を保持し且つ前記第１のエンコーダにより信
号が出力されると一方の状態を保持し、前記第１の記憶
素子が一方の状態を保持し且つ第２のエンコーダにより
信号が出力されると他方の状態を保持する第２の記憶素
子と、 前記第１の記憶素子が他方の状態を保持し且つ第２の記
憶素子が一方の状態を保持するとき、所定のパルス幅の
パルス信号を出力する第１の単安定回路と、 該第１の単安定回路により出力された前記所定のパルス
信号の立ち下がりを検出して前記第２の記憶素子を他方
の状態にするリセット回路とを設け、 前記デコーダは前記状態記憶回路に記憶されている計数
値ならびに前記第１および第２の記憶素子の状態に基づ
いてデコードする． （実施例） 次に、本発明の実施例について図面を参照して詳細に説
明する． 第１図は本発明の一実施例の回路図である。同図におい
て、１．２は状態記憶回路、３は状態記憶回路１．２の
出力信号をデコードするデコーダ、４はステッピングモ
ータドライバ回路、５はステッピングモータ、Ａはステ
ッピングモータがいずれかの方向に回転してステップ角
のほぼ中間点に来ると信号を出力するエンコーダ、Ｂは
ステッピングモータが所定の停止〈静止〉位置に来ると
信号を出力するエンコーダである．状態記憶回路２は、
フリップフロップＦＦ３，ＦＦ４、インバータＧ２およ
び排他論理和（ＥＸＯＲゲートと称す）ＧＩＯ，Ｇ１３
から構成される．状態記憶回路１は、フリップフロップ
ＦＦＩ，ＦＦ２、アンドゲードＧ５〜Ｇ９，Ｇ１４、オ
アゲードＧＩＯおよび信号が入力されると所定のパルス
幅のパルス信号を出力する単安定回路２０．２１から構
成される。ステッピングモータドライバ回路４は、ステ
ッピングモータ５を可逆運転ずるためにいわゆるトＩ型
ブリッジと呼ばれる回路構戊となっている．ディレクシ
ョン信号ｆは、ステヅビングモータ５の回転方向を指定
する。
、その目的は、ステッピングモータの脱調の確率を低く
でき、且つセトリング時間も短くできるフレキシブルデ
ィスク装置等のステツピングモータ駆動回路を提供する
ことにある．（課題を解決するための手段） 本発明のステッピングモータ駆動回路は、上記目的を達
成するために、入力されたステップパルスを計数して計
数値を記憶する状態記憶回路と、該状態記憶回路に記憶
されている計数値をデコードするデコーダと、該デコー
ダのデコード出力に基づいてステッピングモータの各相
を励磁するドライバ回路とから構成されるステッピング
モータ駆動回路において、 前記ステッピングモータが停止位置にいることを検出す
る第１のエンコーダと、 前記ステッピ／グモー夕がステップ角だけ回転して前記
ステップ角のほぼ中間点に達したことを検出する第２の
エンコーダと、 最初の前記ステップパルスが入力されてから前記第２の
エンコーダにより最後の信号が出力される間には一方の
状態を保持する第１の記憶素子と、該第１の記憶素子が
一方の状態を保持し且つ前記第１のエンコーダにより信
号が出力されると一方の状態を保持し、前記第１の記憶
素子が一方の状態を保持し且つ第２のエンコーダにより
信号が出力されると他方の状態を保持する第２の記憶素
子と、 前記第１の記憶素子が他方の状態を保持し且つ第２の記
憶素子が一方の状態を保持するとき、所定のパルス幅の
パルス信号を出力する第１の単安定回路と、 該第１の単安定回路により出力された前記所定のパルス
信号の立ち下がりを検出して前記第２の記憶素子を他方
の状態にするリセット回路とを設け、 前記デコーダは前記状態記憶回路に記憶されている計数
値ならびに前記第１および第２の記憶素子の状態に基づ
いてデコードする． （実施例） 次に、本発明の実施例について図面を参照して詳細に説
明する． 第１図は本発明の一実施例の回路図である。同図におい
て、１．２は状態記憶回路、３は状態記憶回路１．２の
出力信号をデコードするデコーダ、４はステッピングモ
ータドライバ回路、５はステッピングモータ、Ａはステ
ッピングモータがいずれかの方向に回転してステップ角
のほぼ中間点に来ると信号を出力するエンコーダ、Ｂは
ステッピングモータが所定の停止〈静止〉位置に来ると
信号を出力するエンコーダである．状態記憶回路２は、
フリップフロップＦＦ３，ＦＦ４、インバータＧ２およ
び排他論理和（ＥＸＯＲゲートと称す）ＧＩＯ，Ｇ１３
から構成される．状態記憶回路１は、フリップフロップ
ＦＦＩ，ＦＦ２、アンドゲードＧ５〜Ｇ９，Ｇ１４、オ
アゲードＧＩＯおよび信号が入力されると所定のパルス
幅のパルス信号を出力する単安定回路２０．２１から構
成される。ステッピングモータドライバ回路４は、ステ
ッピングモータ５を可逆運転ずるためにいわゆるトＩ型
ブリッジと呼ばれる回路構戊となっている．ディレクシ
ョン信号ｆは、ステヅビングモータ５の回転方向を指定
する。
第２図は第１図の回路図の動作説明図である。
第３図はデコーダ３の真理値を示したものである．なお
、同図において「Ｌ」レベルはｒ Ｏ Ｊと、「トＩ」
レベルは「１」と表現してある．次に、第１図の回路図
において、ステップパルス信号ｇが４個入力された際の
動作について説明する。ここで、初期状態において、フ
リップフロップＦＦＩ〜ＦＦ４の出力ｆエ号ＱＯ〜Ｑ３
はＬレベル、ディレクション信号ｆ（ＪＬレベルとする
．従って、デコーダ３の入力端子ｄＯ〜ｄ４には全て「
Ｌ」レベルの信号が入力されるので、第３図に示すよう
に、ＰＨｉ １ （ｉ＝１〜４）は「Ｈ」．ｒ Ｌ Ｊ
， ｒ Ｌ Ｊ ， ｒ｝｛ｊとなる．ステッピ
ングモータドライバ回路４は、これらの出力信号に基づ
いて、例えばステッピングモータ５の巻線Ｌｌ，Ｌ２に
矢印ｅｌ，ｅ２の方向に電流を流す．この結果、ステッ
ピングモータ５のトルク特性は、第２図に示すように、
ＰＨＡとなる。
、同図において「Ｌ」レベルはｒ Ｏ Ｊと、「トＩ」
レベルは「１」と表現してある．次に、第１図の回路図
において、ステップパルス信号ｇが４個入力された際の
動作について説明する。ここで、初期状態において、フ
リップフロップＦＦＩ〜ＦＦ４の出力ｆエ号ＱＯ〜Ｑ３
はＬレベル、ディレクション信号ｆ（ＪＬレベルとする
．従って、デコーダ３の入力端子ｄＯ〜ｄ４には全て「
Ｌ」レベルの信号が入力されるので、第３図に示すよう
に、ＰＨｉ １ （ｉ＝１〜４）は「Ｈ」．ｒ Ｌ Ｊ
， ｒ Ｌ Ｊ ， ｒ｝｛ｊとなる．ステッピ
ングモータドライバ回路４は、これらの出力信号に基づ
いて、例えばステッピングモータ５の巻線Ｌｌ，Ｌ２に
矢印ｅｌ，ｅ２の方向に電流を流す．この結果、ステッ
ピングモータ５のトルク特性は、第２図に示すように、
ＰＨＡとなる。
このような状態において、ステップパルスｇが入力され
ると、インバータＧ２で反転されてフリップフロップＦ
Ｆ３，ＦＦ４とアンドゲートＧ５，Ｇ９に入力される。
ると、インバータＧ２で反転されてフリップフロップＦ
Ｆ３，ＦＦ４とアンドゲートＧ５，Ｇ９に入力される。
この結果、フリップフロップＦＦ４の信号ＱＯはｒｌ，
ＪレベルからｒＨ，レベルに変化する．また、アンドゲ
ートＧ５の入力端子には全てｒＨ，レベルの信号が入力
されておりアンドゲートＧ５はｒＨ，レベルの信号を出
力するので、フリップフロップＦＦＩの信号Ｑ２もｒ
ｌ， Ｊレベルからｒ Ｈ Ｊレベルに変化する．従っ
て、デコーダ３のｄＯ〜ｄ４に１よｒＬ），ｒＬ」，ｒ
Ｈ，，’ＬＪ＋ ｒｌ，レベルの信号が入力されるの
で、ＰＨ２１はｒ｝｛Ｊレベル、ＰＨ４ １は「ＬＪレ
ベルにそれぞれ変化する． このＰＨｉｌ信号に基づいてステッピングモータドライ
バ回路４は、ステヅビングモータ５の巻線Ｌｌ，Ｌ２に
は矢印ｅｌ，ｅ４の向きに電流を流す．この結果、ステ
ッピングモータのトルク特性はＰＨＢとなり、所定の方
向に回転を始める，．ステッピングモータ５が回転して
、ステップ角のほぼ中間点に達すると、エンコーダＡは
、これを検出して信号ａをアンドデートＧ８に加える。
ＪレベルからｒＨ，レベルに変化する．また、アンドゲ
ートＧ５の入力端子には全てｒＨ，レベルの信号が入力
されておりアンドゲートＧ５はｒＨ，レベルの信号を出
力するので、フリップフロップＦＦＩの信号Ｑ２もｒ
ｌ， Ｊレベルからｒ Ｈ Ｊレベルに変化する．従っ
て、デコーダ３のｄＯ〜ｄ４に１よｒＬ），ｒＬ」，ｒ
Ｈ，，’ＬＪ＋ ｒｌ，レベルの信号が入力されるの
で、ＰＨ２１はｒ｝｛Ｊレベル、ＰＨ４ １は「ＬＪレ
ベルにそれぞれ変化する． このＰＨｉｌ信号に基づいてステッピングモータドライ
バ回路４は、ステヅビングモータ５の巻線Ｌｌ，Ｌ２に
は矢印ｅｌ，ｅ４の向きに電流を流す．この結果、ステ
ッピングモータのトルク特性はＰＨＢとなり、所定の方
向に回転を始める，．ステッピングモータ５が回転して
、ステップ角のほぼ中間点に達すると、エンコーダＡは
、これを検出して信号ａをアンドデートＧ８に加える。
このとき、アンドゲートＧ８の他方の入力端子にはＨレ
ベルの信号が入力されておりアンドゲートＧ８はトｒレ
ベルの信号を出力するので、フリップフロップＦＦ２の
信号Ｑ３はＬレベルからＨレベルに変化する．この結果
、デコーダ４の入力端子ｄＯ〜ｄ４のレベルは、ソｔ’
Ｌソｈ ’ Ｌ Ｊ， ｒＨ ＪｒＨＪ ，ｒＬＪ
，ｒ｝［Ｊになる・．従って、ステッピングモータ５の
トルク特性はＰＨＣとなり、利用できる最大トルクを維
持する。
ベルの信号が入力されておりアンドゲートＧ８はトｒレ
ベルの信号を出力するので、フリップフロップＦＦ２の
信号Ｑ３はＬレベルからＨレベルに変化する．この結果
、デコーダ４の入力端子ｄＯ〜ｄ４のレベルは、ソｔ’
Ｌソｈ ’ Ｌ Ｊ， ｒＨ ＪｒＨＪ ，ｒＬＪ
，ｒ｝［Ｊになる・．従って、ステッピングモータ５の
トルク特性はＰＨＣとなり、利用できる最大トルクを維
持する。
ステッピングモータ５がステップ角を回転する前にステ
ップバルスｇが再度入力されると、次のような動作を行
う．フリップフロップＦＦ４の信号ＱＯはＨレベルから
Ｌレベルに変化する．そして、ＥＸＯＲゲートＧ１３の
一方の入力端子にはＬレベルの信号Ｑ１が、他方の入力
端子には｝■レベルの信号ＱＯが入力されているので、
ＥＸＯＲゲートＧ１３はＨレベルを出力する。ＥＸＯＲ
ゲートＧ１０の一方の入力端子にこの｝Ｉレベルの信号
が入力され、他方の入力端子にんはレベルのディレクシ
ン信号ｆが入力されているので、ＥＸＯＲゲートＧＩＯ
は｝■レベルの信号を７リップフロップＦＦ３のＤ端子
に入力する．従って、フリツプフロッ１ＦＦ３にステッ
プバルスｇが入力されると、フリップフロップＦＦ３の
信号Ｑ１はＬレベルからＨレベルに変化する．また、ア
ンドゲー｝Ｇ９の第１〜第３人力端子にはインバータＧ
２で反転されたＨレベルのステップバルスｇ，Ｈレベル
の信号Ｑ２、Ｈレベルの信号Ｑ３がそれぞれ入力されて
いるので、Ｈレベルの信号が出力される．このＨレベル
の信号はオアゲートＧ１０を介してフリップフロップＦ
Ｆ２のＲＲ子に入力されるので、フリップフロップＦＦ
２の信号Ｑ３はＨレベルからＬレベルに変化する．そし
てステツピングモータ５がステップ角を回転すると、エ
ンコーダＢから信号ｂが出力される．このときフリツプ
フロップＦＦ２の信号Ｑ３はＬレベルに変化しているの
で、アンドゲートＧ６の第１〜第３人力端子には、Ｈレ
ベル，Ｈレベル，Ｌレベルの信号がそれぞれ入力される
ので、フリップフロップＦＦ１は変化しない。この結果
、デコーダ３の入力端子ｄｏ〜ｄ４にはｒ１，，，ｒｌ
，，ｒＨ」ｒＨ」，’Ｌ」がそれぞれ人力れれるので、
ＰＨ１１ではｒＬ」，ＮＩ」，ｒＨ」，ｒＬ」がそれぞ
れ出力される。ステッピングモータドライバ回路４は、
これらの信号に基づいてトルク特性ＰＨＣになるように
ステッピングモータ５をドライブする． このような動作をステッピングパルスｆ、エンコーダＡ
の信号ａおよびエンコーダＢの信号ｂが入力されるごと
に行う．即ち、エンコーダＡから２個目の信号ａが出力
されるとステッピングモータ５のトルク特性はＰＨＣか
らＰＨＤに変化し、３個目の信号ａが出力されるとＰＨ
ＤからＰ ｝ｔ Ａに変化する。
ップバルスｇが再度入力されると、次のような動作を行
う．フリップフロップＦＦ４の信号ＱＯはＨレベルから
Ｌレベルに変化する．そして、ＥＸＯＲゲートＧ１３の
一方の入力端子にはＬレベルの信号Ｑ１が、他方の入力
端子には｝■レベルの信号ＱＯが入力されているので、
ＥＸＯＲゲートＧ１３はＨレベルを出力する。ＥＸＯＲ
ゲートＧ１０の一方の入力端子にこの｝Ｉレベルの信号
が入力され、他方の入力端子にんはレベルのディレクシ
ン信号ｆが入力されているので、ＥＸＯＲゲートＧＩＯ
は｝■レベルの信号を７リップフロップＦＦ３のＤ端子
に入力する．従って、フリツプフロッ１ＦＦ３にステッ
プバルスｇが入力されると、フリップフロップＦＦ３の
信号Ｑ１はＬレベルからＨレベルに変化する．また、ア
ンドゲー｝Ｇ９の第１〜第３人力端子にはインバータＧ
２で反転されたＨレベルのステップバルスｇ，Ｈレベル
の信号Ｑ２、Ｈレベルの信号Ｑ３がそれぞれ入力されて
いるので、Ｈレベルの信号が出力される．このＨレベル
の信号はオアゲートＧ１０を介してフリップフロップＦ
Ｆ２のＲＲ子に入力されるので、フリップフロップＦＦ
２の信号Ｑ３はＨレベルからＬレベルに変化する．そし
てステツピングモータ５がステップ角を回転すると、エ
ンコーダＢから信号ｂが出力される．このときフリツプ
フロップＦＦ２の信号Ｑ３はＬレベルに変化しているの
で、アンドゲートＧ６の第１〜第３人力端子には、Ｈレ
ベル，Ｈレベル，Ｌレベルの信号がそれぞれ入力される
ので、フリップフロップＦＦ１は変化しない。この結果
、デコーダ３の入力端子ｄｏ〜ｄ４にはｒ１，，，ｒｌ
，，ｒＨ」ｒＨ」，’Ｌ」がそれぞれ人力れれるので、
ＰＨ１１ではｒＬ」，ＮＩ」，ｒＨ」，ｒＬ」がそれぞ
れ出力される。ステッピングモータドライバ回路４は、
これらの信号に基づいてトルク特性ＰＨＣになるように
ステッピングモータ５をドライブする． このような動作をステッピングパルスｆ、エンコーダＡ
の信号ａおよびエンコーダＢの信号ｂが入力されるごと
に行う．即ち、エンコーダＡから２個目の信号ａが出力
されるとステッピングモータ５のトルク特性はＰＨＣか
らＰＨＤに変化し、３個目の信号ａが出力されるとＰＨ
ＤからＰ ｝ｔ Ａに変化する。
そして、４個目のステップパルスｇが入力されると、フ
リップフロツ１ＦＦ２の信号Ｑ３、フリップフロッ１Ｆ
Ｆ３の信号Ｑ１およびフリップフロップＦＦ４のＱＯは
それぞれＨレベルからＬレベルに変化する．そして、こ
のときはステッピングモータ５はトルク特性ＰＨＡで回
転し続ける．そして、ステップ角の中間点にくるとエン
コーダＡから信号ａが出力されるので、フリップフロッ
プＦＦ３の信号Ｑ２はＬレベルからＨレベルに変化する
．従って、ステッピングモータ５はトルク特性ＰＨＢで
回転し続ける． そして、ステッピングモータ５がステップ角だけ回転す
ると、エンコーダＢがステップ角だけ回転したことを示
す信号ｂを出力する．この結果、フリップフロッ１ＦＦ
ＩのＱ２はＨレベルからＬレベルに変化する．従ってト
、デコーダ３の入力端子ｄｏ〜ｄ４には、ｒＬ」，ｒＨ
」，ｒＬ」，’ＬＪ＋ ｒｌ，Ｊがそれぞれ人力れれ
るので、ＰＨｌ１はｒＬ」，ｒｌ，」，ｒ｝｛」，ｒ｝
｛」がそれぞれ出力される．ステッピングモータドライ
バ回路４は、ステッピングモータ５をトルク特性Ｐ Ｈ
Ｄ即ち逆向きで回転させる．この動作と平行して、ア
ンドゲートＧ１４にはＨレベルの出力信号Ｑ２，Ｑ３が
入力されるので、｝Ｉレベルの信号が出力される．この
信号の立ち上がりに同期して単安定回・路２０が所定の
パルス幅のパルス信号ｄを出力すすると、単安定回ｉ％
２１はこのパルス信号ｄの立ち下がりに同期してパルス
ｅを出力する．このパルスｅにより、フリップフロップ
ＦＦ２はリセットされ、信号Ｑ３はＬレベルになる。従
って、単安定回路２０のパルス信号ｄのパルス幅の時間
だけステッピングモータ５は逆回転のトルク特性Ｐ Ｈ
Ｄになり、ブレーキがかけられるので、セトリング時
間を早めることができる， このような動作が終了した後は、初期状態に戻るので、
ステヅピングモータ５はトルク特性ＰＨＡになるように
制御され、その時点の位置を維持する．従って、ステッ
ピングモータ５は安定点で静止し続ける． （発明の効果） 以上に説明したように、本発明のステツビングモー夕の
駆動回路によれば、ステツピングモータのトルクを有効
に利用できる．従って、高速のステップパルスに対して
も゛脱調しに＜＜、且つセトリング時間を短くできる．
リップフロツ１ＦＦ２の信号Ｑ３、フリップフロッ１Ｆ
Ｆ３の信号Ｑ１およびフリップフロップＦＦ４のＱＯは
それぞれＨレベルからＬレベルに変化する．そして、こ
のときはステッピングモータ５はトルク特性ＰＨＡで回
転し続ける．そして、ステップ角の中間点にくるとエン
コーダＡから信号ａが出力されるので、フリップフロッ
プＦＦ３の信号Ｑ２はＬレベルからＨレベルに変化する
．従って、ステッピングモータ５はトルク特性ＰＨＢで
回転し続ける． そして、ステッピングモータ５がステップ角だけ回転す
ると、エンコーダＢがステップ角だけ回転したことを示
す信号ｂを出力する．この結果、フリップフロッ１ＦＦ
ＩのＱ２はＨレベルからＬレベルに変化する．従ってト
、デコーダ３の入力端子ｄｏ〜ｄ４には、ｒＬ」，ｒＨ
」，ｒＬ」，’ＬＪ＋ ｒｌ，Ｊがそれぞれ人力れれ
るので、ＰＨｌ１はｒＬ」，ｒｌ，」，ｒ｝｛」，ｒ｝
｛」がそれぞれ出力される．ステッピングモータドライ
バ回路４は、ステッピングモータ５をトルク特性Ｐ Ｈ
Ｄ即ち逆向きで回転させる．この動作と平行して、ア
ンドゲートＧ１４にはＨレベルの出力信号Ｑ２，Ｑ３が
入力されるので、｝Ｉレベルの信号が出力される．この
信号の立ち上がりに同期して単安定回・路２０が所定の
パルス幅のパルス信号ｄを出力すすると、単安定回ｉ％
２１はこのパルス信号ｄの立ち下がりに同期してパルス
ｅを出力する．このパルスｅにより、フリップフロップ
ＦＦ２はリセットされ、信号Ｑ３はＬレベルになる。従
って、単安定回路２０のパルス信号ｄのパルス幅の時間
だけステッピングモータ５は逆回転のトルク特性Ｐ Ｈ
Ｄになり、ブレーキがかけられるので、セトリング時
間を早めることができる， このような動作が終了した後は、初期状態に戻るので、
ステヅピングモータ５はトルク特性ＰＨＡになるように
制御され、その時点の位置を維持する．従って、ステッ
ピングモータ５は安定点で静止し続ける． （発明の効果） 以上に説明したように、本発明のステツビングモー夕の
駆動回路によれば、ステツピングモータのトルクを有効
に利用できる．従って、高速のステップパルスに対して
も゛脱調しに＜＜、且つセトリング時間を短くできる．
第１図は本発明の一実施例の構或図、
第２図は第１図の実施例の動作説明図、第３図はデコー
ダ３の真理値を示す図である．１．２・・・状態記憶回
路，３・・・デコーダ，４・・・ステッピングモータド
ライバ回路、５・・・ステツビングモータ、２０．２１
・・・単安定回路、Ａ，Ｂ・・・エンコーダ、ＦＦ１〜
ＦＦ４・・・フリツプフロツプ。
ダ３の真理値を示す図である．１．２・・・状態記憶回
路，３・・・デコーダ，４・・・ステッピングモータド
ライバ回路、５・・・ステツビングモータ、２０．２１
・・・単安定回路、Ａ，Ｂ・・・エンコーダ、ＦＦ１〜
ＦＦ４・・・フリツプフロツプ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 入力されたステップパルスを計数して計数値を記憶する
状態記憶回路と、該状態記憶回路に記憶されている計数
値をデコードするデコーダと、該デコーダのデコード出
力に基づいてステッピングモータの各相を励磁するドラ
イバ回路とから構成されるステッピングモータ駆動回路
において、前記ステッピングモータが停止位置にいるこ
とを検出する第１のエンコーダと、 前記ステッピングモータがステップ角だけ回転して前記
ステップ角のほぼ中間点に達したことを検出する第２の
エンコーダと、 最初の前記ステップパルスが入力されてから前記第２の
エンコーダにより最後の信号が出力される間には一方の
状態を保持する第１の記憶素子と、該第１の記憶素子が
一方の状態を保持し且つ前記第１のエンコーダにより信
号が出力されると一方の状態を保持し、前記第１の記憶
素子が一方の状態を保持し且つ第２のエンコーダにより
信号が出力されると他方の状態を保持する第２の記憶素
子と、 前記第１の記憶素子が他方の状態を保持し且つ第２の記
憶素子が一方の状態を保持するとき、所定のパルス幅の
パルス信号を出力する第１の単安定回路と、 該第１の単安定回路により出力された前記所定のパルス
信号の立ち下がりを検出して前記第２の記憶素子を他方
の状態にするリセット回路とを設け、 前記デコーダは前記状態記憶回路に記憶されている計数
値ならびに前記第１および第２の記憶素子の状態に基づ
いてデコードすることを特徴とするステッピングモータ
駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18955289A JPH0356097A (ja) | 1989-07-21 | 1989-07-21 | ステッピングモータ駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18955289A JPH0356097A (ja) | 1989-07-21 | 1989-07-21 | ステッピングモータ駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0356097A true JPH0356097A (ja) | 1991-03-11 |
Family
ID=16243234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18955289A Pending JPH0356097A (ja) | 1989-07-21 | 1989-07-21 | ステッピングモータ駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0356097A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5380516A (en) * | 1976-12-24 | 1978-07-17 | Sony Corp | Pulse motor drive |
| JPS552335A (en) * | 1978-06-22 | 1980-01-09 | Richo Denshi Kogyo Kk | Driving cear of pulse motor |
| JPS58179199A (ja) * | 1982-04-09 | 1983-10-20 | Seiko Epson Corp | ステツピングモ−タ制御装置 |
-
1989
- 1989-07-21 JP JP18955289A patent/JPH0356097A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5380516A (en) * | 1976-12-24 | 1978-07-17 | Sony Corp | Pulse motor drive |
| JPS552335A (en) * | 1978-06-22 | 1980-01-09 | Richo Denshi Kogyo Kk | Driving cear of pulse motor |
| JPS58179199A (ja) * | 1982-04-09 | 1983-10-20 | Seiko Epson Corp | ステツピングモ−タ制御装置 |
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