JPH0356226A - ラベルの自動供給方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、壜あるいは缶等の被貼着物にラベルを１枚ず
つ貼り付けるためのラベラーにラベルを自動的に供給す
るためのラベルの自動供給方法および装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、枝葉ラベルを壜あるいは缶等の被貼着物に１−枚
ずつ供給するラベラーにラベルを供給するためのラベル
の自動供給装置としては手動式のものが多く、稼働中の
ラベルマガジンへ直接ラベルを供給したりあるいは半自
動でラベルをラベルマガジンへ供給していた。かかるラ
ベルの手動あるいは半自動の供給方法においては、ラベ
ルの取扱いにある程度の熟練を要するし、またラベラー
から作業者が離れる時間的余裕が全くないという問題が
あった。このようなラベルの補充方法の改良として実公
昭６１−２５９９３４号にラベルを自動的にラベラーに
送り込むための装置が開示されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、かかる公報記載のラベルの自動供給装置にお
いては、ラベルの束は供給マガジンに収５ 納され、この供給マガジンは主マガジンに対向する位置
まで自動的に送り込まれ、この主マカンン内のラベルは
その後端がラベル押圧部材によって押し出されて主マガ
ジン内に押込まれるようになっている。しかしながら、
前記供給マガジンはその一端が開口しており多数のマガ
ジンを収納した状態で供給マガジンを持運んたりすると
きには供給マガジン内のラベルが落下してしまうという
問題もあり、また、主マガジン内にラベルのない時は人
手を介してラベルを充填する必要があった。

本発明は、かかる点に鑑み、ラベルを確実に収納してそ
の持運びあるいは処理が確実に行なえるラベル収納箱か
ら自動的にしかも確実に主マガジン内にラベルを供給す
ることができるようなラベルの自動供給方法および装置
を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

そこで、本発明は、第１の発明であるラベルの自動供給
方法は多数のラベルを開閉自在の入口を有するラベル収
納箱内に収納し、このラベル収納６ 箱の入口をラベラーに１枚ずつラベルを供給するマガジ
ンのラベル取入［１に対向するラベル供給部に位置せし
め、この位置においてラベル収納箱の入口に設けたスラ
イド蓋を引き抜きラベル束の後端面を主ラベルプッシャ
装置で前進させて主マガジン内にラベル束を送り込み、
このとき、主ラベルプッシャ装置は主マガジンのほぼ長
手方向に往復動する補助ラベルプッシャ装置と協働して
ラベルを主マガジン内に送り込み、空になったラベル収
納箱は主ラベルプッシャ装置と一体に移動する収納箱排
出装置によって主ラベルプッシャ装置の復動時に後方に
引き出されるように構成し、第２の発明であるラベルの
自動供給装置は多数のラベルを収納し開閉自在の入［コ
を有するラベル収納箱と、このラベル収納箱をラベラー
に１枚ずつラベルを供給する主マガジンのラベル取入口
に対向するラベル供給部に送り込むためのラベル収納箱
搬送装置と、ラベル供給部に位置したラベル収納箱の入
口に設けたスライド蓋を自動的に開閉するための蓋開閉
装置と、ラベル供給部に位置したラへル収納箱内のラベ
ルを主マガジン内に供給するための主ラベルプッシャ装
置と、この主ラベルプッシャ装置と協働してラベルを主
マガジン内に供給する補助ラベルプッシャ装置とを有す
るように構成した。

〔作用〕

一束のラベルを開閉自在の入口を有するラベル収納箱内
に収納し、ラベルか収納されたラベル収納箱搬送装置に
よってラベラーに一枚ずつラベルを供給するための主マ
ガジンのラベル取入口に対向するラベル供給部に搬送し
、このラベル供給部においてラベル収納箱の入口に設け
たスライド蓋を自動的に蓋開閉装置によって開閉し、主
ラベルプッシャ装置によってラベル収納箱の後端面を前
進させてラベル収納箱内のラベルを主マガジン内に供給
し、ラベル収納箱が切替る際前記主マガジンの長手方向
軸に沿って移動する補助ラベルプッシャ装置が動作して
、スムーズにラベルを主マガジン内に供給する。また、
主マガジン内にラベルの無い場合は主ラベルプッシャ装
置と補助ブッシャ装置が協働してラベル収納箱よりラベ
ルを主マガジン内に送り出す。前記ラベル収納箱は確実
にラベルを収納でき、ラベルの自動供給装置においてラ
ベル収納箱が移動する際にラベルがラベル収納箱内から
落下することが避けられ、しかも前記主ラベルプッシャ
装置および補助ラベルプッシャ装置の協働によってラベ
ル供給部に位置されたラベル収納箱内のラベルを確実に
主マガジン内に送り込むことかできる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の一実施例について説明す
る。

第１図乃至第３図において、本発明のラベルの自動供給
装置Ｍ１は、水平に配置された基台１を有し、この基台
１はフレーム２によって支えられるとともに、脚３によ
って支えられている。

前記基台」−上には第１図に示すようにラベル収納箱Ｃ
１を外部から基台上に供給するための収納箱搬入部４が
配置され、この収納箱搬入部４の図上右側には収納箱待
機部５が配置されている。こ９ の収納箱待機部５の側方にはラベル供給部６が配置され
、このラベル供給部６において前記ラベル収納箱Ｃ１は
主マガジン８に対向する。この主マガジン８の図上右側
にはラベラー９が設けられ、このラベラー９は主マガジ
ン８の前端に次々に送られてくるラベルを一枚ずつ被貼
着物である壜あるいは缶等に貼り付ける。前記ラベル供
給部６内においてすべてのラベルがラベル収納箱からマ
ガジン８内に送られた後に、空となったラベル収納箱Ｃ
Ｉは図上左側の収納箱排出部７に排出され、この収納箱
排出部７から矢印方向に沿って前記ラベル収納箱Ｃｌは
外部に引き出される。前記各搬入部４、待機部５、供給
部６および排出部７にはそれぞれガイドレールｇ，ｇ，
・・・ｇか設けられ、これらガイドレールｇに沿って前
記ラベル収納箱Ｃ１が摺動する。

前記収納箱搬入部４の図」二左側にはプッシャ３０が設
けられ、このプッシャ３０の近傍にはセンサＳＯが設け
られ、このセンサＳＯによって多数のラベルか収納され
たラベル収納箱Ｃ１が収納↓ ０ 箱搬入部４に搬入されたことを検知する。また前記収納
箱待機部５には、プッシャ１３が設けられ、このプッシ
ャ１３によって収納箱待機部５に設置されたラベル収納
箱ＣＩが前記ラベル供給部６に送り込まれる。前記収納
箱待機部５からラベル供給部６に収納箱Ｃ１が搬送され
るその搬送経路に沿ってスライド蓋開閉機構Ｅが設けら
れ、このスライド蓋開閉機構Ｅは前記ラベル供給部６に
ラベル収納箱Ｃ１が位置したときにその前面に設けられ
ている図示しない蓋をなすスライド蓋を開閉する作用を
果す。また、前記主マガジン８の長手方向に沿って移動
可能なように補助ラベルプッシャ板１２か設けられ、こ
の補助ラベルプッシャ板１．２は前記ラベル供給部６の
図上左側に設けられた主ラベルプッシャ機構ＰＯと協働
して、スムースにラベルを主マガジン８内に押し出す。

前記主ラベルプッシャ機構ＰＯは移動フレーム１１−を
有し、この移動フレーム１１に主ラベルプッシャ板１７
が保持され、この移動フレーム１　１−は図上左右方向
に移動して、ラベル収納箱ＣＩ内１１ のラベルの束の後端面を押圧してラベル収納箱ＣＩ内の
ラベルを主マガジン８内に供給する。

前記主ラベルプッシャ機構ＰＯは、空になったラベル収
納箱ＣＩをその中間位置まで排出するための第↓の収納
箱排出装置を兼ね、この第↓の収納箱排出装置によって
中間位置まで引き出されたラベル収納箱Ｃ１は、前記収
納箱排出部７に隣接して設けられた第２の収納箱排出装
置３９によって前記収納箱排出部７上に案内される。

前記収納箱待機部５上のラベル収納箱Ｃ１をラベル供給
部６に送り込むためのブツシャ１３は、第３図に示すよ
うに基台１−上に設けられたブツシャ作動機構１６によ
って移動し、また前記主ラベルプッシャ機構Ｐｏは主ラ
ベルブツシャ作動機構１４によって往復動し、更に前記
補助ラベルブ・ノシャ板１−２は補助ラベルプツシャ作
動機構１５によって作動する。

前記ラベル収納箱Ｃ１は第４図乃至第６図に示すように
、細長い箱上の収納箱本体２０を有し、この収納箱本体
２０の後端而は背板２１によつ１ ２ て閉塞され、この背板２１はその中央部に突起２１ａを
有し、この突起２　］．　ａはラベル収納箱Ｃ　内に収
納されたラベルｌｏの束の後端面を押１ える。前記主ラベルプッシャ板１，７はこのラベル収納
箱ＣＩの後端面に形成された突起２１−ａの左右の凹部
を通ってラベルＩｏの後端面に当接し、ラベルＡｏの束
の後端面を押圧する。前記本体２０の前端面には前板２
２が設けられ、この前板２２の中央部にはスライド蓋２
３か左右に開閉自在に設けられている。このスライド蓋
２３の両端部はガイド板２４および２５によってガイド
され、第４図の図上左側のガイド板２４の裏側にはマグ
ネット２６が設けられ、このマグネット２６によってス
ライド蓋２３の左端部を吸着しこれによってスライド蓋
２３を確実に閉鎖状態に維持する。このスライド蓋２３
の図」二右側にはハンド部２３ａ，２３ａが設けられ、
このハンド部２３ａには前記スライド蓋開閉機構Ｅのハ
ンド装置１−○の爪］．　Ｏ　ａか対向している。この
爪１．　０　ａを図示しない作動機構によって近接せし
め、この爪↓　３ １　０　ａと前記ハンド部２３ａとを係合し、その後前
記ハンド装置１．０を図上右側に移動することによって
荊記スライド蓋２３を右側に移動してラベル収納箱Ｃ｛
の前面を開放するとともに、前記ノ＼ンド装置工Ｏをス
ライド蓋２３を開閉した状態から図上左側に移動してラ
ベル収納箱ＣＩの前面を閉鎖する。

前記収納箱搬入部４に近接して設けられているプッシャ
３０はロツドレスシリンダー３２によって図上左右方向
に移動可能とされ（第７図）、このロツドレスシリンダ
ー３２はガイドバー３３に沿って移動する。また前記収
納箱待機部５に隣接して設けられたプッシャ１．３はロ
ットレスシリンダー３４によって移動可能とされ、この
ロツドレスシリンダー３４はガイ１・バー３５に沿って
移動する。更に前記スライド蓋開閉機構Ｅは前記／’ｌ
ンド装置１０を保持した移動駒］．　Ｏ　ｂを有し、こ
の移動駒１．　Ｏ　ｂはガイドバ−３６に沿って移動し
、このガイドバー３６はフレーム３７によって保持され
ている。そして、前記移動駒］．　Ｏ　ｂはロツド１４ レスシリンダーをなしている。前記主マガジン８は横方
向に伸Ｑ・るガイド板８ａを円周方向に配置してなり、
このガイドバ−８ａ内にラベルＡ’０が供給される。前
記主ラベルプッシャ機構Ｐｏは移動フレーム１１を有し
、この移動フレーム１−１には開閉爪３８が設けられ、
この開閉爪３８は前記ラベル供給部６においてラベルか
すべて供給され空になった場合にその空になったラベル
収納箱を第７図に示すような位置に前記移動フレームか
戻る際に前記ラベル収納箱Ｃ１を中間位置まで引き出し
、この中間位置に至ったラベル収納箱Ｃ＋の後端は前述
したケース排出機構３９の開閉爪４３，４３によって挾
まれた状態で前記ロツ１・レスシリンダー４０の作動に
よって収納箱排出部７まで弓き出される。前記開閉爪４
３は、ロツドレスシリンダー４０によって保持された支
持フレーム４２が前進したときに図示しない機構によっ
て閉じるとともに、第７図に示す位置に復帰した場合に
は図示しない機構によって図のように開くようになって
いる。

１５ 次に、第８図および第９図を参照して前記主ブッシャ作
動機構１４の詳細な構造について説明する。

前記主ブッシャ作動機構１−４は、駆動ブーリ↓４２を
有し、この駆動プーり１４２は１・ルクモータ１４０に
よって回転される。前記駆動プーリ１４２によってタイ
ミングベルト１４１が駆動され、このタイミングベルト
１４１は従動プーリ４８によってガイドされる。この従
動ブーり４８は位置調整可能なように位置調整機構４８
ａを有している。前記タイミングベルト１４１は止め部
材４４を保持し、この止め部材４４には枠フレーム４５
が連結され、この枠フレーム４５内にはガイドフレーム
４７が上下動可能に収納され、このスライドフレーム４
７の高さ位置は、止めねじ４６をゆるめることによって
調整可能なようになっている。前記スライドフレーム４
７には前述した移動フレーム１，王が水平に取付けられ
ている。

すなわち、タイミングベルト１４１が走行するとこれに
伴って前記移動フレーム１１も左右に走行１６ する。前記駆動ブーり１４２上には十字形のエンコーダ
ドック１４３が設けられ、このエンコーダドック１４３
をフレーム１４０の図上左側に設けられたセンザＳ　に
よって検出し、前記移動フレーム１工の位置によってト
ルコモータ１４０のトルクを可変としている。前記止め
部祠４４にはドック２００が設けられ、このドック２０
０をセンサＳ　およびＳ　１更には図」二右側位置に設
けら２３ れたセンサＳ４が検知する。ずなわち、前記センサＳ２
においては、主ラベルプッシャ板１７の後退端が検出さ
れ、センサＳ３においてはラベル収納ケースＣＩ内のラ
ベルを押し出すときに前記主ラベルプッシャ板１７かラ
ベルの後端面に到達する位置すなわち中間停止位置を検
知する。なお、前記センサＳ４は前記移動フレーム１工
すなわち主ラベルプッシャ板１７の前進端位置を検出す
る。

前記駆動ブーり１４２が回転するとエンコーダドック１
４３も回転し、このエンコーダドック１４３の各羽根を
前記センザＳ１か検知し、このセンサＳ１によって前記
主ラベルプッシャ板１７１−７ の位置が検知され、Ｍｉｆ記主ラベルプッシャ板１７の
位置か図上左側すなわち多数のラベルを主マガジン内に
押し出す場合においてはトルクモータ１４０のトルクを
大きくし、前記主ラベルプッシャ板１７か図上右側方向
に移動するにつれて前記トルクモータ１４０のトルクを
小さくして、常に同一圧力によって主マガジン８の前端
にラベルを供給するようにしている。このようにトルク
モータ１４０を使用し、押圧すべきラベルの量に応じて
その押圧力を可変とすれば、ラベルのジャミングをおく
すことなく主マガジン８内にスムースにラベルを供給で
きる。

次に前記補助ラベルプッシャ板１２を作動させるための
補助プッシャ作動機構１−５について第１０図乃至第１
２図を参照して詳細に説明する。

第王０図において、前記補助ラベルプッシャ作動機構１
５はフレーム５１を有し、このフレーム５１の図上左端
部には作動シリンダー５０が取付けられ、この作動シリ
ンダー５０のロッド５２の先端には回動部分５３が回動
自在に取付けられて１８ いる。この回動部分５３はスプライン軸５４に係合し、
このスプライン軸５／ｌには係合子５５が係合している
。この係合子５５には回１肋板５６か連結され、この回
動板５６の前端に補助ラベルプッシャ板１２が取付けら
れている。前記作動シリンダー５０の伸縮によってスプ
ライン軸５４か回動し、このスプライン軸５４のその軸
方向の回動によって前記補助ラベルプッシャ板１，２が
上下に移動する。前記係合子５５には切欠凹部５５ａか
形成され、この切欠凹部５５ａにガイド軸６１に係合し
突起６２ａか係合している。前記係合子６２は凸部６２
ｂを有し、この凸部６２１）かタイミングベルト６６に
固着されこのタイミングベルト６６は駆動ブーり６４お
よひ従動ブーり６５間を走行するようになっている。前
記駆動ブーリ６４は図示しないトルクモー夕によって回
転され、こノトルクモー夕も前記補助ラベルプッシャ板
１−２の左右方向における位置によってそのトルクを可
変とされる。前記係合Ｔ−６２はドック６３を有し、こ
のドック６３には検知板６３ａおよぴ６３ｂか王９ 形戊されており、前記検知部６３ｂはセンサｓ５によっ
てその付置か検出され、一方前記検知部６３ａはセンザ
Ｓ６によってその位置か検知される。前記補助ラベルプ
ッシャ板１２はカイドバー５９によってガイドされ、こ
のガイドバー５９は腕５８の前端に固着されている。前
記補助プッシャ板１，２は長溝６０を有し（第１−１−
図）、この長溝６０は目１ｊ記ガイドパー５９と協働し
て補助ラベルプッシャ板１−２が上下動するときにその
上下運動をガイドする。

前記センサＳ５およびＳ６によって補助ラベルプッシャ
板１２の位置が検出されるど、前記作動シリンダー５０
が動作してスプライン軸５４をその軸の回りに回動せし
め、これによって前記補助ラベルプッシャ板１２を上下
に揺動させるとともに図示しないトルクモー夕の回転停
止がコントロールされる。

次に、本発明の要旨てある主ラベルプッシャ機構ＰＯお
よび補助ラベルプッンヤ機構上５さらにラベル収納箱の
排出機構について第１３図乃至２０ 第２４図を参照して説明する。

前記ラベル収納箱ＣＩ内に一束のラベルが収納され、こ
の一束のラベルはラベル収納箱Ｃ１の前端面に設けられ
たスライド蓋１３によってその前端がラベル収納箱内に
押え込まれるようになっている。このようにラベル収納
箱内に収納されたラベルを収納したラベル収納箱ＣＩは
前記収納箱搬入部４および収納箱待機部５を経てそれそ
れのプッシャ機構によって前記ラベル供給部６内に送り
込まれる。第１３図はラベル／０を収納したラベル収納
箱ＣＩがラベル供給部６内に到達１，た状態を示し、こ
のラベル収納箱ＣＩのラベル供給部６上への設置はセン
ザＳ７で検知され、前記センザＳ７がラベル収納箱ＣＩ
のラベル供給部６の正規の位置を検知すると、前記スラ
イド蓋開閉機構Ｅのハンド装置の爪１０ａがスライド蓋
１，３のハンド部２３ａに係合し、前記スライド蓋１−
３を引き出してラベル収納箱Ｃ１の入口を開放しようと
する。このときには第１−４図に示すように前記補助ラ
ベルプッシャ板１２は上方に位置し、前記スラ２１ イド蓋１−３がラベル収納箱Ｃ、の前端面を開放しｔ たときにラベルｌｏの束の前端面が前記補助ラベルプッ
シャ板１２に当接してその前端面がｉ１■方へ倒れるの
が有効に防ｌ二される。第１−３図は前記マガジン８内
にラベルが全てなくなった場合の初期状態を示している
。前記スライド蓋開閉機構Ｅが作動してスライド蓋１−
３がラベル収納箱Ｃ１の入口を開放すると、０１』記主
ラベルプッシャ機構Ｐｏが動作を開始する。すなわち移
動フレーム１〕−に固着された主ラベルプッシャ板１−
７はラベルｌｏの束の後端面に当接し、このとき前記開
閉爪３８はラベル収納箱ＣＩの側面上を摺動する。この
状態ですなわち前記補助ラベルプッシャ板５７と主ラベ
ルプッシャ板１−７とでラベルＩＯの束の前端面および
後端面を挾んだ形で前記移動フレーム１］，と前記補助
ラベルプッシャ板５７とが同時に前進する。このときに
は第１６図に示すように補助ラベルプッシャ板１−２は
前記ラベルｌｏの再先端のラベルの前面を押えている。

前記両プッンヤ板１−７および１２がラベルｌｏの束の
前端および２２ 後端を挾んだ状態で前進して補助ラベルプッシャ板上２
かマガジン８の前端に到達すると、その到達が第１０図
に示ずセンザＳ６によって検出され、このとき前記作動
シリンダー５０が作動して補助ラベルプッシャ板１２を
下方に揺動せしめる。こうして前記ラベル（ｌｏの束の
前端が開放されラベラーによってラベル（１０の束の前
端而から一枚ずつラベルが被貼着物である壜あるいは缶
等に供給される準備が完了する。そして、前記補助ラベ
ルプッシャ板１２か下降した状態か第１−９図に示され
ている。前記補助ラベルプッシャ板１２か下降してから
マガジン８内のラベルｌｏの数の減少に伴って前記主ラ
ベルプッシャ機構ＰＯは次第に前進し、供給されるラベ
ル７！ｏの数の減少に伴ってトルクモータ１４０（第９
図）のトルクも減少する。

このようにして前記主ラベルプッシャ機構Ｐｏがラベル
収納箱Ｃ１の前端面まで到達すると、第２０図に示すよ
うに元の位置に復帰してきた補助ラベルプッシャ板１−
２が上昇してラベルの後端２３ 面に対向する。このとき前記主ラベルプツシャ板１７は
その中央部に大きく窪んだ四部を有しているので、この
凹部内に前記補助ラベルプツシャ板１２が挿入されるの
てこの補助ラベルプツシャ板１−２は主ラベルプッシャ
板１−７によってその動きが妨害されることはない。

次に第２王図に示すように前記主ラベルプツシャ機構Ｐ
ｏは元の位置に戻ろうとし、この主ラベルプッシャ機構
Ｐｏに取付けられた第上の排出機構としての開閉爪３８
は前記ラベル収納箱Ｃ１の前端を過ぎたときに内側に同
動して前記主ラベルプッシャ機構Ｐｏが元の位置に戻ろ
うとするときすなわち図において図上左側に移動すると
きには開閉爪３８の先端はラベル収納箱Ｃ　の前面両側
を押える。なお、このときには前記開閉蓋１−３はスラ
イド蓋開閉機構の動作によってラベル収納箱Ｃ１の入口
を閉じている。前記主ラベルプツシャ機構ＰＯの後退運
動によって空になったラベル収納箱Ｃ１は第２２図に示
すようにその中間位Ｒまて引き下げられ、この間にも前
記補助ラベルブツ２４ シャ板１２はマガジン８内のラベルＮｏをその前端に向
けて押圧し主マガンン８の前端からは一枚ずつラベル（
ｌｏがラベラーによって被貼着物に供給される。前記主
ラベルプッシャ機構ＰＯの後退運動によってラベル供給
部６は開放され、このとき新たなラベル収納箱ＣＩがラ
ベル供給部６上に供給される。この状態が第２３図に示
されている。

新たなラベル収納箱Ｃ１かラベル供給部６上に供給され
ると前記後退していた主ラベルプッシャ機構Ｐｏが再び
前進して新たなラベル収納箱Ｃ１−内のラベルβ０の束
を押し出そうどする（第２４図）。次いで前述したよう
にスライド蓋開閉機構が動作してスライド蓋１−３か開
放される。このとき前記補助ラベルプッシャ板１−２は
上賓位置にあり、この補助ラベルプッシャ板１２によっ
てラベルＮｏの前面か押えられる。そこで、補助ラベル
プッシャ板１２は下降し、主ラベルプッシャ板１７によ
って新たに供給されたラベルｌｏの束が主マガジン８内
にラベル数の減少に伴って送り出される。前記主マガジ
ン８内のラベルか減少して２５ 主ラベルプッシャ板１−７か前進端に至った後には第２
１図に示すような状態となり、以降の各部材の動作は王
９乃至２４図に示す通りである。

次に、本発明の他の実施例について説明する。

第２５図乃至第２７図において、本発明の他の実施例で
あるラベルの自動供給装置Ｍ２は、前述したラベルの自
動供給装置Ｍ１に壜等の型部分に貼り付ける小さな肩ラ
ベルを供給するための装置を前記基台１−上のモ方に有
している。すなわち、前記基台１上に立設された支柱７
０，７０．・・・７０によって上基台８０が支持され、
この上基台８０上には前述した実施例と同様に収納箱搬
入部７１、収納箱待機部７２、ラベル供給部７３および
収納箱排出部７４か同様に配置され、これら各部分を肩
ラベルを収納するためのラベル収納箱Ｃ２が搬送される
。これらラベル収納箱Ｃ２はガイドレールｇ，ｇ，　　
・・・ｇによってガイドされる。

また前記収納箱搬入部７１の図上左側にはブッシャ板７
５か設けられるとともに、前記収納箱待機部７２にはブ
ッシャ板７６か設けられ、前記収納２６ 箱排出ｓ７４とラベル供給部７３間に主ラベルプッシャ
機構８８が設けられるとともにラベル供給部７３の前端
近傍には蓋開閉機構７７が設けられ、前記ラベル供給部
７３の前端に主マガシン７８が設けられ、この主マガジ
ン７８にラベラー３００が対向し、主マガジン７８の前
端に供給される小さな肩ラベルを前記ラベラー３００が
一枚ずっ被貼着物である壜の肩部に搬送する。

前記主ラベルプッシャ機構８８は前述した実施例の主ラ
ベルプッシャ機構Ｐｏにその構造が全く同一テアルカ、
肩ラベルを供給するための補助ラベルプッシャ板８５を
作動させるための補助ラベルプッシャ作動機構は第２８
および第２９図に示すようになっている。すなわち補助
ラベルプッシャ作動機構４００は作動シリンダー８３を
有し、この作動シリンダー８３のロッド８３ａにはガイ
ドフレーム８７が取付けられ、このガイドフレーム８７
の下面に補助プッシャ上下用シリンダー８４が固着され
ている。この補助ブッシャ上下用シｌ）：）ダ−８４の
軸８　４．　ａには補助ラベルプッシ２７ ャ板８５が固着され、この補助ラベルプッシャ板８５は
前記ガイドフレーム８７に形成されたガイド棒８９に／
０って上下動する。酊Ｉ記ガイドフレム８７は更にスプ
リング８２に連結され、このスプリング８２の一端は巻
取体８１内に収納されている。この巻取体８１は常に図
上時計方向に付勢され、前記補助ラベルプッシャ板８５
が肩ラベルを主マガジン７８内に押圧して供給するとき
の押圧力は前記スプリング８２の引張力によって与えら
れ、前記補助ラベルプッシャ板８５は第２８図に示すよ
うな位置すなわち主マガジン７８の後端近傍に位置させ
るのに前記作動シリンダー８３が動作する。前記ガイド
フレーム８７はガイドバー８６に沿って水平方向に往復
動し、前記補助ラベルプッシャ板８５の位置が図示しな
い検知装置によって検知され、これにより前記作動シリ
ンダー８３あるいは前記補助ラベルプッシャ上下用シリ
ンダー８４か動作する。第２８図および第２９図に示す
ような補助ブッシャ作動機構を前述のラベルＩｌｏを供
給するためのラベルの自動供給装置２８ Ｍ１に適用することも可能である。なお前記ラベルの自
動供給装置Ｍ２の部材の動きは前述したラベルの自動供
給装置Ｍｌの対応するそれぞれの部材の動きとほぼ同一
であるのでその詳細な説明は省略する。なお前述した第
７図に示すようなケース排出機構の開閉爪４３あるいは
主ラベルプッシャ作動機構Ｐｏに取付けられている開閉
爪３８に代えて第３０図に示すような装置を使用するこ
ともてきる。すなわち各定位置に載置されたラベル収納
箱Ｃ１あるいはＣ２の下方に沿って移動フレーム１００
を移動自在とするとともに、この移動フレーム１００に
取付耳１０３を介して上下方向揺動腕１−０１を取付け
、この上下方向揺動腕１−０１をスプリング１０２によ
って図上時計方向に付勢する。前記移動フレーム１００
は図上右方向の移動の際には腕１−０１はその進行を妨
害しないが、腕１０１がラベル収納箱Ｃ＋あるいはｃ２
の下面を通り抜けると腕１０１−は上方に揺動してその
前端に引掛り前記移動フレーム１．　０　０を図上左方
向に移動すればこの移動フレーム］−〇〇とと２９ もにラベル収納箱ＣＩあるいはＣ２が同一方向に移動す
る。

〔発明の効果〕

本発明は、以上のように構成したので、多数のラベルを
ラベル収納箱内に収納した状態で持運んでもラベルかラ
ベル収納箱から落下するということがないとともにラベ
ルの搬送あるいは処理中にラベル収納箱内に確実に収納
され、しかもラベル供給時においてはラベルのジャミン
グを起すことなく確実に主マガジン内にラベルが供給さ
れ、また、ラベリング前段階で主マガジン内か空のとき
は人手を要さずに主マガジンへラベルを送り込めるとい
う効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例であるラベルの自動供給装
置の平面図、第２図は同側面図、第３図は同正面図、第
４図はラベルの収納箱の正面図、第５図はラベル収納箱
の側面図、第６図はラベル収納箱の背面図、第７図はラ
ベルを収納したラベ３０ ル収納箱の搬送状態説明図、第８図は主ラベルプッシャ
作動機構の平面図、第９図は主ラベルプッシャ作動機構
の側面図、第１．０図は補助ラベルプッシャ作動機構の
平面図、第１−１−図は補助ラベルプッシャの正面図、
第１−２図は補助ラベルプッシャ作動機描の作動シリン
ダーの正面図、第１３図乃至第２．！１図は本発明のラ
ベルの自動供給装置のラベル供給作用説明図であり、第
１３図は新たにラベル収納箱がラベル供給部に供給され
たときの平面図、第｛４図は第１３図における補助ラベ
ルプッシャ板の位置関係説明図、第１−５図はスライド
蓋が開放されたときの状態説明図、第１６図はその時の
補助ラベルプッシャ板の配置説明図、第千７図は主ラベ
ルプッシャ作動機構によってラベル収納箱内のラベルが
マガシン内に供給されたときの状態説明図、第１−８図
はその時の補助ラベルプッシャ板の位置説明図、第１９
図は補助ラベルプッシャ板が下降したときの状態説明図
、第２０図はラベル収納箱内からラベル束の後端部分が
送り出されたときの状態説明図、第２１−図は３　↓ 補助ラベルプッシャ板かラベル束の後端部分を主マガジ
ン内において押圧し始めたときの状態説明図、第２２図
は主ラベルプッシャ作動機構が後退し、新たなラベル収
納箱かラベル供給部６上に供給されるときの状態説明図
、第２３図は空になったラベル収納箱か排出され新たな
ラベル収納箱供給部上に搬送されたときの状態説明図、
第２４図は主ラベルプッシャ機構によって新たなラベル
収納箱内のラベルの束の後端部分を押圧し始めるときの
状態説明図、第２５図は本発明のラベル自動供給装置の
他の実施例を示す側面図、第２６図は同正面図、第２７
図は同平面図、第２８図は本発明の第２実施例であるラ
ベルの自動供給装置に使用される補助ラベルプッシャ作
動機構の平面図、第２９図は同正面図、第３０図は本発
明の他の実施例を示すラベル収納箱の排出機構の他の実
施例説明図である。 １　基台、２・・・フレーム、４・・・収納箱搬入部、
５・・・収納箱待機部、６・・ラベル供給部、７・・・
収納箱排出部、８・・・主マガジン、９・・ラベラー３
２ Ｅ・・・スライド蓋開閉機構、土Ｏ・・・ハンド装置、
１１−・移動フレーム、Ｐ２　主ラベルプッシャ機構、
１−２・・・補助ラベルプッシャ板、１−７・・主ラベ
ルプッシャ板、３８・・・開閉爪、３９・・・ケース排
出機構、４３・・・開閉爪、６２・・係合子、６３　ド
ック、７７・・蓋開閉機構、７９・・・主ラベルプッシ
ャ作動機構、８３・・・シリンダー　８４・・・補助プ
ッシャ上下用シリンダー　１４０・・・トルクモー夕。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、多数のラベルを開閉自在の入口を有するラベル収納
   箱内に収納し、このラベル収納箱の入口をラベラーに１
   枚ずつラベルを供給するマガジンのラベル取入口に対向
   するラベル供給部に位置せしめ、この位置においてラベ
   ル収納箱の入口に設けたスライド蓋を引き抜きラベル束
   の後端面を主ラベルプッシャ装置で前進させて主マガジ
   ン内にラベル束を送り込み、このとき、主ラベルプッシ
   ャ装置は主マガジンのほぼ長手方向に往復動する補助ラ
   ベルプッシャ装置と協働してラベルを主マガジン内に送
   り込み、空になったラベル収納箱は主ラベルプッシャ装
   置と一体に移動する収納箱排出装置によって主ラベルプ
   ッシャ装置の復動時に後方に引き出されることを特徴と
   するラベルの自動供給方法。 ２、前記補助ラベルプッシャ装置は、主マガジン下方に
   主マガジンの長手方向に沿って往復移動可能に取付けら
   れ、主マガジン内に全くラベルがないときには、ラベル
   収納箱を主マガジンに対向する位置に設置してラベル収
   納箱のスライド蓋を引き抜いてその取入口を開放したと
   きに補助ラベルプッシャ板が上方に揺動してラベル束の
   前面を押さえ、主マガジンの前面までラベル束をガイド
   した後に下方に揺動してラベル束前面を開放し主ラベル
   プッシャ装置によって供給されているラベル束の後端面
   が主マガジンの後端面に達したときには、補助ラベルプ
   ッシャ装置の補助ラベルプッシャ板は上昇してラベル束
   の後端面を押えることを特徴とする請求項１記載のラベ
   ルの自動供給方法。 ３、前記ラベル収納箱はラベル供給部において空になっ
   たときに前記主ラベルプッシャ装置の復動に伴って中間
   位置まで第１の収納箱排出装置によって引出された後に
   、ラベル収納箱を更に後方に第２の収納箱排出装置によ
   って引出されることを特徴とする請求項１記載のラベル
   の自動供給方法。 ４、多数のラベルを収納し開閉自在の入口を有するラベ
   ル収納箱と、このラベル収納箱をラベラーに１枚ずつラ
   ベルを供給する主マガジンのラベル取入口に対向するラ
   ベル供給部に送り込むためのラベル収納箱搬送装置と、
   ラベル供給部に位置したラベル収納箱の入口に設けたス
   ライド蓋を自動的に開閉するための蓋開閉装置と、ラベ
   ル供給部に位置したラベル収納箱内のラベルを主マガジ
   ン内に供給するための主ラベルプッシャと、この主ラベ
   ルプッシャ装置と協働してラベルを主マガジン内に供給
   する補助ラベルプッシャ装置とを有することを特徴とす
   るラベル自動供給装置。 ５、前記補助ラベルプッシャ装置は、主マガジン下方に
   主マガジンの長手方向に沿って移動可能および上下動可
   能に取付けられ、主マガジン内に全くラベルがないとき
   には、ラベル供給部に位置したラベル収納箱のスライド
   蓋を引き抜いてその取出口を開放したときにラベル束の
   前面を押さえ、主マガジンの前面までラベル束をガイド
   した後に下方に揺動してラベル束前面を開放し主ラベル
   プッシャ装置によって供給されているラベル束の後端面
   が主マガジンの後端面に達したときに補助ラベルプッシ
   ャ装置の補助ラベルプッシャ板は上昇して主ラベルプッ
   シャ装置が空ケースを引出している間、ラベル束の後端
   面を押えることを特徴とする請求項４記載のラベル自動
   供給装置。 ６、前記ラベル自動供給装置はラベル収納箱がラベル供
   給部において空になったときに前記主ラベルプッシャ装
   置の復動に伴って中間位置まで引出すための第１の収納
   箱排出装置と、ラベル収納箱を更に後方に引出すための
   第２の収納箱排出装置を有することを特徴とする請求項
   ４記載のラベル自動供給装置。