JPH0356267Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、車輛のキヤビン、エンジンルームお
よびトランクルーム内部の塗装を行うための車輛
の塗装装置に関するものである。

（従来技術） 近年、自動車車体の中塗り塗装および上塗り塗
装を行う場合、塗装の自動化を図るために塗装ロ
ボツトを使用することが行なわれてきている。

かかる塗装ロボツトを使用する場合、車体の両
側前後に１台づつ、エンジンルーム左右に１台づ
つ、トランクルーム左右に１台づつの８台の塗装
ロボツトを配設することが考えられるが、このよ
うに塗装ロボツトを相対向して配設した場合、相
対向する塗装ロボツトを同時に作業開始させる
と、キヤビン内部、エンジンルーム内部およびト
ランクルーム内部において塗装ロボツト同士が干
渉するという問題が生ずる。また、塗装ロボツト
の可動範囲からみても、隣り合う塗装ロボツトの
可動範囲にも重なり合う部分があり、ここでも干
渉の問題が起こつてくる。

そこで、上記の如き塗装ロボツトの干渉を防止
するためには、車体左右の塗装ロボツトを相対向
しないように交互に配置することが考えられる。
このような塗装ロボツト配置のものとしては、特
開昭60−25565号公報記載の如く、車体をタクト
搬送し、該タクト搬送途中における二つの停止位
置において塗装ロボツトを車体左右両側に交互に
配置して、車体キヤビン、エンジンルームおよび
トランクルーム内部に順次塗装を施すようにした
ものが既に提案されている。

（考案が解決しようとする問題点） 上記公知例の如く構成すると、塗装ロボツト同
士の作業時の干渉は防止することはできるが、塗
装ロボツトの設置台数を減らすことが難しいとと
もに、設置スペース（即ち、占有床面積）の点に
おいても不利となるという問題が残つていた。

本考案は、上記の点に鑑みてなされたもので、
エンジルーム内部およびトランクルーム内部の塗
装を行う塗装ロボツトを天吊り型とすることによ
つて、塗装ロボツトの台数を削減し、且つ上部空
間を利用することで設置スペースの削減を図るこ
とを目的とするものである。

（問題点を解決するための手段） 本考案では、上記問題点を解決するための手段
として、自動車の車体をタクト搬送するタクト搬
送ライン上において車体搬送が停止される第１お
よび第２塗装ステーシヨンにおける車体両側に、
前記車体の前部および後部キヤビン内部の塗装を
行うべく構成された４台の床置塗装ロボツトを左
右交互に配設するとともに、前記タクト搬送ライ
ン上に、前記車体のエンジルームおよびトランク
ルーム内部の塗装を行うべく構成された天吊塗装
ロボツトを昇降自在に配設している。

（作用） 本考案では、上記手段によつて次のような作用
が得られる。

即ち、タクト搬送されてきた自動車の車体キヤ
ビン内部が、第１塗装ステーシヨンおよび第２塗
装ステーシヨンにおいて車体両側に設置された２
台づつの床置塗装ロボツトによつて塗装されると
ともに、エンジルームおよびトランクルーム内部
が、タクト搬送ライン上に昇降自在とされた天吊
塗装ロボツトによつて塗装されることとなる。従
つて、エンジルームおよびトランクルーム塗装用
の塗装ロボツトの台数が削減されるとともに、タ
クト搬送ライン上方の空間を有効に利用できるた
め設置スペースの削減をも図り得ることとなるの
である。

（実施例） 以下、添付の図面を参照して本考案の幾つかの
好適な実施例を説明する。

第１図には、本考案の第１実施例が示されてい
る。

本実施例の車輛の塗装装置は、自動車の車体内
部に中塗り塗装あるいは上塗り塗装を施すための
ものであり、自動車の車体１をタクト搬送するタ
クト搬送ライン２と、該タクト搬送ライン２上に
おいて車体搬送が一時的に停止される第１および
第２塗装ステーシヨン３，４と、該第１および第
２塗装ステーシヨン３，４においてそれぞれ車体
１の両側に左右交互に配設され、前記車体１の前
部および後部キヤビン１ａ内部の塗装を行うべく
構成された４台の床置塗装ロボツト５，６，７，
８と、前記タクト搬送ライン２上において前記第
１塗装ステーシヨン３と第２塗装ステーシヨン４
との間に昇降自在とされ、前記車体１のエンジン
ルーム１ｂおよびトランクルーム１ｃ内部の塗装
を行うべく構成された２台の天吊塗装ロボツト９
および１０とを備えている。

前記各床置塗装ロボツト５〜８は、車体１のド
アを開閉する機能を有しており、第１塗装ステー
シヨン３において停止された車体１の右側前部ド
ア１１，左側後部ドア１２、第２塗装ステーシヨ
ン４において停止された車体１の右側後部ドア１
３および左側前部ドア１４の側方にそれぞれ固定
的に設置されている。

前記天吊塗装ロボツト９，１０は、単一方向移
動が可能な門型レール１５，１６上に設置された
天吊りタイプの電動防爆仕様のロボツトとされて
おり、第１塗装ステーシヨン３と第２塗装ステー
シヨン４との間において昇降自在とされている。
そして、一方の天吊塗装ロボツト９によつて第１
塗装ステーシヨン３に停止せしめられた車体１の
エンジルーム１ｂ内部の塗装を行い、他方の天吊
塗装ロボツト１０によつて第２塗装ステーシヨン
４に停止せしめられた車体１のトランクルーム１
ｃ内部の塗装を行うようにされている。

上記の如く構成したことにより、従来８台必要
とされていた塗装ロボツトの台数を、４台の床置
塗装ロボツト５〜８と２台の天吊塗装ロボツト
９，１０とからなる合計６台に削減せしめること
ができるとともに、エンジルーム１ｂおよびトラ
ンクルーム１ｃを塗装するための塗装ロボツトが
単一方向移動可能な天吊り型とされたことによ
り、ロボツトの可動範囲が拡大され且つタクト搬
送ライン２上方の空間の有効利用が可能となつて
いるのである。

次いで、第１図図示の車輛の塗装装置の作用を
説明する。

タクト搬送ライン２上を搬送されてきた車体１
は、先ず第１塗装ステーシヨン３で一時的に停止
され、該第１塗装ステーシヨン３において床置塗
装ロボツト５，６によつて車体キヤビン１ａの右
側前部ドア１１内部および左側後部ドア１２内部
の塗装が行なわれると同時に、一方の天吊塗装ロ
ボツト９によつてエンジルーム１ｂ内部の塗装が
行なわれた後、第２塗装ステーシヨン４に送られ
てここでも一時的に停止され、該第２塗装ステー
シヨン４において床置塗装ロボツト７，８によつ
て車体キヤビン１ａの右側後部ドア１３内部およ
び左側前部ドア１４内部の塗装がおこなわれると
同時に、他方の天吊塗装ロボツト１０によつてト
ランクルーム１ｃ内部の塗装が行なわれる。な
お、天吊塗装ロボツト９，１０は、車体１が第１
塗装ステーシヨン３から第２塗装ステーシヨン４
に移送される際にはタクト搬送ライン２の上方に
退避せしめられるように構成されている。

上記の如くして車輛の塗装を行うと、塗装ロボ
ツト同士の干渉が避けられることは勿論、塗装ロ
ボツトの台数および設置ステーシヨンをも削減す
ることができるのである。

第２図には、本考案の第２実施例にかかる車輛
の塗装装置が示されている。

この場合、タクト搬送ライン２上における第１
塗装ステーシヨン３と第２塗装ステーシヨン４と
の間の間隔を小さくし、床置塗装ロボツト５〜８
をタクト搬送ライン２の移動方向にスライド可能
な如くそれぞれ案内部材１７〜２０上に設置し、
さらに１台の天吊塗装ロボツト９でエンジルーム
１ｂおよびトランクルーム１ｃ内部の塗装を行い
得るようにしている。本実施例においては、前記
床置塗装ロボツト５〜８は、それぞれが分担する
車体キヤビン１ａ内部の塗装を行つた後、前記案
内部材１７〜２０上をスライドしてエンジンルー
ム１ｂおよびトランクルーム１ｃ側に廻り込んで
エンジンルーム１ｂおよびトランクルーム１ｃ内
部の側面の塗装を行い得るようになつている。か
くすることによつて、エンジンルーム１ｂおよび
トランクルーム１ｃ内部への塗装時間を短縮する
ことができ、１台の天吊塗装ロボツト９によつて
第１塗装ステーシヨン３に位置する車体１のエン
ジンルーム１ｂ内部と第２塗装ステーシヨン４に
位置する車体１のトランクルーム１ｃ内部の塗装
を行い得るようになつておりのである。つまり、
本実施例の天吊塗装ロボツト９は、第１塗装ステ
ーシヨン３に位置する車体１のエンジンルーム１
ｂの塗装を行つた後、180°反転されて第２塗装ス
テーシヨン４に位置する車体１のトランクルーム
１ｃの塗装を行い得るように構成されているので
ある。

次いで、第２図図示の車輛の塗装装置の作用を
説明する。

タクト搬送ライン２上を搬送されてきた車体１
は、先ず第１塗装ステーシヨン３で一時的に停止
され、該第１塗装ステーシヨン３において床置塗
装ロボツト５，６によつて車体キヤビン１ａの右
側前部ドア１１内部および左側後部ドア１２内部
の塗装が行なわれた後、前記床置塗装ロボツト
５，６をそれぞれ案内部材１７，１８上でタクト
搬送ライン２の移動方向にスライドさせてエンジ
ルーム１ｂの右側内部およびトランクルーム１ｃ
の左側内部の塗装が行なわれる。それと同時に、
天吊塗装ロボツト９によつてエンジンルーム１ｂ
内の中央部の塗装が行なわれる。その後、前記車
体１は第２塗装ステーシヨン４に送られてここで
も一時的に停止され、該第２塗装ステーシヨン４
において床置塗装ロボツト７，８によつて車体キ
ヤビン１ａの右側後部ドア１３内部および左側前
部ドア１４内部の塗装がおこなわれた後、前記床
置塗装ロボツト７，８をそれぞれ案内部材１９，
２０上でタクト搬送ライン２の移動方向にスライ
ドさせてトランクルーム１ｃの右側内部およびエ
ンジンルーム１ｂの左側内部の塗装が行なわれ
る。それと同時に、前記天吊塗装ロボツト９によ
つてトランクルーム１ｃ内の中央部の塗装が行な
われる。

上記の如く構成したことにより、本実施例の場
合、第１実施例に比べて塗装ロボツトの台数をさ
らに１台削減することができるとともに、設置ス
ペースをも一層削減することができることとなる
のである。

本考案は、上記各実施例に限定されるものでは
なく、考案の要旨を逸脱しない範囲において適宜
設計変更可能なことは勿論である。

（考案の効果） 叙上の如く、本考案によれば、自動車の車体を
タクト搬送するタクト搬送ライン上において車体
搬送が停止される第１および第２塗装ステーシヨ
ンにおける車体両側に、前記車体の前部および後
部キヤビン内部の塗装を行うべく構成された４台
の床置塗装ロボツトを左右交互に配設するととも
に、前記タクト搬送ライン上に、前記車体のエン
ジンルームおよびトランクルーム内部の塗装を行
うべく構成された天吊塗装ロボツトを昇降自在に
配設して、タクト搬送されできた自動車の車体キ
ヤビン内部を、第１塗装ステーシヨンおよび第２
塗装ステーシヨンにおいて車体両側に設置された
２台づつの床置塗装ロボツトによつて塗装すると
ともに、エンジルームおよびトランクルーム内部
を、タクト搬送ライン上に昇降自在とされた天吊
塗装ロボツトによつて塗装するようにしたので、
塗装ロボツト同士の作業中における干渉を防止す
ることができるとともに、エンジルームおよびト
ランクルーム塗装用の塗装ロボツトの台数削減お
よびタクト搬送ライン上方空間の有効利用による
設置スペースの削減をも図り得るという実用的な
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の第１実施例にかかる車輛の
塗装装置の概略を示す平面図、第２図は、本考案
の第２実施例にかかる車輛の塗装装置の概略を示
す平面図である。 １……車体、１ａ……キヤビン、１ｂ……エン
ジンルーム、１ｃ……トランクルーム、２……タ
クト搬送ライン、３……第１塗装ステーシヨン、
４……第２塗装ステーシヨン、５〜８……床置塗
装ロボツト、９，１０……天吊塗装ロボツト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 自動車の車体をタクト搬送するタクト搬送ライ
   ンと、該タクト搬送ライン上において車体搬送が
   停止される第１および第２塗装ステーシヨンと、
   該第１および第２塗装ステーシヨンにおいてそれ
   ぞれ車体両側に左右交互に配設され、前記車体の
   前部および後部キヤビン内部の塗装を行うべく構
   成された４台の床置塗装ロボツトと、前記タクト
   搬送ライン上において昇降自在とされ、前記車体
   のエンジンルームおよびトランクルーム内部の塗
   装を行うべく構成された天吊塗装ロボツトとを備
   えていることを特徴とする車輛の塗装装置。