JPH0356321A

JPH0356321A - 物品搬送方法及びその装置

Info

Publication number: JPH0356321A
Application number: JP2118842A
Authority: JP
Inventors: Heinz Focke; ハインツ・フォッケ
Original assignee: Focke and Co GmbH and Co KG
Current assignee: Focke and Co GmbH and Co KG
Priority date: 1989-05-10
Filing date: 1990-05-10
Publication date: 1991-03-11
Also published as: DE59007424D1; EP0396979A1; BR9002170A; EP0396979B1; US5090553A; CA2015745C; CA2015745A1; DE3915246A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、物品（好ましくはパッケージ）の搬送路に沿
った搬送方法に関し、更には搬送装置にも関する。

［発明の概要］物品が搬送路に沿って搬送される際は、物品を互いに異
なる位置または作動装置に関して異なる位Ｍへ持ってい
かねばならないという問題が頻繁に生じる。特に、この
問題はバッケージング技術の機構において頻繁に発生ず
る。

従って本発明の根本的な目的は、上述した一般的な形式
の工程の機構における搬送の間に、横方向に一直線にさ
れた軸（特に搬送方向に対して垂直を成す軸）について
、制御された方式で物品（特にパッケージ）を旋回させ
ることである。

６本発明によれば上記目的は、旋回させるべき物品が、ロ
ーラ要素が転がり出されるように搬送方向に延出された
案内機関についての相対速度で順次に移動され、ローラ
要素の転動が、このローラ要素に対応する個々の物品の
旋回に変換されることにより達或される。

本発明に係わる方法では、軸回りの制御された旋回は、
旋回させるべき夫々独立したコ個の物品のために都合よ
く遂行される。

旋回は、とりわけ以下の根拠により制御される。

即ち、各物品の旋回する旋回角が、延出案内機関の長さ
並びに／若しくは搬送速度、またローラ要素の半径にも
関係して予め正確に決定可能なことである。

本発明に係わる方法は、特に物品が連続的な搬送工程中
に定められた方式で旋回可能な点で有益である。即ち、
本発明の方法では、例えば旋回が壓行される所要時間に
渡って実際の搬送工程を中訴させる必要がない。

本発明の方法の他の発展では、その延出方向へ移動され
るべき案内機関が提供される。この場合、案内機関は搬
送方向または逆方向へ移動可能である。顕著な効果は、
相対速度が保持されることであり、この相対速度は、搬
送された物品と案内機関との間で可能な限り正確に定め
ることができる。

本発明の方法によれば、案内機関の速度も物品の旋回角
の決定に用いることかできる。この目的のためには、案
内機関の速度を制御可能とするのが好ましい。

案内機関は、例えば循環ベルトまたは園付きベルトとす
ることができ、そのストランドは旋回すべき物品に面す
る。搬送路の長手力向に延出するこのストランドは、ロ
ーラ要素のための実際の案内機関である。案内機関は好
ましくは移動方向へ案内される。

本発明の方法の更なる発展では、案内機関の領域の外側
の搬送方向へ案内されるべき物品のためのローラ要素を
有する荷台が提供される。荷台は、実質的に物品を支承
するための何等かの様式に構戊することが可能であり、
これは物品自体の構造にも依存する。これらの荷台は、
正しい位置におけるローラ要素を案内機関の開始部へ案
内させるように、及び荷台を案内機関が通過した後の搬
送方向へ再び移動させるように、案内機関の外側の領域
へ案内される。従って、案内部祠は案内機関の前側並び
に／若しくは後側に設けることかできる。

この場合、案内部材は、特に案内機関の前後領域におけ
る案内部材により物品の旋回が防止されるように構成さ
れる。案内部材は案内機関の領域に設けることも可能で
ある。但し、この場合の案内部材は、ローラ要素の転動
と伝達部品の旋回が可能なように、且つ荷台が専ら搬送
方向へ案内されるように構成せねばならない。

搬送路を有する搬送装置、特に本発明の方法を実行する
ための搬送装置も、その独立した保護のために本願の特
許請求の範囲に記載されている。

この搬送装置は、搬送方向へ延出する案内機関と、案内
機関から転がり出ることが可能なローラ要素を有し、旋
回させるべき物品のために搬送方向へ９移動される荷台と、ローラ要素の転動を物品へ伝達させ
る伝達部材とを備えることを特徴とするものである。

荷台には、例えば物品か載置されるプレートを備えられ
るが、収容ボケソトや係合要素またはその類似物も物品
を支持するように設けることができる。

，ｔ１ｉ純な描進の荷台は、例えば回転可能に取り付け
られ、それが支持する物品の半径に渡って突出したプレ
ートとすることができる。このプレートは、それ自体が
ローラ要素の作用を或ずために、円周状の外形を持つ。

案内機関とローラ要素は、例えば摩擦輪と摩擦面との互
いに係合する摩擦係合要素とするこどができる。しかし
、これらは例えば歯車及びラック若しくは環状歯｛＝Ｊ
きベル１・の確実係合要素とすることもできる。

案内機関は、好ましくはその伸長方向への移動を遂行す
るために駆動され得る。この場合の移動は、搬送される
物品と案内機関との相対速度に到１０達するために、搬送方向又はその逆方向へ実行される。

案内機関の環状の方向は好ましくは可逆である。

本発明に係わる搬送装置の好ましい構迭ては、一つの物
品についての各荷台か搬送方向に幻して垂直を成すその
軸回りに回転可能であり、協働するローラ要素が幻応す
るシャフトの回転に対して固定的に据え付けられている
。このように描１戊された荷台は、単純さ及び費用効果
性をもたらす。

従ってこれは、仮に旋回が必ずしも必要でなく、搬送さ
れた物品をことごとく旋回させるとは限らないとしても
、この種の荷台を持つ搬送装置には有益である。

一般に、旋回させるべき物品には、それ自体の荷台が設
けられている。搬送運動を物品それ自体へ伝達させるた
めには、荷台を搬送ベル１・若しくはその類似物に、こ
の搬送ベル１・により搬送方向に沿って移動されるよう
に取り付け得る。但し、少なくとも案内機関の領域にお
ける荷台の軸回りに旋回運動ができるようにする。

１］各荷台は旋回の間の物品の滑りを防ぐために物品用のポ
ケットを持つのが好ましい。案内機関は好ましくはその
移動方向へ案内される。案内部祠は、柔軟な案内機関の
場合にはローラ要素のための接触面としての役割を果た
す。

また好ましくは、少なくとも一個の案内部祠が５案内機
関の延出領域の外側の荷台に設けられる。

案内部材は好ましくはレールである。このレールは、荷
台か強制的に案１ノツされるように、しかもこの荷台か
物品の回転の軸に関する回転について固定されるように
描成される。案内部材は好ましくは頂部が開放されたＵ
字形状のレールであり、各荷台はその下側に案内片を持
つ。この案内片はレル内を案内され、且つその幅よりも
大きな長さを持つ。

荷台用の上述の案内部祠は、特に物品を１８００または
１８００の整数倍に旋回させるべき場合に案内機関の前
後に使用し得る。仮にこの構造において物品が中間角度
位置で旋回されるなら、特に案内部側か案内機関の後に
配置された場合に１２次のことか保証される。即ち、正しい旋回角についての
旋回か実行された後に、荷台の案内片と案内部材とか再
び互いに嵌合することである。

これは例えば、案内片が物品またはローラ要素と共に旋
回を果たさないこと、及び各荷台がその下側に案内片（
即ち、案内部刊の導入部へ向かう物品の回転の軸につい
ての回転に関して芯違いに配置された複数の案内路を存
する案内片）を備えることを保証する。この場合、案内
部月それ自体は、例えば案内ウェブとして構成し得る。

本発明の特徴と利点を一層に明確にするために、本発明
の好ましい実施例について添付図面と共に説明すれば以
下の通りである。

［実施例コ第１図は搬送装置の搬送路の一部分における平面図を示
す。搬送方向１０において、パッケージ１’１、．：１
．１ａは搬送路に沿って２本の近接した列を威す物品と
して輸送されている。パッケージ１１，１１．２は荷台
］．．２．１２ａで支承される。

方、この荷台１．２，１．２ａは、搬送チェーン１４１
３により搬送方向］０へ移動される横断ハー１３に配置さ
れている。

二列を成して搬送されたパッケージ１］．．，１１ａに
おいて、その一方の列（図示の下側の列）のパッケージ
］．　１　ａは回転荷台１．　２　ａに配置されている
。これは、搬送の間に荷台１．　２　ａと共にパッケー
ジ１１ａの制御された旋回を可能にさせるためである。

荷台１．　２　８の旋回のために、撓みローラ１６の回
りの循環輪状案内機関として、ベルト１５が設けられて
おり、このベルト］５はストランド１５ａ　　１５ｂを
有する。

第１図の実施例においては、ベルト１５の第１ストラン
ド１５ａか搬送方向１０へ移動し、第２スＩ・ランド１
５ｂか搬送方向］０の反幻方向へ移動する。旋回すべき
荷台１−　２　ａは第１ス１・ランド１５ａに割り当て
られている。この第１ス１・ランド１．　５　ａは案内
レール］７上を案内される。

夫々の回転荷台１．　２　ａは、車輪状に構戊されたロ
ーラ要累１８を有する。このローラ要素１８は、］４搬送荷台１２ａとストランド１５ａとの相対速度のため
に、第１ストランド１５ａのベルト１５でこのストラン
ド１５ａの領域から転がり出る。しかもこの工程の間に
ローラ要素１８は、搬送路に対して直角を或すローラ要
素軸芯回りに旋回する。

このローラ要素１８は、荷台１２ａのシャフトの回転に
関して据付固定されている。従って荷台１２ａはローラ
要素１８と共に旋回する。

図示の搬送装置の実施例では、ベルト１５及び車輪状ロ
ーラ要素１８は互いに係合する摩擦係合要素、即ち摩擦
ストラップ及び摩擦輪である。この場合、摩採抵抗は、
素材の適宜な選択、特に摩擦輪をラバー若しくはその類
似素材で被覆することにより低減できる。

案内機関１５及びローラ要素１８は、互いに係合する確
実嵌合要素とすることも可能である。例えばローラ要素
１８は歯車とすることができ、案内機関１５は歯付循環
ベル１・またはチェーンとすることができる。

ベルト１５の領域の外側では、Ｕ字状のレール１５として構戊された案内部材１９が設けられている。

この案内部材１つは、その上端が開放し、且つ荷台１２
ａの下側へ延出している。また、この案内部材１つでは
、荷台１２ａの回転軸の下端部に配置された延伸案内片
（ガイドピース）２０が摺動方式で案内され得る。

第１図に示された実施例では、荷台１２ａひいてはパッ
ケージ１１ａもベルト１５に沿って１８００旋回するの
で、旋回の後は、案内片２０はベルＩ・１５の後に配置
されたＵ字状レール１９へ再び案内される。

第２図は第１図に係わる搬送装置を第１図中の一点鎖線
■−■に沿って貫く断面図を示す。

この第２図及び以下の図面において、同一の構成要素は
それぞれ第１図と同一の参照符号で示す。

第２図においては特に、案内片２０は如何にしてＵ字状
レール１９中を案内されるが、またローラ要素１８は如
何にしてベルト１５のストランド１５ａから転がり出さ
れるかが明らかである。図示の実施例において、ローラ
要素１８及びストラ１６ンド１５ａは、互いに係合する摩擦的保合要素である。

摩擦輸としてのローラ要素１８には、摩擦抵抗を低減さ
せるために彼覆］．　８　ａが設けられていることが明
らかである。

更に第２図では、ローラ要素１８か荷台１２ａのシャフ
ト２１に据え付けられており、このシャフト２１は、ロ
ーラ要素１８の回動をパッケージ１１ａに伝達する伝達
部材としての役割を果たすことが明らかである。荷台１
２ａは、このバッケジ１１ａのための受け部を脊し、こ
の受け部はポケット２２として形成され、旋回運動の間
にパッケージ１１ａの滑りを防止する。ポケット２２は
断面Ｕ字状であり、パッケージ１１ａは、このＵ字状の
脚の間に配置若しくは楔止めされる。

荷台１２．１２ａは、横パー１３上に配置且つ相互連結
されている。横パー１３は、駆動輪２５により搬送チェ
ーン１４を介して駆動される。

双方の荷台１２，１２８は、それぞれ板要素２６，２６
８を有し、この板要素２６．２６ａの上には凹部２２か
配置されている。非回転−：ｔ台１２１７の板要素２６は、横パー１３に固着されている。

回転荷台１２ａの板要素２６ａは、横パー１３に回転可
能に置かれている。横パー１３を貫通するシャフト２１
は板要素２６へ取り付けられている。

ローラ要素１８は、シャフト２１の回転に関して据付固
定されている。また、シャフト２１の端部には案内片２
０が据え付けられている。シャフト２１は、荷台１２ａ
の丞直中央軸に対して同軸に延出し、撓みローラ１６の
シャフト２７に対して並行を成している。この場合、シ
ャフト２１の面とシャフト２７の面は、ローラ要素１８
とベルト１５のストランド１５ａが摩擦接触するように
互いに離隔されている。シャフト２１のその面からの如
何なる偏心も、横パー１３におけるシャフト２１の取付
けにより防止される。また、このシャフト２１の偏心は
、ベルト１・５に届かない下方部分では案内部材１９に
より防止される。

第３図は第２図の図示に対応する搬送装置の第２実施例
を示す。

第３図に示された実施例は、専ら案内片２０及］８び案内レール１９の構造変更により、第２図に示された
実施例と区別される。第３図に係わる実施例では、案内
片２０は、逆転運動において、ウェブとして構成された
案内レール］９を導入可能な案内路２３を有する。

第４図は第３図における一点錯線ＩＶ−ＩＶに沿って案
内レールコ−９及び案内片２０を貫く断面図を第４図に
おいて、楽内片２０は、案内レール１９を収容するよう
に荷台１２ａの異なる旋回位置についての複数の案内路
２３．２４を有する。この案内路２３．２４は、シャフ
ト２］の回りに同転に関して芯違いに、且つベルト１５
の初めから終りまで旋回すべき荷台］．　２　ａ及びバ
ッケーシコ−１ａについての旋回角に相当する角度で正
確に配置されている。この手法によりベルト１５の前後
の旋回の前後の個々の案内レール］９へ案内片２０が嵌
まることが保証される。案内路２３　２４はその端部で
は、案内ウェブ］９への滑動を容易にするために、案内
路２３．２４の垂直縁において傾斜されている。

］　９搬送の間に旋回されるべきパッケージ］．　１　ａにつ
いての旋回角は表現可能であり、結局は搬送装置の幾何
ｕ％的配置により予め決定され、下記の１１１純な式か
旋回角αに帰着する。

α＝Ｘ・３６０／Ｄ・π ここてＸは拉みローラ］６のンヤフ；・２７の間隔の間
の距離の微分であり、この距離は、ローラ要素コ８がベ
ルｌ・１５に置かれている時間中に、案内機関１５上の
一点が通過する距離である。この距離の微分には、荷台
１２ａの搬送速度とベルト１５との間の速度微分が内在
される。また、Ｄはローラ要素１８の径である。

上記式を用いると、所望の旋回角は速度の調節を経て予
め決定できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係わる搬送装置の搬送路の一部分の平
面図、第２図は第１図に係わる装置の■一■矢視断而図、第３図は第２図に対応して本発明の第２実施例２０を示す断面図、第４図は第３図に係わる搬送装置の荷台の■■矢視断面
図である。１１，１］．ａ・・・パッケージ（物品）、１２，１２
ａ・・荷台、１５・・ベル１・（案１向機関）、］７　レール、１８
・・・ローラ要素、１つ・・・案内部材（Ｕ字状レール）、２０・・・案内
片、

Claims

【特許請求の範囲】１、物品、特にパッケージを搬送路に沿って搬送させる
方法であって、旋回させるべき物品が、ローラ要素が転がり出されるよ
うに搬送方向に延出された案内機関についての相対速度
で順次に移動され、ローラ要素の転動が、このローラ要素に対応する個々の
物品の旋回に変換されることを特徴とする物品搬送方法
。２、案内機関がその延出方向へ移動されることを特徴と
する請求項１に記載の物品搬送方法。３、案内機関が、搬送方向に対して垂直を成す軸の回り
で循環輪状に撓められていることを特徴とする請求項１
に記載の物品搬送方法。４、案内機関が移動方向へ案内されることを特徴とする
請求項２または３の何れか１項に記載の物品搬送方法。５、ローラ要素を有する物品用荷台が、案内機関の領域
の外側の搬送方向へ案内されることを特徴とする請求項
１乃至４の何れか１項に記載の物品搬送方法。６、搬送路を有する搬送装置であって、特に請求項１乃
至５の何れか１項に記載の物品搬送方法を実行するもの
において、搬送方向へ延出された案内機関（１５）と、案内機関（
１５）から転がり出ることが可能なローラ要素（１８）
を有し、旋回させるべき物品（１１ａ）を搬送するよう
に搬送方向へ移動される荷台（１２）と、ローラ要素（
１８）の転動を物品（１１ａ）へ伝達させる伝達部材（
２１）とを備えることを特徴とする搬送装置。７、案内機関（１５）とローラ要素（１８）とが、互い
に係合する摩擦係合部材であることを特徴とする請求項
６に記載の搬送装置。８、案内機関（１５）とローラ要素（１８）とが、互い
に係合する確実係合要素であることを特徴とする請求項
６に記載の搬送装置。９、案内機関（１５）が、その伸長方向への移動を実行
するように駆動され得ることを特徴とする請求項６乃至
８の何れか１項に記載の搬送装置。１０、案内機関（１５）が、循環輪状走向路であること
を特徴とする請求項９に記載の搬送装置。１１、１個の物品（１１ａ）のための各荷台（１２ａ）
が、搬送方向に対して垂直を成すそれ自身の軸の回りに
回転可能であり、その荷台（１２ａ）に付属するローラ要素（１８）が、
対応するシャフト（２１）の回転に関して据付固定され
ていることを特徴とする請求項６乃至１０の何れか１項
に記載の搬送装置。１２、各荷台（１２ａ）が、物品（１１ａ）を収める受
け部（２２）を有することを特徴とする請求項６乃至１
１の何れか１項に記載の搬送装置。１３、案内機関（１５）が、その移動方向へ案内される
と共に、ローラ要素（１８）から離れた面側ではレール
（１７）であることを特徴とする請求項９乃至１２の何
れか１項に記載の搬送装置。１４、荷台（１２ａ）について少なくとも１個の案内部
材が、案内機関（１５）の延出領域の外側に設けられて
いることを特徴とする請求項６乃至１３の何れか１項に
記載の搬送装置。１５、案内部材がレール（１９）であり、物品（１１ａ
）の回転の軸（２１）に関する回転により、荷台（１２
ａ）がこのレール（１９）に固着されるようにしてこの
レール（１９）に沿って強制的に案内されることを特徴
とする請求項１４に記載の搬送装置。１６、レール（１９）が、荷台（１２ａ）の下に延出し
、且つ頂部において開放したＵ字状レールであり、各荷
台（１２ａ）が、その下側にレール（１９）内を案内さ
れる案内片（２０）を有し、この案内片（２０）は、その幅よりも大きな長さを持つ
ことを特徴とする請求項１５に記載の搬送装置。１７、各荷台（１２ａ）がその下側に案内片（２０）を
有し、この案内片（２０）は、案内部材（１９）の導入部へ向
かう物品（１１ａ）の回転の軸（２１）に関する回転に
ついて芯違いに配置された複数の案内路（２３、２４）
を有することを特徴とする請求項１５に記載の搬送装置
。１８、荷台（１２ａ）について１個の案内部材（１９）
が案内機関（１５）の領域の前に配置され、１個の案内
部材（１９）が案内機関（１５）の領域の後に配置され
ていることを特徴とする請求項１４乃至１７の何れか１
項に記載の搬送装置。