JPH0356366A - シート要素を折り畳むための装置 - Google Patents
シート要素を折り畳むための装置Info
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- JPH0356366A JPH0356366A JP2161191A JP16119190A JPH0356366A JP H0356366 A JPH0356366 A JP H0356366A JP 2161191 A JP2161191 A JP 2161191A JP 16119190 A JP16119190 A JP 16119190A JP H0356366 A JPH0356366 A JP H0356366A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H45/00—Folding thin material
- B65H45/12—Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
- B65H45/22—Longitudinal folders, i.e. for folding moving sheet material parallel to the direction of movement
Landscapes
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
- Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Details Of Television Systems (AREA)
- Packaging Of Special Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、シート材料を折り畳むための自動装置に関す
る。ここに、“シート材料”とは、単一のペーパーシ一
トか或いは編集グラフィック品を意味するものとする。
る。ここに、“シート材料”とは、単一のペーパーシ一
トか或いは編集グラフィック品を意味するものとする。
編集グラフィック品とは、新聞、雑誌等を意味する。製
品は、単一の製品、折り畳んだ製品、或いは多数の重ね
た単一の又は折り畳んだ製品をいう。
品は、単一の製品、折り畳んだ製品、或いは多数の重ね
た単一の又は折り畳んだ製品をいう。
〔従来の技術及び発明が解決しようとする課題〕ポリプ
ロピレンやポリエチレンのようなプラスチック材料のフ
ィルムでシート要素を包装する装置では、普通の印刷・
折り畳み機械を出た後、かかるシートを、特別の折り畳
み方法で供給し及び／又は引き続く包装に必要な所定の
位置決めに従って配列しなければならない。
ロピレンやポリエチレンのようなプラスチック材料のフ
ィルムでシート要素を包装する装置では、普通の印刷・
折り畳み機械を出た後、かかるシートを、特別の折り畳
み方法で供給し及び／又は引き続く包装に必要な所定の
位置決めに従って配列しなければならない。
本発明の目的は、特別の要件に従ってシート要素を自動
的に折り畳むことができ、かつ、所望ならば、シート要
素の製造工程の下流に手動的に或いは自動的に接続され
た製品包装機械の入口と直１０ 接整合するように配置することができる装置を提供する
ことである。
的に折り畳むことができ、かつ、所望ならば、シート要
素の製造工程の下流に手動的に或いは自動的に接続され
た製品包装機械の入口と直１０ 接整合するように配置することができる装置を提供する
ことである。
本発明の別の目的は、シート要素の厚さにかかわらずシ
ート要素を折り畳むことができる装置を提供することで
ある。
ート要素を折り畳むことができる装置を提供することで
ある。
上述の課題を解決するために、本発明により、進行方向
に沿って次々に供給されるシート要素を折り畳むための
装置において、シート要素を、２つの垂直側方部分と長
さ方向の中央領域とを構成するＵ形に形成する第１造形
ユニットを含み、該第１造形ユニットは、中央領域を把
持・同伴し、かつ、供給面にある第１位置から平行に分
離された第２位置にシート要素の２つの側方部分を回転
させるための側方支持・同伴要素と関連した手段と、中
央領域をＶ形に形作るための押し手段とから構成され、
Ｖ形に形作られたシート要素を圧縮するための第２造形
ユニットをさらに含み、該２造形ユニットは、中央領域
を圧縮し、かつ、折り畳まれたシート要素を次のステー
ションの方へ同ｌ１ 伴させるための要素を保持するための側方壁から構成さ
れていることを特徴とする装置が提供される。
に沿って次々に供給されるシート要素を折り畳むための
装置において、シート要素を、２つの垂直側方部分と長
さ方向の中央領域とを構成するＵ形に形成する第１造形
ユニットを含み、該第１造形ユニットは、中央領域を把
持・同伴し、かつ、供給面にある第１位置から平行に分
離された第２位置にシート要素の２つの側方部分を回転
させるための側方支持・同伴要素と関連した手段と、中
央領域をＶ形に形作るための押し手段とから構成され、
Ｖ形に形作られたシート要素を圧縮するための第２造形
ユニットをさらに含み、該２造形ユニットは、中央領域
を圧縮し、かつ、折り畳まれたシート要素を次のステー
ションの方へ同ｌ１ 伴させるための要素を保持するための側方壁から構成さ
れていることを特徴とする装置が提供される。
第１図乃至第３図を参照すると、例えば印刷機（図示せ
ず）から到達したシート要素を折り畳むための自動機械
が、第１造形ユニット１４と、シート要素の最終圧縮用
の第２造形ユニットとを支持するためのフレーム１３を
含む。第］ 造形−１− ：ットｌ４と第２造形ユニッ
トｌ５との間に、シート要素■１の平らな中央領域１７
をＶ形に形作るための押し要素ｌ６が挿入されている。
ず）から到達したシート要素を折り畳むための自動機械
が、第１造形ユニット１４と、シート要素の最終圧縮用
の第２造形ユニットとを支持するためのフレーム１３を
含む。第］ 造形−１− ：ットｌ４と第２造形ユニッ
トｌ５との間に、シート要素■１の平らな中央領域１７
をＶ形に形作るための押し要素ｌ６が挿入されている。
また、第２ユニット１５から出た折り畳まれたシート要
素１１を９０゜回転させるために、第３ユニッ１〜１８
が設けられている。
素１１を９０゜回転させるために、第３ユニッ１〜１８
が設けられている。
第１造形ユニット１４は、２つの垂直側方部分１９と長
さ方向の平らな中央領域１７を構成するため、シート要
素１１を鋭い縁部をもつＵ形（第４図）に形作る。第１
造形ユニットｌ４は、平らな中央領域１７を把持しこれ
に同伴するための手１２ 段から構成されるが、かかる手段は、側方支持体と関連
しており、コンベヤ１２の供給面の第１位置から、シー
ト要素が平行に分離して並設している第２位置く第４図
）までシート要素１１の２つの側方部分１９を回転させ
るために要素に同伴している。
さ方向の平らな中央領域１７を構成するため、シート要
素１１を鋭い縁部をもつＵ形（第４図）に形作る。第１
造形ユニットｌ４は、平らな中央領域１７を把持しこれ
に同伴するための手１２ 段から構成されるが、かかる手段は、側方支持体と関連
しており、コンベヤ１２の供給面の第１位置から、シー
ト要素が平行に分離して並設している第２位置く第４図
）までシート要素１１の２つの側方部分１９を回転させ
るために要素に同伴している。
第１造形ユニット１４を把持しこれに同伴するための前
記手段は、端プーリ２２、２２１間に延びた平らなエン
ドレス案内ベルト２０、２１の形態をなした一対のコン
ベヤから構成される。一方の上方に他方が垂直方向に設
けられた前記案内ベルトは、シート要素１１の平らな中
央領域１７が載る下側の第１ベルト２０と、横寸法の小
さな上側の第２ベルト２１とを含み、シート要素１１の
２つの垂直な側方部分１９の間に挿入される。
記手段は、端プーリ２２、２２１間に延びた平らなエン
ドレス案内ベルト２０、２１の形態をなした一対のコン
ベヤから構成される。一方の上方に他方が垂直方向に設
けられた前記案内ベルトは、シート要素１１の平らな中
央領域１７が載る下側の第１ベルト２０と、横寸法の小
さな上側の第２ベルト２１とを含み、シート要素１１の
２つの垂直な側方部分１９の間に挿入される。
第４Ａ図には変形例が示されているが、第２ベルト２１
は、鋭い縁部をもたずに２つの垂直側方部分ｌ９に滑ら
かに合体させるＵ形のシート要素に中央領域１７を作り
出すために、実質的にドーナツ形の形態のものである。
は、鋭い縁部をもたずに２つの垂直側方部分ｌ９に滑ら
かに合体させるＵ形のシート要素に中央領域１７を作り
出すために、実質的にドーナツ形の形態のものである。
１３
第１ベルト２０は、プーリ２２′を回転させ減速ギャ２
４の出力側から延びた例えば第１伝動装置２３によって
駆動される。減速ギャ２４は、本発明の装置に対して長
さ方向に延び主モータ２７で駆動される剛な駆動軸２６
から別の伝動装置２５によって駆動される。
４の出力側から延びた例えば第１伝動装置２３によって
駆動される。減速ギャ２４は、本発明の装置に対して長
さ方向に延び主モータ２７で駆動される剛な駆動軸２６
から別の伝動装置２５によって駆動される。
第２ベルト２１は駆動プーリ２２′を駆動する例えば伝
動軸２８によって駆動され、ベルトに同じ前進速度を与
える歯車カップリング（図示せず）を介して第１ベルト
２０の駆動によって駆動される。第２ベルト２ｌはフレ
ーム２９に配置されており、フレーム２９の上部中央に
は一対の案内ロッド３０が設けられており、例えばねじ
のような手動操作可能な調節装置によって高さを調節で
きるクロス部材３１が案内ロッド３０上を摺動する。
動軸２８によって駆動され、ベルトに同じ前進速度を与
える歯車カップリング（図示せず）を介して第１ベルト
２０の駆動によって駆動される。第２ベルト２ｌはフレ
ーム２９に配置されており、フレーム２９の上部中央に
は一対の案内ロッド３０が設けられており、例えばねじ
のような手動操作可能な調節装置によって高さを調節で
きるクロス部材３１が案内ロッド３０上を摺動する。
クロス部材３ｌとフレーム２９の頂部との間には、案内
ロツド３０と共軸に弾性要素３３が設けられており、弾
性要素３３は、第２ベルト２１の位置を第１ベルト２０
上の挿入されたシー１・要素に適合させるように、フレ
ーム２９が僅かに垂直運動１４ を受けるのを可能にする。調節装置３２は、第１造形ユ
ニット１４の側に配置された構造体３４に固定されてお
り、第２ベルト２１全体を垂直アクチュエータシリンダ
３５によって昇降させることができる。
ロツド３０と共軸に弾性要素３３が設けられており、弾
性要素３３は、第２ベルト２１の位置を第１ベルト２０
上の挿入されたシー１・要素に適合させるように、フレ
ーム２９が僅かに垂直運動１４ を受けるのを可能にする。調節装置３２は、第１造形ユ
ニット１４の側に配置された構造体３４に固定されてお
り、第２ベルト２１全体を垂直アクチュエータシリンダ
３５によって昇降させることができる。
第１ベルト２０に面する第２ベルト２１の下部分に対応
するフレーム２９の位置に、弾性要素３７を介してフレ
ーム２９に支持された案内ローラ３６が設けられている
。案内ローラ３６を設けることにより、ベルト２Ｊの下
部分を、順々に供給され内部に収容される個々のシート
要素１１に適合させることができる。
するフレーム２９の位置に、弾性要素３７を介してフレ
ーム２９に支持された案内ローラ３６が設けられている
。案内ローラ３６を設けることにより、ベルト２Ｊの下
部分を、順々に供給され内部に収容される個々のシート
要素１１に適合させることができる。
シート要素１１の２つの側部分１９を回転させるための
側方支持要素は、互いに向かい合う固定ガイド３８であ
り、この固定ガイドは、把持手段というよりもむしろ第
２ベルｊ・２１の両側に位置決めされており、さらに、
互いに鏡のようなものであり且つシート要素ｌ１の２つ
の側部分１９を９０度回転させるためにら旋状のもので
ある。固定ガイド３８は、前部がシリンダ１０のロッド
のｌ５ 端部に支持されており、必要ならば、ベルト２０、２１
間に広げられた開放シート要素を通過させるために、ガ
イド３８を上昇さぜることができる。
側方支持要素は、互いに向かい合う固定ガイド３８であ
り、この固定ガイドは、把持手段というよりもむしろ第
２ベルｊ・２１の両側に位置決めされており、さらに、
互いに鏡のようなものであり且つシート要素ｌ１の２つ
の側部分１９を９０度回転させるためにら旋状のもので
ある。固定ガイド３８は、前部がシリンダ１０のロッド
のｌ５ 端部に支持されており、必要ならば、ベルト２０、２１
間に広げられた開放シート要素を通過させるために、ガ
イド３８を上昇さぜることができる。
第１ベルｌ−２０と第２ベルト２１は、単一の製品及び
重ねられた製品を正確に搬送するのに適した速度に維持
される。第５図は、シート要素をＶ形に形作るための押
し要素ｌ６の実施例を示しているが、押し要素１６は、
一端４７で枢動し第２ベルト２１の支持フレーム２９に
対する案内ロッド４６から構成され、第１造形ユニット
１４の把持手段の一部を形成する。案内ロッド４６は、
ピボット４９に共軸に配置されフレーム２９から突出し
た付属物５０に作用する下方に付勢された弾性要素４８
によって実質的に水平に維持される。
重ねられた製品を正確に搬送するのに適した速度に維持
される。第５図は、シート要素をＶ形に形作るための押
し要素ｌ６の実施例を示しているが、押し要素１６は、
一端４７で枢動し第２ベルト２１の支持フレーム２９に
対する案内ロッド４６から構成され、第１造形ユニット
１４の把持手段の一部を形成する。案内ロッド４６は、
ピボット４９に共軸に配置されフレーム２９から突出し
た付属物５０に作用する下方に付勢された弾性要素４８
によって実質的に水平に維持される。
押し要素ｌ６全体を、垂直位置を調節する要素、例えば
調節ねじ５１によって、フレーム２９に対して垂直方向
に移動させることができる。或いは、適当なアクチュエ
ータ手段（図示せず）によって押し要素１６の垂直方向
高さを自動的に調節することができる。
調節ねじ５１によって、フレーム２９に対して垂直方向
に移動させることができる。或いは、適当なアクチュエ
ータ手段（図示せず）によって押し要素１６の垂直方向
高さを自動的に調節することができる。
ｌ６
シート要素１ｌを最終圧縮するための第２ユニット１５
は第１造形ユニット１４の出口に配置されており、Ｖ形
にされたシート要素（例えば、第１図及び第２図に示さ
れている）を受け入れる。
は第１造形ユニット１４の出口に配置されており、Ｖ形
にされたシート要素（例えば、第１図及び第２図に示さ
れている）を受け入れる。
第２ユニット１５は、Ｖ形の中央領域ｌ７を圧縮するた
めの側方要素から構成され、この側方要素は、シート要
素１１の垂直側方部分ｌ９に作用する折り畳まれたシー
ト要素のために要素を保持しこれに同伴する。
めの側方要素から構成され、この側方要素は、シート要
素１１の垂直側方部分ｌ９に作用する折り畳まれたシー
ト要素のために要素を保持しこれに同伴する。
側方保持及び同伴要素は、シート要素１１の２つの垂直
な側方部分］９の側で互いに水平に面する一対のベルト
６１から構成され、装置の骨組み１３に固定されている
がハンドル車６３をもつねじによって高さを調節するこ
とができる２つの支持板６２に配置されている。一対の
実質的にＬ形の前レバー６５及び後レバー６６は、他方
の板に面する縁部にほぼ近接した支持板６２の各々にお
いて参照符号６４のところで垂直方向の軸線を中心とし
て回動され、Ｌの２つの小辺は並接している。前レバー
６５と後レバー６６の各々は、Ｌの■７ 長辺から離れた自由端のところで偏差プーリ６７と６８
を回転可能にそれぞれ支持している。Ｌ形レバー６５、
６６の他端は弾性要素６９に連結されており、弾性要素
６９はレバーの２つの並接した小辺を付勢し、プーリ６
７、６８及びベルト６１を、装置に対して横方向に第２
ユニットｌ５の中央に、即ち、第２ユニットに収容され
た折り畳まれたシート要素に接近させる。
な側方部分］９の側で互いに水平に面する一対のベルト
６１から構成され、装置の骨組み１３に固定されている
がハンドル車６３をもつねじによって高さを調節するこ
とができる２つの支持板６２に配置されている。一対の
実質的にＬ形の前レバー６５及び後レバー６６は、他方
の板に面する縁部にほぼ近接した支持板６２の各々にお
いて参照符号６４のところで垂直方向の軸線を中心とし
て回動され、Ｌの２つの小辺は並接している。前レバー
６５と後レバー６６の各々は、Ｌの■７ 長辺から離れた自由端のところで偏差プーリ６７と６８
を回転可能にそれぞれ支持している。Ｌ形レバー６５、
６６の他端は弾性要素６９に連結されており、弾性要素
６９はレバーの２つの並接した小辺を付勢し、プーリ６
７、６８及びベルト６１を、装置に対して横方向に第２
ユニットｌ５の中央に、即ち、第２ユニットに収容され
た折り畳まれたシート要素に接近させる。
前レバー６５の端領域はＶ形であり、第１造形ユニット
ｌ４の方へ開放し第１造形ユニットの少なくとも一部を
側方に囲んでいる。この開放Ｖ端領域は、ベルト６１の
少なくとも１つの別の遊び案内ローラ７２によって定め
られている。前レバー６５と後レバー６６の長辺の対応
する位置には、ベルト６１のために、関連した弾性要素
７１を備えた互いに面する遊びローラ７０が設けられて
おり、弾性要素７１は、ローラ７０をレバー６５、６６
に弾性的に支持している。
ｌ４の方へ開放し第１造形ユニットの少なくとも一部を
側方に囲んでいる。この開放Ｖ端領域は、ベルト６１の
少なくとも１つの別の遊び案内ローラ７２によって定め
られている。前レバー６５と後レバー６６の長辺の対応
する位置には、ベルト６１のために、関連した弾性要素
７１を備えた互いに面する遊びローラ７０が設けられて
おり、弾性要素７１は、ローラ７０をレバー６５、６６
に弾性的に支持している。
第２ユニッ１・１５の側方圧縮要素は一刻のベルト７３
から構成され、ベルト７３は、水平方向に１８ 向かい合っているが押し要素１６の方へＶ形をなして末
広がりになっている。ベルト７３は、遊び端プーリ７４
と駆動端プーリ７５のまわりにエンドレスに延びている
。別の中間遊びプーリ７４が設けられ、ベルト７３の対
面部分に作用する。あらゆるプーリ７４、７５は、一対
のスライド７６の上で垂直に回動され、スライド７６は
、カラム７８の上で共軸に回動される弾性要素７７によ
って正確な調節位置に維持される。スライド７６は、案
内軸７９に沿って水平方向に且つ案内カラム８０に沿っ
て垂直方向に移動することができ、例えばピストン８１
のようなアクチュエー夕手段が垂直移動のために設けら
れている。駆動プーリ７５は伝動装置８３によって回転
されるスプライン軸カップリング８２を介して駆動され
、伝動装置８３は駆動軸２６によって駆動される。
から構成され、ベルト７３は、水平方向に１８ 向かい合っているが押し要素１６の方へＶ形をなして末
広がりになっている。ベルト７３は、遊び端プーリ７４
と駆動端プーリ７５のまわりにエンドレスに延びている
。別の中間遊びプーリ７４が設けられ、ベルト７３の対
面部分に作用する。あらゆるプーリ７４、７５は、一対
のスライド７６の上で垂直に回動され、スライド７６は
、カラム７８の上で共軸に回動される弾性要素７７によ
って正確な調節位置に維持される。スライド７６は、案
内軸７９に沿って水平方向に且つ案内カラム８０に沿っ
て垂直方向に移動することができ、例えばピストン８１
のようなアクチュエー夕手段が垂直移動のために設けら
れている。駆動プーリ７５は伝動装置８３によって回転
されるスプライン軸カップリング８２を介して駆動され
、伝動装置８３は駆動軸２６によって駆動される。
シート要素１１の中央領域工７の完全圧縮は、第６図に
示すように、ベルト７３の開放Ｖ部分、次いで互いにほ
ぼ係合している駆動端プーリ７５を通過する際に徐々に
生ずる。上述のように、第１９ ２ユニットの出口のところには、シート要素１ｌを９０
度回転させるための第３ユニット１８が設けられており
、第３ユニットは、シート要素１１用の第２の側方保持
・同伴要素から構成される。
示すように、ベルト７３の開放Ｖ部分、次いで互いにほ
ぼ係合している駆動端プーリ７５を通過する際に徐々に
生ずる。上述のように、第１９ ２ユニットの出口のところには、シート要素１ｌを９０
度回転させるための第３ユニット１８が設けられており
、第３ユニットは、シート要素１１用の第２の側方保持
・同伴要素から構成される。
第２の保持・同伴要素は、一対の最終ベルト８４であり
、このベルトは、シート要素１１の垂直側方部分】９の
中間領域に係合する。ベルト８４の一端は、ベル｝６１
で示される第１の保持・同伴要素の出口と整合しており
、他端は９０度ら旋をなして回転するので、シート要素
１１は、一端から他端まで搬送される際に９０度回転さ
れ、かかる回転は、所望により一方向又は他方向に可能
である。
、このベルトは、シート要素１１の垂直側方部分】９の
中間領域に係合する。ベルト８４の一端は、ベル｝６１
で示される第１の保持・同伴要素の出口と整合しており
、他端は９０度ら旋をなして回転するので、シート要素
１１は、一端から他端まで搬送される際に９０度回転さ
れ、かかる回転は、所望により一方向又は他方向に可能
である。
ベルト８４は一端がプーリ６８と軸線方向に整合したプ
ーリ８５のまわりを通過し、他端が伝動装置８８で回転
される軸８７によって駆動される駆動プーリ８６のまわ
りを通過し、伝動装置８８は駆動軸２６によって駆動さ
れる。
ーリ８５のまわりを通過し、他端が伝動装置８８で回転
される軸８７によって駆動される駆動プーリ８６のまわ
りを通過し、伝動装置８８は駆動軸２６によって駆動さ
れる。
水平軸線のまわりを回転する上側プーリ８６を、弾性要
素８９に向って移動させることができる。
素８９に向って移動させることができる。
２０
プーリ６８と８５を同じ軸に連結しているので、伝動装
置８８は、第３ユニット１８のベルト８４ばかりか第２
ユニット１５のベルト６１も駆動する。シート要素１１
の２つの側方部分ｌ９の隣接する上部の平行端縁部を分
離させるための要素９０は、第１及び第２の側方保持・
同伴要素６１、８４と関連している。分離要素９０は、
例えば、第２ユニット１５に沿って垂直方向に延び、次
いで第３ユニット１８のベルト８４間に軸線方向に挿入
された平行ら旋として捩じられ、次いでシート要素１１
の移動に沿って水平方向に延びた狭い連続板の形態をし
ており、側方部分１９を恒久的に分離する。
置８８は、第３ユニット１８のベルト８４ばかりか第２
ユニット１５のベルト６１も駆動する。シート要素１１
の２つの側方部分ｌ９の隣接する上部の平行端縁部を分
離させるための要素９０は、第１及び第２の側方保持・
同伴要素６１、８４と関連している。分離要素９０は、
例えば、第２ユニット１５に沿って垂直方向に延び、次
いで第３ユニット１８のベルト８４間に軸線方向に挿入
された平行ら旋として捩じられ、次いでシート要素１１
の移動に沿って水平方向に延びた狭い連続板の形態をし
ており、側方部分１９を恒久的に分離する。
第１ベルト２０と関連し第２ユニット１５及び第３ユニ
ット１８に沿って第１ベルト２０から延びてコンベヤ要
素９１が設けられており、コンベヤ要素９１は、一端が
プーリ２２と共軸なブーリのまわりを通り他端がプーリ
９２によって駆動される例えば一対のエンドレスベルト
から構成されている。この駆動は伝動装置９３によって
行われ２１ るが、伝動装置９３は伝動装置８８と部分的に関連して
おり駆動軸２６によって駆動される。
ット１８に沿って第１ベルト２０から延びてコンベヤ要
素９１が設けられており、コンベヤ要素９１は、一端が
プーリ２２と共軸なブーリのまわりを通り他端がプーリ
９２によって駆動される例えば一対のエンドレスベルト
から構成されている。この駆動は伝動装置９３によって
行われ２１ るが、伝動装置９３は伝動装置８８と部分的に関連して
おり駆動軸２６によって駆動される。
押しタイプの第２コンベヤ９４が２つのベルト９１の間
に設けられており、第３ユニット１８を去る正確に折り
畳まれたシート要素１１を排出し、セパレータ要素９０
によって分離された側方部分１９を含む。
に設けられており、第３ユニット１８を去る正確に折り
畳まれたシート要素１１を排出し、セパレータ要素９０
によって分離された側方部分１９を含む。
第７図及び第８図は、第１造形ユニットｌ４の側方保持
・同伴要素のもうＩつの変形例を示す。
・同伴要素のもうＩつの変形例を示す。
この変形例では、側方要素は、把持・同伴要素の両側に
向かい合いら旋の一部を形成するように配列されたエン
ドレス・コンベヤベルト３９かラ構成される。コンベヤ
ベルトの速度は、第１及び第２ベルト２０、２ｌで示さ
れた把持・同伴要素の速度を超過してはならない。何故
ならば、第１及び第２ベルトが直線運動を受け、コンベ
ヤベルトが対角線のようなより長い距離を移動するから
である。
向かい合いら旋の一部を形成するように配列されたエン
ドレス・コンベヤベルト３９かラ構成される。コンベヤ
ベルトの速度は、第１及び第２ベルト２０、２ｌで示さ
れた把持・同伴要素の速度を超過してはならない。何故
ならば、第１及び第２ベルトが直線運動を受け、コンベ
ヤベルトが対角線のようなより長い距離を移動するから
である。
第７図及び第８図を参照すると、別の実施例が例示され
ているが、この実施例では、コンベヤベ２２ ルト３９は表面に設けられた複数の孔４０を含み、真空
ポンプ４２に作動的に連結されたボックス要素４１の上
を、対面部分に沿って摺動可能である。
ているが、この実施例では、コンベヤベ２２ ルト３９は表面に設けられた複数の孔４０を含み、真空
ポンプ４２に作動的に連結されたボックス要素４１の上
を、対面部分に沿って摺動可能である。
これらのボックス要素は又、第１セパレータユニットの
内部に面する面に複数の孔（図示せず）を有しており、
特にシート要素が軽く例えば単一のシートであるときに
は、コンベヤベルトに設ケラれた複数の孔４０と協動し
てシート要素１ｌの側方部分１９を保持する。これらの
後者の両方の実施例におけるコンベヤベルト３９の駆動
は、端プーリ４４から出て適当な減速歯車４５によって
第２ベルト２１の駆動装置に連結された軸４３によって
行われる。
内部に面する面に複数の孔（図示せず）を有しており、
特にシート要素が軽く例えば単一のシートであるときに
は、コンベヤベルトに設ケラれた複数の孔４０と協動し
てシート要素１ｌの側方部分１９を保持する。これらの
後者の両方の実施例におけるコンベヤベルト３９の駆動
は、端プーリ４４から出て適当な減速歯車４５によって
第２ベルト２１の駆動装置に連結された軸４３によって
行われる。
第９図及び第１１図は、ホイール５２から構成された押
し要素１６を示しているが、ホイール５２は、ベルト５
４を挿入して駆動装置５５によって回転される中央溝５
２を有している。ホイール５２は、支持バー５７の一端
の５６のところで枢動されており、支持パー５７はフレ
ーム２９に対して５８のところで枢動されている。支持
バー２３ ５７は直角形状のものであり、他端が下方に、弾性要素
５９によってフレーム２９から離れる方に付勢されてい
る。この方法では、ホイール５２は、シート要素１■の
中央領域と接触しシート要素をＶ形に形成している（第
４図）。
し要素１６を示しているが、ホイール５２は、ベルト５
４を挿入して駆動装置５５によって回転される中央溝５
２を有している。ホイール５２は、支持バー５７の一端
の５６のところで枢動されており、支持パー５７はフレ
ーム２９に対して５８のところで枢動されている。支持
バー２３ ５７は直角形状のものであり、他端が下方に、弾性要素
５９によってフレーム２９から離れる方に付勢されてい
る。この方法では、ホイール５２は、シート要素１■の
中央領域と接触しシート要素をＶ形に形成している（第
４図）。
第１０図及び第１２図は、押し要素の第３実施例を示し
ているが、この押し要素は、ローラ６０が遊びローラで
ある点を除いて」二連の押し要素と同一である。第１２
図は、遊びローラ６０が中央領域１７と接触してシート
要素１１をＶ形に形成する場合を示している。第９図乃
至第第１２図に示す例では、押し要素１６の垂直高さ調
節装置は簡単のため省略してあるが、かかる装置を設け
ても良い。
ているが、この押し要素は、ローラ６０が遊びローラで
ある点を除いて」二連の押し要素と同一である。第１２
図は、遊びローラ６０が中央領域１７と接触してシート
要素１１をＶ形に形成する場合を示している。第９図乃
至第第１２図に示す例では、押し要素１６の垂直高さ調
節装置は簡単のため省略してあるが、かかる装置を設け
ても良い。
シート要素を折り畳むための自動装置の作動は次の通り
である。
である。
シート要素１１（上述の例では、新聞として図示してい
る）を、コンベヤエ２によって本発明の装置に供給する
。個々のシート要素ｌ１は、駆動プーリ２２′のところ
で、第１造形ユニット１４２４ の上側バンド２１と下側パンド２２との間に入り、これ
らに沿って保持され引っ張られる。側方部分１９は固定
ガイド３８又はベルト３９の上を摺動し、固定ガイド３
８の特定の形状のため、第４図に示す第１水平供給位置
から第２垂直位置まで、移動される。弾性要素３３及び
遊びローラ３６により、前進するシート要素１１に適合
するように上側ベルト２１は上方に移動することができ
る。
る）を、コンベヤエ２によって本発明の装置に供給する
。個々のシート要素ｌ１は、駆動プーリ２２′のところ
で、第１造形ユニット１４２４ の上側バンド２１と下側パンド２２との間に入り、これ
らに沿って保持され引っ張られる。側方部分１９は固定
ガイド３８又はベルト３９の上を摺動し、固定ガイド３
８の特定の形状のため、第４図に示す第１水平供給位置
から第２垂直位置まで、移動される。弾性要素３３及び
遊びローラ３６により、前進するシート要素１１に適合
するように上側ベルト２１は上方に移動することができ
る。
第１造形ユニット１４を出るとき、Ｕ形に折り畳まれた
シート要素、というよりもむしろその中央領域１７は、
押し要素１６と接触し、押し要素１６は、第１Ｉ図又は
第１２図に示すようにシート要素ｌ１をＶ形に形作る。
シート要素、というよりもむしろその中央領域１７は、
押し要素１６と接触し、押し要素１６は、第１Ｉ図又は
第１２図に示すようにシート要素ｌ１をＶ形に形作る。
Ｖ形の造形の第１段階の際、シート要素１１の側方部分
ｌ９は、第２ユニット１５のベルト６１によって保持さ
れ同伴される。
ｌ９は、第２ユニット１５のベルト６１によって保持さ
れ同伴される。
Ｖ形の造形が完了したとき、中央領域１７は、側方圧縮
要素の一部を形成するバンド７３の内部に供給されて、
ついには、駆動端プーリ７５のところで第６図に示すよ
うに圧縮状態になる。次い２５ で、シート要素１１は、その側方部分ｌ９の中央部に対
応するように配置された第３ユニットまでベルト６１に
同伴され、第３ユニットはシート要素１１を把持し、シ
ート要素が第３ユニットの出口に到達するときまでにシ
ート要素を９０度回転させる。次いで、所望のように折
り畳まれたシート要素１１は第３ユニットを去り、第２
押しコンベヤ９４によって排出されるように、コンベヤ
要素９１の出口に位置する。
要素の一部を形成するバンド７３の内部に供給されて、
ついには、駆動端プーリ７５のところで第６図に示すよ
うに圧縮状態になる。次い２５ で、シート要素１１は、その側方部分ｌ９の中央部に対
応するように配置された第３ユニットまでベルト６１に
同伴され、第３ユニットはシート要素１１を把持し、シ
ート要素が第３ユニットの出口に到達するときまでにシ
ート要素を９０度回転させる。次いで、所望のように折
り畳まれたシート要素１１は第３ユニットを去り、第２
押しコンベヤ９４によって排出されるように、コンベヤ
要素９１の出口に位置する。
シート要素１ｌが第２及び第３ユニットを通過すると、
上側セパレータ要素９ｏにより、シート要素の側方部分
工９の上縁は追加のシートの挿入のために分離される。
上側セパレータ要素９ｏにより、シート要素の側方部分
工９の上縁は追加のシートの挿入のために分離される。
本発明の装置はシート要素の完全な自動折り畳みを可能
にし、関連するシート要素の厚さにかかわらず完全な折
り畳み、及び、折り畳んだシートの所定の装置への排出
を可能する。
にし、関連するシート要素の厚さにかかわらず完全な折
り畳み、及び、折り畳んだシートの所定の装置への排出
を可能する。
本発明の装置では、上側ベルト２１をフレーム２９、押
し要素ｌ６及びガイド３８とともに上昇させることによ
って、そして、ベルト７３の形態２６ をなした側方圧縮要素を下降させることによって、折り
曲げを受けることなしに、シート要素は供給されるべき
装置全体を通過することができる。
し要素ｌ６及びガイド３８とともに上昇させることによ
って、そして、ベルト７３の形態２６ をなした側方圧縮要素を下降させることによって、折り
曲げを受けることなしに、シート要素は供給されるべき
装置全体を通過することができる。
本発明の装置では、ベルト２０、２１、対のベルト６１
、対のベルト７３、対のベルト８４を同じ速度で作動さ
せることによって、シート要素はスリップすることなし
に、ベルト間をしっかりと移動するが、このことは、印
刷された、特に精密なシート要素の場合に重要であり、
スリップは、重ね合わされたシート要素の場合に重要で
ある。
、対のベルト７３、対のベルト８４を同じ速度で作動さ
せることによって、シート要素はスリップすることなし
に、ベルト間をしっかりと移動するが、このことは、印
刷された、特に精密なシート要素の場合に重要であり、
スリップは、重ね合わされたシート要素の場合に重要で
ある。
第１図は本発明のシート要素を折り畳むための装置の側
面図、第２図は第■図の装置の平面図、第３図は第１図
の装置のうちシート要素を圧縮するための第２ユニット
の構成部品の拡大平面図、第４図及び第４Ａ図は新聞の
ようなシート要素を挿入された第１造形ユニットの端部
分の拡大詳細図、第５図はシート要素をＶ形に形作るた
めの押し要素の拡大側面図、第６図は第４図と同様にシ
ート要素を挿入された第２圧縮ユニットの端部分２７ の拡大詳細図、第７図は第１造形ユニットの側方支持・
同伴要素の第２実施例の拡大詳細図、第８図は第７図の
平面図、第９図はシー１・要素を形作るための押し要素
の第２実施例の拡大側面図、第１０図はシート要素を形
作るための押し要素の第３実施例の拡大側面図、第１ｌ
図は第９図に示す押し要素に配置されたシー１・要素を
示す拡大詳細図、第１２図は第１０図に示す押し要素に
配置されたシート要素を示す拡大詳細図である。 ２ ８ −５４９−
面図、第２図は第■図の装置の平面図、第３図は第１図
の装置のうちシート要素を圧縮するための第２ユニット
の構成部品の拡大平面図、第４図及び第４Ａ図は新聞の
ようなシート要素を挿入された第１造形ユニットの端部
分の拡大詳細図、第５図はシート要素をＶ形に形作るた
めの押し要素の拡大側面図、第６図は第４図と同様にシ
ート要素を挿入された第２圧縮ユニットの端部分２７ の拡大詳細図、第７図は第１造形ユニットの側方支持・
同伴要素の第２実施例の拡大詳細図、第８図は第７図の
平面図、第９図はシー１・要素を形作るための押し要素
の第２実施例の拡大側面図、第１０図はシート要素を形
作るための押し要素の第３実施例の拡大側面図、第１ｌ
図は第９図に示す押し要素に配置されたシー１・要素を
示す拡大詳細図、第１２図は第１０図に示す押し要素に
配置されたシート要素を示す拡大詳細図である。 ２ ８ −５４９−
Claims (28)
- （１）進行方向に沿って次々に供給されるシート要素を
折り畳むための装置において、 シート要素を、２つの垂直側方部分と長さ方向の中央領
域とを構成するＵ形に形成する第１造形ユニットを含み
、該第１造形ユニットは、中央領域を把持・同伴し、か
つ、供給面にある第１位置から平行に分離された第２位
置にシート要素の２つの側方部分を回転させるための側
方支持・同伴要素と関連した手段と、中央領域をＶ形に
形作るための押し手段とから構成され、Ｖ形に形作られ
たシート要素を圧縮するための第２造形ユニットをさら
に含み、該第２造形ユニットは、中央領域を圧縮し、か
つ、折り畳まれたシート要素を次のステーションの方へ
同伴させるための要素を保持するための側方壁から構成
されていることを特徴とする装置。 - （２）第２ユニットを出る折り畳まれたシート要素を９
０度回転させて最終圧縮するための第３ユニットを含み
、該第３ユニットは、シート要素が９０度回転するとき
シート要素を保持し同伴する第２の長さ方向側方要素か
ら構成されていることを特徴とする請求項（１）に記載
の装置。 - （３）シート要素の平行な縁端部を分離するための要素
は、シート要素を保持しこれに同伴するための第１及び
第２の長さ方向側方要素と関連していることを特徴とす
る請求項（１）又は（２）に記載の装置。 - （４）第１造形ユニットから到達する折り畳まれたシー
ト要素のためのコンベヤ要素は、第２最終圧縮ユニット
に実質的に介在させられており、第２最終圧縮ユニット
の下流に延びていることを特徴とする請求項（１）乃至
（３）のいずれか１つに記載の装置。 - （５）第１造形ユニットを把持し同伴するための手段は
、一方の上方に他方が向かい合って垂直方向に配置され
た端プーリ間に延びた一対の平らなエンドレスベルトか
ら構成されており、該エンドレスベルトは、シート要素
の中央領域が当接する下側の第１ベルトと、シート要素
の２つの垂直側方部分間に挿入される、小さな横寸法を
もつ上側の第２ベルトとから構成されることを特徴とす
る請求項（１）に記載の装置。 - （６）上側の第２ベルトは、弾性要素を介して垂直方向
に高さを調節することができるように位置決めされたフ
レームに配置されており、該弾性要素により、シート要
素の保持の際、第２ベルトを第１ベルトに対してさらに
移動させることができることを特徴とする請求項（５）
に記載の装置。 - （７）下側の第１ベルトに面する上側の第２ベルトの部
分に対応する位置に、第２ベルトの支持フレームに対し
て弾性的に支持されている第２ベルトのために、案内ロ
ーラが設けられていることを特徴とする請求項（５）に
記載の装置。 - （８）第１造形ユニットにおいてシート要素の２つの側
方部分を回転させるための側方支持・同伴要素は、把持
・同伴要素の両側に位置決めされたら旋形状の固定ガイ
ドに互いに面していることを特徴とする請求項（１）に
記載の装置。 - （９）第１造形ユニットにおいてシート要素の２つの側
方部分を回転させるための側方支持・同伴要素は、把持
・同伴要素の両側に互いに面し且つら旋部分を形成する
ように配置されたエンドレスコンベヤベルトであり、該
ベルトの速度は、介在された把持・同伴手段の速度を超
えることを特徴とする請求項（１）に記載の装置。 - （１０）エンドレスコンベヤベルトは表面に複数の孔が
設けられており、真空ポンプと作動的に連結し外面に設
けられた複数の補足し合う孔を有するボックス要素上の
前記対面部分に沿って摺動することを特徴とする請求項
（９）に記載の装置。 - （１１）押し要素は、第１造形ユニットの把持・同伴要
素のフレームに一端が枢動された案内ロッドであり、該
案内ロッドを実質的に水平に維持するために弾性要素が
設けられていることを特徴とする請求項（１）に記載の
装置。 - （１２）押し要素は、第１造形ユニットの把持・同伴手
段のフレームに他端が枢動された支持バーに取り付けら
れている遊びローラであり、支持バーを実質的に水平に
維持するために弾性要素が設けられていることを特徴と
する請求項（１）に記載の装置。 - （１３）押し要素は、第１造形ユニットの把持・同伴手
段のフレームに他端が枢動された支持バーに取り付けら
れている駆動歯車であり、支持バーを実質的に水平に維
持するために弾性要素が設けられていることを特徴とす
る請求項（１）に記載の装置。 - （１４）押し要素は、垂直位置調節用の要素を介して把
持・同伴手段と関連していることを特徴とする請求項（
１１）乃至（１３）のいずれか１つに記載の装置。 - （１５）シート要素の第２最終圧縮ユニットの側方保持
・同伴要素は一対の駆動ベルトから構成され、該ベルト
は、シート要素の２つの垂直側方部分の側面で互いに水
平に面しており、かつ、装置に対して横方向に弾性手段
に付勢することができる支持板に固定された２つの端プ
ーリのまわりを通過し、第１造形ユニットの方へ開放し
少なくともその一部を側方に囲むＶ形の入口領域を含む
ことを特徴とする請求項（１）に記載の装置。 - （１６）シート要素の第２最終圧縮ユニットの側方保持
・同伴手段は一対のベルトから構成され、対のベルトの
うち各ベルトは支持板を含み、一対の実質的にＬ形のレ
バーが支持板の他方の板に面した縁に枢動されており、
Ｌ形の２つの小辺は並設しており、レバーの各々は、自
由端から離れたところでベルトのためにプーリを回転可
能に支持しており、Ｌ形の他端は、前記小辺を別々に付
勢する弾性要素に連結されていることを特徴とする請求
項（１）に記載の装置。 - （１７）Ｌ形レバーの長辺には、各ベルトに対して少な
くとも１つの別の遊びガイドローラが設けられているこ
とを特徴とする請求項（１６）に記載の装置。 - （１８）ベルトの別のガイドローラはＬ形レバーの長辺
に設けられており、レバーに対して弾性支持されている
ことを特徴とする請求項（１６）に記載の装置。 - （１９）第３ユニットの第２保持・同伴要素は、シート
要素の垂直側方部分の中間領域に係合する一対のベルト
であり、該ベルトの一端は第２ユニットの第１保持・同
伴要素の出口と整合しており、他端はシート要素を回転
させるため９０度ら旋回転されていることを特徴とする
請求項（２）に記載の装置。 - （２０）ベルトの他端の水平回転軸線に２つの駆動プー
リが設けられており、垂直方向に弾性変形可能な弾性要
素は、他端の上方に位置する２つのプーリと関連してい
ることを特徴とする請求項（１９）に記載の装置。 - （２１）２つの駆動プーリは、第３ユニットの対のベル
トを介して、互いに水平に面し第２ユニットの保持・同
伴要素を表す一対のベルトまで回転運動を伝えることを
特徴とする請求項（２０）に記載の装置。 - （２２）中央領域の側方圧縮要素は別の対の水平に面し
たベルトから構成され、該ベルトは、Ｖ形押し要素の方
へＶ形をなして末広がりになっており、かつ、一対のス
ライド上で垂直に枢動され弾性要素によって出口のとこ
ろで互いに係合した端プーリのまわりに延びていること
を特徴とする請求項（１）に記載の装置。 - （２３）スライドには垂直位置と水平位置を調節するた
めの手段が設けられており、互いに係合する端プーリの
ためにモータ手段が設けられていることを特徴とする請
求項（２２）に記載の装置。 - （２４）中央領域の把持・同伴手段、中央領域の側方圧
縮要素及び第１保持・同伴要素は、装置に対して長さ方
向で主モータから運動を伝達される単一の剛な駆動軸に
よって作動的に駆動されることを特徴とする請求項（１
）に記載の装置。 - （２５）第２保持・同伴要素も又、前記駆動軸に作動的
に連結されていることを特徴とする請求項（２４）に記
載の装置。 - （２６）コンベヤ要素は押しコンベヤと関連しているこ
とを特徴とする請求項（４）に記載の装置。 - （２７）第１造形ユニットの側方支持・同伴要素は垂直
方向に移動されることを特徴とする請求項（１）に記載
の装置。 - （２８）上側のベルトはドーナツ形状のものであること
を特徴とする請求項（５）に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT8920914A IT1230871B (it) | 1989-06-19 | 1989-06-19 | Apparecchiatura automatica per la piegatura di elementi a foglio. |
| IT20914A/89 | 1989-06-19 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0356366A true JPH0356366A (ja) | 1991-03-11 |
| JP2786523B2 JP2786523B2 (ja) | 1998-08-13 |
Family
ID=11174007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2161191A Expired - Lifetime JP2786523B2 (ja) | 1989-06-19 | 1990-06-19 | シート要素を折り畳むための装置 |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5090672A (ja) |
| EP (1) | EP0413371B1 (ja) |
| JP (1) | JP2786523B2 (ja) |
| AT (1) | ATE105264T1 (ja) |
| CA (1) | CA2018798C (ja) |
| DE (1) | DE69008643T2 (ja) |
| DK (1) | DK0413371T3 (ja) |
| ES (1) | ES2052159T3 (ja) |
| FI (1) | FI100236B (ja) |
| IT (1) | IT1230871B (ja) |
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| JP2986101B1 (ja) | 1999-01-29 | 1999-12-06 | 中日本ジューキ株式会社 | シ―ト状体の折重ね装置 |
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