JPH0356451B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、誘導子を弾性部材等を用いて形成し
た簡単な構造の内視鏡処置具の誘導装置に関す
る。

近年、体腔内に細長の挿入部を挿入することに
より、体腔内臓器等を観察したり、必要に応じ処
置具用チヤンネル内を挿通した鉗子等の処置具を
用いて生体内組織を採取して患部を詳しく診断し
たりすることのできる医療用内視鏡が広く用いら
れている。又、工業用分野においても、ボイラ、
化学プラント類等の管内の状態を観察あるいは管
内表面の付着物を採取して検査する等保守面にも
内視鏡が利用されている。

上記内視鏡には挿入部が軟性で、湾曲できる構
造の軟性内視鏡と、挿入部が硬性で略直線状の硬
性内視鏡がある。

これらの内視鏡においては、挿入部を挿入した
際、手元側に供給された照明光を伝達して挿入部
先端側から対象物側に照明光を出射する照明光学
系と、該照明光学系によつて照明された対象物を
結像して手元側の接眼部後方から観察できる観察
光学系とが配設されている。

従来、側視方向が観察視野方向となる側視型内
視鏡とか、斜視方向が観察視野方となる斜視型内
視鏡において、処置具を用いた治療処置等を行う
場合、実開昭54−17519号公報に開示されている
ように、処置具を処置し易い観察視野の中心付近
に誘導するために処置具誘導子が用いられる。し
かして誘導子は内視鏡の手元操作部において、挿
入部先端側に誘導子まで挿通されたワイヤ等を進
退させる等の機械的手段によつて遠隔的に制御す
る様にしていた。

従つて、操作部内にはワイヤを進退させる機
構、挿入部にはワイヤと、該ワイヤの案内管が挿
通され、挿通されたワイヤは挿入部先端側の誘導
子収納室内まで導かれ、内部に収納された誘導子
に接続されている。

このような構造の従来の処置具誘導装置におい
ては、操作部及び挿入部先端側に形成した誘導子
収納室にかけて多くの部材が用いられている。こ
のため、内視鏡の製造コストが上昇する。又、ワ
イヤ挿通口より汚物が侵入して誘導子の操作が出
来なくなつたり、ワイヤ及びワイヤ案内管のため
内視鏡挿入部の外径が太くなり、挿入部を挿入の
際等に患者に大きな苦痛を与える等の欠点があつ
た。

本発明は上述した点にかんがみてなされたもの
で、処置具用チヤンネルの出口近傍に形成された
誘導子収納室内に誘導子を付勢する手段を形成
し、該誘導子に当接してチヤンネル出口から突出
される処置具を観察視野の中心方向に案内する構
造にすることにより、誘導子を制御するためのワ
イヤを用いなく、簡単な構造で処置具を誘導する
ことを可能にすると共に、挿入部の外径を細くし
て患者に与える苦痛を軽減できる内視鏡処置具の
誘導装置を提供することを目的とする。

以下、図面を参照して本発明を具体的に説明す
る。第１図ないし第４図は本発明の第１実施例に
係り、第１図は第１実施例が適用された斜視型の
軟性内視鏡を、鉗子を挿通した状態で示し、第２
図は鉗子等の処置具を挿通しない状態における第
１実施例が形成された第１図の挿入部先端側を拡
大して示し、第３図は、第２図に示す第１実施例
に対し、鉗子の先端が誘導子に当接した状態を示
し、第４図は、さらに鉗子が処置具用チヤンネル
から前方に突出された状態を示す。

これらの図において、第１実施例を具備する軟
性内視鏡１は、細長で可撓性の挿入部２と、該挿
入部２後端側で太径でアングル操作ノブ３を設け
た操作部４と、該操作部４の後端に設けた接眼部
５と、操作部４側部から外部に延出した可撓性の
ライトガイドケーブル６とにより構成されてい
る。

上記軟性内視鏡１のライトガイドケーブル６の
先端に取付けた図示しないコネクタを光源装置に
装着することによつて、光源処置具側から照明光
が供給され、該照明光はライトガイドケーブル６
及び可撓性の外套チユーブ７で被覆された挿入部
２内を挿通された（フアイバ束で形成された）ラ
イトガイドを経て、挿入部２の先端構成部８の前
端面９に形成された照明窓１０，１０から外部の
対象物側に出射されるように構成されている。

上記照明窓１０，１０から出射された照明光は
対象物によつて反射され、その反射光の一部は先
端構成部８の前端面９における照明窓１０，１０
の間に形成された観察窓１１に入射され、観察窓
１１内側に配設された対物レンズ系１２によつて
イメージガイド１３前端面に結像され、該イメー
ジガイド１３によつてその後端面側に伝達され、
接眼部５後方から観察できるようになつている。

上記照明窓１０，１０及び観察窓１１が形成さ
れた先端構成部８の前端面９は、挿入部２の（直
線状にした）軸方向とθ度の角度の傾き（第２図
参照）を有するように形成され、軸方向とθ度の
傾きを有する方向、つまり観察窓１１の端面に垂
直となる方向が（観察）視野方向となる斜視型に
形成されている。従つて、操作部４側から挿入部
２内を挿通された図示しないライトガイドは、前
端側が湾曲されて各端面から照明窓１０，１０を
経て、上記視野方向に向けて照明光が出射される
ようになつている。

又、観察窓１１を閉塞するカバーガラス１４の
内側には対物レンズ系１２に至る途中に光の進行
方向を変えるプリズム１５が配設されている。

上記先端構成部８に隣接する後方部分には上下
及び左右等に湾曲できる構造の湾曲部１６が形成
され、手元側の操作部４側部に設けたアングル操
作ノブ３を回動することによつて図示しない湾曲
操作用ワイヤを牽引、弛緩して湾曲部１６を湾曲
できるように構成されている。

上記斜視型の軟性内視鏡１には、操作部４に形
成した処置具挿入口（鉗子口）１７から鉗子１８
等の処置具を操作部４及び挿入部３内を挿通可能
とする処置具用チヤンネル１９が軟性チユーブ２
０内側に形成されている。この軟性チユーブ２０
の前端側は先端構成部８に、挿入部２の軸方向か
ら（その前端側が）斜視方向に若干傾斜して形成
した透孔内壁に固定された口金２１後端外周に固
定され、前記透孔の開口する前端（先端）がチヤ
ンネル出口２２となり、このチヤンネル出口２２
前方の先端構成部８は観察窓１１に隣接して幅広
く開口する凹部を設けて誘導子収納室２３が形成
されている。

上記チヤンネル出口２２に隣接する（誘導子）
収納室２３には、チヤンネル出口２２から突出さ
れる処置具の前端側の突出方向を制御（誘導）す
る誘導子２４が収納され、該誘導子２４の基部は
チヤンネル出口２３に近接する収納室２３の凹部
にて枢着され、該誘導子２４の先端側における裏
面（対物レンズ系１２側に近接する側の面）に
は、誘導子２４を付勢する手段としてのコイルば
ね２５の一端が取付けられ、該（コイル）ばね２
５の他端は、裏面に対向する収納室２３内壁に固
定されている。

しかして、上記ばね２５の弾性力によつて誘導
子２４は、通常その先端側がチヤンネル出口２２
を前方に延出した収納室２３内における通路を
（挿入部２の軸方向から斜視方向に向かう方向へ）
一部遮ぎるように付勢されている。つまり挿入部
２の略軸方向に挿通された処置具に当接し、その
ばね２５の付勢力によつて突出する先端側を視野
方向に誘導するよう付勢手段が形成されている。

尚、誘導子２４におけるチヤンネル出口２２前
方を一部遮ぐよう突出する先端側の面は、挿入さ
れた鉗子１８と円滑な接触が保たれるように、例
えば弧状の面になつている。

このように構成された本発明の第１実施例の動
作を以下に説明する。

体腔内に軟性内視鏡１の挿入部２が挿入され、
例えば生検のために先端にカツプ部１８Ａを設け
た鉗子１８を鉗子口１７からチヤンネル１９内に
挿入し、鉗子１８の先端がチヤンネル出口２２を
経て収納室２３側に突出されると、先端カツプ部
１８Ａが誘導子２４の先端側の面に当接する。す
ると鉗子１８はカツプ部１８Ａ及び該カツプ部１
８Ａの基部側の先端構成部１８Ｂは硬性であるた
め、第３図に示すようにばね２５の付勢力に逆つ
て該ばね２５を収縮させ、誘導子２４を矢符Ａで
示すように退避させる。

上記鉗子１８をさらに前方に突出させると、誘
導子２４に当接する部分が密巻きコイル等で形成
された可撓性のシール部１８Ｃになつて、第４図
に示すようにばね２５はその弾性力によつて誘導
子２４及び該誘導子２４に当接するシース部１８
Ｃを、誘導子２４の枢着部を支点としてばね２５
が伸びる方向に復帰して鉗子１８の先端側を挿入
部２の軸（に近い）方向から斜視方向に起上さ
せ、鉗子１８の先端のカツプ部１８Ａが観察視野
の略中心に誘導できることになる。

従つて、この第１実施例によれば、鉗子１８等
の処置具を単に鉗子口１７から挿入するのみで、
チヤンネル１９から突出する鉗子１８等の処置具
先端側が視野の中心に誘導できるので、生検等の
処置を容易に行うことができる。

又、従来例のように、誘導子を操作するための
ワイヤを必要としないで、挿入部２の外径を細く
でき、患者に与える苦痛を軽減できる。又、挿入
部２及び挿入部４の構造を簡単化できるので、製
造コストの低減化を可能にする。

第５図は本発明の第２実施例を示す（要部の周
辺は簡略化して示す。第６図以降においても同
様。）。

同図に示すように、この第２実施例において
は、付勢手段として、第１実施例のばね２５の代
りに、弾性を有するゴム３１を用いている。しか
して、例えばゴム３１の各単部に近接する部分に
細径のくびれ部を形成し、誘導子２４の先端側の
裏面及び該裏面に対向する収納室２３内壁に上記
ゴム３１のくびれ部を形成した各端部をそれぞれ
嵌合収容して、誘導子２４の先端側が常時チヤン
ネル出口２２前方を一部塞ぐ方向に付勢されるよ
うにして、処置具が挿入されると、収納室２３か
ら突出される該処置具の先端側を視野方向に誘導
する付勢手段が形成されている。

この第２実施例の作用効果は第１実施例と殆ん
ど同様のものとなる。

第６図は誘導子の機能も兼ねる板状の部材を用
いた本発明の第３実施例を示す。

同図に示すように例えば板ばねで形成した弾性
を有する板状の誘導子３２の基端部を先端構成部
８に形成した収納室２３の内壁に、該基端部を収
容する溝部等を形成して圧入あるいは圧入後ろう
付けする等して固定し、先端側が誘導子３２自体
の弾性によつて、常時チヤンネル出口２２前方に
突出するように付勢されている。しかして挿入さ
れた処置具を視野方向に誘導する付勢手段が形成
されている。

この第３実施例は第１及び第２実施例よりもさ
らに簡単化された構造になつているが、その作用
効果は第１実施例と殆んど同様のものとなる。
尚、ゴム部材を用いても、異る形状にしなければ
ならないが、同様に形成することができる。

尚、誘導子３２の基部側のみを板ばねとするこ
ともできる。

第７図は磁石を利用して誘導子を付勢するよう
構成した本発明の第４実施例を示す。

同図に示すように、誘導子２４の裏面側と、該
裏面に対向する収納室２３内壁面にはそれぞれ凹
部が形成され、これら各凹部には永久磁石３３，
３４が、対向する面がＳ、Ｓ極若しくはＮ、Ｎ極
等同極性となるように互いに近接して嵌装されて
いる。

上記誘導子２４は、同極性で対向する磁石３
３，３４の反発力によつて、チヤンネル出口２２
前方を塞ぐ方向に付勢されている。

この第４実施例の作用効果は、上記第１実施例
と殆んど同様のものとなる。

上述の各実施例は、単一の付勢手段を用いてい
るが複数で形成することもできる。又、付勢され
る誘導子も複数にすることもできる。

尚、上述の各実施例は、斜視型の軟性内視鏡に
対して適用されているが、本発明は例えば付勢力
を大きくしたり、複数の誘導子等を用いることに
より、側視型の軟性内視鏡に対しても適用でき
る。又、本発明は軟性内視鏡に限らず、硬性内視
鏡に対しても同様に適当できるものである。

以上述べたように本発明によれば、収納室内に
収納した誘導子に、収納室から突出する処置具の
先端側が視野の中心方向に誘導する付勢手段が形
成してあるので、従来例のような操作用ワイヤを
挿通すること、及び操作機構を形成することを必
要とせず、製造コストを低減化することができ
る。

又、挿入部の外径を細くでき、患者に与える苦
痛を軽減できると共に、より細い挿入箇所にも挿
入できる。又、従来例のように手元側にて操作す
ることを必要としないで、処置具を単に挿入する
のみで、その先端側を視野の中心に誘導できるの
で処置を容易且つ迅速に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の第１実施例に係
り、第１図は第１実施例が適用された軟性内視鏡
を示す斜視図、第２図は第１実施例が形成された
第１図の挿入部先端側を示す断面図、第３図は、
前端が誘導子に当接するまで鉗子を挿入した状態
における挿入部先端側を示す断面図、第４図は前
端が収納室から前方に突出されるまで鉗子を挿入
した状態における挿入部先端側を示す断面図、第
５図は本発明の第２実施例を示す概略説明図、第
６図は本発明の第３実施例を示す概略説明図、第
７図は本発明の第４実施例を示す概略説明図であ
る。 １……軟性内視鏡、３……挿入部、８……先端
構成部、１１……観察窓、１９……チヤンネル、
２２……チヤンネル出口、２３……収納室、２
４，３２……誘導子、２５……ばね、３１……ゴ
ム、３３，３４……磁石。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 処置具を挿通可能とするチヤンネルの先端側
   出口の近傍に形成した収納室内に処置具の先端側
   の突出方向を誘導する誘導子を収納した内視鏡に
   おいて、前記収納室内の誘導子に観察視野方向に
   付勢する付勢手段が形成されていることを特徴と
   する内視鏡処置具の誘導装置。 ２ 前記付勢手段は、誘導子をコイルばね若しく
   は板ばねで付勢するよう構成したことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の内視鏡処置具の誘
   導装置。 ３ 前記付勢手段は、誘導子を弾性を有するゴム
   部材にて付勢するよう構成したことを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の内視鏡処置具の誘導
   装置。 ４ 前記付勢手段は、誘導子を磁石を用いて付勢
   するよう構成したことを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の内視鏡処置具の誘導装置。 ５ 前記誘導子は、弾性を有する部材で形成する
   ことにより付勢手段を形成したことを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の内視鏡処置具の誘導
   装置。