JPH0356460B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、変倍機能を有する複写機のレンズ位
置の制御装置を有する複写装置に関するものであ
る。

従来、変倍機能を有する複写機に於いてレンズ
系を移動させる駆動手段として、モータを使用し
変倍率に応じた位置までレンズを移動させ、レン
ズが変倍率に応じた所望の位置にあるか否かはレ
ンズ位置検出器により検出しコントロールするの
が常であつた。

更に、特開昭55−7770号公報に従来技術として
記載されている様に、等倍複写の他に、１種類の
変倍率で変倍複写が可能な複写機においては、例
えば等倍キーが操作されてレンズ等を変倍位置か
ら等倍位置へ駆動し始めた直後に再び変倍キーが
操作されると、レンズ等をその時の位置から変倍
位置に戻すものもあつた。

しかしながら、従来は多くの変倍率を指定でき
る複写機において、レンズの移動中に指定倍率が
変更された場合に、レンズの移動を途中で切り換
えることができるものはなかつた。

すなわち、多くの変倍率を指定できる複写機で
は、レンズの移動中に指定倍率が変更された場合
は、変更された後の指定倍率位置がレンズの移動
方向にあるか、逆方向にあるかによつてレンズの
移動方向を逆転する場合と逆転しない場合があ
る。したがつて、この様な複写機においては、変
倍率が１種類である従来技術の様に指定倍率が変
更されると無条件でレンズの移動方向を逆転する
わけにはいかない。

本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、
光学系レンズが指定された第１の倍率に対応した
位置へ移動中に変倍率が第１の倍率から第２の倍
率に変更された場合、第２の倍率に対応した位置
が光学系レンズの移動方向にあつても、逆方向に
あつても、光学系レンズを第２の倍率に対応した
位置に迅速かつ正確にセツトすることのできる複
写装置を提供することを目的とする。

すなわち、本発明は原稿台上に載置された原稿
を露光する露光手段と、前記露光手段により露光
された原稿の変倍像を感光体上に結像するための
光学系レンズと、前記感光体上の変倍像を記録紙
に記録する記録手段と、所望倍率を指定する指定
手段と、指定された変倍率の変倍像を感光体上に
結像するための位置に前記光学系レンズを移動さ
せるための駆動手段と、前記駆動手段によつて移
動中の前記光学系レンズの位置を把握するための
前記光学系レンズの移動と同期したパルス信号を
カウントするカウント手段を有し、指定された変
倍率に対応した位置に前記光学系レンズをセツト
するために前記駆動手段により前記光学系レンズ
を移動させ、指定された変倍率に応じてセツトさ
れたカウント値を前記カウント手段がカウントす
ると前記駆動手段による前記光学系レンズの移動
を停止させる制御手段を有し、前記制御手段は、
指定された変倍率に応じた位置への前記光学系レ
ンズの移動中の前記カウント手段によるカウント
中であつても前記指定手段による変倍率の変更の
検出を行ない、前記駆動手段によつて前記光学系
レンズを指定された第１の倍率に対応した位置へ
移動中に前記指定手段により変倍率が第１の倍率
から第２の倍率に変更されたことを検出すると、
移動中の前記光学系レンズの位置と第２の倍率に
対応した位置に応じて、前記光学系レンズの移動
方向の決定及び前記カウント手段がカウントすべ
きカウント値の変更を行ない、決定した移動方向
へ前記駆動手段により前記光学系レンズを移動さ
せ、前記カウント手段が変更されたカウント値を
カウントすると前記駆動手段による前記光学系レ
ンズの移動を停止させることにより、前記光学系
レンズを第２の倍率に対応した位置にセツトする
ことを特徴とする複写装置を提供するものであ
る。

以下本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。

第１図は本発明が適用できる電子写真複写機の
概略構成図である。ドラム状の回転形感光体１
は、帯電器５で前チヤージし、６で一次チヤージ
し、像露光と同時に７のコロナ放電器で帯電し、
この感光体１の表面には原稿面からの露光で原稿
像に対応した静電潜像が形成される。その後必要
に応じて全面露光される。すなわち原稿を載置す
るコンタクトガラス１７の下方には、露光ランプ
４が水平面上に固定され、この露光ランプ４から
の光はミラー２で反射されて、レンズ３を通つて
感光体１に投射される。感光体１の表面に原稿像
に対応した静電潜像が形成される。この潜像は次
の現像部８で現像剤が付着されて可視像化され
る。

転写紙１０は給紙ローラ９によりレジストロー
ラ１１を通つて感光体１側へ供給され、転写用帯
電器１２で感光体１に付着していた現像剤が転写
紙１０に転写されて正像が形成される。

その後転写紙１０は感光体１から分離され、搬
送部１３によつて定着器１４まで搬送され定着器
１４で定着されトレイ１６上に排出される。

複写画像を変倍する場合には、露光経路中に設
置されたレンズ３をその光軸に沿つて位置を変
え、原稿の走査速度と感光体１の回転速度との比
を変倍率に応じて一定に変化させる必要がある。

尚、上述した電子写真複写機の構造及び動作は
公知のものであり、これ以上の詳細な説明は省略
する。

次に複写画像を変倍する系のうちレンズ移動に
関して説明する。

第２図はレンズ駆動の概略構成図である。レン
ズ３は支持部材３７に固定され、この支持部材３
７はレンズの移動方向に平行に延びた一対のガイ
ドバー３８によつて摺動可能に支持されている。
３９はワイヤで、その両端は回転可能に固定され
た支持部材３３によりそれぞれ支持されている。
駆動モータ３２によつてブーリ４０が回転駆動さ
れ、ワイヤ３９を介してレンズ３を移動する。駆
動モータ３２にはパルス発生手段３１が連結され
ている。このパルス発生手段３１は、周方向に等
間隔のスリツトが多数形成されたスリツト円板３
１−１と、このスリツト円板３１−１を介して対
設した発光素子と受光素子からなるフオトインタ
ーラプタ３１−２、及びフオトインターラプタ３
１−２を支持する支持台３０によつて構成されて
いる。パルス発生手段３１により駆動モータ３２
の動作と関連づけてシリアルパルス信号を発生す
ることができるので、パルス発生手段３１の１パ
ルスあたりのレンズ３の移動距離を予じめ決める
ことが可能である。

本実施例ではレンズの基準位置はセンサ３６に
よつて検出され、基準位置センサ３６は等倍時の
位置に設置することが可能である。また最大変倍
率の位置又はそれ以上のストローク位置と最小変
倍率位置又はそれ以下のストローク位置に検知器
３４，３５を配置し一方を前記基準位置とし、他
方を、レンズを停止又は反転させるストツパ位置
とすることも可能である。本例では検知器３４，
３５をいずれもストツパ位置としたものである。

次に前記基準位置センサ３６が等倍時の位置に
設置されている場合のレンズ制御について第３図
により説明する。

複写機の操作部４１より等倍コピー指令がコン
トローラ５３に入力された場合、基準位置センサ
３６がレンズ３を検出しているか否かを判断し、
レンズ３が基準位置にない場合においてはコント
ローラ５３から駆動モータ３２の駆動信号を出力
しドライバ５４を介して駆動モータ３２を駆動さ
せてレンズ３を一方向に動かし、基準位置を探索
する。即ちモータ駆動とともにパルス発生手段３
１から発生するパルス信号は波形整形回路５１を
介してコントローラ５３に入力され、予じめ設定
されたパルス数Ｎよりも多くコントローラ５３に
パルス信号が入力された場合においてはモータを
逆回転させレンズの移動方向を変える。この場合
の所定パルスＮとは最大、最小レンズ位置間の距
離以上又は基準位置から最大、最小の距離に対応
する。また予じめ設定されたパルス数Ｎに達する
までに、基準位置センサ３６がレンズ３を検出す
ると、又は方向変換後検出すると駆動モータ３２
の駆動を停止する。それにより基準位置に予じめ
レンズをセツトできる。

この場合の動作は、複写機の各部に電力を供給
するパワスイツチをオペレータがオンした時、そ
のオン信号に応じて実行させることもできる。そ
うするとパワオン後は、等倍指令を入力すること
なく、等倍位置にレンズセツトできる。

尚レンズを基準位置にセツトするときストロー
ク検知器３４，３５によりレンズの移動方向を変
えることもできる。

操作部４１から所望第１変倍率が指令された場
合は、等倍位置から変倍率に応じた位置Ａにレン
ズ３を移動させる。例えばパルス発生手段３１の
パルス数が100パルスで倍率が0.1倍変化する構成
であるとき、レンズ３を、倍率が0.66倍に変倍す
るレンズ位置まで駆動させる場合、コントローラ
５３から駆動モータ３２の駆動信号を出力し、ド
ライバー５４を介して駆動モータ３２を駆動させ
るとともに、パルス発生手段３１から発生するパ
ルス信号がコントローラ５３に340パルス（等倍
位置から第１倍率位置迄）入力されるまで駆動さ
せる。340パルス入力された場合に駆動モータ３
２を停止させることにより、所望の位置にレンズ
をセツトさせることができる。

セツト後モータ３２が動かぬ様モータをブレー
キロツクする。そのロツクはモータ回転開始に同
期して解除される。従つて第１倍率位置において
レンズは停止固定される。これは等倍の基準位置
セツト時、他の倍率セツト時も同様である。

次に第１倍率から第２倍率にセツトする場合、
モータ３２を回転させ先の340パルスを基準にα
パルス計数して第２倍率に対応した数（等倍から
の）のｎに達するとモータ３２を停めて、上述の
如くレンズを第２位置Ｂにセツトする。この場合
第２図のＡ位置からレンズを右へ移動させ、検知
器３５にレンズが至るとレンズを反転して左方向
へ、ｎに達するまで移動させ、Ｂ点で停止する。
これは第１倍率セツト後コントローラ５３の電源
が切れない限りコントローラ５３のメモリRAM
（ランダムアクセスメモリ）に先の340パルス信号
を記憶させることにより達成できる。

尚検知器３５がない場合は検知器３５の位置に
対応したパルス数を計数してＢへ向う為の反転を
実行させることもできる。これは、５３のメモリ
ROM（リードオンリメモリ）にその３６から３
５に至るパルス数を記憶していれば、そのRAM
の記憶数とから実行できる。

尚以上のレンズセツト動作は、所望倍率のマニ
ユアル等の指令に応じて行なつてもいいが、指令
情報をRAMに記憶させコピースタート指令で初
めて実行すると、キー入力変更等でむやみに機械
を動かすことがない。このRAM情報は所望コピ
ー枚数データをキヤンセルするクリアキーでキヤ
ンセルできる。

尚、本実施例においてコントローラ５３は周知
の１チツプマイクロコンピユータ、例えば日本電
気(株)製μPD7801G等が使用できる。

第４−Ａ図、第４−Ｂ図は本発明実施例による
制御フローチヤートの一例であり、コントローラ
５３のメモリROMにプログラム化されて格納さ
れている。以下第４−Ａ図、第４−Ｂ図のフロー
チヤートについて説明する。

電源オン後、ステツプ１に於いて基準位置セン
サ３６によりレンズ３が基準位置にあるか否かを
判断する。レンズ３が基準位置にない場合、ステ
ツプ２に於いて検知器３４がレンズ３を検知して
いるか否かを判断する。ステツプ２で検知器３４
がレンズ３を検知していると、ステツプ３で駆動
モータ３２を右回転に駆動させる。ステツプ４で
基準位置センサ３６がレンズ３を検知すると、レ
ンズ３が基準位置に移動したと判断して駆動モー
タ３２を停止させる。またステツプ２で検知器３
４がレンズ３を検知していないとステツプ５へ移
行し、検知器３５がレンズ３を検知しているか否
かを判断する。ステツプ５で検知器３５がレンズ
３を検知していると、ステツプ６で駆動モータ３
２を左回転に駆動させる。そしてステツプ４に移
行し、基準位置センサ３６がレンズ３を検知する
と駆動モータ３２を停止させる。ステツプ５で検
知器３５がレンズ３を検知していないと、ステツ
プ７でコントローラ５３内のカウンタT₁にパル
ス数Ｎをセツトし、駆動モータ３２を右回転に駆
動させ、ステツプ８に移行する。ステツプ８、ス
テツプ９ではパルス発生手段３１から発生したパ
ルス数を計数し、カウンタT₁の内容を減算して
いく。またパルス数を計数している途中で基準位
置センサ３６がレンズ３を検知した場合、駆動モ
ータ３２をストツプさせる。ステツプ９でカウン
タT₁の内容が０になるとステツプ10へ移行する。
ステツプ10では駆動モータ３２をストツプさせた
後、左回転に駆動させる。ステツプ11に於いて、
基準位置センサ３６はレンズ３を検知しつづけ、
検知すると駆動モータ３２をストツプさせステツ
プ12へ移行する。ステツプ12ではレンズ３が所望
位置へ来たことをチエツクするためのレンズ所望
位置フラグをセツトする。

ステツプ13に於いて、操作部４１より変倍指令
がコントローラ５３に入力された場合ステツプ14
でレンズ所望位置フラグがリセツトされ、ステツ
プ15へ移行する。ステツプ15では、コントローラ
５３に入力された指令倍率が現在のレンズ位置に
対応した倍率より小さいか否かを判断する。指令
倍率が現在のレンズ位置に対応した倍率より小さ
い場合、ステツプ16へ進み、現在のレンズ位置に
対応した倍率から指令倍率を引いたものに1000を
かけて、カウンタT₁にセツトするパルス数を決
定する。その後レンズ３を指令倍率の位置にセツ
トすべく、駆動モータ３２を右回転に駆動する。
またステツプ15で指令倍率が現在のレンズ位置に
対応した倍率より大きい場合、ステツプ17へ進
み、指令倍率から現在のレンズ位置に対応した倍
率を引いたものに1000をかけてカウンタT₁にセ
ツトするパルス数を決定する。その後駆動モータ
３２を左回転に駆動する。ステツプ18，19に於い
ては、パルス発生手段３１から発生したパルス数
を計数し、カウンタT₁の内容を減算して行く。
ステツプ19でカウンタT₁の内容が０になるとス
テツプ20へ移行し、レンズ３が指令倍率の位置に
セツトされたものと見て駆動モータ３２を停止さ
せる。その後レンズ所望位置フラグをセツトする
ためステツプ12へ移行する。またレンズ３を指令
倍率の位置にセツトすべく駆動モータ３２により
移動させている際中に指令倍率の変更が不図示の
操作部より入力されるとステツプ21で判断され、
ステツプ15へ移行する。ステツプ15以後は前述し
た様にカウンタT₁にセツトするパルス数を決定
するとともに駆動モータの回転方向を決定する。
即ちステツプ21では現在のレンズ３が指令倍率位
置へ移動中であつても指令倍率を変更することが
できる。そして即座にモータの回転方向及びレン
ズの移動距離が決定できる。

尚、以上のレンズセツト動作の精度を上げる為
にはモータ駆動信号を停止した後、モータのイナ
ーシヤによつて発生する余分なパルス数をパルス
数カウント時に考慮する必要がある。

以上詳述した様に、本発明によれば、光学系レ
ンズが指定された第１の倍率に対応した位置へ移
動中に変倍率が第１の倍率から第２の倍率に変更
された場合、第２の倍率に対応した位置が光学系
レンズの移動方向にあつても逆方向にあつても、
光学系レンズを第２の倍率に対応した位置に迅速
かつ正確にセツトすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用できる複写機の概略構成
図、第２図は本発明の主たるレンズ駆動の概略構
成図の一例、第３図は本発明によるレンズ駆動制
御のためのブロツク図の一例、第４−Ａ図、第４
−Ｂ図は本発明による制御フローチヤートの一例
である。 ここで１は感光体、３はレンズ、３１はパルス
発生手段、３２は駆動モータ、３４，３５は検知
器、３６は基準位置センサ、４１は操作部、５３
はコントローラ、５４はドライバである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 原稿台上に載置された原稿を露光する露光手
   段と、 前記露光手段により露光された原稿の変倍像を
   感光体上に結像するための光学系レンズと、 前記感光体上の変倍像を記録紙に記録する記録
   手段と、 所望倍率を指定する指定手段と、 指定された変倍率の変倍像を感光体上に結像す
   るための位置に前記光学系レンズを移動させるた
   めの駆動手段と、 前記駆動手段によつて移動中の前記光学系レン
   ズの位置を把握するための前記光学系レンズの移
   動と同期したパルス信号をカウントするカウント
   手段を有し、指定された変倍率に対応した位置に
   前記光学系レンズをセツトするために前記駆動手
   段により前記光学系レンズを移動させ、指定され
   た変倍率に応じてセツトされたカウント値を前記
   カウント手段がカウントすると前記駆動手段によ
   る前記光学系レンズの移動を停止させる制御手段
   を有し、 前記制御手段は、 指定された変倍率に応じた位置への前記光学系
   レンズの移動中の前記カウント手段によるパルス
   信号のカウント中であつても前記指定手段による
   変倍率の変更の検出を行ない、 前記駆動手段によつて前記光学系レンズを指定
   された第１の倍率に対応した位置へ移動中に前記
   指定手段により変倍率が第１の倍率から第２の倍
   率に変更されたことを検出すると、移動中の前記
   光学系レンズの位置と第２の倍率に対応した位置
   に応じて、前記光学系レンズの移動方向の決定及
   び前記カウント手段がカウントすべきカウント値
   の変更を行ない、決定した移動方向へ前記駆動手
   段により前記光学系レンズを移動させ、前記カウ
   ント手段が変更されたカウント値をカウントする
   と前記駆動手段による前記光学系レンズの移動を
   停止させることにより、前記光学系レンズを第２
   の倍率に対応した位置にセツトすることを特徴と
   する複写装置。