JPH0356688A - 電解用極板搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 −　の１　ノ 本発明は、銅電解精錬工場などにおいて，電解槽に対し
て多数枚の７ノード，カソードなどの極板を同時に挿入
し、或いは取り出し、そしてまとめて搬迭することので
きる電解用極板搬送装置に関するものである． 【見立且１ この種の電解用極板搬送装置は、多数の梅板を整列して
吊り下げた状態にて天井クレーンなどによって電解槽上
を所定の位置へと或いは他の電解槽へと木平方向に移動
ｕｒ能とされ、又、極板を電解槽に対して出し入れする
時などには上下方向にも移動可能に構成されている． 電解用極板搬送装置は互いに平行に配列された複数のハ
ンガーを有し、各極板は、該各ハンガーに旋回自在に取
付けられた吊りフックにより吊持されている． 方，効率的な電解作業を行なうべく，例えば種板塾造用
の電解槽における電解槽内での極板の極間距離（極板ビ
ッチ）と、次工程の本電解槽内での極板ピッチとは異な
らせるのが有効である．そこで、近年、電解用極板搬送
装置は極板ビツチが固定式のものから，各ハンガーのピ
ッチが可変の可変式のものへと代ってきている． このため、各ハンガーのピッチを可変としながら吊りフ
ックの旋回を可能とする構成が必要となり，斯る構威と
しては、例えば．（１）／＼ンガーに取付けられた各吊
りフック毎にウオームギアを内蔵した吊りフック旋回用
ウオーム・ギヤ機構を設け，各ウォーム・ギヤ機構を１
本のロツドで連結し、該ロッドをハンドルで回転するこ
とにより行なうもの（特公昭６２−５２３４号公報）（
２）各吊りフックにトルクアクチュエータを取付け、圧
縮空気を送給することにより各吊りフックを回転させる
もの（特願昭６２−３０８６６９号）、（３）極板にヘ
ッドパーを取付け、該極板ヘー，ドバーに対してＵ字型
のフック部材を木平軸まわりに揺動させることにより出
し入れする（特開昭６３−２５８３８７号公報），など
がある． か　　　よう しかしながら，上記（１）は、各吊りフック毎にウォー
ム●ギャ機構を設けなければならないので、ハンガーが
重装備となり、構造が複雑で、又、コスト高となる、上
記（２）は、アクチュエータが１個でも故障すれば片吊
りを生じ、吊り」二げ時に極板が落下し，設備を破壊，
損傷するおそれがある，上記（３）は、極板１個１個に
ヘッドバーが必要とされ，極板及びフック共に複雑な構
造となり、維持保全コストが大となる、などの問題があ
った． 従って、本発明の目的は，極板吊特用ハンガーが可変ピ
ッチにて相互に連結される構成であって、しかも、比較
的簡単な構成で確実に吊りフックの極板に対する係脱動
作が達成され、極板の片吊りなどの問題がな〈、又、極
板に特別なヘッドパーなどの構成を必要としない電解用
極板搬送装置を提供することである． るための 上記目的は本発明に係る電解用極板搬送装置にて達成さ
れる．要約すれば本発明は，各々極板を吊持するための
吊リフー７クを備えた複数の互いに平行に配列された／
＼ンガーを、ピッチ可変のリンク機構にて互いに連結し
た電解用極板搬送装置において、前記ハンガーに旋回自
在に取付けられた前記吊りフックに、ガイドローラを設
けたアームを装着し，該ガイドローラを、各前記ノ＼ン
ガーの移動方向に対して平行に延在して設けられたガイ
ドレールに嵌合させ、前記ガイドレールをガイドレール
駆動手段にて平行移動させ，これによって前記各ハンガ
ーの前記アーム及び前記吊りフックを同特に旋回せしめ
るようにしたことを特徴とする電解用極板搬送装置であ
る． 笈夏１ 以下、本発明に係る電解用極板搬送装置を図面を参照し
て具体的に説明する． 第１図及び第２図を参照すると、本発明に係る電解用極
板搬送装置は、天井走行クレーン（図示せず）に吊持さ
れる装置本体ｌと、該装置本体ｌに旋回輪２を介して垂
直軸まわりに回転自在に担持された支持フレーム３とを
旦備する．又，装ａ木体ｌ上には支持フレーム３を回転
駆動するためのモータ４、減速４Ｉ！５などが配置され
ている．支持フレーム３は、平行に配置された一対の主
ビーム３ａ、３ａと、該主ビーム３ａ，３ａ間に複数個
配置され、主ビーム３ａ．３ａを互いに連結固定する横
ビーム３ｂとにて構或される．主ビーム３ａ、３ａの下
には、第３図に最っともよ〈図示されるように、該ビー
ムと直交する方向に多数の、即ち、吊持されるべき極板
の数に相当する数の，通常５０〜６０個程度のハンガー
６が配置される．該ハンガー６は、主ビーム３ａ、３ａ
の下端面に該主ビームの長手力向に沿って設けられたガ
イドレール３Ｃ、３Ｃに軸受用支持コマ６ａを介して摺
動自在に取付けられる． 各ハンガー６は、第３図及び第５図を参照すると理解さ
れるように、概略その中央部に配置されたリンク機構ｌ
Ｏにて互いに、且つ各ハンガー６問のピー，チが可変と
されるようにして連結される．リンク機構１０は、長孔
１１ａと丸孔１１ｂとを右したリンク片１１をビン９に
て枢動自在に連結することにより構威される．又，該リ
ンク機４１＄１０は、各ハンガー６に立設された取付け
片８をリンク片１１と共にビン９に連結することにより
各ハンガー６に取付けられる． 又、リンク機構１０にて互いに連結された各／Ｘンガー
６の、主ビーム３ａ、３ａの長手方向の一番端に位訝す
る両ハンガー６、６には，第２図に図示するように，主
ビーム３ａ、３ａの長手方向に伸縮動作するエアシリン
ダ機構７，７のプランジャロツド７ａ、７ａが連結され
て（Ｘる．該エアシリンダ機構７，７は本実施例では、
横ビーム３ｂに取付けられている．該エアシリンダ機構
７、７の作動により，各／＼ンガーの間隔が伸縮される
．これについては後で更に詳しく説明する．又、第３図
を参照すると．ｌ＼ンガー６は，両側端部に７ノード極
板用吊りフックｌ２、ｌ２を、そして中央部にカソード
極板用吊りフック１３、ｌ３を一対づつ具備しており，
垂直方向に延在したフー，ク軸１２ａ、１３ａは軸受ｌ
４、ｌ５を介してハンガー６にそれぞれ回転自在に軸支
されている． 前記フック軸１２ａ．１３ａの頂部にはアーム１２ｂ．
１３ｂの一端が固着して設けてあり、該アーム１２ｂ．
１３ｂの他端にはガイドローラ１６、ｌ７が回転自在に
軸支されている．又、これらガイドローラ１６、ｌ７は
、主ビーム３ａ，３ａの長手方向に沿って配置された逆
Ｕ字形状のチャンネル形ガイドレールｌ８、ｌ９の溝部
に梠動自在に係合されている． 又、ガイドレールｌ８、ｌ９は、以下に述べるガイドレ
ール駆動千段２０、２ｌの作用によって，第３図にて示
されるように、実線位置と一点鎖線位置との間で主ビー
ム３ａ．３ａに対して離接して平行移動するように構成
される．つまり，ガイドレール駆動手段２０は、第３図
にて，垂直駆動軸２２ａを備え、該駆動軸２２ａは、主
ビーム３ａに取付けアーム２０ａを介して固定された軸
受２４に回伝自在に支持されている．該駆動軸２２ａの
下端には、ガイドレール支持アーム２２ｂが固着され、
該ガイドレール支持アーム２２ｂの先端にはピン２２ｃ
を介してガイトレールｌ８が回転自在に担持される．又
、駆動軸２２ａの上端には旋回レバー２２ｄが固定され
る．該旋回レバー２２ｄの他端には、第４図をも参照す
ると分かるように，案内ピン２２ｅを介して、エアシリ
ンダ機構２６のプランジャロッド２６ａが連結される．
エアシリンダ機構２６は支持フレーム２６ａにて＋ビー
ム３ａに固着されている． 従って、ガイドレール駆動千段２０において、エアシリ
ンダ機構２６が作動されると、プランジャロッド２６ａ
が旋回レバー２２ｄを介して駆動軸２２ａを旋回せしめ
、それによって、ガイドレール支持アーム２２ｂも又同
じ方向へと揺動される．従って、ガイドレール支持アー
ム２２ｂによりガイドレールｌ８は、ｉｎ４図に図示す
るように，実線位置と一点鎖線位置との間で平行移動さ
れる．このとき，エアシリンダ機構２６のプランジャロ
ッド２６ａの運動はスイッチＳＷＩ，ＳＷ２にて監視さ
れ、操作盤（図示せず）のランプを点灯することなどに
よってエアシリンダ機構２６の作動状態をオペレータに
知らせる． 上記説明にて理解されるように、ガイドレールｌ８の平
行移動は、該ガイドレールｌ８の溝内に嵌合したガイド
ローラｌ６を駆動することとなり，これによってアノー
ド極板用吊りフックｌ２はフック軸１２ａを中心として
所定角度旋回する． 一方，ガイドレール駆動千段２１は、第３図にて理解さ
れるように、垂直駆動軸２３ａｔ−備え、該駆動軸２３
ａは，主ビーム３ａに取付けアーム２１ａを介して固定
された軸受２４に回転自在に支持されている．該駆動軸
２３ａの下端には，ガイドレール支持アーム２３ｂが固
着され，該ガイドレール支持アーム２３ｂの先端にはビ
ン２３ｃを介してガイドレールｌ９が回転自在に担持さ
れる．又，駆動軸２３ａの上端には旋回レバー２３ｄが
固定される．該旋回レパー２３ｄの他端には案内ピン２
３ｅが設けられる． ガイドレール駆動手段２ｌのエアシリンダ機構２９は，
第４図をも参照すると理解されるように，本実施例にて
は主ビーム３ａ．３ａ間の大略中央部に位置しており、
そして横ビーム３ｂに取付けられている．該エアシリン
ダ機構２９のプランジャロッド２９ａには連結子２３ｈ
を介して、主ビーム３ａ、３ａ間に延在するクロスパー
２３ｆがｍ続されている．該クロスパー２３ｆの両端に
は長孔２３ｇが形成され、該長孔２３ｇに、−Ｌ記旋回
レバー２３ｄの他端に設けた案内ビン２３ｅが槽動自在
に嵌合している． 又、前記クロスパー２３ｆは、第３図に図示するように
、中央部に軸受コマ２８ａを備えていて、該軸受コマ２
８ａは、隣接する横ビーム３ｂ、３ｂ間に取付け配置さ
れたレール２８ｂに支承されている．これにより、クロ
スパー２３ｆは、レール２８ｂに沿って、円滑に移動す
ることができる． 上記構威により、ガイドレール駆動千段２ｌにおいて、
エアシリンダ機構２９が作動されると，プランジャロッ
ド２９ａがクロスパー２３ｆを主ビーム３ａ、３ａの長
手方向に沿って移動せしめる．クロスパー２３ｆが直線
運動することにより、該クロスパー２３ｆの長孔２３ｇ
に嵌合した案内ピン２３ｅ及び旋回レバー２３ｄを揺動
運動させる．これによって、駆動軸２３ａ、ガイドレー
ル支持アーム２３ｂを同じ方向へと旋回せしめる．従っ
て，ガイドレール支持アーム２３ｂによりガイドレール
ｌ９を第４図に図示するように実線位置と一点鎖線位置
との間で平行移動させることとなる．このとき，エアシ
リンダ機構２９のプランジャロッド２９ａの運動はスイ
ッチＳＷ３、ＳＷ４にて監視され、操作盤（図示せず）
のランプを点灯することなどによってエアシリンダ機構
２９の作動状態をオペレータに知らせる．上記説明にて
理解されるように，ガイドレールｌ９のｆ行移動は．該
ガイドレール１９の溝内に嵌合したガイドローラｌ７を
揺動せしめることとなり、これによってカンード極板用
吊りフック１３はフック軸１３ａを中心として所定の角
度旋回する． 上記ガイドレール駆勤手段２０であって、エアシリンダ
機構２６及び旋回レ／＜−２２ｄを除１，％た構成部分
、即ち、軸受２４に担持された垂直駆動軸２２ａ及びガ
イドレール支持アーム２２ｂなどは、主ビーム３ａ、３
ａの長手方向に沿って複数個配置することができ、ガイ
ドレーノレ支持アーム２２ｂに設けたピン２２ｃがガイ
ドレーノレｌ８に回転自在に取付けられる．このとき、
このような各ガイドレール駆動手段２０は、垂直駆動軸
２２ａに固着された連繋ロツドレ／＜−２２ｆ及び，各
連繋ロッドレバ−２２ｆを連結する連結ロー２ド２７に
て連結される．従って、ガイドレーノレ駆動千段２０の
エアシリンダ機構２６が駆動されると、エアシリンダ機
構２６を有さなし）各ガイドレーノレｗＡ！！１手段２
０をも又同様に連繋ロツド２７にて旋回運動され、ガイ
ドレールｌ８を、主ビーム３ａ、３ａに沿って一様に平
行運動させること力く可能となる． 同様に、上記ガイドレールＷＩＡ勅千段２ｌであつて、
エアシリンダ機構２９を除いた構成部分は、主ビーム３
ａ、３ａの長手方向に沿って複数個配置することができ
る．このとき，各ガイドレール駆動手段２ｌは、案内ピ
ン２３ｅに取付けられた′ＩＪｉ繋ロー２ト３０を備え
ており、従って、ガイドレール駆動手段２ｌのエアシリ
ンダ機構２９が駆動されると、エアシリンダ機構２９を
有さない各ガイドレール駆動手段２ｌをも又痙繋ロッド
３０にて同様に旋回運動され，ガイドレールｌ９を、主
ビーム３ａ．３ａに沿って一様に平行連動させることが
可能となる， なお、各エアシリンダｆｉＪ７．７、２６、２９に対し
て圧縮空気を送るためにコンブレッサ３１が，装置本体
ｌ上に設けられており、このための制御盤３２も上記装
置本体ｌヒに設けられている． Ｅ記の如くに構成される電解用極板搬送装置において、
第１図，第２図及び第５図にて分かるように、コンブレ
ッサ３１からの圧搾空気がエアシリンダ機構７，７に供
給されるとプランジャロツド７ａ．７ａが外方に伸出し
、両端部のハンガ６を外方へと押出す．これによって、
各／＼ンガー６を連結しているリンク機構ｌＯはピン９
が長孔１１内でスライドしながら、ハンガー６の相互間
ピッチを拡げる．特に，第１図右側部分及び第６図はハ
ンガー６相互間のピッチが拡げられた状態を示す．この
このような作動は、主として出りフック１２．１３でそ
れぞれ７ノードの極板Ａ，カンードの極板Ｃを吊持して
搬送する時に行なわれる．又、電解槽へのこれら極板Ａ
．Ｃの出入時、或いは電解槽中での電解作業時には，／
＼ンガー６相互間のピッチは縮小された状態とされる（
第７図）．更には、各工程にて異なる極板ビッチが所望
される場合には、これに対応するように、各ハンガーの
ピッチは種々に変史される．一方，第３図に酸ともよく
図示されるように、吊りフックｌ２を極板Ａの耳張出ａ
に，吊りフック１３を極板Ｃの吊り棒Ｃにそれぞれ係合
させる時、或いはこの係合を解除する時，エアシリンダ
機構２６、２９にコンプレッサ３ｌからの圧搾空気が供
給され、作動される． エアシリンダ機構２６．２９が作動すると、上述したよ
うに，ガイドレール駆動千段２０、２ｌが作動され、ガ
イドレール１ｇ，１９を、例えば第３図で実線位置と一
点鎖線位置との間で平行移動させる． これによって、吊りフックｌ２、１３のガイドローラｌ
６、ｌ７はガイドレール１８、ｌ９に案内されて、フッ
ク軸１２ａ，１３ａを、従って、吊りフックｌ２、ｌ３
を、例えば９０度だけ旋回させ、極板Ａ，Ｃの耳張出ａ
，吊り棒Ｃに対して係脱させる． なお、木発明の構成によれば、各ハンガー６の相互間ピ
ッチの拡縮動作がなされても、吊りフックｌ２、ｌ３の
ガイドローラｌ６、ｌ７はガイドレールｌ８、ｌ９の長
手力向に沿って移動することができるので、吊りフック
１２．１３の係脱には何らの影響をも与えない． 支狸亘１』 以上詳連したように，本発明に係る電解用極板搬送装置
は，吊りフックに固定したアームにガイトロー−ラを設
け、このガイドローラを、ハンガーの整列方向に延在し
て設けたガイドレールに嵌合させ、該ガイドレールをガ
イドレール駆動手段にて左右に平行移動することで、ガ
イドローラ及び吊りフックを旋回し、吊りフックの極板
に対する係脱を実現する構成とされるので，各ハンガー
間のピッチを可変操作する時、ガイドローラはガイドレ
ールに沿って移動するだけでフックの係脱に影響を与え
ることがない．このため、本発明によれば、吊りフック
の極板に対する係脱操作を一括的に行なうことができ、
各ハンガー毎に７クチュエータを設けた場合に起るよう
な片吊りによる極板の落下、これによってもたらされる
設備の破壊損傷が避けられ、又，各ハンガーにおける？
ｃ備が１１’ｌＩ素化され、全体として構造が簡単で，
コスト低減が図かれるといった効果を有する．

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る電解用極板搬送装置の−実施例
を示す全体の側面図である． 第２図は，第１図の装置の平而図である．第３［）ｌｆ
ｌは、業２図の線■一ｍにとった拡大断面間である． 第４図は、第１図の装置の要部拡大平面図である． 第５図は，ハンカー間を連結するリンク機構の構造を示
す斜視図である． ：５６図及び第７図は、極板ピッチを可変した状況を示
す吊りフック部分の側而図である．６：ハンガー ７，２６、２７：エアシリンダ機構 ｌＯ：Ｉ′ＩＴｆピ・，チリンク機構 １２，１３：吊リフック １２ａ．１３ａ：７−．＋ク軸 ｌ６、ｌ７：ガイトローラ １８．１９・ガイドレール ２０、２１：ｊＪイドレール駆動手段 第５図 第６図 第７図 Ａ Ａ Ａ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）各々極板を吊持するための吊りフックを備えた複数
   の互いに平行に配列されたハンガーを、ピッチ可変のリ
   ンク機構にて互いに連結した電解用極板搬送装置におい
   て、前記ハンガーに旋回自在に取付けられた前記吊りフ
   ックに、ガイドローラを設けたアームを取付け、前記ガ
   イドローラを、各前記ハンガーの移動方向に対して平行
   に延在して設けられたガイドレールに嵌合させ、前記ガ
   イドレールをガイドレール駆動手段にて平行移動させ、
   これによって前記各ハンガーの前記アーム及び前記吊り
   フックを同時に旋回せしめるようにしたことを特徴とす
   る電解用極板搬送装置。