JPH0356813A - 求心位置ずれ監視機能付求心装置を備えた測量機 - Google Patents
求心位置ずれ監視機能付求心装置を備えた測量機Info
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- JPH0356813A JPH0356813A JP19054589A JP19054589A JPH0356813A JP H0356813 A JPH0356813 A JP H0356813A JP 19054589 A JP19054589 A JP 19054589A JP 19054589 A JP19054589 A JP 19054589A JP H0356813 A JPH0356813 A JP H0356813A
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- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims description 8
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 19
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 4
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、地殻変動（地滑り）、ダム堤体斐位等の定点
観測等の連続観測が必要な計測｛こ利用できる求心位置
ずれ監視機能付求心装置を備えた測量機に関する。
観測等の連続観測が必要な計測｛こ利用できる求心位置
ずれ監視機能付求心装置を備えた測量機に関する。
（従来の技術）
ダム堤体の変化または地滑り（地殻変！）＆Ｕ測などの
変形測量を連続的に行う場合、２つの定点位置に距離計
（トータルステーション）を、ダム堤体にプリズムをそ
れぞれ設置し、３辺測量によってプリズムの位置を測定
し、プリズム位置のずれによってダム堤体の変形を測量
する。
変形測量を連続的に行う場合、２つの定点位置に距離計
（トータルステーション）を、ダム堤体にプリズムをそ
れぞれ設置し、３辺測量によってプリズムの位置を測定
し、プリズム位置のずれによってダム堤体の変形を測量
する。
しかし２つの定点に設置された距離計（トータルステー
ション）も地盤の変化などによりその位置がずれる場合
があり、その場合には、３辺測量に誤差を生じることに
なる。そこで、高精度の観測を必要とする上記のような
観測では、定期的（例えば数日ごと）に、測量機の求心
点のチェックを行い、記帳し、後で観測結果に補正を加
えていた。
ション）も地盤の変化などによりその位置がずれる場合
があり、その場合には、３辺測量に誤差を生じることに
なる。そこで、高精度の観測を必要とする上記のような
観測では、定期的（例えば数日ごと）に、測量機の求心
点のチェックを行い、記帳し、後で観測結果に補正を加
えていた。
（発明が解決しようとする課題）
上記の求心点チェックは、第４図に示すように、接眼レ
ンズａ，焦点板ｂ１対物レンズＣおよびダハプリズムｄ
で構成される求心望遠鏡（求心装置）を覗くことによっ
てなされるが、その作業が煩わしく、作業効率が悪いと
いう課題があった。
ンズａ，焦点板ｂ１対物レンズＣおよびダハプリズムｄ
で構成される求心望遠鏡（求心装置）を覗くことによっ
てなされるが、その作業が煩わしく、作業効率が悪いと
いう課題があった。
本発明は、従来のこのような課題を解決することをその
目的とするものである。
目的とするものである。
（課題を解決するための手段）
本発明は、上記の目的を達成するために、眼視確認光学
系からなる求心装置を備えた測量機におい゛ＣＳ該求心
装置に求心点の定点位置からのずれを監視する撮像ユニ
ットを設け、該撮像ユニットに、求心点の位置を表示す
る表示手段を接続したことを特徴とする。該撮像ユニッ
トにコンピュータを接続しても良い。該コンピュータは
、撮像ユニット出力信号とコンピュータに取り込まれた
測量機観測データから求心ずれの影響を除去するもので
ある。該コンピュータには電話回線などの信号送出回線
を接続することが好ましい。
系からなる求心装置を備えた測量機におい゛ＣＳ該求心
装置に求心点の定点位置からのずれを監視する撮像ユニ
ットを設け、該撮像ユニットに、求心点の位置を表示す
る表示手段を接続したことを特徴とする。該撮像ユニッ
トにコンピュータを接続しても良い。該コンピュータは
、撮像ユニット出力信号とコンピュータに取り込まれた
測量機観測データから求心ずれの影響を除去するもので
ある。該コンピュータには電話回線などの信号送出回線
を接続することが好ましい。
（作 用）
撮像ユニットは求心点の位置に対応する信号を出力する
から、この信号により、表示手段は求心点のイメージ及
び求心装置の焦点板十字線又は中心円の位置を表示し、
その位置から求心点のずれを知ることができる。撮像ユ
ニットにコンピュータを接続すると、コンピュータは、
撮像ユニット出力信号と測量機観測データから求心点の
定Ｊ．’．’ ＋ｍ置のずれの影響を補正することがで
きる，， （実施例） 以下本発明の実施例を図面について説明する。
から、この信号により、表示手段は求心点のイメージ及
び求心装置の焦点板十字線又は中心円の位置を表示し、
その位置から求心点のずれを知ることができる。撮像ユ
ニットにコンピュータを接続すると、コンピュータは、
撮像ユニット出力信号と測量機観測データから求心点の
定Ｊ．’．’ ＋ｍ置のずれの影響を補正することがで
きる，， （実施例） 以下本発明の実施例を図面について説明する。
第１図は、本発明の測量機の求心装置の光路図を示す。
同図において、ダノ＼プリズム２、対物レンズ３、焦点
板４および接眼レンズ５で眼視確認光学系が構成され、
機械の回転軸と一致した視準軸を形成する。この光学系
には、ハーフミラー６が設けられ、該ハーフミラー６に
よって分割された求心点のイメージ及び焦点板十字線又
は中心円を撮像ユニット用対物レンズ８によって撮像ユ
ニット７上に結像される光学系が設けられる。一方、従
来通り接眼レンズ５を通して求心点を観測することもで
きる構成となっている。撮像ユニット７は、第２図に示
すように、画像処理ユニット９を介してモニターテレビ
１０およびデータレコーダ１１に接続される。
板４および接眼レンズ５で眼視確認光学系が構成され、
機械の回転軸と一致した視準軸を形成する。この光学系
には、ハーフミラー６が設けられ、該ハーフミラー６に
よって分割された求心点のイメージ及び焦点板十字線又
は中心円を撮像ユニット用対物レンズ８によって撮像ユ
ニット７上に結像される光学系が設けられる。一方、従
来通り接眼レンズ５を通して求心点を観測することもで
きる構成となっている。撮像ユニット７は、第２図に示
すように、画像処理ユニット９を介してモニターテレビ
１０およびデータレコーダ１１に接続される。
このデータレコーダ１１は、第３図に示すアナログレコ
ーダＬ２、パーソナルコンピュータｌ３またはデジタル
・データレコーダ（図示せず）であり、データを集積、
表示する装置である。
ーダＬ２、パーソナルコンピュータｌ３またはデジタル
・データレコーダ（図示せず）であり、データを集積、
表示する装置である。
画像処理ユニット９は、撮像ユニット７の出力信号をモ
ニターテレビｌＯ用ビデオ信号とデータレコーダ１１の
記録信号を生成するものである。
ニターテレビｌＯ用ビデオ信号とデータレコーダ１１の
記録信号を生成するものである。
その作動を第３図に基づいて説明すると、撮像ユニット
７の受光エリアの求心点位置に対応する位置に結像して
いる求心点像は、水平・垂直ドライバ回路１４より水平
方向（Ｘ方向）および垂直方向（Ｙ方向）にスキャンさ
れ、撮像ユニット７から電気信号として出力されてサン
プリングホールド回路ｌ５に送られる。サンプリングホ
ールド回路１５でサンプリングされた信号は信号処理回
路１６で増幅、Ａ／Ｄ変換などされ、マトリックス・エ
ンコーダ回路１７に送られ、このマトリックス・エンコ
ーダ回路ｌ７でビデオ信号に変換されてモニターテレビ
１０で映出される。よた、サンプリングホールド回路１
５から出力した信号は、水平・垂直ポジション分割回路
１８によって撮像ユニット７の受光エリアの水平方向（
Ｘ方向）、垂直方向（Ｙ方向）の位置を特定するデジタ
ル信号ＤＸ％ Ｄｙに分割され、Ａ／Ｄ変換されてパー
ソナルコンピュータ１３に出力される。
７の受光エリアの求心点位置に対応する位置に結像して
いる求心点像は、水平・垂直ドライバ回路１４より水平
方向（Ｘ方向）および垂直方向（Ｙ方向）にスキャンさ
れ、撮像ユニット７から電気信号として出力されてサン
プリングホールド回路ｌ５に送られる。サンプリングホ
ールド回路１５でサンプリングされた信号は信号処理回
路１６で増幅、Ａ／Ｄ変換などされ、マトリックス・エ
ンコーダ回路１７に送られ、このマトリックス・エンコ
ーダ回路ｌ７でビデオ信号に変換されてモニターテレビ
１０で映出される。よた、サンプリングホールド回路１
５から出力した信号は、水平・垂直ポジション分割回路
１８によって撮像ユニット７の受光エリアの水平方向（
Ｘ方向）、垂直方向（Ｙ方向）の位置を特定するデジタ
ル信号ＤＸ％ Ｄｙに分割され、Ａ／Ｄ変換されてパー
ソナルコンピュータ１３に出力される。
また、水平・垂直ポジション分割回路ｌ８から出力する
デジタル信号は水平・垂直アナログ信号変換回路１９に
よりアナログ信号とされてアナログ・レコーダ１２に入
力し記録される。必要であれば、前記コンピュータ１３
から電話回線やテレメータ回線などの信号送出回線２０
を使って測量機設置点とは別の場所の受信機にデジタル
信号を送信できる。また、前記コンピュータ１３に測量
機２２の測量データを人力させるようにすれば、求心点
が定点からずれたときは、このずれ量を補正した測量デ
ータが得られる。
デジタル信号は水平・垂直アナログ信号変換回路１９に
よりアナログ信号とされてアナログ・レコーダ１２に入
力し記録される。必要であれば、前記コンピュータ１３
から電話回線やテレメータ回線などの信号送出回線２０
を使って測量機設置点とは別の場所の受信機にデジタル
信号を送信できる。また、前記コンピュータ１３に測量
機２２の測量データを人力させるようにすれば、求心点
が定点からずれたときは、このずれ量を補正した測量デ
ータが得られる。
第３図において、２１は水平・垂直ドライバ回路１４、
サンプリングホールド回路ｌ５、信号処理回路１８およ
びマトリックス・エンコーダ回路ｌ７の作動タイミング
を制御するタイミング信号発生回路である。
サンプリングホールド回路ｌ５、信号処理回路１８およ
びマトリックス・エンコーダ回路ｌ７の作動タイミング
を制御するタイミング信号発生回路である。
前記コンピュータの代わりにデジタル・データレコーダ
でも良い。
でも良い。
（発明の効果）
本発明は、上述のような構成を有するから、測量機の求
心点のずれを容易にチェックすることができ、また、こ
のずれを補正した測量デー夕を得ることができるという
効果を有する。
心点のずれを容易にチェックすることができ、また、こ
のずれを補正した測量デー夕を得ることができるという
効果を有する。
第１図は本発明の求心ずれ監視機能付求心装置の光路図
、第２図は該求心装置を備えた本発明の一実施例の線図
、第３図はそのブロック図、第４図は従来の測量機にお
ける求心装置の光路図である。 １・・・求心装置 ８・・・撮像ユニット ９・・・画像処理ユニット １０・・・モニターテレビ ｌ１・・・データレコーダ １２・・・アナログ・レコーダ ｉ３・・・パーソナル●コンピュータ 特 許 代 出 願 人 株式会社測機舎 理 人 北 村 欣 一・４
外３名゛゛二゛
、第２図は該求心装置を備えた本発明の一実施例の線図
、第３図はそのブロック図、第４図は従来の測量機にお
ける求心装置の光路図である。 １・・・求心装置 ８・・・撮像ユニット ９・・・画像処理ユニット １０・・・モニターテレビ ｌ１・・・データレコーダ １２・・・アナログ・レコーダ ｉ３・・・パーソナル●コンピュータ 特 許 代 出 願 人 株式会社測機舎 理 人 北 村 欣 一・４
外３名゛゛二゛
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、眼視確認光学系からなる求心装置を備えた測量機に
おいて、該求心装置に求心点の定点位置からのずれを監
視する撮像ユニットを設け、該撮像ユニットに、求心点
の位置を表示する表示手段を接続したことを特徴とする
求心位置ずれ監視機能付求心装置を備えた測量機。 ２、眼視確認光学系からなる求心装置を備えた測量機に
おいて、該求心装置に求心点の定点位置からのずれを監
視する撮像ユニットを設け、該撮像ユニットにコンピュ
ータを接続してなり、該コンピュータは、撮像ユニット
出力信号によってコンピュータに取り込まれた測量機観
測データから求心点の定点位置からのずれの影響を除去
するものであることを特徴とする求心位置ずれ監視機能
付求心装置を備えた測量機。 ３、前記コンピュータに電話回線などの信号送出回線を
接続したことを特徴とする請求項２記載の求心位置ずれ
監視機能付求心装置を備えた測量機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1190545A JP2916781B2 (ja) | 1989-07-25 | 1989-07-25 | 求心位置ずれ監視機能付求心装置を備えた測量機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1190545A JP2916781B2 (ja) | 1989-07-25 | 1989-07-25 | 求心位置ずれ監視機能付求心装置を備えた測量機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0356813A true JPH0356813A (ja) | 1991-03-12 |
| JP2916781B2 JP2916781B2 (ja) | 1999-07-05 |
Family
ID=16259865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1190545A Expired - Fee Related JP2916781B2 (ja) | 1989-07-25 | 1989-07-25 | 求心位置ずれ監視機能付求心装置を備えた測量機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2916781B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002303515A (ja) * | 2001-04-04 | 2002-10-18 | Topcon Corp | 求心案内装置 |
| CN101915573A (zh) * | 2010-08-04 | 2010-12-15 | 中国科学院自动化研究所 | 一种基于标记物的关键点检测的定位测量方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57189008A (en) * | 1981-04-21 | 1982-11-20 | Teruo Kobari | Transit with image pickup system by television |
| JPS6046410A (ja) * | 1983-08-25 | 1985-03-13 | Nippon Kogaku Kk <Nikon> | 測量装置 |
-
1989
- 1989-07-25 JP JP1190545A patent/JP2916781B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57189008A (en) * | 1981-04-21 | 1982-11-20 | Teruo Kobari | Transit with image pickup system by television |
| JPS6046410A (ja) * | 1983-08-25 | 1985-03-13 | Nippon Kogaku Kk <Nikon> | 測量装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002303515A (ja) * | 2001-04-04 | 2002-10-18 | Topcon Corp | 求心案内装置 |
| CN101915573A (zh) * | 2010-08-04 | 2010-12-15 | 中国科学院自动化研究所 | 一种基于标记物的关键点检测的定位测量方法 |
| CN101915573B (zh) | 2010-08-04 | 2012-12-12 | 中国科学院自动化研究所 | 一种基于标记物的关键点检测的定位测量方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2916781B2 (ja) | 1999-07-05 |
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