JPH0356845B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0356845B2 JPH0356845B2 JP3844484A JP3844484A JPH0356845B2 JP H0356845 B2 JPH0356845 B2 JP H0356845B2 JP 3844484 A JP3844484 A JP 3844484A JP 3844484 A JP3844484 A JP 3844484A JP H0356845 B2 JPH0356845 B2 JP H0356845B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- command value
- value
- time
- drilling machine
- positioning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
- G05B19/39—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using a combination of the means covered by at least two of the preceding groups G05B19/21, G05B19/27 and G05B19/33
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、セミクローズドループによるNC
ボール盤において、NCボール盤の移動中に加工
指令値に対する誤差を管理値として求めるもので
ある。
ボール盤において、NCボール盤の移動中に加工
指令値に対する誤差を管理値として求めるもので
ある。
［従来の技術］
次に、従来技術による位置決め機構の構成図を
第１図により説明する。第１図の１はCPU、２
はアツプダウンカウンタ、３はＤ／Ａ変換器、４
はサーボ増幅器、５はモータ、６はタコジエネレ
ータ、７はパルス発生器、８は方向判別器、９は
移動テーブル、１０は測長回路である。
第１図により説明する。第１図の１はCPU、２
はアツプダウンカウンタ、３はＤ／Ａ変換器、４
はサーボ増幅器、５はモータ、６はタコジエネレ
ータ、７はパルス発生器、８は方向判別器、９は
移動テーブル、１０は測長回路である。
第１図の２〜８がセミクローズドループを構成
する。測長回路１０は２〜８のループ外に配置さ
れている。
する。測長回路１０は２〜８のループ外に配置さ
れている。
次に、第１図のタイムチヤートを第２図により
説明する。第２図の時間T1は移動テーブル９の
位置決め時間、時間T2は位置決めエラー管理時
間、時間T3は加工時間であり、例えば移動距離
が254mmの場合、T1＝100ms、T2＝20ms、T3＝
100ms程度が必要になる。時間T2は機械系が振
動している時間である。
説明する。第２図の時間T1は移動テーブル９の
位置決め時間、時間T2は位置決めエラー管理時
間、時間T3は加工時間であり、例えば移動距離
が254mmの場合、T1＝100ms、T2＝20ms、T3＝
100ms程度が必要になる。時間T2は機械系が振
動している時間である。
次に、第１図のフローチヤートを第６図により
説明する。
説明する。
ステツプ４１では、CPU１はアツプダウンカ
ウンタ２に加工指令値XNを与える。
ウンタ２に加工指令値XNを与える。
ステツプ４２では、アツプダウンカウンタ２は
加工指令値XNをダウンカウントし、そのカウン
ト値をＤ／Ａ変換器３に伝える。以下、サーボ増
幅器４、モータ５、タコジエネレータ６、パルス
発生器７および方向判別器８によるセミクローズ
ドループにより加工指令値XNになるまで移動テ
ーブル９を移動させる。
加工指令値XNをダウンカウントし、そのカウン
ト値をＤ／Ａ変換器３に伝える。以下、サーボ増
幅器４、モータ５、タコジエネレータ６、パルス
発生器７および方向判別器８によるセミクローズ
ドループにより加工指令値XNになるまで移動テ
ーブル９を移動させる。
ステツプ４３では、加工指令値XNが０になり、
位置決めが完了したかどうかを判定する。位置決
めが完了していない場合は、ステツプ４２から繰
り返し、完了していればステツプ４４で、タイマ
により機械系の振動がおさまる間、一定時間停止
する。
位置決めが完了したかどうかを判定する。位置決
めが完了していない場合は、ステツプ４２から繰
り返し、完了していればステツプ４４で、タイマ
により機械系の振動がおさまる間、一定時間停止
する。
ステツプ４５では、CPU１が測長回路１０で
移動テーブル９の現在位置XQを読み取る。
移動テーブル９の現在位置XQを読み取る。
ステツプ４６では、加工指令値XN−現在位置
XQ＝管理値XRを計算する。
XQ＝管理値XRを計算する。
ステツプ４７では、管理値XRが予め決められ
ている最大許容誤差XTより小さいかどうかを判
定し、大きい場合はステツプ４８でエラー表示を
し、小さい場合はステツプ４９で穴明け加工をす
る。
ている最大許容誤差XTより小さいかどうかを判
定し、大きい場合はステツプ４８でエラー表示を
し、小さい場合はステツプ４９で穴明け加工をす
る。
［発明が解決しようとする課題］
第６図のステツプ４１からステツプ４３までが
位置決め時間T1、ステツプ４４が位置決めエラ
ー管理時間T2となる。
位置決め時間T1、ステツプ４４が位置決めエラ
ー管理時間T2となる。
第６図の動作では、機械系が振動している状態
で測長回路１０の測定値を正確に読み取ることが
できない。そこで、振動がおさまるまで待合せを
しなければならないので、測定時間にロスが生じ
この発明は、NCボール盤の移動中に加工指令値
に対する管理値を求めるようにし、第２図の時間
T2が時間T1と並列に進行するようにして、加工
所要時間を短縮することを目的とする。
で測長回路１０の測定値を正確に読み取ることが
できない。そこで、振動がおさまるまで待合せを
しなければならないので、測定時間にロスが生じ
この発明は、NCボール盤の移動中に加工指令値
に対する管理値を求めるようにし、第２図の時間
T2が時間T1と並列に進行するようにして、加工
所要時間を短縮することを目的とする。
［課題を解決するための手段］
この目的を達成するため、この発明では、測長
回路を別系統としてもち、セミクローズドループ
によりNCボール盤の位置を決める場合におい
て、前記NCボール盤に加工指令値XNを設定し、
移動テーブル９の移動を開始するとともに、前記
NCボール盤が加工指令値XNよりも指定値XSだけ
手前に達すると停止位置検出器で検出信号を出力
し、前記検出信号により前記加工指令値XN−前
記指定値XS＝予測指令値XPを計算し、前記測長
回路で前記NCボール盤の現在位置XQを読み取
り、予測指令値XP−現在位置XQ＝XRを計算によ
り求め、前記XRを前記位置決め機構の誤差の管
理値とする。
回路を別系統としてもち、セミクローズドループ
によりNCボール盤の位置を決める場合におい
て、前記NCボール盤に加工指令値XNを設定し、
移動テーブル９の移動を開始するとともに、前記
NCボール盤が加工指令値XNよりも指定値XSだけ
手前に達すると停止位置検出器で検出信号を出力
し、前記検出信号により前記加工指令値XN−前
記指定値XS＝予測指令値XPを計算し、前記測長
回路で前記NCボール盤の現在位置XQを読み取
り、予測指令値XP−現在位置XQ＝XRを計算によ
り求め、前記XRを前記位置決め機構の誤差の管
理値とする。
［作用］
この発明は、第１図の位置決め機構に停止位置
検出器１１を追加し、移動テーブル９が加工指令
値XNに達する前に位置決め精度を予測するよう
にしたものである。
検出器１１を追加し、移動テーブル９が加工指令
値XNに達する前に位置決め精度を予測するよう
にしたものである。
以下、停止位置検出器１１を含め、第１図の動
作を第３図のフローチヤートに従つて説明する。
作を第３図のフローチヤートに従つて説明する。
ステツプ２１では、CPU１からアツプダウン
カウンタ２に加工指令値XNを与える。
カウンタ２に加工指令値XNを与える。
ステツプ２２では、第１図のアツプダウンカウ
ンタ２は加工指令値XNをダウンカウントし、そ
のカウント値をＤ／Ａ変換器３に伝える。以下、
サーボ増幅器４、モータ５、タコジエネレータ
６、パルス発生器７および方向判別器８によるセ
ミクローズドループにより移動テーブル９を移動
させる。
ンタ２は加工指令値XNをダウンカウントし、そ
のカウント値をＤ／Ａ変換器３に伝える。以下、
サーボ増幅器４、モータ５、タコジエネレータ
６、パルス発生器７および方向判別器８によるセ
ミクローズドループにより移動テーブル９を移動
させる。
ステツプ２３で、停止位置検出器１１はアツプ
ダウンカウンタ２の値を読み取り、ステツプ２４
でアツプダウンカウンタ２の値が指定値XSにな
ると検出信号をCPU１に出力する。指定値XSは、
例えば第２図の時間T2に相当する値にする。
ダウンカウンタ２の値を読み取り、ステツプ２４
でアツプダウンカウンタ２の値が指定値XSにな
ると検出信号をCPU１に出力する。指定値XSは、
例えば第２図の時間T2に相当する値にする。
ステツプ２５では、CPU１の指示により測長
回路１０で、指定値XSでの移動テーブル９の現
在位置XQを読み取る。
回路１０で、指定値XSでの移動テーブル９の現
在位置XQを読み取る。
ステツプ２６では、加工指令値XN−指定値XS
＝予測指令値XPを計算する。
＝予測指令値XPを計算する。
ステツプ２７では、予測指令値XP−現在位置
XQ＝管理値XRを計算する。XRは、セミクローズ
ドループによる値と測長回路１０による実際の値
とのずれである。
XQ＝管理値XRを計算する。XRは、セミクローズ
ドループによる値と測長回路１０による実際の値
とのずれである。
ステツプ２８では、最大許容誤差XTと管理値
XRの大小を判断する。XT＜XRのときは、ステツ
プ２９によりエラー表示をする。XT＞XRのとき
は、ステツプ３０により、アツプダウンカウンタ
２のカウント値が加工指令値XNに達したかどう
か判断する。
XRの大小を判断する。XT＜XRのときは、ステツ
プ２９によりエラー表示をする。XT＞XRのとき
は、ステツプ３０により、アツプダウンカウンタ
２のカウント値が加工指令値XNに達したかどう
か判断する。
ステツプ３で、アツプダウンカウンタのカウン
ト値が加工指令値XNに達していない場合、ステ
ツプ３１で加工指令値XNまで移動テーブル９を
移動し、ステツプ３２で移動テーブル９の穴明け
加工をする。
ト値が加工指令値XNに達していない場合、ステ
ツプ３１で加工指令値XNまで移動テーブル９を
移動し、ステツプ３２で移動テーブル９の穴明け
加工をする。
このように、この発明はNCボール盤に加工指
令値XNを与えたとき、移動テーブル９の移動を
継続しながら、指定値XSに達したところで予測
指令値XPを求めて位置決め精度を予測し、現在
位置XQと比較して修正がいるかどうかを判断す
る。
令値XNを与えたとき、移動テーブル９の移動を
継続しながら、指定値XSに達したところで予測
指令値XPを求めて位置決め精度を予測し、現在
位置XQと比較して修正がいるかどうかを判断す
る。
すなわち、第３図では、移動テーブル９の位置
決め時間T1はステツプ２２からステツプ２８ま
でであり、位置決めエラー管理時間T2はステツ
プ２４からステツプ２８までである。
決め時間T1はステツプ２２からステツプ２８ま
でであり、位置決めエラー管理時間T2はステツ
プ２４からステツプ２８までである。
次に、第２図に対応する実施例のタイムチヤー
トを第４図により説明する。第２図では時間T1，
T2およびT3が直列になつていが、第４図では時
間T2が時間T1と並列になつている。
トを第４図により説明する。第２図では時間T1，
T2およびT3が直列になつていが、第４図では時
間T2が時間T1と並列になつている。
このため、加工所要時間が第２図ではT1＋T2
＋T3になるが、第４図ではT1＋T3ですむ。すな
わち、第４図の場合は第２図の場合に比べて時間
T2だけ加工所要時間が短くなる。
＋T3になるが、第４図ではT1＋T3ですむ。すな
わち、第４図の場合は第２図の場合に比べて時間
T2だけ加工所要時間が短くなる。
次に、第３図と第４図の関係図を第５図により
説明する。第５図の曲線Ｃは機械系の動きを示し
たものであり、時間T2の範囲では機械系が振動
していることを示す。
説明する。第５図の曲線Ｃは機械系の動きを示し
たものであり、時間T2の範囲では機械系が振動
していることを示す。
この発明は、第５図から明らかなように機械系
が振動していないところで測長回路１０の値を読
み、加工指令値XNよりも指定値XSだけ手前の予
測指令値XPに達した点C1のところで位置決め精
度を予測する。なお、第１図〜第６図は移動テー
ブル９のＸ軸について説明したものであるが、移
動テーブル９のＹ軸についても同じようにして位
置決め精度を予測する。
が振動していないところで測長回路１０の値を読
み、加工指令値XNよりも指定値XSだけ手前の予
測指令値XPに達した点C1のところで位置決め精
度を予測する。なお、第１図〜第６図は移動テー
ブル９のＸ軸について説明したものであるが、移
動テーブル９のＹ軸についても同じようにして位
置決め精度を予測する。
［発明の効果］
この発明によれば、移動テーブルが移動中に加
工指令値XNよりも指定値XSだけ手前のところで
予測指令値XPを計算するとともに、移動テーブ
ルの現在位置XQを求め、XP−XQを求め、XP−XQ
を加工指令値XNの管理値XRとしているので、加
工所要時間を短縮することができる。
工指令値XNよりも指定値XSだけ手前のところで
予測指令値XPを計算するとともに、移動テーブ
ルの現在位置XQを求め、XP−XQを求め、XP−XQ
を加工指令値XNの管理値XRとしているので、加
工所要時間を短縮することができる。
第１図は従来技術による位置決め機構の構成
図、第２図は第１図のタイムチヤート、第３図は
この発明による実施例のフローチヤート、第４図
はこの発明による実施例のタイムチヤート、第５
図は第３図と第４図の関係を示す図、第６図は第
１図のフローチヤートである。 １……CPU、２……アツプダウンカウンタ、
３……Ｄ／Ａ変換器、４……サーボ増幅器、５…
…モータ、６……タコジエネレータ、７……パル
ス発生器、８……方向判別器、９……移動テーブ
ル、１０……測長回路、１１……停止位置検出
器。
図、第２図は第１図のタイムチヤート、第３図は
この発明による実施例のフローチヤート、第４図
はこの発明による実施例のタイムチヤート、第５
図は第３図と第４図の関係を示す図、第６図は第
１図のフローチヤートである。 １……CPU、２……アツプダウンカウンタ、
３……Ｄ／Ａ変換器、４……サーボ増幅器、５…
…モータ、６……タコジエネレータ、７……パル
ス発生器、８……方向判別器、９……移動テーブ
ル、１０……測長回路、１１……停止位置検出
器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 測長回路を別系統としてもち、セミクローズ
ドループによりNCボール盤の位置を決める場合
において、 前記NCボール盤に加工指令値XNを設定し、移
動テーブル９の移動を開始するとともに、 前記NCボール盤が加工指令値XNよりも指定値
XSだけ手前に達すると停止位置検出器で検出信
号を出力し、 前記検出信号により前記加工指令値XN−前記
指定値XS＝予測指令値XPを計算し、 前記測長回路で前記NCボール盤の現在位置XQ
を読み取り、 予測指令値XP−現在位置XQ＝XRを計算により
求め、前記XRを前記位置決め機構の誤差の管理
値とすることを特徴とするNCボール盤の位置決
め方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3844484A JPS60186350A (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | Ｎｃボール盤の位置決め方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3844484A JPS60186350A (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | Ｎｃボール盤の位置決め方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60186350A JPS60186350A (ja) | 1985-09-21 |
| JPH0356845B2 true JPH0356845B2 (ja) | 1991-08-29 |
Family
ID=12525462
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3844484A Granted JPS60186350A (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | Ｎｃボール盤の位置決め方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60186350A (ja) |
-
1984
- 1984-02-29 JP JP3844484A patent/JPS60186350A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60186350A (ja) | 1985-09-21 |
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