JPH0356960B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はヘリコプターのための逆トルク回転翼
に関する。

先行技術 一般に、従来用いられている逆トルク回転翼
は、横の駆動軸上の中央にキー止めされかつその
対向する両端部がエラストマー材料の栓によつて
閉じられている管状のハブ（羽根と駆動軸とを連
結する金具）を具備していた。これらの栓の各々
はハブの両結合端部から突出するタイロツド（連
接棒）のための旋回心軸の連結部としての役目を
しまた結合する翼に旋回可能に連結されている。
この翼は、ハブの結合管状端部上にエラストマー
材料のブツシユ（薄肉円筒）の介在によつてキー
止めされた管状取付け足を有している。

上記の回転翼において、ハブは、全体の構造に
剛直性を付与する目的にそうような管状形式とす
るように選択されて来た。しかし正にその剛直性
のため前記公知の逆トルク回転翼の構造は、絶え
間のない羽根のピツチの変動にしたがつて解体す
ることがあつた。これは、これらの回転翼の臨界
振動数が羽根のピツチの変動によつて変化し、あ
る時には強制振動が起き、このため非常に短かい
時間の間に翼がはずれる結果となるという理由に
よつて生じるものであつた。

発明の目的 本発明の目的は、上記の欠点を除去ししかも前
記公知の回転翼より簡単かつ経済的な構造を有す
る逆トルク回転翼を提供することである。

発明の構成 前記の目的は、駆動軸に取り付けるためのハブ
を具備し、このハブにはその中央部の両側に前記
駆動軸の軸線を横断して延出している２つの腕が
設けられ、前記腕は結合される翼に取り付けるた
めのフオーク要素と係合するヘリコプター用逆ト
ルク回転翼において、前記各腕は、結合される前
記翼のピツチ変動の軸線と実質的に一致しかつ前
記駆動軸に実質的に直角に位置する主軸線を有す
る細長い板によつて構成され、前記各フオーク要
素は管の形状をしており、前記板上にピン止めさ
れ、さらに前記ピンの中間点において球継手によ
つて連結され、また前記各フオーク要素の自由端
が、前記結合される翼の前記ピツチ変動の軸線と
実質的に一致する軸線を有する円筒状旋回心軸に
よつて、前記板に連結され、前記球継手は、前記
板を貫通して形成された球面状の座内に回転自在
に取り付けられた球を具備し、前記球は前記フオ
ーク要素の２つの軸方向の突起の間に延出する支
持ピンによつて直径方向に横断されかつこれに連
結されていることを特徴とするヘリコプター用逆
トルク回転翼によつて達成される。

実施例 本発明のその他の特徴と利点とは、これに限定
されない一実施態様を図示している添付図面を参
照して以下に説明することから明らかになるであ
ろう。

第１図に全体を１で示すヘリコプター用逆トル
ク回転翼が図示されており、この回転翼はこれに
連結された２つのフオーク要素３を支持する中央
ハブ２を具備し、このフオーク要素３は図示しな
い結合される翼にそれぞれ連結されることができ
る。

ハブ２は、その対向する両端部が２つの栓５に
より密封されまた半径方向の孔６を有する管状体
４によつて構成された中央部分を包含している。
管状体４の内部に連結軸７が取り付けられてお
り、この連結軸７にはその中央に、ナツト１０に
より同軸７に固定された駆動軸９のスプラインを
付けた端部に連結可能なスプラインを付けた横断
孔８が設けられる。

軸７の対向する両端部（図示しない）はねじが
切られかつ栓５に形成された各軸方向の孔（図示
しない）を通つて摺動自在に延出してこの栓５か
ら各ナツト１１に螺合されるよう突出し、その作
用によつて軸７の軸線に沿つて駆動軸９の軸線を
横に移動させることができる。

ハブ２はさらに２つの腕１２を包含し、この腕
１２は平面視で実質的に長方形の細長い形状を有
しかつ管状体４に対して直径方向に位置してい
る。前記板１２はその自由端に向かつて僅かに先
細となつており、互いに平行でかつ管状体４の軸
に対して傾斜しさらに結合される翼（図示しな
い）のピツチ変動の軸線と実質的に一致する主軸
線をもつて配設されている。

各板１２は、その中央部において、その軸線が
実質的に駆動軸９の軸線に平行な貫通孔１３を有
している。各孔１３にはリング１４が固定できる
ように埋め込まれこのリング１４の内側は、対応
のフオーク要素３に前記板１２を連結する球継手
１７の曲り接合部（ニージヨイント）１６のため
の座１５を画成する部分的な球面によつて制限さ
れる。このフオーク要素３は円筒体４に面する方
の端部に互いに平行でかつ向き合つた２つの軸方
向突起１８を有し、これらの突起１８は対応の板
１２の両側に配されかつ互いに同心軸の各貫通孔
１９を有している。

第２図に示すように、各曲り接合部１６は直径
方向の貫通孔２０を有しこの孔２０を通つて管状
ピン２１が延出しこのピン２１のフランジ付きの
一端が２つの孔１９のうちの一方に係合しその他
端が他の孔１９に係合する。管状ピン２１はその
外側が２つの管状スペーサ２２に連結されこのス
ペーサ２２の各々はその一端が曲がり接合部１６
の側面に係合しその他端が孔１９の１つに係合す
る。球１６と２つの突起１８間の２つのスペーサ
２２とを具備する組立体は、ねじ２３によつて固
定され、このねじ２３はその頭部が、管状ピン２
１のフランジ付き端部と接触して配され、その自
由端が、ピン２１の他端と一方のスペーサ２２と
にワツシヤ２５を介して共働するナツト２４に、
連結されている。

各フオーク要素３は実質的に管状の形をしてお
り、また対応の板１２の端部がこれに係合しかつ
その外側が底壁２７によつて閉じられた軸方向の
空洞２６を有している。この底壁２７から外方に
２つの板２８が延出しこれらの板２８は互いに向
き合いかつ結合される翼（図示しない）の固定ピ
ン（図示しない）を受け入れる孔２９を有してい
る。

壁２７の外面に、ねじ３０によつて円筒状のエ
ラストマー軸受３２の取り付けフランジ３１が固
定され、この軸受３２の軸線は実質的に結合され
る翼のピツチ変動軸線と一致している。各軸受３
２は、壁２７の軸方向貫通孔３４を通つて延出す
る外側カバー３３と、このケーシング３３と同軸
でかつこれにエラストマー材料の軸方向に貫通さ
れた円筒状栓３６によつて連結された内部スリー
ブ３５とを具備する。この内部スリーブ３５内に
ピン３７が摺動自在に取り付けられ、このピン３
７の外端３８はねじが切られ締めつけナツト３９
に連結するようフランジ３１を通つて突出し、そ
の内端はこれに連結されたＵ字形のブラケツト４
０を担持し、このブラケツト４０が対応の板１２
の自由端を取り囲みかつこの板に２つのボルト４
１によつて固定されている。

各フオーク要素３から外方に実質的に横方向の
腕４２が延出し、この腕４２にはその自由端にフ
オーク４３が設けられこのフオーク４３は対応の
ナツト１１に面して配されかつピン（図示しな
い）を取り付けるための２つの孔４４を有し、こ
の孔の軸線は実質的に、ピツチ制御リンク（図示
しない）の連結のための軸７の軸線とは直角であ
る。

発明の効果 以上の説明から、上記の回転翼１の構造が翼の
ための取り付け連接棒と末端フオーク要素のため
の支持ブツシユとから自由であり、また上述の公
知の回転翼の構造より遥かに簡単であることが直
ちに明らかとなるであろう。

さらに、フオーク要素３が管状の構造であるこ
とによりハブ２と翼との間の全ての連結要素が衝
撃作用に対して防護されることが可能となる。

この回転翼１においては、力の分配がまた前述
の公知の回転翼のそれに比べより均一である。実
際に、回転翼１において、ピツチ変動に基づくモ
ーメントが、エラストマー軸受３２と球継手１７
とによつて吸収され事実上ハブ２に伝達されな
い。その結果板１２は、使用中殆んど、エラスト
マー軸受３２を介して伝達される曲げモーメント
及び球継手１７を介して伝達される遠心力に基づ
く駆動張力によつて、もつぱら、力が加えられる
ことになる。

最後に重要なことは、板１２によつて構成され
た腕を有するハブ２は、前述の公知の管状ハブよ
りも剛直性が少なくわん曲平面における変動を伴
つて変化することである。言いかえれば、ハブ２
は、翼のピツチ変動に基づく振動の開始の危険性
が実質的にゼロになるよう異方性の（方向によつ
てその性質が異なる）物体として作動するという
ことである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の原理によつて形成された逆
トルク回転翼の、一部を断面にしまた明瞭とする
ため一部を取り除いて示す平面図、第２図は第１
図の−線に沿う断面図である。 １…回転翼、２…ハブ、３…フオーク要素、４
…管状体、９…駆動軸、１２…板、１５…座、１
６…球、１７…球継手、１８…突起、２１…支持
ピン、２６…空洞、２７…底壁、３２…軸受、３
７…ピン、４０…ブラケツト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 駆動軸に取り付けるためのハブを具備し、こ
   のハブにはその中央部の両側に前記駆動軸の軸線
   を横断して延出している２つの腕が設けられ、前
   記腕は結合される翼に取り付けるためのフオーク
   要素と係合するヘリコプター用逆トルク回転翼に
   おいて、前記各腕は、結合される前記翼のピツチ
   変動の軸線と実質的に一致しかつ前記駆動軸９に
   実質的に直角に位置する主軸線を有する細長い板
   １２によつて構成され、前記各フオーク要素３
   は、管の形状をしており前記板１２に連結され、
   該連結は球継手１７による前記板１２の中間部分
   への連結と、前記結合される翼の前記ピツチ変動
   の軸線と実質的に一致する軸線を有する円筒状の
   軸受３２による前記板１２の自由端への連結とか
   らなり、前記球継手１７は、前記板１２を貫通し
   て形成された球面状の座１５内に回転自在に取り
   付けられた球１６を具備し、前記球１６は前記フ
   オーク要素３の２つの軸方向の突起１８の間に延
   出する支持ピン２１によつて直径方向に貫通され
   かつ該支持ピン２１に固定されていることを特徴
   とするヘリコプター用逆トルク回転翼。 ２ 前記円筒状の軸受３２がエラストマー軸受に
   よつて構成されていることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の回転翼。 ３ 前記各フオーク要素３は、前記板１２の端部
   が入る軸方向の空洞２６を有し、前記円筒状の軸
   受は、前記空洞２６の底壁２７を貫通して取り付
   けられかつ前記底壁２７と前記板１２の自由端か
   ら軸方向に延出するピン３７との間に挿入されて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第１項又は
   第２項記載の回転翼。 ４ 前記各ピン３７は、Ｕ字形ブラケツト４０に
   よつて前記板１２の端部に連結されることを特徴
   とする特許請求の範囲第３項記載の回転翼。