JPH0356974B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は例えばカレー、シチユーなどの食品袋
詰工程又は缶詰工程で、肉および角切りしたじや
がいも、人参等の固形材料を缶又は袋等の充填容
器に投入する自動缶詰機、自動袋詰機等に応用可
能な固形材料投入装置に関するものである。

（従来の技術） 従来計量又は任意に定められた量の被充填物を
容器に収納し、この収納された容器内の被充填物
のみを、別に用意された自動缶詰機又は自動袋詰
機などの缶又は袋に排出させて充填する際、容器
を単に反転させて被充填物を投入する場合、被充
填物が容器の内壁面に付着して確実に所定量の被
充填物を投入することができない欠点があつた。

（発明が解決しようとする課題） この対策として従来も、容器を反転後落下させ
てストツパに当接することにより、容器の内壁面
に付着して自然落下しなかつた被充填物を、スト
ツパに当接した際の衝撃力で剥離して缶又は袋に
投入する充填装置が提案されているが、重量の軽
い材料や、平板状の形状の場合には、依然として
容器の内壁面に付着していて残留する虞れがあつ
た。

（課題を解決するための手段） 本発明は前記従来の欠点を解消するために提案
されたもので、一対の固定円板を所定間隔に設置
し、一方の固定円板の中央部に固形材料等からな
る被充填物を充填した容器の供給穴を、他方の固
定円板の同供給穴に対向する中央部に空容器の排
出穴を夫々開設し、前記固定円板の供給穴に臨ん
で被充填物を充填した容器の供給装置を接続し、
前記固定円板の排出穴に臨んで空容器の排出シユ
ートを接続すると共に、前記固定円板間に回動可
能のロータを配設してなり、同ロータは回転軸に
取付けられ、前記供給穴から供給される容器の底
部を支持する角形ブロツクと、同角形ブロツクに
取付けられ固定円板内で平行に伸び供給された容
器をスライド案内する一対の案内ブラケツトと、
同ブラケツトの両端部に設けられ供給容器内の被
充填物の排出穴を形成した受け板とから構成さ
れ、ロータの180゜毎の回転により容器内の被充填
物を受け板下向きに排出すると共に、新たな容器
の供給により同新供給容器で空容器を排出シユー
トに押出すようにしてなることを特徴とする固形
材料投入装置を提供せんとするものである。

（作用） 実容器が容器押出装置によりロータ内に押出さ
れ、次いでロータが180度回転すると、同実容器
はロータの回転と共に反転しながら外方へ自重と
遠心力により移動し、内部の被充填物は缶、袋等
の内部に投入される。この被充填物を排出した空
容器は、次の180度の回転中に遠心力と自重バラ
ンスすることにより、容器ガイドの円弧部に当接
しながら徐々に正立状態に復帰し、次いで次の実
容器により押出され、排出シユート内へ収容され
る。

（実施例） 以下本発明の実施例を図面について説明する
と、第１図は本発明の実施例を示すパウチ充填機
用固形材料投入装置の概略斜視図、第２図は第１
図に於けるＸ〜Ｘ断面図、第３図は第２図に於け
るＹ〜Ｙ断面図、第４図は第２図に於けるＺ矢視
図、第５図はロータ１２の斜視図、第６図は容器
排出シユート４７の斜視図である。

さて図に於いて１は容器搬送コンベアで、蒸煮
されたじやがいも、人参等の被充填物２を収容し
た容器３（以後実容器と称す）を間欠的に搬送す
るものである。容器３は第２図に示す如く有底筒
状で、水切り用の小孔４を複数個有する。５は容
器供給シユートで、固形材料投入装置６と前記容
器搬送コンベア１の間に設置され、同コンベア１
の出口部のストツパ７と光電管８により、供給シ
ユート５上の実容器３の個数を調整するものであ
る。また９は容器供給装置で、容器取出装置１０
と容器押出装置１１とから構成され、実容器３を
１個ずつロータ１２側へ供給する。

容器取出装置１０は駆動プーリ１３と被駆動プ
ーリ１４間に丸ベルト１５を掛け渡し、実容器３
をデツドプレートを兼ねた案内部材１６に当接す
る位置Ａまで取出す。また容器押出装置１１は図
示しない駆動装置に連結するロツド１７を、ボス
１８を介してＬ字状のプツシヤ１９に固定し、実
容器３を位置Ａから位置Ｂまで押出すものであ
る。ロツド１７はベアリングを介して案内筒２０
内を摺動するようになつている。また案内筒２０
は保持筒２１に固定されている。

ロータ１２は第５図に示す如く、角形ブロツク
２２に案内ブラケツト２３，２４がボルト２５等
で固定されている。角形ブロツク２２は回転軸２
６の先端部とボルト２７等により固定されてい
る。回転軸２６は前記駆動プーリ１３とキー結合
されるとともに、前記保持筒２１に軸受２８を介
して軸支され、図示しない駆動源と連結されてい
る。案内ブラケツト２３，２４は、両端部には切
欠き２９と長穴３０が形成され、同長穴３０に受
け板３１が半径方向へ位置調節可能にボルト３２
等により固定されている。また受け板３１には、
緩衝部材３３（例えばウレタンゴム）が接着等に
より一体となつている。

３４はステンレス製の固定円板で、中央部に長
方形の穴３５が形成され、角形ブロツク２２を収
容するとともに実容器３の通過を可能とするもの
で、下端はロータ１２の端部とほぼ同一位置で切
除されている。また固定円板３４は、図示しない
本体フレームに固定されたブラケツト３６に、透
明円板３７とともにボルト３８、スリーブ３９、
座金４０、ナツト４１及びボルト３８、スリーブ
４３、ナツト４１により一体に固定されている。
またボルト４２、スリーブ４３、ナツト４１及び
ボルト４２、スリーブ３９、座金４０、ナツト４
１により固定円板３４と透明円板３７が一体とな
つている。

透明円板３７はアクリル樹脂等からなり、透明
無色で、固定円板３４４と同様に穴４４等が形成
されている。なお、固定円板３４及び透明円板３
７はロータ１２と干渉しないように所定の間隙を
有する。４５は容器ガイドで、ナイロン樹脂等か
らなり、長穴４６に前記ボルト３８及び４２を貫
通するとともに、座金４０，４０の間に挾持され
ている。またロータ１２が回転した際、案内ブラ
ケツト２３，２４の切欠き２９は、容器ガイド４
５に干渉しない様になつていて、円弧部６０に空
容器３ａの上端部を当接しながら、第３図の如く
最初の位置に復帰させる。

４７は容器排出シユートで、図示しない本体フ
レームに固定され、デツドプレート部４８を角形
ブロツク２２に対面している。４９は固形材料排
出ガイドで、ブラケツト３６に固定され、下方を
移送されるパウチ５０内に被充填物２を排出する
ものである。また５１はブラケツト３６の補強用
リブ、５２は保持筒２１を支持するブラケツトで
ある。５３は保持筒２１と一体のブラケツトで、
被駆動プーリ１４を回転可能に軸支する（第４
図）。５４は空容器３ａを搬送するコンベア、５
５はパウチ供給部を示す。

次に作用を説明すると、図示しない蒸煮装置を
経て、被充填物２を収容した実容器３は、間欠的
に走行する容器搬送コンベア１により第１図の矢
印イ方向へ搬送され、容器供給シユート５上に所
要個数プールされる。実容器３の搬送制御は、ス
トツパ７、光電管８等により行なわれる。即ち、
光電管８の個数チエツク信号により、ストツパ７
が作用して後続の実容器３の供給、停止を実施す
る。

第２図に於いて実容器３が位置Ａにある時、容
器押出装置１１が作動してプツシヤ１９をロータ
１２方向へ進出させ、実容器３を位置Ｂまで押出
した後、プツシヤ１９は最初の位置に復帰する。

次に回転軸２６が第１図及び第３図の矢印ロ方
向へ180度回転すると、容器取出装置１０も作動
して次の実容器３を案内部材１６に当接させて位
置Ａまで取出す。一方位置Ｂの実容器３は、ロー
タ１２の回転とともに反転しながら外方へ自重と
遠心力により距離Ｌだけ（第３図）移動して、受
け板３１上の緩衝部材３３に当接すると同時に、
被充填物２は第１図の矢印ハ方向へ移送されるパ
ウチ５０内に投入される。この時ロータ１２が停
止中にプツシヤ１９が作動して、次の実容器３を
位置ＡからＢまで前記と同様に押出す。

次に回転軸２６が再び矢印ロ方向へ180度回転
すると、位置Ｂの実容器３は前記と同様に反転し
て被充填物２を次のパウチ５０内に投入する。一
方前記の如く被充填物２を排出した空容器３ａ
は、180度の回転中にその上端部を第３図の如く
遠心力と自重をバランスすることにより容器ガイ
ド４５の円弧部６０に当接させながら、徐々に正
立状態に復帰して行き、遂には位置Ｂに載置され
る。

次にロータ１２の停止中に、プツシヤ１９が作
動して実容器３をロータ１２側へ押出すと、前述
の如く位置Ｂにある空容器３ａは、実容器３に押
出されて位置Ｃまで移動する。しかし第２図の如
く位置Ｃでは、空容器３ａは矢印ニ方向へ反転し
て位置Ｄに達し、容器排出シユート４７内へ収容
され、同シユート４７内を回転しながらコンベア
５４に移送されて次工程へ導かれる。

以上の動作の繰り返しにより、順次間欠的に被
充填物２はパウチ供給部５５から搬送されてくる
パウチ５０（勿論パウチ取出、開口成形、固形材
料投入等の動作を本固形材料投入装置６と同期し
て順次作動する）に投入される。なお、被充填物
２の条件（重量の軽重、形状等）に応じて、ロー
タ１２の回転速度、実容器３の反転移動距離Ｌを
調整することにより、確実にパウチ５０内に投入
できる。

（発明の効果） 以上詳細に説明した如く本発明は構成されてい
るので、実容器が受け板に当接した際の衝撃力が
大きくなり、容器の内壁面に吸着して自然落下し
なかつた被充填物も確実に剥離して、所定量の被
充填物を確実に投入することができ、またロータ
は回転軸に取付けられ、前記供給穴から供給され
る容器の底部を支持する角形ブロツクと、同角形
ブロツクに取付けられ固定円板内で平行に伸び供
給された容器をスライド案内する一対の案内ブラ
ケツトと、同ブラケツトの両端部に設けられ供給
容器内の被充填物の排出穴を形成した受け板とか
ら構成され、ロータの180゜毎の回転により容器内
の被充填物を受け板下向きに排出すると共に、新
たな容器の供給により同新供給容器で空容器を排
出シユートに押出すようにしたので、処理能力の
高速化、即ち従来の処理能力の倍増を可能とする
ものである。

またロータの回転速度の調整、又は実容器の反
転移動距離Ｌの調整により遠心力を調整できるの
で、被充填物の条件（重量の軽量、形状等）の変
更に充分に対応でき、汎用性を向上させることが
できる。

自然落下方式の場合、衝撃力を大きくするため
には落差を大きくする必要があり、それにつれて
落下時間もそれだけ多く必要となつて充填装置の
能力（充填速度）も漸減することになる。本発明
の場合は強制回転駆動方式であるので、自然落下
に比べて短時間に反転落下させることが出来、ま
た衝撃力も大きくすることが出来ると共に、カツ
プ供給、排出を同位置で行なうことが出来ること
と相まつて、充填装置の能力を大巾に向上（従来
方式では30カツプ／分が本方式では100カツプ／
分）させることが出来る。なお、容器搬送コンベ
ア、容器供給シユート、固形材料投入装置等を複
数列設置することにより、容易にに多系列化が可
能となり、生産性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す固形材料投入装
置の斜視図、第２図は第１図のＸ〜Ｘ断面図、第
３図は第２図のＹ〜Ｙ断面図、第４図は第２図の
Ｚ矢視図、第５図は第１図におけるロータの斜視
図、第６図は同容器排出シユートの斜視図であ
る。 図の主要部分の説明、１……容器搬送コンベ
ア、２……被充填物、３……容器、３ａ……空容
器、５……容器供給シユート、６……固形材料投
入装置、７……ストツパ、９……容器供給装置、
１０……容器取出装置、１１……容器押出装置、
１２……ロータ、１９……プツシヤ、２６……回
転軸、３４……固定円板、４５……容器ガイド、
４７……容器排出シユート。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 一対の固定円板を所定間隔に設置し、一方の
   固定円板の中央部に固形材料等からなる被充填物
   を充填した容器の供給穴を、他方の固定円板の同
   供給穴に対向する中央部に空容器の排出穴を夫々
   開設し、前記固定円板の供給穴に臨んで被充填物
   を充填した容器の供給装置を接続し、前記固定円
   板の排出穴に臨んで空容器の排出シユートを接続
   すると共に、前記固定円板間に回動可能のロータ
   を配設してなり、同ロータは回転軸に取付けら
   れ、前記供給穴から供給される容器の底部を支持
   する角形ブロツクと、同角形ブロツクに取付けら
   れ固定円板内で平行に伸び供給された容器をスラ
   イド案内する一対の案内ブラケツトと、同ブラケ
   ツトの両端部に設けられ供給容器内の被充填物の
   排出穴を形成した受け板とから構成され、ロータ
   の180゜毎の回転により容器内の被充填物を受け板
   下向きに排出すると共に、新たな容器の供給によ
   り同新供給容器で空容器を排出シユートに押出す
   ようにしてなることを特徴とする固形材料投入装
   置。