JPH0357004B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、プラスチツク製の袋のような柔軟性
のある個別の物品を第１ステーシヨンと第２ステ
ーシヨンとの間で順次運搬する装置に関する。本
装置は運搬の間物品を安定させる装置を具備す
る。

本発明は、個別の柔軟な物品を順次運搬する
が、同時に物品の安定性を保つて運搬の終端で確
実に正確に位置させたいときに用いられる。本発
明は、きわめて柔軟で薄い袋を高速で積み上げて
ステーシヨンまで運び、そこで積み上げ機と正確
に整合しなければならない市販のプラスチツク製
のパン袋の機械に特に用いられる。ロープコンベ
ヤまたはベルトコンベヤが通常プラスチツク製の
袋の産業に用いられ、袋を積み上げステーシヨン
に運ぶのを助けた。しかしこのような機械的運搬
にはいくつかの欠点があつた。このような機械的
装置は摩耗するばかりでなく、その性能も限られ
ている。高い生産速度で運転すると、ロープまた
はベルトコンベヤは積上機が要求する正確な位置
をしばしば維持することができない。ロープまた
はベルトコンベヤは通常運搬されている袋または
他の柔軟な物品に対して単に支持面を提供するだ
けであつて、このような運動物品は面上に浮き上
がつて前縁が巻き上つたり巻き込んだりする。物
品を支持面上の適正位置に平らに維持するために
エアジエツトが用いられたが、これらの装置は不
満足であることがわかつた。それは多くの場合、
乱流の状態をさらに悪化させ、物品をゆがませて
積上機との適正な整合を妨げる。プラスチツク製
のパン袋や類似の物品には通常一端に開口部があ
つてウイケツト（柱）上に積み上げることができ
る。物品の両端はこのことを行なう積上機と正確
に整合しなければならない。従来のロープ機構で
はしばしば物品の端がゆがんで積み上げがさらに
悪くなり生産のロスとなつた。

本発明ではピツクアツプステーシヨンまたは積
み上げステーシヨンのような所定の位置に袋また
は他の柔軟な物品を運ぶのにガス流を用いる。エ
アテーブルや同様の装置が運搬用として公知で広
く用いられているが、このような従来の装置はプ
ラスチツク製のパン袋その他の同様な薄い個別の
物品を高速で運び、運搬の間に袋を変形させず、
運搬の終端部で正確に位置させることはできな
い。従来特許の代表的なものに米国特許第
2805898号、第3198515号、第3633281号、第
3650043号、第3705676号、第3721472号、第
3773391号、第3999696号、第4014487号、第
4081201号、第4087133号、第4136808号、および
第4186860号がある。本発明は、空気流によつて
物品に推進力を与えるばかでなく、下向きおよび
端向きの吸引力も与えて物品をまつすぐにし、だ
いたい平らな状態に保つ。

本発明の好ましい実施例によれば、複数のコア
ンダ（Coanda）ノズルを複数の個別の物品の供
給源と下流のステーシヨンとの間の流路に沿つて
並べる。物品支持装置、すなわちフインガを、間
隔をとつただいたい平らな支持面を構成するコア
ンダノズルと、これらの支持面に連通するように
これらの支持面間に設けられる複数の開口との間
に設ける。ノズルと物品支持装置とは共働してノ
ズルの少なくとも１つによつて起こされたガス流
を、支持面に沿つて下流のステーシヨンに向け
て、物品を推進するとともにそれを下向きに引つ
張る層流成分と、開口を通る排気されたもつと乱
れた流体流成分とに分ける。排気は支持面上のガ
ス流の厚さを小さくして運搬の間に物品に作用す
る空気の乱れを低下させる。補助流体流発生装置
によつて物品の運搬中に流路の横方向の両方向
（反対方向）に物品に引つ張り力を加えることに
よつて運搬物品はさらに安定する。本装置には調
節装置があつて大きさの異なる物品にも適合す
る。

次に図を用いて本発明の実施例を説明する。

第１図は個別の柔軟な物品を供給する第１ステ
ーシヨン、すなわち物品供給源１２と第２ステー
シヨン、すなわちピツクアツプステーシヨン１４
との間にある本発明の装置１０を概略的に示す。
第１および２図に示す装置で運搬する物品は第３
図に詳細に示す形態の柔軟なプラスチツク製のパ
ン袋１６である。第３図において袋１６にはガセ
ツト（gusset）付端部１７とリツプ状端部１９が
あり、リツプ状端部には製造中に形成された間隔
をとつた穴１８がある。このような穴は従来は複
数の袋を正確にそろえて積み上げ、一束として最
終ユーザに出荷するのに用いられる。袋は袋積上
用ウイケツトまたはスピンドルの上方に順次置い
て、棒またはスピンドルを穴に通すことによつて
そろえられる。第１図は複数の袋１６を収容し、
さらに後続の袋を収容可能なウイケツトまたはス
ピンドル２０を示す。第１および２図はパン袋を
順次取り上げ、ウイケツトに送る従来の装置を示
す。このような装置は複数のアーム２８が放射方
向に突出した回転ハブ２６をおのおの有する離隔
した取上移送装置２２，２４を備えている。アー
ム２８を中空で、任意の適当な真空源と選択的に
連通している。各アーム（第４図に最もよく示
す）にはそれに沿つて複数の穴３０があり、アー
ムはこれらの穴によつて袋の両端を真空吸引して
袋をアームの適所に保持することができるととも
に、取上移送装置は袋をそれらの穴１８をそろえ
てウイケツトに送る。取上移送装置自身は公知で
あるからこれ以上説明しない。しかし、取上移送
装置による袋の正確な送りは袋が最初に取上移送
装置に対して正確に置かれたときだけ行なわれる
ことに注意されたい。このように袋を正確に置く
ことは、袋を取上移送装置に送る速度が増大した
り袋をつくるフイルムの厚さが減少するにつれて
だんだん困難になる。本発明の装置１０は、袋が
１ミル（25.4ミクロン）以下のフイルムでつくら
れているときでも袋を取上移送装置があるステー
シヨンに迅速正確に送ることができる。このよう
な袋は、通常は普通のプラスチツク製パン袋をつ
くる装置の下流端に設けられた適当な袋供給源１
２から装置１０に送られる。袋をつくる装置は普
通のものであるから詳述しない。出来上つた袋は
供給源１２からばらばらに順次出てきて装置１０
の上面上に送られる。

装置１０の好ましい実施例の詳細は第４−１０
図に最もよく示されている。装置１０は供給ステ
ーシヨン１２とピツクアツプステーシヨン１４と
の間に離隔して設けた複数のコアンダノズル４
０，４２，４４を有する。コアンダノズル４０は
第１位置に、コアンダノズル４２は第２位置に、
コアンダノズル４４は第３位置に配置されてい
る。各コアンダノズルは２つの部分に分けられ
る。すなわちコアンダノズル４０は部分４０ａ，
４０ｂに、コアンダノズル４２は部分４２ａ，４
２ｂに、及びコアンダノズル４４は部分４４ａ，
４４ｂに分けられる。第５，６図から最もよくわ
かるように、各ノズル部分はだいたい滑らかに曲
がつたコアンダ流体流付着面４８を構成する本体
部材４６を含む。第１の細長いスリツト５０は流
体流付着面と本体部材の前壁部５２とでつくられ
ている。スリツト５０は本体部材でつくられたプ
レナム（空気室）５４と連通している。各プレナ
ム５４は各コアンダノズルに密に結合されてい
る。電磁弁５８の出口と連結している。各弁５８
は適当な加圧空気源（図示せず）と連通するとと
もに、以下にもつと詳しく述べるようにしてコア
ンダノズルへの空気の供給のタイミングと持続時
間とを制御する任意の適当な型の逐次タイマ装置
６０に機能的に接続されている。

各コアンダノズル部分の上流端すなわち前端
に、ノズルのコアンダ流体流付着面４８と協同し
て開端空洞部をつくるカバー部材６２が設けられ
ている。第６図はノズル部分４２に用いた代表的
なカバー部材６２を示す。カバー部材６２は上面
が平らで、細長いスリツト５０上に延びたリツプ
６６を有し、スリツト５０と連通してそれから加
圧流体を受ける開端空洞部６８をつくる。突出し
たリツプ６６はスリツト５０を通過後の加圧空気
流を受ける第二の細長いスリツト７０をつくる。
第二スリツト７０の巾は第一スリツト５０のそれ
より大きい。第一スリツト５０の巾は約0.002−
0.004インチ（約0.051−0.102mm）、第二スリツト
７０の巾は約0.015−0.035インチ（約0.381−
0.889mm）が好ましい。

スリツト５０を通る加圧空気は各ノズルのコア
ンダ流体流付着面４８に付着し、第６図に矢印で
示すようにして流体流付着面４８に沿つて流れる
ので、加圧空気はスリツト７０を上向きに通り、
各ノズルの上面に沿つて流れる。ノズル４０，４
２の場合にはコアンダ空気流はその下流にある物
品支持装置の方へ流れる。物品支持装置はノズル
４０，４２間とノズル４２，４４間とに延びる複
数の重なつたフインガ部材、すなわち支持フイン
ガ７４，及び上部フインガ７８でできている。各
コアンダノズル部分に属する物品支持装置の構成
は本質的に同じなので、ノズル部分４０ａに機能
的に属するものについてだけ詳述する。

コアンダノズル部分４０ａに機能的に属する物
品支持装置は、カバー部材６２と一体に形成され
た複数個の支持フインガを有し、支持フインガ７
４は相互に間隔をとつてノズル部分４０ａの方に
向かつて延長する。面４８が下向きに曲がるとこ
ろでねじその他で本体部材４６に取り付けらてた
複数の上側フインガ７８が支持フインガ７４に重
なつて整合している。支持フインガと上側フイン
ガとは一端においてだけ接触しているので、ノズ
ル部分４０ａ，４２ａの相対位置が変ると互いに
すべり係合できる。以下にさらに詳細に説明する
ように、これらのノズルは相対的に調節して巾の
異なる袋または他の物品に適合させることができ
る。これらのフインガは互いに相対的にすべつて
上記の調節を妨げない。これらのフインガの間に
間隔を置いて細長い開口部８０がつくられてい
る。これらの開口部の長さももちろんノズル部分
４０ａ，４２ａを相対的に動かすことによつて変
る。ノズルとそれに関連した物品支持装置とは共
同してノズルで起こされたガス流を、フインガの
上面で構成される支持面に沿つてピツクアツプス
テーシヨン１４の方に導いて袋を支持面に沿つて
送るとともに袋を支持面に関して実質的に垂直に
下向きに引つ張る流体層流成分と、開口部８０を
通つて下向きに流れる排気流体流成分とに分け
る。各ノズル部分上を流れるガス流は面４８が下
向きに曲がる位置で不安定になつて乱流になる。
流れはとりわけ周囲の空気を運行することによつ
て厚くなり、この空気の一部が排気されなければ
空気の乱れにより袋はしわになり変形する。この
排気（空気抜き）機能は矢印の空気流で第６図に
概略的に示す。一般に空気流の1/2から1/3が排気
され、その結果より薄くより安定して動くエアク
ツシヨンがフインガ７８の上面に沿つて流れるこ
とになる。

後にさらに詳述するように、各コアンダノズル
部分を通つて流れる空気流は本装置の運転の間急
速に断続される。高空気圧を順次高速で断続する
ためには、各ノズル部分に対して少量の空気を通
す狭いスリツトを設ければ足りる。このようにす
るとスリツト５０付近に強い吸引が起こり、袋が
スリツト５０に近過ぎると袋は変形し短縮する。
この吸引はまたこの袋の前進運動を一時的に阻害
する。カバー部材６２は袋をスリツト５０から離
して上述のような事態を防止する。しかしスリツ
ト７０はスリツト５０よりかなり広いので、空気
流はスリツト５０を出た後にだんだん厚くなるに
もかかわらずスリツト７０はスリツト５０からの
加圧空気流と干渉しない。

カバー部材はまた狭い方のスリツト５０がふさ
がれるのを防止する。このような閉塞はスリツプ
剤または類似の材料を袋内または袋上に施したよ
うな袋を処理するときに起こりがちである。この
ような構成によつてまた、より安定な薄い空気層
が得られ、この空気層は周囲空気の連行を制限す
ることにより袋に推進力を与える。ノズルの本性
と、ノズルと物品支持装置のフインガとの組み合
わせによつて、袋をばたばたさせる乱流が最小に
なる。

本装置はさらに、袋の両端に互いに反対方向の
空気流による力を加えて袋が物品支持面上を運ば
れている間支持されていない袋の両端のばたつき
や他の望ましくない変形を防ぎ、袋の配置を制御
する補助流体流発生装置を含む。補助流体流発生
装置は、支持されていない袋の両端の下で袋の流
路に沿つて置かれ、袋がコアンダノズル４０，４
２，４４によつて流路に沿つて運ばれるとき袋を
長さの方向（機械を横切る方向）に引つ張つてま
つすぐにするように作用する補助コアンダノズル
の形である。補助コアンダノズルの詳細は第４図
および第７−１０図から特に明らかである。補助
コアンダノズル９０は第７図で見て流路の左側に
沿つて設けられ、一般に同様の構成の補助コアン
ダノズル９２は流路の右側に沿つて設けられてい
る。補助コアンダノズルは本質的に互いに鏡像関
係をなすので、補助コアンダノズル９２だけを第
８図を用いて詳述する。補助コアンダノズル９２
は袋の移動路の全長に沿つて鉛直に延びる細長い
部材９４を含む。複数の間隔をとつた開口部９８
が細長い部材の頂上の近くにつくられ、開口部９
８は細長い部材中につくられた貫通孔１００を経
て加圧空気源と連通している。開口部９８のだい
たい横に向いた出口は袋の両側の自由端部の下に
つくるようになつている。これらの開口部は袋の
運動方向に対して少し傾斜しており、袋の移動を
妨害せずに袋の端に引つ張り力を加えるようにな
つているのが好ましい。下方に傾斜したリツプ１
０２が開口部の出口のそばに突き出ている。この
リツプは袋の流路に沿つて連続的に延びている。

リツプ１０２は水平線から或る角をなして下向
きにそれていることに注意されたい。このような
リツプは開口部９８から出る空気を下向きにそら
すコアンダ面として作用する。この下向きの空気
の運動はリツプ状端部とガセツト付端部とを下方
に吸引する。加圧空気をこの方向に流さないと開
口部９８から出る空気によつて袋の端に望ましく
ない巻き上がりやその他の変形が起こることがわ
かつた。本発明の装置を第３図に示す型のプラス
チツク製のパン袋に用いるとき袋の両端の構造が
異なることに注意されたい。袋の穴１８があるリ
ツプ状端部１９は単一層であるが、袋のガセツト
付端部１７は実際には４枚の重なつたフイルム層
で構成されている。したがつて各端部には異なる
制御および支持力が必要である。このことは補助
コアンダノズル９０，９２における空気圧を変え
るか、袋の各端においてノズルの形状寸法を変え
るか、またはこれらを組み合わせて構成される。
例えば、第７図および第８図に示す型の構成にお
いては、袋のリツプ状端部よりも重い方のガセツ
ト付端部を付加的に横方向に支持する場合に、例
えば開口部９８を異なる角に傾けるか、補助コア
ンダノズル９０，９２において傾斜させ（第９，
１０図に最もよく見られるように）開口部から袋
のリツプ状端部に向けられた空気流を機械の横方
向に対して45゜の角にし、ガセツト状端部におけ
る開口部の角は30゜にすることにより達成される。
補助コアンダノズルに供給されるガス圧を或る程
度変えることもこの目的のために用いることがで
きる。補助コアンダノズルの目的は、袋の張り出
した端部の安定性を制御するとともに袋を機械の
横向きに適正に置いて袋がねじれて移動する（一
端が他端より速く動く）ことがないようにするこ
とである。補助コアンダノズルに加えられた空気
圧は袋の配置を制御する重要な手段である。圧力
を変えることによつて袋を「操縦」することがで
きる。プラスチツク製のパン袋のラインの代表的
な圧力はリツプ状端部において10−14psig（0.70
−0.98Kg／cm²）、ガセツト付端部において４−
8psig（0.28−0.56Kg／cm²）である。しかしノズル
の形状寸法と圧力の因子は上述のように運搬中の
物品の性質によつて決まることを理解されたい。
張出したリツプ１０２については、第７図及び第
８図に示すアンダカツトが重要であることがわか
つた。そうでないとリツプの上面に沿つた流体流
は下向きに流れつづけて袋の端部を望ましくない
程度に下方に引つ張つてしまう。

補助コアンダノズル９０，９２は連続流条件下
に運転されるが、コアンダノズル４０，４２，４
４はそうではない。コアンダノズル４０，４２，
４２はタイミングをとつて順次運転されるので、
本装置で運搬される袋は運搬中変形しない。もち
ろん、装置１０上の袋または他の物品は、ピツク
アツプステーシヨン１４の真空アーム２８の回転
と連係して運搬しなければならない。ハブによつ
て支持されるアーム２８は、フインガ７８で構成
される装置の袋支持面よりも下にある。したがつ
て、各アームが装置１０の側面に沿つて適正位置
に回転すると、袋の外方に延びた両端はアームに
接触してアーム中の真空によつてアームに吸い付
けられる。袋が既に装置１０上に置かれて運搬さ
れたと仮定すると、コアンダノズル４０は止ま
り、装置１０上の袋はまずノズル４０の位置でア
ームによつて接触される。このときノズル４２，
４４も止まつている。コアンダノズル４０の近く
の袋が間隔をとつたピツクアツプアーム２８と係
合して持ち上げられると直ちに加圧空気がコアン
ダノズル４０の部分に供給されるので、供給源１
２から出る他の袋がコアンダノズル４０によつて
捕捉され、その袋は装置１０に沿つた運動を開始
する。袋の前縁がノズル４２に近づいたとき、ノ
ズル４２は駆動されてノズル４０は再び止められ
る。同様に袋の前縁がコアンダノズル４４に近づ
くと、コアンダノズル４２は停止される。言い換
えると、袋が装置の支持フインガに沿つて動くと
ノズルは順次開閉する。このことを行なうために
任意の適当なタイマ装置が用いられる。本発明の
実際的な実施例においては、駆動装置の３つのカ
ムが近接スイツチと組み合わせて用いられたノズ
ルからの流れを制御する。

本発明によつて構成された装置においては、各
コアンダノズル部分対への空気流は単一の圧力調
整器によつて制御される。調整器から対応したソ
レノイド対に至る空気ラインの長さは同一にされ
ており、そうすることによつてノズルの空洞内の
圧力差を最小にすることができる。ノズルスリツ
トはきわめて正確に設定されるので、それらはど
のノズルの部分に対しても等しい。事実、すべて
のノズル部分は同じスリツト特性を持ち、スリツ
ト５０は0.002−0.004インチ（0.051−0.102mm）
であつた。各ノズルに対して調整器のところで測
定した圧力は ノズル40−2.81−3.23Kg／cm²−ｇ（40−46psig） ノズル42−2.11−2.69Kg／cm²−ｇ（30−38psig） ノズル44−1.41−1.69Kg／cm²−ｇ（20−24psig） であつた。

これらの数値はソレノイドとそれらへの供給ラ
インとの両端の圧力降下を含む。最初の袋の取り
上げにはより大きい力が必要なので、最初のノズ
ルすなわちコアンダノズル４０は最大の圧力を持
つことに注意されたい。

上記のように、装置１０を種々の大きさの袋ま
たは他の物品を扱えるように調整できるようにし
ておくことが望ましい。コアンダノズル４０，４
２，４４の各部分およびそれに関連した弁５８は
装置１０の他の部品に対して相対的に袋の運動方
向に選択的に可動に位置させることができる。中
にコアンダノズル部分を置いた枠１１０には内部
側面につくられた細長いスロツト１１２があつて
それに各部分の本体に連結された突起すなわちキ
ー１１４がはまる。ノズル４２，４４の部分にね
じ込まれた相互連結されたねじ１１５，１１６を
ハンドル１１７で回転して上記部分を動かすこと
ができる。ねじ１１５はねじ１１６の半分のピツ
チであるので、ノズル４２の部分はノズル４４の
部分の半分の距離動く。したがつてノズル４２は
確実にノズル４０，４４間の実質的に中央にあ
る。コアンダノズルの部分を互いに近づけたり遠
ざけたりして種々の長さの袋または他の物品を扱
えるようにする手段を設けることも望ましい。こ
れは、枠１１０をねじ付き連結部材１２０に取り
付け、枠１１０を所望の位置にすべらせてロツク
ナツト１２２または他の所望の機構によつて適所
に固定して枠１１０およびコアンダノズル部分を
互いに所望の距離に維持することによつて行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はプラスチツク製袋の供給源と袋の積み
上げ装置との間に設けた本発明の装置の概略側面
図である。第２図は第１図の装置の平面図であ
る。第３図は本装置で運搬すべき柔軟なプラスチ
ツクス製袋の代表的な形状の斜視図である。第４
図は本発明の装置の詳細平面図である。第５図は
第４図の線５−５に沿つた断面図である。第６図
は物品支持装置と関連して本装置に用いられるコ
アンダノズルの詳細を示す拡大詳細側断面図であ
る。第７図は本装置の立端面図である。第８図は
補助流体流発生装置の詳細を示す本装置の拡大端
断面図である。第９図は第７図の線９−９に沿つ
た断面図である。第１０図は第７図の線１０−１
０に沿つた断面図である。 １０……運搬装置、１２……柔軟な物品の供給
源、１４……ピツクアツプステーシヨン、１６…
…プラスチツク製袋、２０……ウイケツト、２２
……取上移送装置、２８……アーム、４０，４
２，４４……コアンダノズル、５０，７０……ス
リツト、７４……支持フインガ、７８……上側フ
インガ、８０……開口部、９０，９２……補助コ
アンダノズル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 第１ステーシヨンと第２ステーシヨンとの間
   の流路に沿つて個別の柔軟な物品を順次運搬する
   装置であつて、 前記流路に沿つて設けた複数のコアンダノズル
   と、 前記コアンダノズルの間に設けられた、相互に
   離隔したほぼ平坦の支持面を構成する物品支持装
   置と前記支持面の間にあつて前記コアンダノズル
   と連通している複数の開口部と を備え、 前記ノズルと前記物品支持装置とは共同して前
   記ノズルの少なくとも１つによつて起こされた空
   気流が、前記支持面に沿つて前記第２ステーシヨ
   ンの方に流れて前記物品を支持面に沿つて運び、
   物品に前記流路に対して実質的に垂直の方向に吸
   引力を加える層流成分と、前記開口部を通つて流
   れ物品の運搬の間物品に作用する空気の乱れが発
   生するのを防止する排気流成分とに分ける、装
   置。 ２ 物品の運搬の間物品に前記流路の横方向のだ
   いたい反対方向（両方向）に引つ張り力を加える
   補助流体流発生装置を備えた特許請求の範囲第１
   項記載の装置。 ３ 前記物品支持装置は前記コアンダノズルの少
   なくともいくつかのものから延び、間に細長い開
   口部をつくる複数の重なつたフインガ部材を備え
   ている特許請求の範囲第１項記載の装置。 ４ 前記ノズル間の前記流路の方向の距離を選択
   的に可動に調節する装置を備えた特許請求の範囲
   第１項記載の装置。 ５ 各コアンダノズルは複数のコアンダノズル部
   分でてきているとともに前記流路の横方向の前記
   コアンダノズル部分間の距離を調整する装置を含
   む、特許請求の範囲第１項記載の装置。 ６ 前記コアンダノズルの少なくとも１つは流体
   流付着面をつくる本体部材と、前記流体流付着面
   で部分的につくられた第１の細長いスリツトと、
   加圧流体を前記第１の細長いスリツトを通して前
   記流体流付着面に送るプレナムとを含む特許請求
   の範囲第１項記載の装置。 ７ 前記少なくとも１つのコアンダノズルは、前
   記第１の細長いスリツトと連通し、それから加圧
   流体を受ける空洞をつくるカバー部材を含み、前
   記カバー部材と前記本体部材とは前記第１スリツ
   トと前記空洞とを通つた加圧流体流を受ける第２
   の細長いスリツトをつくる、特許請求の範囲第６
   項記載の装置。 ８ 前記第２の細長いスリツトの巾は前記第１の
   細長いスリツトの巾より大きいので、カバー部材
   は前記第１の細長いスリツトからの加圧流体流と
   干渉しない、特許請求の範囲第７項記載の装置。 ９ 前記第１の細長いスリツトの巾は約0.002−
   0.004インチ（約0.051−0.102mm）で前記第２の細
   長いスリツトの巾は約0.015−0.035インチ（約
   0.381−0.889mm）である、特許請求の範囲第８項
   記載の装置。 １０ 前記補助流体流発生装置は複数の補助コア
   ンダノズルを含み、少なくとも１つの補助コアン
   ダノズルは前記流路の各外縁に沿つて設けられて
   いる、特許請求の範囲第２項記載の装置。 １１ 前記補助コアンダノズルは前記柔軟な物品
   の両端部と整合するようになつており、各前記補
   助ノズルは加圧流体の出口を形成する装置と流体
   付着面を形成する装置とを含み、流体付着面は前
   記加圧流体の出口から間隔をとつた突き出た部材
   のところで終る、特許請求の範囲第１０項記載の
   装置。 １２ 各前記加圧流体の出口は前記流路の方向に
   所定の角傾いている、特許請求の範囲第１１項記
   載の装置。 １３ 加圧流体の出口は複数の穴を含み、１つの
   補助ノズルの開口部は流路の一方の縁に沿つてそ
   の他方の縁における穴と異なる角傾いている、特
   許請求の範囲第１２項記載の装置。 １４ ２つの流路の縁に沿つた補助ノズルの開口
   部の間の差角は約15゜の程度である、特許請求の
   範囲第１３項記載の装置。 １５ コアンダノズルは密に結合して電磁弁を分
   離し、前記コアンダノズルと加圧流体源とを選択
   的に連通させる、特許請求の範囲第１項記載の装
   置。 １６ 前記コアンダノズルの少なくともいくつか
   は前記支持面に至るだいたい曲面の部分を持つ流
   体流付着面と、前記支持面から遠ざかり、排出さ
   れた流体流成分を前記開口部を通して流す第２面
   部分とを形成する、特許請求の範囲第１項の装
   置。 １７ 第１ステーシヨンと第２ステーシヨンとの
   間の支持面によつて構成される流路に沿つて個別
   の柔軟な物品を順次運搬する方法であつて、 前記流路に沿つた複数の所定の位置においてガ
   ス流を発生させ、 各前記ガス流の層流部分を前記第２ステーシヨ
   ンの方向に流し、 前記ガス流の乱流部分を前記層流部分の運動方
   向から実質的にそれた方向に実質的に同時に排気
   し、 前記ガス流が前記物品を捕捉し、 前記ガス流の層流部分を、前記物品を前記第２
   ステーシヨンの方向に送り、前記物品に前記流路
   の方向に実質的に垂直な方向に吸引力を加えるの
   に用いる ことを含む方法。 １８ 前記物品にそれが前記流路に沿つて動く間
   前記流路の横方向にだいたい反対方向に引つ張り
   力を加えることを含む特許請求の範囲第１７項記
   載の方法。 １９ 前記引つ張り力は前記流路の横方向に動く
   ガス流によつて加えられる、特許請求の範囲第１
   ８項記載の方法。 ２０ 前記複数の所定の位置においてタイミング
   をとつたシーケンスでガス流を発生させることを
   含む特許請求の範囲第１７項記載の方法。 ２１ 前記ガス流は、加圧ガスをスリツトを通し
   て流し、前記ガスを前記スリツトを通つた後前記
   第２ステーシヨンの方に行く全体としてなめらか
   に曲つたコアンダ面に付着させることによりその
   方向を変えさせることにより発生させる、特許請
   求の範囲第１７項記載の方法。 ２２ 第１ステーシヨンと第２ステーシヨンとの
   間の流路に沿つて個別の柔軟な物品を順次運搬す
   る方法であつて、 前記第１ステーシヨンのそばの第１位置におい
   て加圧ガスを制限された開口部を通して流し、前
   記加圧ガスの方向をそれを前記第２ステーシヨン
   の方に行くコアンダ流体流付着面に付着させるこ
   とによつて変え、 前記加圧ガスが前記コアンダ流体流付着面に付
   着した後に個別の柔軟な物品を前記加圧ガス流の
   すぐ近くに置いて前記物品を前記ガス流に乗せて
   前記第２ステーシヨンの方に送り、 前記第１位置と前記第２ステーシヨンとの間の
   第２位置において加圧ガスの第２流を第２の制限
   された開口部を通して流し、前記第２加圧ガス流
   の方向を、前記ガスを前記第２ステーシヨンの方
   向に行く第２コアンダ流体流付着面に付着させる
   ことにより変え、 前記ガスが前記第２コアンダ流体流付着面に付
   着した後に前記別個の柔軟な物品を前記第２加圧
   ガス流のすぐ近くに置いて前記物品を前記ガス流
   に乗せて前記第２ステーシヨンの方へ送り、 前記物品が前記第２位置において前記ガス流に
   乗つた後に前記第１位置におけるガス流を停止す
   る ことを含む方法。 ２３ 第１ステーシヨンと第２ステーシヨンとの
   間で個別の柔軟な物品を順次運搬する装置であつ
   て、 前記第１ステーシヨンと第２ステーシヨンとの
   間に設けられた、第１の細長いスリツトと、全体
   として曲がつた面部分とこの面部分に接続されそ
   れからそれた第２面部分とを持つ、前記細長いス
   リツトから延びるコアンダ流体流付着面とをつく
   る少なくとも１つのコアンダノズルと、 前記面部分の接続点において前記流体流付着面
   から延びる、支持面とこれら支持面の間の開口部
   とをつくる複数の間隔をとつたフインガ部材と、 を備え、 前記ノズルは前記フインガ部材と共同して前記
   ノズルからの空気流を、前記支持面に沿つて前記
   第２ステーシヨンの方向へ流し、前記物品をそれ
   に沿つて送るとともに、前記ステーシヨンの間の
   前記物品の運動路に実質的に垂直な方向に物品に
   吸引力を加える層流成分と、前記開口部を通して
   流されて物品運搬の間に物品に作用する空気の乱
   れの発生を防止する排気流成分とに分離する、装
   置。 ２４ 前記第１の細長いスリツトと連通してそれ
   から加圧空気流を受ける空洞をつくるカバー部材
   を備え、前記カバー部材は前記ノズルとともに前
   記第１の細長いスリツトと前記空洞とを通つた加
   圧空気流を受ける、前記第１の細長いスリツトよ
   り巾の広い第２の細長いスリツトをつくる、特許
   請求の範囲第２３項記載の装置。