JPH0357057B2

JPH0357057B2 -

Info

Publication number: JPH0357057B2
Application number: JP61315746A
Authority: JP
Priority date: 1986-12-27
Filing date: 1986-12-27
Publication date: 1991-08-30
Also published as: US4793847A; EP0273559A1; JPS63166728A; EP0273559B1; DE3764625D1

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は製びん機のゴム分配装置に関し、特
にはスクープの作動機構の改良に係る。

（従来の技術）一般に製びん機はコブ（原料ガラス塊）を送出
する一機のフイーダと、該フイーダからゴブを受
取る８セクシヨン程度の成形機とを備えている。

本発明に関わるゴブ分配装置とは、この種製び
ん機において、フイーダ下方にゴブを受取る弧状
のスクープを配設しこれを所定角度回転させるこ
とにより放射状に配列された各セクシヨンの固定
シユートと前記フイーダとを連結し、ゴブを適
宜、所定の順序で各セクシヨンに分配、配給する
ものである。

従来のゴブ分配装置では、上述したようなスク
ープを揺動移動する機構として、第一に、スクー
プの回動保持部の垂直部外周にウオームホイール
を水平に設け、該ウオームホイールに歯合するウ
オームギアをサーボモータによつて回動制御する
ことで前記スクープの位置制御を行なうものが知
られている。

しかしながら、ウオーム歯車には、それ自体接
触面の間の滑り速度が大きく摩擦損失が大である
という欠点を有しており、上記従来機構ではこの
欠点の影響を受けて、大きな動力源を必要として
いるだけでなく、歯車の激しい摩耗のために誤差
が生じやすく、また、耐久性に欠けるという問題
があつた。

従来のゴブ分配装置として、第二には、スクー
プの回動保持部の垂直部外周に環状平歯車を水平
に設け、該平歯車に歯合するラツク部を備えた棒
部材を往復動させて前記スクープの位置制御を行
なうものが知られており、前記棒部材の端部には
雌ねじ部材が固設され、サーボモータによつてそ
の駆動軸に連結された前記雌ねじ部材に螺合する
ねじ棒を回動させて、前記棒部材を往復動させる
構成としている。

ところが、この第二の従来機構では、ウオーム
歯車と比較して当接面積が小さく動作が軽いとい
うラツクおよびピニオンの利点によつて、第一従
来機構における動力源の大型化および誤差が生じ
やすいという問題を回避することができるが、サ
ーボモータの回動運動を棒部材の往復運動に変換
する機構や、ラツクの往復動における直進性を現
出するためのボールねじ等を備えさせる必要があ
り、装置の大型化やコスト高につながる等の問題
を有していた。

（発明が解決しようとする問題点）この発明は上述の問題点に鑑みて提案されたも
のであつて、その目的とするところは、小型化で
き、かつ高精度なスクープ位置制御が行なえる製
びん機のゴブ分配装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段）すなわち、この発明による製びん機のコブ分配
装置は、フイーダより送出されるゴブをスクープ
の回動によつて所定の固定シユートに分配する装
置において、前記スクープの回動保持部の垂直部
外周の円周方向に複数個の転子を設け、前記転子
と係合する螺状突子を備えかつサーボモータに連
結された円筒カムを前記スクープの回動保持部に
対して直交方向に配設してなることを特徴とする
ものである。

（作用）上記構成を有する製びん機のゴブ分配装置にお
いては、サーボモータによつて円筒カムが回転す
ると、スクープの転子は前記円筒カムの突子側壁
上を回動しながらなめらかに突子の螺形状に沿つ
て移送される。このようにして得られる転子の円
周方向の移動によつてスクープは所定位置まで回
動し位置決めがなされる。

（実施例）以下、図面に従つてこの発明の実施例を説明す
る。添付の図面第１図はこの発明の一実施例であ
る製びん機のゴブ分配装置の平面切欠断面図、第
２図は第１図の側面断面図、第３図は第２図にお
けるＡ部拡大断面図である。

第１図および第２図に図示したように、この製
びん機のゴブ分配装置１０は、成形を同時に２個
行なうもので、２組のスクープ２０，２５、およ
びサーボモータ５０に連結された円筒カム４０，
４５とを備えており、フイーダ６０から送り出さ
れるゴブＭを、前記スクープ２０，２５を回動移
動させることで放射状に配列された固定シユート
７０，７１，７２…の内の所定セクシヨンの固定
シユートに分配するようになつている。

第２図に図示したように、スクープ２０は、そ
の回動保持部２１が本体ケース１２内に回動自在
に保持されており、該スクープ２０の下部には弧
状の分配部２２を備えている。図の符号２４はゴ
ブを確実に受け取るためのフアンネルである。

転子３０は、第１図に図示したように、前記ス
クープの回動保持部２１の垂直部となつている外
周に円周方向に所定間隔を有して複数設けられて
いる。第３図に図示したように、この転子３０は
スクープ２０へ軸部材３１によつて垂直方向に回
動自在に軸着されている。図の符号３３はワツシ
ヤである。

なお、スクープ２５についてもスクープ２０と
同様な構成を有する。

円筒カム４０（４５）は、前記転子３０に係合
する所定形状を有した螺状突子４１（４６）を備
え、スクープの回動保持部２１に対して直交状に
配設される。前記螺状突子４１（４６）について
は、本実施例のごとく刻設された突子形状以外の
も、割設された溝形状であつてもかまわない。

なお、本実施例装置では、第１図より理解され
るように、螺状突子４１（４６）の両側の側壁が
２つの転子３０，３０とによつて狭まれるような
構成としているために、円筒カムと転子との間の
バツクラツシが極めて小さくなつている。

円筒カム４０（４５）の回動軸４９にサーボモ
ータ５０の駆動軸５１が連結されている。

サーボモータ５０は、円筒カムの突子４１（４
６）の螺状形状、スクープの有する転子の配設間
隔、固定シユートの配列位置、成形作業順序、作
業スピード等を加味した、周知の制御方法によつ
て、適宜、回動制御が行なわれる。

（効果）以上、図示説明したようにこの発明によれば、
円筒カムと、該円筒カムの螺状突子に係合し、か
つ前記突子側壁上を回動するスクープの外周に設
けた転子との作用によつて、サーボモータの駆動
制御内容をスクープに伝達するようにしたもので
あるから、極めてなめらかにかつ軽い作動機構と
なり、ウオーム歯車を用いた第一従来機構におけ
るモータの大型化の問題、また、激しい摩耗によ
る耐久性の問題や誤差が生じやすいという問題は
全く解消される。

また、本発明の製びん機のゴブ分配装置では、
ラツクおよびピニオンを用いる第二実施例におけ
るような運動方向の変換機構や精度を出すための
余分な部材も必要とせず、極めて簡単な構成だけ
でよいことなどから、小型化、低コスト化を図る
ことが可能となる。

このようにこの発明によれば、スクープの位置
制御の高精度化、および当該装置の小型化という
両面を満足することができるのであつて、その意
義は大である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例である製びん機の
ゴブ分配装置の平面切欠断面図、第２図は第１図
の側面断面図、第３図は第２図におけるＡ部拡大
断面図である。１０……製びん機のゴブ分配装置、２０，２５
……スクープ、３０……転子、４０，４５……円
筒カム、４１，４６……螺状突子、５０……サー
ボモータ、６０……フイーダ、７０，７１，７２
……固定シユート、Ｍ……ゴブ。

Claims

【特許請求の範囲】

１フイーダより送出されるゴブをスクープの回
動によつて所定の固定シユートに分配する装置に
おいて、前記スクープの回動保持部の垂直部外周
の円周方向に複数個の転子を設け、前記転子と係
合する螺状突子を備えかつサーボモータに連結さ
れた円筒カムを前記スクープの回動保持部に対し
て直交方向に配設してなることを特徴とする製び
ん機のゴブ分配装置。