JPH0357313A - Ｐｗｍ制御方式 - Google Patents
Ｐｗｍ制御方式Info
- Publication number
- JPH0357313A JPH0357313A JP1193262A JP19326289A JPH0357313A JP H0357313 A JPH0357313 A JP H0357313A JP 1193262 A JP1193262 A JP 1193262A JP 19326289 A JP19326289 A JP 19326289A JP H0357313 A JPH0357313 A JP H0357313A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- triangular wave
- voltage
- power voltage
- delay time
- power supply
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Dc-Dc Converters (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、パワーＭＯ８ＦＥＴ等のスイッチング素子を
オン，オ７駆動するのに適したＰＷＭ（ＰｕｌｓｓＷｉ
ｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｌｏｎ）制御方式に関するもの
である。
オン，オ７駆動するのに適したＰＷＭ（ＰｕｌｓｓＷｉ
ｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｌｏｎ）制御方式に関するもの
である。
従来の技術として、ＰＷＭ制御でモータを駆動する場合
を例にとって第５図を参照して説明する。
を例にとって第５図を参照して説明する。
第５図はそのＰＷＭ制御にょるモータ駆動系のブロック
図である。これは、第５図に示すように、三角波発生部
１１と、入力電圧変換部２と、コンパレータ３からなり
、そのコンパレータ３よｂ出力するＰＷＭ信号９によっ
てパフ−ＭＯＳＦＥＴＳをオン，オフ駆動することによ
う、その負荷となるモータ６の可変速制御を行なうもの
となっている。
図である。これは、第５図に示すように、三角波発生部
１１と、入力電圧変換部２と、コンパレータ３からなり
、そのコンパレータ３よｂ出力するＰＷＭ信号９によっ
てパフ−ＭＯＳＦＥＴＳをオン，オフ駆動することによ
う、その負荷となるモータ６の可変速制御を行なうもの
となっている。
なお図中、４は駆動用電源、７及び８は各ＭＯＳＦＥＴ
５，モータ６の両端間にそれぞれ挿入された保護用ダイ
オードである。
５，モータ６の両端間にそれぞれ挿入された保護用ダイ
オードである。
このとき、駆動用電源はその電圧ＶＣＣを標準値ｖｃｃ
ｚとし、ある値ｖｃｃｔからＶｃｃｓ ’！での範囲と
する（ Ｖｃｃ１＜Ｖｃｃ２＜Ｖｃｃｓ）。１た第６図
は、前記電源の電圧が標準値ｖｃｃｚのときの入カ電圧
ｖＩＮと出力電圧の平均値ｖｏｕ’ｒの関係を示すもの
であう、入力電圧ＶＩＮがｖ工のとき出カ電圧ＶＯＵ’
ｆ’はＶｏ （ただし、ｖ０〉ｖＩ）、そノｖｒＨがｖ
ｃｃｚのときＶｏυＴはＶＧＣ２ となる関係とする。
ｚとし、ある値ｖｃｃｔからＶｃｃｓ ’！での範囲と
する（ Ｖｃｃ１＜Ｖｃｃ２＜Ｖｃｃｓ）。１た第６図
は、前記電源の電圧が標準値ｖｃｃｚのときの入カ電圧
ｖＩＮと出力電圧の平均値ｖｏｕ’ｒの関係を示すもの
であう、入力電圧ＶＩＮがｖ工のとき出カ電圧ＶＯＵ’
ｆ’はＶｏ （ただし、ｖ０〉ｖＩ）、そノｖｒＨがｖ
ｃｃｚのときＶｏυＴはＶＧＣ２ となる関係とする。
さらに、第７図に三角波発生部１１よｂ発生する三角波
１１ｍの波形を示し、この三角波の振幅は０▼から電源
電圧ＶＣａまでとする。
１１ｍの波形を示し、この三角波の振幅は０▼から電源
電圧ＶＣａまでとする。
ここで、第５図に示すＰＷＭ制御系において、第７図の
三角波１１富を用いて、第６図の入出力の関係を満足さ
せるためには、入力電圧変換部２にその出力電圧Ｖ’Ｉ
Ｎと入力電圧ＶＸＨとの間に、Ｖ’ｌＨ＝ａＸＶＢ−１
−ｂ ＊＊ｅ＊ｅ＊ｅａｓ （１１ただし、ａ＝
（Ｖｏ−Ｖｃｃｚ）／（Ｖｘ−Ｖｃｃ２）ｂ＝Ｖ６
ａＶ１ なる関数をあてればよい。しかし、電源の電圧ｖｃｅが
下限値ｖｃｃｔに変化した場合、入力電圧ｖＩがＶｃ（
ｊｌのとき、入力電圧変換部２の出力電圧はｖｃｃｔ
より高くなる。このことは、入力電圧変換部２の出力電
圧がｖｃｃｔ となるのは入力電圧がＶＣＣｔ よう低
いときである。また、三角波１１＆の振幅ぱＯ▼からｖ
ｃｃ１″＆でなので、入力電圧がＶＣＣｔ よう低い電
圧で出力電圧の平均値がｖｃｃｔになる。これは出力電
圧の平均値をｖｏからｖｃｃｉ１で変化させる場合、入
力電圧は■ＩからＶＣＣＩより低い範囲となう、制御の
範囲が狭くなる。
三角波１１富を用いて、第６図の入出力の関係を満足さ
せるためには、入力電圧変換部２にその出力電圧Ｖ’Ｉ
Ｎと入力電圧ＶＸＨとの間に、Ｖ’ｌＨ＝ａＸＶＢ−１
−ｂ ＊＊ｅ＊ｅ＊ｅａｓ （１１ただし、ａ＝
（Ｖｏ−Ｖｃｃｚ）／（Ｖｘ−Ｖｃｃ２）ｂ＝Ｖ６
ａＶ１ なる関数をあてればよい。しかし、電源の電圧ｖｃｅが
下限値ｖｃｃｔに変化した場合、入力電圧ｖＩがＶｃ（
ｊｌのとき、入力電圧変換部２の出力電圧はｖｃｃｔ
より高くなる。このことは、入力電圧変換部２の出力電
圧がｖｃｃｔ となるのは入力電圧がＶＣＣｔ よう低
いときである。また、三角波１１＆の振幅ぱＯ▼からｖ
ｃｃ１″＆でなので、入力電圧がＶＣＣｔ よう低い電
圧で出力電圧の平均値がｖｃｃｔになる。これは出力電
圧の平均値をｖｏからｖｃｃｉ１で変化させる場合、入
力電圧は■ＩからＶＣＣＩより低い範囲となう、制御の
範囲が狭くなる。
オた、電源の電圧ＶＣＣがｖｃｃ ３に変化したとき、
入力電圧ｖＩがｖｃｃ ３のとき入力電圧変換部２の出
力電圧はＶＣＣ ！より低くなる。そして三角波１１ｍ
の振幅は０▼からＶｃｃ ３ ｔでであるので、入力電
圧がｖｃｃｓになっても出力電圧の平均値はｖｃｃ ３
より低い電圧となシ、入力電圧をｖＩからＹｅａ３ｔで
変化させても出力電圧の平均値はｖｏからｖｃｃ ３よ
り低い範囲ｈなシ、制御の範囲が狭くなる。その結果を
第８図に示す。
入力電圧ｖＩがｖｃｃ ３のとき入力電圧変換部２の出
力電圧はＶＣＣ ！より低くなる。そして三角波１１ｍ
の振幅は０▼からＶｃｃ ３ ｔでであるので、入力電
圧がｖｃｃｓになっても出力電圧の平均値はｖｃｃ ３
より低い電圧となシ、入力電圧をｖＩからＹｅａ３ｔで
変化させても出力電圧の平均値はｖｏからｖｃｃ ３よ
り低い範囲ｈなシ、制御の範囲が狭くなる。その結果を
第８図に示す。
以上のように従来のＰＷＭ制御では、電源の電圧が変化
した場合、制御の範囲が狭くなるとｈう問題があった。
した場合、制御の範囲が狭くなるとｈう問題があった。
本発明は上記のような問題を解消するためになされたも
ので、電源電圧の変化に影響されることなく、所定の制
御範囲を得ることができるＰＷＭ制御方式を提供するこ
とを目的とする。
ので、電源電圧の変化に影響されることなく、所定の制
御範囲を得ることができるＰＷＭ制御方式を提供するこ
とを目的とする。
本発明に係るＰＷＭ制御方式は、三角波発生部と入力電
圧変換部及びコンバレータから構成されるＰＷＭ制御系
において、前記三角波発生部よう発生する三角波として
、その波形の一部にデイレ部を設けてそのディレ時間の
周期に対する割合を電源電圧によって変化する三角波を
用いるようにしたものである。
圧変換部及びコンバレータから構成されるＰＷＭ制御系
において、前記三角波発生部よう発生する三角波として
、その波形の一部にデイレ部を設けてそのディレ時間の
周期に対する割合を電源電圧によって変化する三角波を
用いるようにしたものである。
本発明におけるＰＷＭ制御方式は、電源の電圧によって
その長さが変わるデイレ部を備えた三角波を用いること
により、電源の電圧が変化しても、制御の範囲が入力電
圧の範囲ｖＩからＶ００に対して出力電圧の範囲をｖｏ
からＶｃｃｔで制御することが可能にＺる。
その長さが変わるデイレ部を備えた三角波を用いること
により、電源の電圧が変化しても、制御の範囲が入力電
圧の範囲ｖＩからＶ００に対して出力電圧の範囲をｖｏ
からＶｃｃｔで制御することが可能にＺる。
以下、本発明の実施例を図について説明する。
第１図は本発明のＰＷＭ制御方式をモータ駆動系に適用
したときの一実施例を示すブロック図である。この実施
例にかいて第５図に示した従来例のものと異なる点は、
ＰＷＭ制御系を構成する三角波発生部として、第３図に
示すように、振幅値がＯ▼から電源電圧筐で変化すると
きその０▼を一定時間保持するデイレ時間Ｔ１を有する
デイレ部２１を備えた三角波１ａを発生する三角波発生
部１を設け、その三角波１ａのデイレ部２１を電源の電
圧によってその長さを変えて変化させるようにしたこと
である。なお図中、同一符号は同一筐たは相当部分を示
し、記号Ｔ２は三角波１ａのＯ▼から電源電圧筐で立ち
上がる立上ｂ時間を示す。
したときの一実施例を示すブロック図である。この実施
例にかいて第５図に示した従来例のものと異なる点は、
ＰＷＭ制御系を構成する三角波発生部として、第３図に
示すように、振幅値がＯ▼から電源電圧筐で変化すると
きその０▼を一定時間保持するデイレ時間Ｔ１を有する
デイレ部２１を備えた三角波１ａを発生する三角波発生
部１を設け、その三角波１ａのデイレ部２１を電源の電
圧によってその長さを変えて変化させるようにしたこと
である。なお図中、同一符号は同一筐たは相当部分を示
し、記号Ｔ２は三角波１ａのＯ▼から電源電圧筐で立ち
上がる立上ｂ時間を示す。
ここで、上述の従来例と同様に、電源はその電圧ＶＣＣ
の標準値をｖｃｃｚとし、下限値ｖｃｃｔから上限値Ｖ
ＣＯ３の範囲とする。ただし、Ｖｃｃｘ ＜Ｖａｃｚ
＜Ｖｃｃｓとする。筐た、第２図は電源の電圧がＶＣＣ
２のときの入力電圧ＶｒＮと出力電圧の平均値ＶＯＵＴ
の関係を示すものであシ、ＶＩＮがｖ工のときＶＱＵＴ
はＶｏ （ただし、ＶＯ ＞ＶＩ ） 、ＶｒＮがＶＣ
，ｌのεきｖＯυＴはＶＣＣ２となる関係とする。
の標準値をｖｃｃｚとし、下限値ｖｃｃｔから上限値Ｖ
ＣＯ３の範囲とする。ただし、Ｖｃｃｘ ＜Ｖａｃｚ
＜Ｖｃｃｓとする。筐た、第２図は電源の電圧がＶＣＣ
２のときの入力電圧ＶｒＮと出力電圧の平均値ＶＯＵＴ
の関係を示すものであシ、ＶＩＮがｖ工のときＶＱＵＴ
はＶｏ （ただし、ＶＯ ＞ＶＩ ） 、ＶｒＮがＶＣ
，ｌのεきｖＯυＴはＶＣＣ２となる関係とする。
しかして、第１図の実施例において、第３図の三角波１
ｍを用いて第２図の入出力の関係を満足するデイレ時間
Ｔ１は次のようになる。すなわち、デイレ部２１をもつ
三角波１ａの振幅をＶＳＯとし、電源の電圧をＶＣａと
すると、第３図のデイレ時間Ｔ１の割合は次式で表わせ
る。
ｍを用いて第２図の入出力の関係を満足するデイレ時間
Ｔ１は次のようになる。すなわち、デイレ部２１をもつ
三角波１ａの振幅をＶＳＯとし、電源の電圧をＶＣａと
すると、第３図のデイレ時間Ｔ１の割合は次式で表わせ
る。
筐た、三角波１ａの振幅Ｖ８０は電源電圧に比例するの
で、Ｔ１の割合は ただしｓ ｖ８０ ”’＆ｖＣＣ と々る。
で、Ｔ１の割合は ただしｓ ｖ８０ ”’＆ｖＣＣ と々る。
したがって、三角波１＆のデイレ時間Ｔ，に上記のよう
な電源電圧の関数をあてることにより、電源電圧が変化
しても、第４図に示すように、制御の範囲は入力電圧Ｗ
ＩＮの範囲ｖＩからＶａｃに対して出力電圧の範囲をｖ
ｏからＭＣａｔで制御することが可能となる。なか、第
４図は電源電圧が変化した場合の入出力特性を示す。
な電源電圧の関数をあてることにより、電源電圧が変化
しても、第４図に示すように、制御の範囲は入力電圧Ｗ
ＩＮの範囲ｖＩからＶａｃに対して出力電圧の範囲をｖ
ｏからＭＣａｔで制御することが可能となる。なか、第
４図は電源電圧が変化した場合の入出力特性を示す。
上述の実施例では三角波発生部，入力電圧変換部，コン
パレータから構成されるＰＷＭ制御に適用した場合であ
ったが、本発明は、それに類似した構成のＰＷＭ制御に
も同様に適用することができる。
パレータから構成されるＰＷＭ制御に適用した場合であ
ったが、本発明は、それに類似した構成のＰＷＭ制御に
も同様に適用することができる。
以上のように本発明によれば、ＰＷＭ制御の三角波発生
部より発生する三角波として、その波形の一部にデイレ
部をもつ三角波を用いることにより、電源の電圧が変化
しても、その入出力の関係がずれることはなく、従来の
ものに比べて、制御の範囲を広〈とることができ、特に
ＰＷＭでモータの可変速を行う場合に有効である。
部より発生する三角波として、その波形の一部にデイレ
部をもつ三角波を用いることにより、電源の電圧が変化
しても、その入出力の関係がずれることはなく、従来の
ものに比べて、制御の範囲を広〈とることができ、特に
ＰＷＭでモータの可変速を行う場合に有効である。
第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図は上記
実施例の説明に供する入出力特性図、第３図は上記実施
例に用いた三角波の波形図、第４図は上記実施例より得
られる電源電圧が変化したときの入出力特性を示す図、
第５図は従来のＰＷＭ制御の一例を示すブロック図、第
６図は従来例の説明に供する入出力特性図、第７図は従
来のＰＷＭ制御に用いている三角波の波形図、第８図は
従来例による電源電圧が変化したときの入出力特性を示
す図である。 １●●●・三角波発生部、１ａ●●●●デイレ部をもつ
三角波、２・●●●入力電圧変換部、３●●●●コンパ
レータ、４●●●●電源、５●●●●パワーＭＯＳＦＥ
Ｔ，６●●●●モータ。
実施例の説明に供する入出力特性図、第３図は上記実施
例に用いた三角波の波形図、第４図は上記実施例より得
られる電源電圧が変化したときの入出力特性を示す図、
第５図は従来のＰＷＭ制御の一例を示すブロック図、第
６図は従来例の説明に供する入出力特性図、第７図は従
来のＰＷＭ制御に用いている三角波の波形図、第８図は
従来例による電源電圧が変化したときの入出力特性を示
す図である。 １●●●・三角波発生部、１ａ●●●●デイレ部をもつ
三角波、２・●●●入力電圧変換部、３●●●●コンパ
レータ、４●●●●電源、５●●●●パワーＭＯＳＦＥ
Ｔ，６●●●●モータ。
Claims (1)
- 三角波発生部と、入力電圧変換部と、これら入力電圧変
換部の出力電圧と三角波発生部の三角波を比較してＰＷ
Ｍ信号を出力するコンパレータからなり、前記入力電圧
変換部の入力電圧が一定の値から電源電圧までの範囲で
変化するのに対して、出力電圧が所定の値から電源電圧
までの範囲で変化させる形式のＰＷＭ制御において、前
記三角波発生部より発生する三角波として、デイレ部を
備えた三角波を用いることを特徴とするＰＷＭ制御方式
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1193262A JPH0357313A (ja) | 1989-07-26 | 1989-07-26 | Ｐｗｍ制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1193262A JPH0357313A (ja) | 1989-07-26 | 1989-07-26 | Ｐｗｍ制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0357313A true JPH0357313A (ja) | 1991-03-12 |
Family
ID=16305020
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1193262A Pending JPH0357313A (ja) | 1989-07-26 | 1989-07-26 | Ｐｗｍ制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0357313A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006180666A (ja) * | 2004-12-24 | 2006-07-06 | Sanyo Electric Co Ltd | Ｐｗｍ信号生成回路 |
| CN102635564A (zh) * | 2012-02-27 | 2012-08-15 | 石家庄市公共交通总公司 | 天然气公交车空调风机控制系统 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50151049A (ja) * | 1974-05-23 | 1975-12-04 | ||
| JPS61227663A (ja) * | 1985-03-30 | 1986-10-09 | Toshiba Corp | チヨツパ制御回路 |
-
1989
- 1989-07-26 JP JP1193262A patent/JPH0357313A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50151049A (ja) * | 1974-05-23 | 1975-12-04 | ||
| JPS61227663A (ja) * | 1985-03-30 | 1986-10-09 | Toshiba Corp | チヨツパ制御回路 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006180666A (ja) * | 2004-12-24 | 2006-07-06 | Sanyo Electric Co Ltd | Ｐｗｍ信号生成回路 |
| CN102635564A (zh) * | 2012-02-27 | 2012-08-15 | 石家庄市公共交通总公司 | 天然气公交车空调风机控制系统 |
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