JPH0357324B2 - - Google Patents
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- JPH0357324B2 JPH0357324B2 JP58501235A JP50123583A JPH0357324B2 JP H0357324 B2 JPH0357324 B2 JP H0357324B2 JP 58501235 A JP58501235 A JP 58501235A JP 50123583 A JP50123583 A JP 50123583A JP H0357324 B2 JPH0357324 B2 JP H0357324B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- jack
- piston
- servo motor
- pump
- hydraulic servo
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- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B7/00—Systems in which the movement produced is definitely related to the output of a volumetric pump; Telemotors
- F15B7/005—With rotary or crank input
- F15B7/006—Rotary pump input
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/08—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor
- F15B11/12—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor providing distinct intermediate positions; with step-by-step action
- F15B11/121—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor providing distinct intermediate positions; with step-by-step action providing distinct intermediate positions
- F15B11/126—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor providing distinct intermediate positions; with step-by-step action providing distinct intermediate positions by means of actuators of the standard type with special circuit controlling means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
- Servomotors (AREA)
- Actuator (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Hydraulic Motors (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Supply Devices, Intensifiers, Converters, And Telemotors (AREA)
Description
技術分野
本発明は、精確に変位させて位置決めをすべき
被制御可動体にロツド（杆）で連結するように構
成された複動油（水）圧ジヤツキを有する油圧サ
ーボモータに関するものである。
被制御可動体にロツド（杆）で連結するように構
成された複動油（水）圧ジヤツキを有する油圧サ
ーボモータに関するものである。
もつと詳しくいえば、上記ジヤツキは完全に液
（流）体が充填され、そのピストンの変位は、交
流電源から給電される電気振動型ポンプで液体を
上記ジヤツキの一方の室から他方の室へ一方向に
直接移送することによつて生じ、一方、同様に交
流電源から給電される電磁反転部材が上記振動型
ポンプと並列に連結され、これにより該部材の作
動時に上記ピストンを逆方向に変位させるように
なつている油圧サーボモータに関するものであ
る。
（流）体が充填され、そのピストンの変位は、交
流電源から給電される電気振動型ポンプで液体を
上記ジヤツキの一方の室から他方の室へ一方向に
直接移送することによつて生じ、一方、同様に交
流電源から給電される電磁反転部材が上記振動型
ポンプと並列に連結され、これにより該部材の作
動時に上記ピストンを逆方向に変位させるように
なつている油圧サーボモータに関するものであ
る。
背景技術
西独特許出願公開第2117466号明細書には既に、
２つの室に振動型ポンプにより流体が供給される
複数油圧ジヤツキを有する段階的制御用の油圧装
置が記載されている。該ジヤツキのシリンダの一
方の室への流体供給回路は、それぞれ流体をその
容器に戻すために、他方の室の振動型ポンプが電
源に接続される度（たび）に作動する装置を具え
ている。
２つの室に振動型ポンプにより流体が供給される
複数油圧ジヤツキを有する段階的制御用の油圧装
置が記載されている。該ジヤツキのシリンダの一
方の室への流体供給回路は、それぞれ流体をその
容器に戻すために、他方の室の振動型ポンプが電
源に接続される度（たび）に作動する装置を具え
ている。
この特許出願の装置は、上記ジヤツキの各室に
別々の回路から流体を供給する必要があり、得ら
れる効果を一連の制御に対して確実に比例させる
ために、瞬間的に、すなわち不感時間なく、ピス
トン・ロツドの変位方向を反転させることが困難
である。
別々の回路から流体を供給する必要があり、得ら
れる効果を一連の制御に対して確実に比例させる
ために、瞬間的に、すなわち不感時間なく、ピス
トン・ロツドの変位方向を反転させることが困難
である。
また、定期刊行物「Product Licensing
lndex」第82号1971年２月発行の33ページには、
振動型ポンプを有する可動部材とそれぞれ対応す
る２つの単動式ジヤツキを含む油圧制御装置が記
載されている。２つのジヤツキのピストンは、ロ
ツド及びスプリングにより連結されており、振動
型ポンプのどちらか一方が作動するとき、戻り止
め弁が流体を一方のジヤツキから他方のジヤツキ
へ流している。
lndex」第82号1971年２月発行の33ページには、
振動型ポンプを有する可動部材とそれぞれ対応す
る２つの単動式ジヤツキを含む油圧制御装置が記
載されている。２つのジヤツキのピストンは、ロ
ツド及びスプリングにより連結されており、振動
型ポンプのどちらか一方が作動するとき、戻り止
め弁が流体を一方のジヤツキから他方のジヤツキ
へ流している。
この装置ではまた、スプリングはあつても、シ
リンダの２つのピストンを正確に対応させるもの
ではなく、シリンダの一方において流体の圧力が
ピストンに加わる面が該ピストンのロツドにより
減少するのに、他方のジヤツキにはこのようなピ
ストンはないので、なおさらそうである。
リンダの２つのピストンを正確に対応させるもの
ではなく、シリンダの一方において流体の圧力が
ピストンに加わる面が該ピストンのロツドにより
減少するのに、他方のジヤツキにはこのようなピ
ストンはないので、なおさらそうである。
発明の開示
本発明は、アナログ変換のないプロセスコンピ
ユータから来る指令によつて直接制御され、圧力
が加わつた流体回路網を必要とせず、電力エネル
ギー消費が僅かで指令パルスの持続時間内に限ら
れるような油圧サーボモータを提供しようとする
ものである。
ユータから来る指令によつて直接制御され、圧力
が加わつた流体回路網を必要とせず、電力エネル
ギー消費が僅かで指令パルスの持続時間内に限ら
れるような油圧サーボモータを提供しようとする
ものである。
本発明の特徴の１つは、複動油圧ジヤツキが両
ロツド（複杆）型ジヤツキであることである。
ロツド（複杆）型ジヤツキであることである。
本発明の他の特徴は、該ジヤツキのシリンダの
一端とピストンとの間にスプリングが設けられ、
これによりピストンを絶えずシリンダの他端の方
向に戻そうとする力を加えることである。
一端とピストンとの間にスプリングが設けられ、
これによりピストンを絶えずシリンダの他端の方
向に戻そうとする力を加えることである。
本発明のもう１つの特徴は、交流電源からの給
電が中断されたとき上記ジヤツキの２つの室を互
いに連通させるために、休止時に開通する電磁弁
が接続されていることである。
電が中断されたとき上記ジヤツキの２つの室を互
いに連通させるために、休止時に開通する電磁弁
が接続されていることである。
本発明による油圧サーボモータは、変位及び位
置決めの精度が高く、しかも変位の速度又は出力
を容易に調整することができる。
置決めの精度が高く、しかも変位の速度又は出力
を容易に調整することができる。
また、変位の方向を瞬時に、不感時間なく反転
させることができ、したがつて、得られる効果を
確実に指令に対して比例させることができる。
させることができ、したがつて、得られる効果を
確実に指令に対して比例させることができる。
更に、得られる変位は完全に直線的であり、圧
力を組合せて使用する点が非常に重要である。
力を組合せて使用する点が非常に重要である。
本発明による油圧サーボモータはまた、容積、
重量及びコストが小さく、信頼性が非常に大き
い。
重量及びコストが小さく、信頼性が非常に大き
い。
そして、制御弁、工作機械の工具など種々の被
制御可動体の正確は変位又は位置決めに適用する
ことができる。
制御可動体の正確は変位又は位置決めに適用する
ことができる。
第１図は、本発明の第１の実施例を示す略図で
ある。第２図は、本発明の第２の実施例を示す略
図である。
ある。第２図は、本発明の第２の実施例を示す略
図である。
発明を実施するための最良の形態
以下、図面により本発明を具体的に説明する。
第１図において、１は複動式且つ両ロツド型の
ジヤツキで、そのピストン２は同一断面積をもつ
２個のロツド３1，３2を具え、これらは可動の被
制御体に連結される。ロツド３1，３2の断面積は
同一であるため、ピストン２により区切られた室
１1，１2の断面積が同一であり、したがつて、ジ
ヤツキ１のシリンダの両端にある出入孔４1又は
４2より同体積の液体を流入させると、ピストン
２は一方向又はその反対方向に同一距離だけ動く
（変位する）。
ジヤツキで、そのピストン２は同一断面積をもつ
２個のロツド３1，３2を具え、これらは可動の被
制御体に連結される。ロツド３1，３2の断面積は
同一であるため、ピストン２により区切られた室
１1，１2の断面積が同一であり、したがつて、ジ
ヤツキ１のシリンダの両端にある出入孔４1又は
４2より同体積の液体を流入させると、ピストン
２は一方向又はその反対方向に同一距離だけ動く
（変位する）。
出入孔４1及び４2には、流体回路の導管５が接
続される。該回路は、振動型ポンク６と、電圧が
加わらないとき（休止時）に開く電磁弁７と、電
圧が加わらないときに閉じる電磁弁８とを有し、
これらは互いに並列に接続される。
続される。該回路は、振動型ポンク６と、電圧が
加わらないとき（休止時）に開く電磁弁７と、電
圧が加わらないときに閉じる電磁弁８とを有し、
これらは互いに並列に接続される。
振動型ポンプ６及び電磁弁８には、交流電圧Ｕ
がそれぞれリレースイツチ９1及び９2を介して供
給され、これらのリレースイツチはコンピユータ
から来る指令パルスによつて制御される。これに
対し、電磁弁７は、上記の交流電圧Ｕが直接加え
られ、平常時は閉じて流体回路を閉塞している
が、休止時に開いて流体回路を開通する。
がそれぞれリレースイツチ９1及び９2を介して供
給され、これらのリレースイツチはコンピユータ
から来る指令パルスによつて制御される。これに
対し、電磁弁７は、上記の交流電圧Ｕが直接加え
られ、平常時は閉じて流体回路を閉塞している
が、休止時に開いて流体回路を開通する。
本サーボモータの動作は、次のとおりである。
休止状態では、振動型ポンプ６及び電磁弁８は
電圧が供給されないので、該ポンプ６は導管５に
液体を流さず、電磁弁８は閉じている。
電圧が供給されないので、該ポンプ６は導管５に
液体を流さず、電磁弁８は閉じている。
また、電磁弁７は、電圧が供給されているの
で、同じく閉じている。
で、同じく閉じている。
コンピユータが指令パルスC+をリレースイツ
チ９1に送ると、該スイツチ９1が切換わつて振動
型ポンプ６に電圧Ｕが印加され、該ポンプが、指
令パルスC+の持続時間中に交流電源の周波数に
等しい周波数で振動する。
チ９1に送ると、該スイツチ９1が切換わつて振動
型ポンプ６に電圧Ｕが印加され、該ポンプが、指
令パルスC+の持続時間中に交流電源の周波数に
等しい周波数で振動する。
振動型ポンプ６が各サイクル毎に移動させる液
体の体積は厳密に一定であるから、ピストン２
は、指令パルスC+の持続時間に厳密に比例する
距離だけ矢印Ｆの方向に直線的に変位する。
体の体積は厳密に一定であるから、ピストン２
は、指令パルスC+の持続時間に厳密に比例する
距離だけ矢印Ｆの方向に直線的に変位する。
これに対し、コンピユータから指令C-がリレ
ースイツチ９2に加えられると、振動型ポンプ６
には給電されず、電磁弁８に電圧が印加されて該
弁８が開き、流量制限器を構成し校正された直径
をもつ流通孔１０を介して２つの出入孔４1，４2
が連通される。
ースイツチ９2に加えられると、振動型ポンプ６
には給電されず、電磁弁８に電圧が印加されて該
弁８が開き、流量制限器を構成し校正された直径
をもつ流通孔１０を介して２つの出入孔４1，４2
が連通される。
そうすると、ジヤツキ１のシリンダの室１1内
に配設されてピストン２を絶えず押しているスプ
リング１１は、ピストン２を矢印Ｆと反対方向に
上記の校正流通孔１０の断面積で制御される速度
で変位させる。
に配設されてピストン２を絶えず押しているスプ
リング１１は、ピストン２を矢印Ｆと反対方向に
上記の校正流通孔１０の断面積で制御される速度
で変位させる。
ピストン２のこの逆方向変位も、同じくパルス
C-の持続時間に厳密に比例した直線的変位であ
り、しかも、この変位方向の反転は、振動型ポン
プ６又は電磁弁８に電圧が印加されるや否や直ち
に行われるので、不感時間すなわち慣性がない。
C-の持続時間に厳密に比例した直線的変位であ
り、しかも、この変位方向の反転は、振動型ポン
プ６又は電磁弁８に電圧が印加されるや否や直ち
に行われるので、不感時間すなわち慣性がない。
更に、ピストン２のこの精確な制御は、振動型
ポンプ６又は電磁弁８に対する指令パルの持続時
間内にのみ行われるので、電力エネルギー消費量
が極めて少ない。ピストン２の位置は、液体の非
圧縮性のため指令パルスの持続時間以外はそのま
まに維持される。
ポンプ６又は電磁弁８に対する指令パルの持続時
間内にのみ行われるので、電力エネルギー消費量
が極めて少ない。ピストン２の位置は、液体の非
圧縮性のため指令パルスの持続時間以外はそのま
まに維持される。
交流電源Ｕからの給電が中断されると、電磁弁
７は電圧の供給が断たれて開通する。そうする
と、出入孔４1，４2が連通され、スプリング１１
は、ピストン２を矢印Ｆと反対方向にシリンダの
端部まで変位させる。この位置は、被制御体に対
しては安全な位置である。
７は電圧の供給が断たれて開通する。そうする
と、出入孔４1，４2が連通され、スプリング１１
は、ピストン２を矢印Ｆと反対方向にシリンダの
端部まで変位させる。この位置は、被制御体に対
しては安全な位置である。
第２図の実施例では、第１図の電磁弁７の位置
に第２の振動型ポンプ１２を第１の振動型ポンプ
６と逆向きに配設する。そして、これら２つのポ
ンプ１２又は６は、コンピユータから指令パルス
C+又はC-を受けて交流電源Ｕからリレースイツ
チ９1又は９2を介して給電される。本実施例の動
作は、第１の実施例と同様である。
に第２の振動型ポンプ１２を第１の振動型ポンプ
６と逆向きに配設する。そして、これら２つのポ
ンプ１２又は６は、コンピユータから指令パルス
C+又はC-を受けて交流電源Ｕからリレースイツ
チ９1又は９2を介して給電される。本実施例の動
作は、第１の実施例と同様である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 精確に変位させて位置決めすべき被制御可動
体にロツド３1，３2により連結される複動油圧ジ
ヤツキ１を有し、該ジヤツキは完全に液体が充填
され、そのピストン２の変位は、交流電圧が供給
される振動型ポンプ６により上記液体を上記ジヤ
ツキの一方の室から他方の室へ一方向に直接移送
することで行われ、一方、交流電圧が同様に供給
される電磁反転部材８，１２が上記振動型ポンプ
６と並列に連結され、これにより上記電磁反転部
材の作動時に上記ピストン２の変位方向が逆転す
るようにされた油圧サーボモータにおいて、 上記ジヤツキ１は両ロツド型ジヤツキであり、 該ジヤツキ１のシリンダの一端と上記ピストン
２との間にスプリング１１が設けられ、これによ
り上記ピストン２を絶えず上記シリンダの他端の
方向に戻そうとする力を加えて、上記振動型ポン
プ６により発生される圧力に対抗させ、 休止時に開通する電磁弁が、上記交流電圧の供
給が中断されたとき、上記ジヤツキ１の２つの室
を互いに連通するように接続されたことを特徴と
する油圧サーボモータ。 ２ 上記の電磁反転部材が、休止時に閉じる電磁
弁８より成る特許請求の範囲１項の油圧サーボモ
ータ。 ３ 上記の電磁反転部材が第１の振動型ポンプ６
と並んで設けられた第２の振動型ポンプ１２より
成る特許請求の範囲１項の油圧サーボモータ。 ４ 上記の電磁弁８が校正された直径を有する流
通孔１０と直列に設けられた特許請求の範囲２項
の油圧サーボモータ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8206683A FR2525292B1 (fr) | 1982-04-19 | 1982-04-19 | Servo-moteur hydraulique |
| FR82/06683 | 1982-04-19 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59500575A JPS59500575A (ja) | 1984-04-05 |
| JPH0357324B2 true JPH0357324B2 (ja) | 1991-08-30 |
Family
ID=9273133
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58501235A Granted JPS59500575A (ja) | 1982-04-19 | 1983-04-18 | 油圧サ−ボモ−タ |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4642986A (ja) |
| EP (1) | EP0092480B1 (ja) |
| JP (1) | JPS59500575A (ja) |
| AT (1) | ATE25132T1 (ja) |
| AU (1) | AU559849B2 (ja) |
| DE (1) | DE3369368D1 (ja) |
| DK (1) | DK156310C (ja) |
| FI (1) | FI80332C (ja) |
| FR (1) | FR2525292B1 (ja) |
| WO (1) | WO1983003643A1 (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2572201B1 (fr) * | 1984-10-19 | 1988-01-29 | Penn Ernest | Commande a distance electrique |
| DE3637404A1 (de) * | 1986-11-03 | 1987-11-26 | Bornemann & Haller Kg | Stellantrieb |
| US5161957A (en) * | 1987-05-21 | 1992-11-10 | Vertran Manufacturing Company | Hydraulic door actuator |
| US4910961A (en) * | 1987-05-21 | 1990-03-27 | Vertran Manufacturing Company | Hydraulic door opening or closing device |
| US5107677A (en) * | 1987-05-21 | 1992-04-28 | Vertran Manufacturing Company | Hydraulic door actuator |
| JPH0346002U (ja) * | 1989-09-13 | 1991-04-26 | ||
| FI100677B (fi) | 1996-09-13 | 1998-01-30 | Multilift Oy | Menetelmä hydraulisesti käytetyn koneen liikenopeuden ohjaamiseksi, hy draulisesti käytetyn koneen käyttöjärjestelmä ja ohjauslaitteisto |
| DE19719080C1 (de) * | 1997-04-30 | 1998-09-10 | Mannesmann Ag | Elektrohydraulisches Betätigungsgerät für Bremsen für Industrieanlagen |
| US20060168955A1 (en) * | 2005-02-03 | 2006-08-03 | Schlumberger Technology Corporation | Apparatus for hydraulically energizing down hole mechanical systems |
| US20060276786A1 (en) * | 2005-05-25 | 2006-12-07 | Brinker Mark R | Apparatus for accurately positioning fractured bone fragments toward facilitating use of an external ring fixator system |
| JP5232177B2 (ja) * | 2007-02-28 | 2013-07-10 | レイセオン カンパニー | 作動装置を能動的および受動的に作動させる対立する流体制御システム |
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| DE102012202162A1 (de) * | 2011-02-23 | 2012-08-23 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Hydraulische Einrichtung zur Betätigung einer Kupplung |
| CA2906559A1 (en) * | 2013-03-14 | 2014-10-02 | Schlumberger Canada Limited | Tool for measuring wellbore geometry |
| DE102015119108A1 (de) * | 2015-11-06 | 2017-05-11 | Pleiger Maschinenbau Gmbh & Co. Kg | Verfahren und Vorrichtung zum Ansteuern einer hydraulisch betätigten Antriebseinheit einer Armatur |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| FR2082346A5 (ja) * | 1970-03-11 | 1971-12-10 | Snecma | |
| SE340956B (ja) * | 1970-04-15 | 1971-12-06 | Kaelle Regulator Ab | |
| CH563532A5 (ja) * | 1973-03-14 | 1975-06-30 | Buehler Ag Geb | |
| DE2500096C3 (de) * | 1975-01-03 | 1984-08-02 | Sauer Getriebe KG, 2350 Neumünster | Hydraulische Schaltungseinrichtung zur Druckmittelwegesteuerung mit Konstantregelung des Druckmittelstroms für einen doppeltwirkenden Hydromotor |
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-
1982
- 1982-04-19 FR FR8206683A patent/FR2525292B1/fr not_active Expired
-
1983
- 1983-04-18 AU AU14703/83A patent/AU559849B2/en not_active Ceased
- 1983-04-18 DE DE8383400756T patent/DE3369368D1/de not_active Expired
- 1983-04-18 EP EP83400756A patent/EP0092480B1/fr not_active Expired
- 1983-04-18 AT AT83400756T patent/ATE25132T1/de not_active IP Right Cessation
- 1983-04-18 US US06/568,234 patent/US4642986A/en not_active Expired - Lifetime
- 1983-04-18 WO PCT/FR1983/000070 patent/WO1983003643A1/fr not_active Ceased
- 1983-04-18 JP JP58501235A patent/JPS59500575A/ja active Granted
- 1983-12-19 DK DK584783A patent/DK156310C/da not_active IP Right Cessation
- 1983-12-19 FI FI834670A patent/FI80332C/fi not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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