JPH0357482A - 縫目欠落防止機能を有するミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、針棒の釈放機構を備え、選択された模様のｍ
ａ１を対応するＵ製デークに従って行うミシンにおいて
、模様の第１針の縫目欠落を防止したものに関する。

【従来技術】

従来、主軸の１サイクル毎のａｍ！！運動を規定しＩこ
縫製データに従って、選択された縫製模様を自動形戊す
るミシン、いわゆるコンピュータミシンが知られている
。 そして、各種の縫製模様を形或することを目的に、送り
歯により加工布を縦に送るだけでなく横方向にも送れる
横送り機摺や、クラッチ機構により主軸との結合を解除
して針棒の上下運動を停止させ、停止期間において加工
布の送りのみを行うことができるようにした針棒釈放機
構が知られている。 その横送り機構や針棒釈放機構に関しては、特願平１−
５２２０３号出願（本出願人による平底１年３月３日に
された出願）及び実公昭６１−２５７５２号公報に記載
されている。

【発明が解決しようとするｉｌ，Ｊｌ ところで、送り歯の上下運動と針の上下運動が共に主軸
の回転力によって行われるミシンでは、両運動の同期を
とるために、針の上下運動は主軸の位相と同期がとれて
いる必要がある。 このため、針棒釈放機構における釈放又は結合は、針の
所定の上停止位置に対応した主軸の所定位相で行われる
必要がある。従って、針が釈放状態の場合において、結
合指令を付与しても、主軸がその所定の位相（以下、『
結合位相」という）になるまで、針は実際には結合状態
とはならない。 一方、コンビコータミシンにおいては、縫製模様の選択
時に、その選択された！ｉｉ！ａ１模様の先頭の縫製デ
ータ（データブロック）が読出され、次の！！１データ
が読出されるまでは、その先頭のｍａ！データに従って
、縫製運動が制御される。その後、主軸が回転し、主軸
の位相が針下位置である所定の位相（以下、「読出位相
」という｝になる毎に、縫製データが１ブロックづつ順
次読出され、そのｌブロックのａｍデータに従って主軸
１回転当たりのａｌｌ運動が制御される。このｌっのｍ
ａ！データに基づいて制御される期間を以下、制御サイ
クルという。このように、釈放Ｒ＋ｎを有しないコンピ
ュータミシンでは先頭の縫製データにより縫製制御をし
てから、次の読出位相になるまでに必ず落針することに
なり、第１針の縫目が必ず形或される。 しかしながら、釈放装置を有したミシンにおいて、上記
と同様な制御が行われると、縫製模様の第１針の縫目が
形戊されない場合がある。 即ち、針が釈放状態で停止している時に縫製模様が選択
された場合には、停止中の主軸の位相が正回転方向にと
って結合位相から読出位相までの間に存在する場合には
、模様選択時に読出された先頭の第１縫製データに従っ
て釈放Ｒ栂に結合指令を出力して主軸を回転させても、
上述したように主軸が結合位相となるまで針は結合状態
とはならないので、針は停止したまま落針することなく
、主軸は読出位相を迎える。そして、その読出位相で次
のデータブロックであるｍ２ａ！ｌｌ！Ｉデータが読出
され、その第２縫製データに従って送り、針振り、針棒
の釈放又は結合が指令される。従って、第１ａａ！デー
タに対応した第１針の縫目が形戊されないことになり、
！ｉｉ製模様の崩れが発生する。 特に、第２縫製データ以降釈放指令が続くと結合指令を
与えるデータブッロクまで落針しないことになり、縫製
模様の崩れが大きくなる。 本発明は上記課題を解決するために威されたものであり
、その目的は、釈放装置を有したミシンにおいても！Ｉ
！１１模様の第１！ｉ！目を確実に形戊するようにする
ことである。 【課題を解決するための手段】 本第ｌ発明は、第１図にその構或を示したように、ミシ
ンモータにより駆動される主軸の回転に同期して針の上
下運動及び加工布を送る送り歯の上下運動が行われ、制
御信号により、主軸の回転力を遮断し又は伝達して、針
の上下運動を主軸の所定位相で停止させ又は針の上下運
動を主軸の所定位相に同期して開始させ、記ｔα装置に
記憶された縫製模様を特定し主軸の１サイクル毎の縫製
運動を規定したａｒ！Ｊｉデータに従って加工布を縫製
するミシンにおいて、 主軸の位相を検出する検出手段ｘ１と、検出手段ｘ１の
出力信号に基づき主軸の所定位相に同期して記憶装置か
らａＳデータを順次読出すデータ読出手段ｘ２と、デー
タ読出手段ｘ２によって読出されたｍ＊データに従って
、検出手段ＸＩの出力信号に基づき主軸の各位相に同期
して各縫製運動を制御する縫製制御手段ｘ３と、針が主
軸との結合が解除された釈放状態にあるか否かを判定す
る釈放判定手段ｘ４と、起動時の主軸の位相が正回転方
向にとって針の上下運動を開始する結合位相から縫製デ
ータの読出位相までの間の所定位相範囲に存在するか否
かを判定する起動時位相判定手段ｘ５と、模様選択後の
起動時に、釈放判定手段ｘ４による判定結果が針の釈放
状態であり、起動時位相判定手段ｘ５により起動時主軸
位相が所定位相範囲に存在すると判定された場合には、
その起動時の縫製運動を！ｉ！１１模様の先頭の縫製デ
ータに従って制御し、次の制御サイクルのデータ読出時
の読出縫製データを縫製模様の先頭の縫製データとして
制御する初期制御手段Ｘ６とを備えることを特徴とする
。 又、第２発明は、第１発明において、所定条件が満たさ
れた時に起動される初期制御手段を、起動時の縫製運動
を縫製模様の先頭の縫製データに従って制御し、次の制
御サイクルの縫製データを送り量を零としたダミーデー
タとする初期制御手段としたことを特徴としている。 又、第３発明は、第１発明において、所定条件が満たさ
れた時に起動される初期制御手段を、起動時の縫製運動
を送り量を零としたダミーデータに従って制御し、次の
制御サイクルのデータ読出時の読出縫製データを縫製模
様の先頭の縫製データとし、その縫製データに従って、
縫製運動を制御する初期制御手段としたことを特徴とし
ている。 又、第４発明は、第１発明において、所定条件が満たさ
れた時に起動される初期制御手段を、起動時又は次の制
御サイクルのｍ製データの読出を休止することにより対
応するｍ！ｌ！！運動を休止させる初期制御手段とした
ことを特徴としている。

【作用】

データ読出手段ｘ２により、検出手段ｘ１により検出さ
れた主軸の位相に基づいて、主軸の読出位相に同期して
縫製データの記憶された記憶装置から縫製データが読出
される。そして、ｍ製制御手段ｘ３により、データ読出
手段ｘ２によって順次読出される縫製データに従って、
検出手段ｘ１の検出する主軸の位相に基づいて、主軸の
各位相に同期して各縫製運動が制御され、縫製模様が形
或される。 一方において、釈放判定手段ｘ４により、針が主軸との
結合が解除された釈放状態にあるか否かが判定され、起
動時位相判定手段ｘ５により、起動時の主軸の位相が正
回転方向にとって針の上下運動を開始する結合位相から
！ｌＩａ！データの読出位相まで間の所定位相範囲に存
在するか否かが判定される。そして、模様選択後の起動
時において針が釈放状態であり、主軸の位相が針が結合
される結合位相と縫製データの読出位相との間の所定位
相範囲に存在する場合には、初期制御手段ｘ６により、
その起動時の縫製運動が縫製模様の先頭の縫製データに
従って制御され、次の制御サイクルのデータ読出時の読
出縫製データが再度縫製模様の先頭の縫製データとされ
る。 この結果、起動時に一度設定された縫製模様の先頭の縫
製データによっては落針しないが、次のｍ製データの読
出時において、再度先頭の縫製データが設定され、その
データに応じて！ｉｉ！Ｍ運動が制御される。その結果
、先頭の！ｉｉ製データによる結合指令が実行され、主
軸は次の縫製データの読出位相までに結合位相を迎えて
、針は結合状態となりその後落針し、先頭の縫製データ
に対応した第１針の縫目が形戊される。 尚、起動時に針が結合状態にあるか、釈放状態にあって
も、主軸の位相が正回転方向にとって読出位相から結合
位相までの間にある場合には、起動時に先頭の縫製デー
タが設定された後に、主軸は次のｍａｔデータの読出位
相を迎える前に結合位相を迎える。従って、結合位相で
針は結合状態となり、落針して縫製データの読出位相を
迎えるので、必ず、その先頭の縫製データに対応した第
１針の縫目が形戊される。 又、第２発明では、模様選択時において上記の所定条件
が満たされる場合には、縫製模様の選択時に先頭の縫製
データに従って結合指令が付与された後に、次の縫製デ
ータの読出位相では、送り量を零とするダミーデータが
設定される。従って、先頭の縫製データにより結合指令
が与えられ、その後のダミーデータに基づ＜　１；ｌ御
サイクルにおいて、主軸は結合位相を迎え針は結合状態
となり、その後落針して次の第２縫製データが読出され
る。 このため、釈放状態で模様が選択されても先頭の縫製デ
ータに対応した第１針の縫目が必ず形戊されることにな
る。 又、第３発明では、第２発明とは逆に、起動時に送り量
を零とするダミーデータを設定し、次のデータ読出時に
、選択された縫製データの先頭のデータを読出して、そ
の縫製データに従って結合指令を出力して制御を行って
いる。従って、ダミーデータに基づく制御終了後に読出
される先頭の縫製データに基づく制御サイクルにおいて
、その先頭の縫製データにより結合指令が付与され、主
軸が結合位相を迎えた時に、針は結合状態となりその後
落針して次の第２縫製データが読出される。 このため、釈放状態で模様が選択されても先頭の縫製デ
ータに対応した第ｌ針の縫目が必ず形或されることにな
る。 又、第４発明では、模様選択時において上記の所定条件
が満たされる場合には、起動時又は次のデータ読出時の
いづれかにおいて、縫製データの読出が休止される。従
って、結合指令は読出された先頭のｉ！！Ｌｍデータに
従って付与され、その後、最初の読出位相から開始され
る制御サイクルにおいて、主軸が結合位相を迎えた時に
、針は結合状態となりその後落針して次の第２縫製デー
タが読出される。このため、釈放状態で模様が選択され
ても先頭のｍｉｕデータに対応した第ｌ針の縫目が必ず
形戊されることになる。

【実施例】

以下、本発明を具体的な一実施例に基づいて説明する。 ， 第２図は本発明の具体的な実施例に係るミシンの全体の
構或を示したブロックダイヤグラムである。 サブＣＰＵ２の出力ボートにはＤ／Ａ変換器７１が接続
されており、そのＤ／Ａ変換器７ｌにはドライバ７２が
、ドライバ７２にはミシンモータ７３が接続されている
。そして、ＣＰＵ２からの制御信号によりミシンモータ
７３が指令された速度で駆動されるようになっている。 ミシンモータ７３は主軸（上軸）７４を回転駆動する。 主軸７４には主軸の回転速度を検出するための回転角セ
ンサ７５が配設されており、その出力信号はＣＰＵ２に
入力されている。 主軸７４の回転力は、送り歯上下運動変換機構７６によ
り上下運動力に変換されて送り歯９１に伝達され、送り
歯９１は主軸７４の回転に同期してベッド面に対して上
下方向に駆動される。又、主軸７４の回転力は、送り歯
縦方向水平運動変換機構８６により、縦方向水平運動力
に変換され送り歯９１に伝達されて、送り歯９１は主軸
７４の回転に同期して縦方向の藺後に駆動される。又、
主軸７４には針上下運動変換機構７７が接続されており
、その機構により主軸７４の回転力が針棒９２の上下駆
動力に変換されて、針棒９２が主軸７４の回転に同期し
て上下運動するようになっている。又、主軸７４には伝
達ａ構７８が接続されており、その機構により、主軸７
４の回転力は、下軸７９に伝達され、その下軸７９の回
転力によりカマ９０が主軸７４の回転と同期して回転す
るようになっている。 ＣＰＵ２には縫製速度を調節するためのスピードボリュ
ーム８ｌとａＳの起動及び停止を指令する起勤／停止ス
イッチ８２が接続されている。又、縦方向の送り量を設
定する縦送りマニュアルボリューム８３と漢方向の送り
量を設定する横送りマニュアルボリューム８４と針振り
量を設定する振りマニュアルボリューム８５とが接続さ
れている。 更に、ＣＰＵ２には、主軸７４に配設され、針９３の上
下位置を検出する針位置センサ５６の出力信号が人力さ
れ、各種の運転状態を表示する表示器５４が接続されて
いる。 一方、メインＣＰＵ１には縫製模様を選択するための模
様選択スイッチ５２、各種の操作入力を行うための操作
スイッチ群５３、各種の操作状況を表示する表示器５４
が接続されている。更に、第５図に示すように、一つの
模様毎に、主軸７４の１サイクル毎の縦方向送り量と横
方向送り量と針穴の中心からの針振り量と針棒釈放指令
とから或るデータ群を記憶した縫目データメモリ５ｌが
接続されており、ＣＰＵ　１はアドレス信号を出力して
それらの１ブロックのデータを読み取ることが出来るよ
うになっている。又、ＣＰＵ　１には各種のデータを記
憶するためのＲＡＭ５　０が接続されており、そのＲＡ
Ｍ５０には、縫製データによる指令が釈放指令か否を記
憶する釈放指令フラグＡ１釈放機構のクラッチが現実に
切断（釈放）状態か否かを記憶する釈放状態フラグ８１
次の制御サイクルでの縦送り量及び横送り量を零に指令
する零送りフラグＣが形戊されている。又、ＲＡＭ５０
はＣＰＵ２からもアクセスできるように接続されている
。又、ＣＰＬＩＩには針位置センサ５６と、主軸７４に
配設され、その主軸の特別な回転角位相においてタイミ
ング信号を出力するタイミングセンサ５５が接続されて
いる。 ＣＰＵＩの出力ボートにはバルスモータ駆勤回路５７、
５８、５９及びソレノイド駆動回路６０が接続されてい
る。パルスモータ駆動回路５７には送りＩｉ！１９１の
縦方向の送り量を可変的に規制する送り量調整機！Ｒ１
７を駆動するための縦送り量調整用パルスモータ１６が
接続されている。その送り量調整８！Ｍ４１？は、送り
歯縦方向水平運動変換機構８６に作用して、送りｍ９１
の水平方向の運動範囲を変化させる。又、バルスモータ
駆動回路５８には、送り歯横送り運動変換機ＷＪ１　９
を介して送り歯９１を横水平方向の左右に直接駆動する
横送り用パルスモータｌ８が接続されている。 又、パルスそ一夕駆動回路５９には針振り用パルスモー
タ２０が接続されており、針振り用パルスモータ２０は
針振り運動変換機Ｂ４２１’を介して針棒９２を横方向
に揺動駆動させる。 又、ソレノイド駆動回路６０にはソレノイド２２が接続
されており、そのソレノイド２２にまり針棒釈放！ａ構
２４においてクラッチの接続及び切断を行うためのピン
２３が駆動される。そして、ビン２３が突出すると、針
棒釈放ａ構２４のクラッチは主軸７４の回転位相が所定
位相（３１度）になった時に切断状態となり、針棒９２
の上下運動がその所定位相において停止される。又、ビ
ン２３が後退すると、針棒釈放機構２４のクラッチは主
軸７４の回転位相が所定位相（３１度）になった時に結
合状態となり、針棒９２の上下運動がその所定位相から
開始される。 尚、上記の機械的機構は公知のものであり、本発明を説
明する上で不可欠ではないのでその説明を省略する。詳
しくは、本出願人の平ａｌ年３月３日に出願した特願平
１−５２２０３号の明細書に詳しく記載されている。 次に、本ミシンの作動を次に説明する。 ミシンの電源が投入されると、釈放機構は結合状態、縫
製模様は標県の直線縫模様に初期設定され、釈放指令フ
ラグＡ、釈放状態フラグＢ、零送リフラグＣは全てオフ
に初朋設定される。その後、メインＣＰＵ　１は第３図
のプログラムを繰り返し実行する。一方、起動／停止ス
イッチ８２がオンとなると、ＣＰＵ２の制御によりミシ
ンモータ７３が回転され、主軸７４が回転し縫製運動が
開始される。 ステップｌ００では、針位置センサ５６、タイミングセ
ンサ５５から信号を入力して、主軸７４の回転位相が検
出される。次のステップ１０２ではＣＰＵ２からのデー
タを入力して主軸７４が停止した状態か否かが判定され
、主軸７４の停止状態で且つ縫製模様が選択されたか否
かが判定される。 電源投入後の最初の実行サイクルではこの判定結果はＹ
ＢＳとなり、その後、停止状態で模様選択スイッチ５２
により新たな模様が選択される毎に、このステップ１０
２の判定結果はＹＢＳとなり、それに応じて第４図のプ
ログラムが実行される。 ■結合状態で模様が選択された場合 ステップ２００では縫製データの読出データ番号Ｉが初
期値の１に設定される。即ち、縫目データメモリ５１に
第５図のように記憶された縫製データのうち、選択され
た縫製模様の先頭の縫製データ（データブロック）番号
が設定される。次にステップ２０２において、１番目の
縫製データＤ（＋）、即ち、最初は先頭の縫製データが
読出される。次に、ステップ２０４で釈放状態フラグＢ
がオンか否かが判定される。後述するようにこの釈放状
態フラグＢは針９３が実際に釈放状態にあるか否かを記
憶したフラグであり、ピン２３が突出位置又は後退位置
、従って、ソレノイド２２が通電（オン）又は通電が遮
断（オフ）された状態で、主軸７４が実際の釈放又は結
合の位相である３１度を迎えた時に、オン又はオフに設
定されるように構戊されている。尚、電源役入時の初期
状態ではこの釈放状態フラグＢは結合状態を示すオフと
なっている。 ステップ２０４で実際に針９３が結合状態であると判定
されると、ステップ２０６へ移行して、停止中の現在の
主軸の位相が縦送り量の設定が可能な正回転方向にとっ
て１５２度〜２８７度の範囲（以下、表現される主軸の
範囲は、正回転方向にとられるものとする）に存在する
か否かが判定される。そして、主軸位相がその範囲に存
在する場合には、ステップ２０８へ移行してステップ２
０２で読出された先頭の縫製データの縦送り量に相当す
る回転角だけ縦送り量調整用バルスモータｌ６の駆動が
指令される。 次のステップ２１０では主軸位相が横送りの可能な３５
０度〜１００度の範囲に存在するか否かが判定され、主
軸位相がその範囲に存在する場合にはステップ２１２へ
移行して、読出された先頭の！Ｉｉ製データの横送り量
に相当する回転角だけ横送り用パルスモータ１８の駆動
が指令される。 又、ステップ２１４では主軸位相が針振りの可能な２８
７度〜７９　　度の範囲に存在するか否かが判定され、
主軸位相がその範囲に存在する場合にはステップ２１６
へ移行して、読出された先頭の！ｉｉＩＭデ一夕の針振
り量に相当する回転角だけ針振り用バルスモータ２０の
駆動が指令される。 そして、ステップ２１８ではその後、主軸７４が回転し
て、主軸位相が２６０度になった時に後述する第３図の
ステップ１３２において最後に選択された選択模様の縫
製データによって設定された釈放指令フラグ八によって
位相２６０度でソレノイド２２が通電（オン）されない
ように、釈放指令フラグＡがオフに設定される。又、主
軸位相が２６０度から結合位相３１度の範囲で停止して
いると、釈放状態フラグＢはオフであるが、ソレノイド
２２がオンされている場合があるので、結合位相３１度
で釈放状態とならないように、ソレノイド２２がオフと
される。 このようにして、針９３が結合状態にある状態で縫製模
様が選択された場合には、停止中の主軸の位相が各種の
縫製制御の可能ｆ，ｆ位相であれば、その状態で縫製制
御が行われる。又、停止中の位相では縫製制御ができな
い状態であれば、後述するように、その後繰り返し実行
される第３図のステップ１０６以下において、主軸７４
が制御可能な位相に達した時に、読出された先頭の縫製
データに従って制御される。そして、針９３が結合状態
のまま針下位置でもある次の！ｉｉ！ａ１データの読出
位相（１５２度）を迎えるので、必ず先頭の縫製データ
に対応した第１針の縫目が形戊される。そして、次に読
出される第２縫製データから後の縫製データは後述する
第３図のプログラムにより、主軸位相が読出位相（１５
２度）になる毎に順次読出されて、そのｍｓ！データに
応じて主軸７４の１回転中の各所定位相において各縫製
運動の制御が行われる。 ■釈放状態でｔＩｉａ１模様が選択された場合（ａ）第
２縫製データの読出位相を迎える前に針を結合状態にす
ることができる場合 釈放状態で縫製模様が選択されると、ステップ２０４の
判定結果がＹＥＳとなり、ステップ２２０へ移行して、
主紬位相が結合位相３１度からデータ読出位相１５２度
の範囲に存在するか否かが判定される。 模様選択時の主軸位相がその位相範囲に存在しない場合
には、ステップ２２２に移行して、ステップ２０２で読
出された先頭の！ｉＩｖＪ！Ｊデータに従って、ソレノ
イド２２がオフ、釈放指令フラグＡがオフにされる。こ
れは、模様選択前の縫製データによりこれから迎える位
相２６０度でソレノイド２２が再度オンされないことを
防止すると共に、既にオン状態となっているソレノイド
２２をオフにして、次の位相３１度で結合状態とするた
めである。そして、次のステップ２２４で主軸位相が縦
送り量の設定可能な範囲の１５２度〜２８７度に存在す
るが否が判定され、主軸位相がその範囲に存在する場合
には、ステップ２２６で落針位置が現停止位置から変動
しないようにするため縦送り租を零とするように縦送り
量調整用パルスモータＩ６が駆動される。 又、針９３は釈放状態であるため現在の停止位相で針振
りが可能であるので、次のステップ２２Ｂではステップ
２０２で読出された先頭のｍｒＭデータの針振り量に相
当した回耘角だけ針振りバルスモータ２０が回転される
。又、ステップ２３０では、第１針の落針位置が現停止
位置から変動しないようにするため、縫製模様選択時に
横送り制御を行わないと共に、その後に主軸が回転して
位相が３５０度になった時に後述する第３図のステップ
１５０で先頭の縫製データによる横送りが行われないよ
うに読出データの横送り量が零に設定される。その後、
主軸の回転と共に第３図のプログラムが実行されて各縫
製制御が行われる。 模様選択時の主軸７４の位相が結合位相から読出位相ま
での範囲に存在しない場合には、第６図に示すように、
ソレノイド２２をオフさせた後で、主軸位相は読出位相
１５２度を迎える前に結合位相３１度を迎えることがで
きる。従って、その結合位相で実際に針９３が結合状態
となり、その後で、第２縫製データを読出し且つ針下位
置でもある読出位相１５２度を迎えるので、必ず、先頭
の縫製データに対応して第１針の縫目を形戊することが
できる。 わ）第２縫製データの読出位相を迎える前に針を結合状
態にすることができない場合 模様選択時の主軸の停止位相が結合位相（３１度）〜読
出位相〈１５２度）の範囲に存在する場合には、ステッ
プ２２０の判定結果がＹ［！Ｓとなりステップ２３２へ
移行して、ステップ２０２で読出された先頭の縫製デー
タに従って、釈放指令フラグＡがオフ、ソレノイド２２
がオフとされる。次にステップ２３４において、縫製デ
ータの読出データ番号Ｉが先頭のデータブロックの１つ
前の番号の零に設定される。次にステップ２３６におい
て、第１針の落針位置を現計位置から変動させないため
、次の読出位相・から始まる制御サイクルでの縦送り量
及び横送り量を零に指令するために零送リフラグＣがオ
ンに設定される。次に、ステップ２３８で先頭の縫製デ
ータの針振り量に対応して針振り用バルスモータ２０の
駆動指令が付与される。 このように、′Ｍ６図に示すように、主軸が停止し且つ
縫製模様が選択された状態では、針振りだけが行われ、
針が釈放状態のまま主軸が回転し、主軸位相は次の縫製
データを読み出すための読出位相（１５２度）を迎える
。 そして、主軸位相が１５２度となるとその後実行される
第３図のステップ１０２における判定がＹＥＳとなり、
ステップ１０８以下が実行される。 尚、第３図のプログラムは上記の模様選択時の条件によ
らず、主軸の位相に応じて共通に実行される縫製制御プ
ログラムである。 ステップ１０８では、読出縫製データを次のデータブロ
ックとするために読出データ番号■が１加算される。し
かし、模様選択時の主軸位相が結合位相から読出位相ま
での間の位相範囲に存在する場合には、第４図のステッ
プ２３４で読出データ番号Ｉが０に設定されているので
、ステップ１０Ｂが実行されると読出データ番号Ｉはｌ
となる。従って、次のステップ１１０で読出される縫製
データは再度、先頭の縫製データとなる。尚、読出デー
タ番号■が選択された縫製模様の最終のデータブロック
を示す時は、！ｉｉａＪデータの読出後に先頭のデータ
ブロック番号ｌに再設定される。 そして、主軸位相が読出位相１５２度を越えるとその読
出されたＮ製データに基づく制御が実行される。ステッ
プ１１２において、ステップ１１０で読出された縫製デ
ータの所定ビットが「１」　（オン）か「０」　（オフ
）かを判定することで、制御サイクルは針棒を釈放状態
とする釈放サイクルか、針棒を結合状態とする結合サイ
クルかが判定される。そして、釈放サイクルである場合
には、そのことを記憶するために、ステップ１１４で釈
放指令フラグＡがオンに設定される。又、結合サイクル
である場合には、ステップ１１６へ移行して、釈放指令
フラグＡがオフとされ、次のステップ１１Ｂでソレノイ
ド２２をオフして、ピン２３を後退させる。その後、主
軸７４の回耘位相が結合位相３１度となった時に、針棒
９２は実際に結合状態となりその位相から上下運動を開
始する。先頭の縫製データには必ず結合指令が付与され
ているので、先頭の縫集データの場合には、ステップ１
１１１１によりソレノイド２２はオフとされる。次にス
テップ１２０へ移行して、零送りフラグＣがオンか否か
が判定される。読出縫製データが再度読出された先頭の
！ｉｉ！ｌｌデータの場合には、第４図のステップ２３
Ｇで零送リフラグＣはオンに設定されているので、ステ
ップ１２０の判定はＹ［！Ｓとなり、ステップ１２２で
、ステップ１１０で読出された先頭のｍ製データの縦送
り量及び横送り量が零に設定され、次のステップ１２４
で次の制御サイクル以後の制御サイクルで送り量を零と
することがないように、零送りフラグＣがオフとされる
。 次に、ステップ１２６へ移行して、この読出位相で、縦
送り量の設定が可能であるので、縦送り量調整用バルス
モータｌ６の駆動を開始する。そして、ステップ１５２
で他の必要な処理が実行された後ステップ１００に戻る
。 又、ステップ１０Ｇにおいて、主軸７４の位相が読出位
相（１５２度）でないと判定された場合には、ステップ
１２８へ移行して主軸７４の位相が２６０度か否かが判
定される。位相２６０度は針棒９２を釈放するためにソ
レノイド２２をオンしてビン２３を突出させるタイミン
グである。生軸位相が２６０度の場合には、ステップ１
３０へ移行して釈放指令フラグＡがオンか否かにより、
現制御サイクルが釈放サイクルであるか否かが判定され
、釈放サイクルと判定されればステップ１３２へ移行し
て、ソレノイド２２をオンとするための制御信号がソレ
ノイド駆動回路６０に出力される。そして、ソレノイド
２２がオンすることにより、ビン２３が突出した後、生
軸７４の位相が３１度になった時に、針棒釈放Ｒ構２４
のクラッチが実際に切断状態となり、針棒９２はその位
相で停止する。一方、釈放サイクルでない場合には、ソ
レノイド２２をオンさせることなく、ステップ１５２へ
移行する。尚、先頭の縫製データにより制御されている
場合には、釈放指令は与えられていないので、ソレノイ
ド２２がオンすることはない。 又、ステップ１２ｇの判定結果が■の場合には、ステッ
プ１３４へ移行して、主軸位相が結合位相３１度か否か
が判定され、判定結果がＹＥＳの場合には、ステップ１
３６へ移行して、釈放指令フラグＡの値が釈放状態フラ
グＢに設定される。この釈放状態フラグＢは、ソレノイ
ド２２がオンの状態で主軸が釈放位相３１度（結合位相
に等しい）を迎えた時にオンに設定され、ンレノイド２
２がオフの状態で主軸が結合位相を迎えた時にオフに設
定されのであるから、釈放状態フラグＢは針９３が現実
に釈放状態となっているか結合状態になっているかを示
すことになる。この釈放状態フラグＢは上述したように
模様選択時に針９３が現実に釈放状態にあるか否かの判
断に用いられる。 又、ステップ１３４の判定がＮロの場合には、ステップ
１３８へ移行して主軸位相が２８７度か否かが判定され
、判定結果がＹＣＳの場合にはステップ１４０へ移行し
てステップ１１０で読出された縫製データに従って、針
振り用パルスモータ２０の駆動指令が出力される。 又、ステップ１３８の判定結果がＮＯの場合には、ステ
ップ１４２へ移行して、主軸位相が３５０度か否かが判
定される。主軸位相が３５０度の場合には、送り歯９１
による横送り動作が可能なタイミングであるので、ステ
ップ１４４へ移行して、縦送り量の設定（ステップ１２
０　、１２２　、１２４　、１２６）と同様な処理が実
行される。そして、ステップ１５０で、指令された送り
量で横送り用パルスモータ１８の駆動指令がパルスモー
タ駆動回路５８に出力される。尚、再度読出された先頭
の縫製データに基づく制御サイクルの場合には、零送リ
フラグＣがオンに設定されているので、横送りは実行さ
れない。 上述したように、第３図及び′ｆ．４図に示すプログラ
ムに従って縫製が制御されることにより、模様遭択時に
主軸位相が結合位相から読出位相までの間に存在する場
合には、縫製運動は第６図に示すようになる。 例えば、模様選択時の主軸位相が９０度とすると、模様
選択時に先頭の第１縫製データが読出され、その縫製デ
ータに従って、ソレノイド２２がオフ、針振りバルスモ
ータ２０が駆動される。この時、横送りは行われず、縦
送り量の設定も行われない。その後、起動／停止スイッ
チ８２のオンによりミシンモータ７３が回耘して、主軸
７４が回転して主軸位相が読出位相１５２度となると、
再度、先頭の第１縫製データが読出される。この時、針
９３は釈放状態、即ち、上位置で停止したままである。 そして、第１縫製データに従って、１５２度でソレノイ
ド２２がオフ、縦送り量調整用バルスモーク１６が縦送
り量を零とするように駆動される。又、２８７度は針振
りタイミングであるが、模様選択時に既に針振りは完了
しており、同一の縫鮎データにより針位置の指令値に変
化ないので、結果的に、針振り用パルスモータ２０は回
転しない。又、３５０度は横送りタイミングであるが、
零送リフラグＣがオンとなっているので、横送りパルス
モータ１８は回転しない。そして、主軸位相が３１度の
結合位相となると、針棒釈放機構２４が実際に結合状態
となり、針９３はこの位相から下降し始める。そして、
次のｍ２！１！１データの読出位相である１５２度では
、針９３は下位置となるので、先頭の第ｌ縫製データに
対応した第１針の縫目が形戊されたことになる。 第２発明に関する実施例 第１発明の実施例において、′ＦＪ．４図のステップ２
３４で読出データ番号Ｉを０に設定する代わりに、ダミ
ー読出フラグをオンに設定する。そして、第３図のステ
ップ１０６とステップ１０８の間に、ダミー読出フラグ
がオンか否かを判定し、そのダミ−読出フラグがオンで
あれば、ステップ１０８と１１０の代わりにダミーデー
タを読出し、その後、グミー読出フラグをオフとするス
テップを挿入する。 又、ダミー読出フラグがオフであれば、ステップ１０８
以下を実行する。又、ステップ１４０ではダミーデータ
による場合には、針振りをさせｔｌい制御とする。又、
ダミーデータは釈放指令はオフ、即ち、結合指令とし、
縦送り量及び横送り量を零とする。このようにすること
で、第６図と全く同様な縫製運動が得られる。 第３発明に関する実施例 第ｌ発明の実施例において、第４図のステ・ソプ２３２
〜２３８において、第１縫製データに基づいて制御する
のではなく、ダミーデータに基づいて制御する。主軸位
相が３１度と１５２度の範囲にある時には、縦送り量の
！Ａ整も横送りも行われないので、第ｉｔｉＩａｔデー
タで制御しても上記のダミーデータで制御しても結果的
に同じである。ただ、ステップ２３８では、針振り位置
を中央とするダミーデータによる場合には、針振り位置
が第Ｉ　Ｎｊｔ製データと異なる中央位置となるが、次
の制御サイクルで間度、第ｘｍ製データに従って、針振
りが実行されるので、落針位置は正確に第１！ｉｉ製デ
ータにより指示された位置とｆｌる。 第４発明に関する実施例 第１発明の実施例において、模様選択時の縫製データの
読出し又は次の読出位相での縫製データの読出を休止す
る。即ち、模様選択時から主軸７４が次の伊出位相とな
るまでの間又は次の読出位相からの１制御サイクルでは
、ソレノイド２２及び各バルスモータ１６．１８．２０
を作動させない。このことにより、次の読出位相で縫製
データを休止した場合には、縦送りが前の模様の最終の
縫製データにより設定された量だけ送られることになる
が、第１針の縫目は必ず形戊される。 尚、上記実施例では縦送りの駆動力は生軸７４から得て
、送り歯９ｌの移動範囲を調整できる型のミシンについ
て説明したが、ミシンモータとは別のモータで送り歯９
１を直接送るようにしたタイプのミシンにも応用できる
。

【発明の効果】

本第１発明は、模様選択後の起動時に針の釈放状態であ
り、起動時の主軸位相が正回転方向にとって針が現実に
結合状態となる結合位相から次の縫製データを読出すた
めの読出位相の間の位相範囲に存在する場合には、その
起動時の縫製運動を縫製模様の先頭のｔｉｉｔＡデータ
に従って制御し、次の制御サイクルのデータ読出時の読
出！ｉｉ製データを縫製模様の先頭の縫製データとして
制御する初期制御手段を特に設けたので、釈放状態で模
様が選択された場合でも、先頭の縫製データによる縫製
制御が２回実行されることから、先頭のｔｉｉ製データ
の結合指令により、第２縫製データが読出される前に針
は現実に結合状態となるため、必ず第１縫製データに対
応した第１針の縫目を形戊することが可能となる。従っ
て、縫目欠落による縫製模様の崩れを防止することがで
きる。 又、第２発明は、模様選択時に上記条件が満たされる場
合には、起動時の縫製運動を縫製模様の先頭の縫製デー
タに従って制御し、次の制御サイクルの縫製データを送
り量を零としたダミーデータとする初期制御手段を特に
設けたので、第１発明と同様に先頭の縫製データによる
結合指令に応答して、ダミーデータに基づ＜ａＩＭ制御
中に、針は現実に結合状態となり、第２縫製データが読
出される前に落針し、先頭の縫製データに対応した第１
針の縫目が形戊される。又、ダミーデータにより送り量
が零とされるので、落針位置が正確に模様選択時の針の
停止位置となるという効果もある。 又、第３発明は、模様選択時に上記条件が満たされる場
合には、起動時の縫製運動を送り量を零としたダミーデ
ータに従って制御し、次の制御サイクルのデータ読出時
の読出縫製データを前記縫製模様の先頭の縫製データと
し、その！ｉｉ製データに従って、ｔｉｉｉｕ運動を制
御する初期制御手段を特に設けたので、ダミーデータの
次に実行される先頭のｍｔｍデータの結合指令に応答し
て、次の第２縫製データが読出される前に、針は実際に
結合状態となるため、先頭の縫製データに対応した第１
針の縫目が形戊される。 又、第４発明は、模様選択時に上記条件が満たされる場
合には、起動時又は次の制御サイクルのｔ！ｉ製データ
の読出を休止することにより対応する縫製運動を休止さ
せる初期制御手段を特に設けたので、先頭の縫製データ
による結合指令に応答して、次の第２縫製データが読出
される前に、針は実際に結合状態となるため、先頭の縫
製デークに対応した第１針の縫目が形戊される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の全体の構戊を示したブロック図、第２
ｒｆＸｉは本発明の具体的な一実施例に係るミシンの構
戊を示したブロック図、第３図、第４図は第１発明の実
施例に係るミシンに使用されたＣＰＵの処理手順を示し
たフローチャート、第５図は縫目データメモリに記ｔａ
されている縫製データのＪ’ｆｆｉ戊を示した説明図、
第６図は縫目形戊の過程を示したミシンの動作特性図で
ある。 ５０−ＲＡＭ　　５１　　縫目テ′一タメモリ１６　縦
送り量調整用バルスモータ １８　横送り用バルスモータ ２４　針棒釈放機構

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）ミシンモータにより駆動される主軸の回転に同期
   して針の上下運動及び加工布を送る送り歯の上下運動が
   行われ、制御信号により、前記主軸の回転力を遮断し又
   は伝達して、針の上下運動を前記主軸の所定位相で停止
   させ又は針の上下運動を前記主軸の所定位相に同期して
   開始させ、記憶装置に記憶された縫製模様を特定し前記
   主軸の１サイクル毎の縫製運動を規定した縫製データに
   従って加工布を縫製するミシンにおいて、 前記主軸の位相を検出する検出手段と、 前記検出手段の出力信号に基づき、前記主軸の所定位相
   に同期して、前記記憶装置から縫製データを順次読出す
   データ読出手段と、 前記データ読出手段によって読出された縫製データに従
   って、前記検出手段の出力信号に基づき、前記主軸の各
   位相に同期して各縫製運動を制御する縫製制御手段と、 前記針が前記主軸との結合が解除された釈放状態にある
   か否かを判定する釈放判定手段と、起動時の主軸の位相
   が、正回転方向にとって前記針が前記主軸と結合されて
   上下運動が開始される前記所定位相から縫製データの読
   出される前記所定位相までの間の所定位相範囲に存在す
   るか否かを判定する起動時位相判定手段と、 模様選択後の起動時に、前記釈放判定手段による判定結
   果が針の釈放状態であり、前記起動時位相判定手段によ
   り起動時の主軸位相が前記所定位相範囲に存在すると判
   定された場合には、その起動時の縫製運動を前記縫製模
   様の先頭の縫製データに従って制御し、次の制御サイク
   ルのデータ読出時の読出縫製データを前記縫製模様の先
   頭の縫製データとして制御する初期制御手段と を備えることを特徴とする縫目欠落防止機能を有するミ
   シン。
2. （２）ミシンモータにより駆動される主軸の回転に同期
   して針の上下運動及び加工布を送る送り歯の上下運動が
   行われ、制御信号により、前記主軸の回転力を遮断し又
   は伝達して、針の上下運動を前記主軸の所定位相で停止
   させ又は針の上下運動を前記主軸の所定位相に同期して
   開始させ、記憶装置に記憶された縫製模様を特定し前記
   主軸の１サイクル毎の縫製運動を規定した縫製データに
   従って加工布を縫製するミシンにおいて、 前記主軸の位相を検出する検出手段と、 前記検出手段の出力信号に基づき、前記主軸の所定位相
   に同期して、前記記憶装置から縫製データを順次読出す
   データ読出手段と、 前記データ読出手段によって読出された縫製データに従
   って、前記検出手段の出力信号に基づき、前記主軸の各
   位相に同期して各縫製運動を制御する縫製制御手段と、 前記針が前記主軸との結合が解除された釈放状態にある
   か否かを判定する釈放判定手段と、起動時の主軸の位相
   が、正回転方向にとって前記針が前記主軸と結合されて
   上下運動が開始される前記所定位相から縫製データの読
   出される前記所定位相までの間の所定位相範囲に存在す
   るか否かを判定する起動時位相判定手段と、 模様選択後の起動時に、前記釈放判定手段による判定結
   果が針の釈放状態であり、前記起動時位相判定手段によ
   り起動時の主軸位相が前記所定位相範囲に存在すると判
   定された場合には、その起動時の縫製運動を前記縫製模
   様の先頭の縫製データに従って制御し、次の制御サイク
   ルの縫製データを送り量を零としたダミーデータとする
   初期制御手段と を備えることを特徴とする縫目欠落防止機能を有するミ
   シン。
3. （３）ミシンモータにより駆動される主軸の回転に同期
   して針の上下運動及び加工布を送る送り歯の上下運動が
   行われ、制御信号により、前記主軸の回転力を遮断し又
   は伝達して、針の上下運動を前記主軸の所定位相で停止
   させ又は針の上下運動を前記主軸の所定位相に同期して
   開始させ、記憶装置に記憶された縫製模様を特定し前記
   主軸の１サイクル毎の縫製運動を規定した縫製データに
   従って加工布を縫製するミシンにおいて、 前記主軸の位相を検出する検出手段と、 前記検出手段の出力信号に基づき、前記主軸の所定位相
   に同期して、前記記憶装置から縫製データを順次読出す
   データ読出手段と、 前記データ読出手段によって読出された縫製データに従
   って、前記検出手段の出力信号に基づき、前記主軸の各
   位相に同期して各縫製運動を制御する縫製制御手段と、 前記針が前記主軸との結合が解除された釈放状態にある
   か否かを判定する釈放判定手段と、起動時の主軸の位相
   が、正回転方向にとって前記針が前記主軸と結合されて
   上下運動が開始される前記所定位相から縫製データの読
   出される前記所定位相までの間の所定位相範囲に存在す
   るか否かを判定する起動時位相判定手段と、 模様選択後の起動時に、前記釈放判定手段による判定結
   果が針の釈放状態であり、前記起動時位相判定手段によ
   り起動時の主軸位相が前記所定位相範囲に存在すると判
   定された場合には、その起動時の縫製運動を送り量を零
   としたダミーデータに従って制御し、次の制御サイクル
   のデータ読出時の読出縫製データを前記縫製模様の先頭
   の縫製データとし、その縫製データに従って、縫製運動
   を制御する初期制御手段と を備えることを特徴とする縫目欠落防止機能を有するミ
   シン。
4. （４）ミシンモータにより駆動される主軸の回転に同期
   して針の上下運動及び加工布を送る送り歯の上下運動が
   行われ、制御信号により、前記主軸の回転力を遮断し又
   は伝達して、針の上下運動を前記主軸の所定位相で停止
   させ又は針の上下運動を前記主軸の所定位相に同期して
   開始させ、記憶装置に記憶された縫製模様を特定し前記
   主軸の１サイクル毎の縫製運動を規定した縫製データに
   従って加工布を縫製するミシンにおいて、 前記主軸の位相を検出する検出手段と、 前記検出手段の出力信号に基づき、前記主軸の所定位相
   に同期して、前記記憶装置から縫製データを順次読出す
   データ読出手段と、 前記データ読出手段によって読出された縫製データに従
   って、前記検出手段の出力信号に基づき、前記主軸の各
   位相に同期して各縫製運動を制御する縫製制御手段と、 前記針が前記主軸との結合が解除された釈放状態にある
   か否かを判定する釈放判定手段と、起動時の主軸の位相
   が、正回転方向にとって前記針が前記主軸と結合されて
   上下運動が開始される前記所定位相から縫製データの読
   出される前記所定位相までの間の所定位相範囲に存在す
   るか否かを判定する起動時位相判定手段と、 模様選択後の起動時に、前記釈放判定手段による判定結
   果が針の釈放状態であり、前記起動時位相判定手段によ
   り起動時の主軸位相が前記所定位相範囲に存在すると判
   定された場合には、その起動時又は次の制御サイクルの
   前記縫製データの読出を休止することにより対応する縫
   製運動を休止させる初期制御手段と を備えることを特徴とする縫目欠落防止機能を有するミ
   シン。