JPH0357519A - 金型セット装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本願発明は、プレス金型等の金型を所定搬送位置から目
的とするセット位置に搬送し七ノ１・する金型セット装
置に関するものである。

（従来の技術） 最近では例えばプレス機に交換用金型を搬送するのには
、所定の金型セッ１・用の台車を使用して行うことが多
くなっている（例えば実開昭５８−５７３２９号公報参
照）。このように金型セノ１・用の台車を使用すると、
例えば特開昭６２−２２０２２８号公報に示されている
ようなクレーン又はフォークリフトなどによる吊り上げ
移送方式の場合に比べて移送速度、金型交換効率か共に
高くなり、結局プレス機自体の稼動効率をも向」ニさせ
ることができるメリットか生しる。

（発明が解決しようとする課題） ところで、現在使用されている上記金型セット用の台車
は、プレス機の近辺に位置し所定の金型受取部（金型受
取ステーション）から当該プレス機のボルスタ一部に臨
む位置までに亘って床面上に配設されているレール上を
任意に移動できるようになっており、上記金型受取部で
受け取った金型を先ず該台車上に正確にセットし、その
上で上記プレス機のボルスタ一部に臨む位置まで移送す
る。

そして、該ボルスタ一部に臨む位置に来ると、例えば所
定のリンク機構を有して伸縮可能に構戊されたレージー
トングズ等の押し出し用移載装置を使用してプレス機の
ボルスター上に水平方向に移載して最終的に係止固定す
るシステムか採られている（詳しくは、上掲の実開昭５
８−５７３２９号公報の明細書及び図面を参照）。

しかし、該システムにおいても、上記金型受取部に於け
る台車上への金型のセントおよび当該台車上からボルス
ター上への金型の移し換え及びセントは各々その都度複
雑な位置決め及び係止作業によって行っており、これら
の各作業が正確に行なわれないと結局ボルスター上への
正確な移賊、正確なプレス作業を実現することができな
い問題かある。

また、金型保管部から上記金型受取部への金型の搬送は
、一般にクレーン（天井クレーンが多い）により行なわ
れるので、上記金型受取部での台車上へのセット（吊り
降しと、それに伴う位置決めと係止）は或る程度の熟練
を必要とする複雑な作業となる。

また、ボルスター上への金型の搬入・搬出と位置決め及
び最終的な上下金型のセントについても同様な問題があ
り、特にボルスタ一面への金型のセットは、厳格な精度
が要求されると同時に該セット作業中はプレス機が不稼
動となって稼動効率が悪かった。

（課題を解決するための手段） 本願発明は、上記のような従来技術の課題を解決するこ
とを目的としてなされたもので、所定の金型受取部から
目的とする金型セット部まで金型搬送用の台車を使用し
て金梨を搬送ずることによ３ り金型をセットするようにしてなる金型セット装置にお
いて、上記台車の上面部および目的とする金型セ，ト部
の上面部に各々共通に係止又は固定可能なグイセットプ
レートを設けるとともに該ダイセットプレートの上面に
対して金型を設置可能とし、上記金型を上記金型受取部
の台車面上において当該ダイセットプレート上に設置し
、該ダイセットプレートと金型を一体化した状態で上記
金型受取部から目的とする金型セット部まで台車を介し
て搬送し、かつ金型セット部にセットするようにしたこ
とを特徴とするものである。

そして、上記ダイセットプレートの上面には例えば金型
設置時のメルクマールとなる位置決め用の基準ピンを設
けた構成が採用される。

（作　用） 上記本願発明の金型セット装置の構成では、上述のよう
に所定の金型受取部からプレス機のボルスタ一部まで金
型搬送用の台車を使用して金型を移送しセットするよう
にしてなる金型セット装置において、上記台車の上面に
例えば所定の位置決４ め用基準ピン又は下金型係止手段など位置決め及び係止
手段を設けたダイセ７　１−プレー１−を載置し、該ダ
イセットプレートを介して台車面上やボルスタ一面上に
金型をセットするようにしたことを特徴とするものであ
るから、ダイセットプレートに対し、例えば位置決め用
基準ビン等を基準として金型をセットするのみで比較的
容易に初期セットすることができ、該初期セント以後は
グイセットプレート自体が基準となって容易に最終セッ
ト位置までセットされるようになる。

（発明の効果） 従って、本願発明の金型セット装置によると、金型交換
能率が大きく向上し、プレス機の稼動能率が高くなる。

（実施例） 第１図〜第ｌ１図は、本願発明の実施例に係るプレス機
用の金型セット装置を示している。

先ず第１ｌ図は、所定のプレス工場に於ける金型の移送
・交換システムの全体的なレイアウ１・構戊を示してい
る。

第１１図において、先ず符号１は金型ステーションであ
り、該金型ステーション１には後述するプレス機９にお
いて使用される各種の金型か多数保管されている。

一方、符号３は金型受取部てあり、該金型受取部３には
後述の第９図及び第１０図に示すような金型搬送用の台
車４が待機せしめられている。この台車４は、当該金型
受取部３から目的とするプレス機９の人口部である金型
セットステーション６まで延設された２本のカイ１・レ
ール５，５上に例えばモータ等によって移動可能にして
設置されている。

該金型受取部３の台車４の」二面には後に詳述するよう
に金型セット用のダイセ，１・プレー１・（第１図参照
）２０が載置されている。

そして、」二記金型ステーション１と上記金型受取部３
とは例えば天井クレーン２によって例えば直線方向に結
ばれており、該天井クレーン２によって吊下げ状態て矢
印（ａ）方向に移送されてきた金型Ｓ（第ＩＩ図では図
示省略）か」二記ダイセットブレート２０を介して」二
記待機中の台車４」二に位置決めされるとともに作業者
によって金型をボル１・等の係止手段により同タイセッ
トプレート２０に係止する。この時、プレス機は、稼動
されたままてある。

そして、該台車４上への」二記のようなセットが完了す
ると、それに応じて当該台車４か」二記モータの駆動に
より今度は矢印（ｂ）方向に移動し、やかてボルスタ−
１０へ金型Ｓを移載ずる金型セットステーション６に到
達して停止する。この時、それまで当該金型セッ１・ス
テーンヨン６位置にセットされていたプレスＲ９へのワ
ーク搬入装置は」―記台車４の到着に先んじて側方に逃
げるようになっている。また同プレス機９のボルスタ−
１０に先にセットされていた金型は」二記台車４の移動
に同期して同様の構戊の台車を利用して（ｇ）方向に同
時に取出されるようになっている（この点の詳しい説明
は省略する）。

そして、−１二記のようにして金１１１Ｊセ／トステー
ション６に停止した台車４は、該台車４の前端側（移載
方向手前側）に装備されている後述のレージートングズ
３２（第９図参照）を使用して、」二記台車４上の金型
Ｓをグイセットプレート２０上に固定したままの状態で
グイセットプレート２０ごとボルスタ−１０の上面１５
に移載する。該移載時には台車４側、ボルスタ−１０側
共に従来同様にグイリフター３０・３０，４１・４１（
後述）を各々使用してスムーズかつ速やかな移動かなさ
れるようになっている。そして該移載か完了した金型Ｓ
は、後に述べるように上記タイセットプレート２０の裏
面側に形或されているキー溝５　１．５　１・・とボル
スタ−１０の上面に設けられているキー１１〜１４との
係合関係を利用してボルト等により確実に固定したのと
同じようにボルスタ−１０の上而１５に対して正確かつ
安定した状態に固定される。

一方、符号８はワーク供給部であり、該ワーク供給部８
から矢印（ｄ）〜（ｅ）の方向にワーク（プレス材料）
が供給される（もちろん、この時には上記台車４は、元
の金型受取部３にリターンしており、上述のワーク搬入
装置が金型セ７｝ステ−／ヨン６位置に復帰している）
。そして、新しく交換、セッティングされた金型Ｓによ
ってプレス加工が施されたワークは、矢印（ｆ）方向に
移送される。

符号７Ａ，７Ｂは、これらワークの搬入、搬出ラインを
示している。

ところで、上記台車４は、具体的には第９図および第１
０図に示すように構成されている。

すなわち、この台車４は載置すべき各種の金型Ｓの大き
さに対応した所定面積の台座４Ａと、該台座４Ａの下部
に４組の脚体４Ｂ，４Ｂ・・を介して設けられた前後、
左右４つの車輪４Ｃ，４Ｃ・・とから構戊されていて、
該車輪４Ｃ，４Ｃ・・を介して」＝述のガイドレール５
」二を自由に移動するようになっている。

そして、上記台座４Ａの」二面部には、上述の如く載置
されるグイセッ１・プレー１・２０の上記ポルスタ−１
０側への移載を容易にするための多連口−ラ３０，３０
か所定の凹溝部３　１．３　１を利用して設置されてい
る。

一方、符号３２は、短リンク３２ａ，３２ａと長リンク
３２ｂ，３２ｂとを図示のように相互に回動可能に軸着
することによって全体として軸（Ａ）−（Ｂ）線上を直
線的に伸縮するように構成したレージートングズであり
、その基端側３３は上記台座４Ａを固定した筐体の一端
側（金型移載方向手前側）に軸支して固定されている。

他方、その先端側には上記台座４Ａに載置されている後
述するタイセットプレート２ｏの一例に設けられている
係合片２３に係合して当該ダイセットプレート２０をボ
ルスタ−ＩＯ方向に押し出し、又は逆に引き寄せるため
のフック状の掛金具３５が取付けられている。

一方、上記レージートングズ３２の中央交点である上記
長リンク３２ｂ，３２ｂの交叉軸３６の下部には雌ネジ
孔３７が形成されており、該雌ネジ孔３７内には前後両
端側を台座４Ａ側に固定の軸受３８ａ，３８ｂによって
回転可能に支持されている雄ネジロソド３９が螺合状態
で貫装されている。

勿論、この場合、該雄ネジロッド３９の中心軸は上記（
Ａ）　−（Ｂ）線に一致するように設置されている。

該雄ネジロッド３９の一端（先端）にはスプロケソト４
０が設けられており、該スプａケッ１・４０は例えばチ
ェーン４０Ａを介して図示しないモータの出力軸側スプ
ロケットに接続されている。従って、該モータが駆動さ
れると、上記雄ネジロッド３９が回転され、それに応じ
て上記レージートングズ３２が上記（Ａ）一（Ｂ）線上
を前後方向に伸縮移動する。

そして、今例えば当該台車４が上述した第］１図の金型
受取部３に位置すると仮定すると、」二記レージートン
グズ３２は第９図および第１０図に実線で示しているの
と同じ収縮状態にあり、該状態において台座４Ａの上面
部には例えば第１図および第２図に示されているグイセ
ットプレート（金型セット用のライザプレート）２０が
設置固定される。

該ダイセットプレート２０は、図示のようにセットされ
るべき金型Ｓに対応した大きさと形状とをＩｔ 有し、その上面には先ず金型をセットする時の位置決め
用の指標として、第１および第２の基準ピンＰ　ｌ＋　
Ｐ　，と、Ｘ−Ｙ平面方向の基準線Ｌｘ，Ｌｙとが各々
設けられている。また、次に上記台車４の台座４Ａ面に
該ダイセットプレート２０自体を固定するのに使用され
る位置決め指標として比較的開口径が大きいガイド溝２
１，２２が前端側面に形成されている。さらに、また上
記台車４の台座４Ａ上からプレス機９側のポルスタ−１
０上に金型をセットする時のガイド機能部およびセット
後の固定機能部として各コーナ部にテーバー面Ｃ１〜Ｃ
４が、また前後両縁部左右にピン等の嵌合溝Ｒ，−Ｒ．
が各々形威されている。

上記前端縁部中央に設けられている掛金具係合片部２３
は、例えば第５図に示すように上記グイセットプレート
２０の前端部土面側イこ凹溝部２０ａを形成し、該凹溝
部２０ａに所定の突出高さを有する係合片部２３の鉤状
部２３ａを係合してボルト２３ｂで固定一体化する構造
が採用されており、矢印（イ）又は（ロ）方向の押し出
し、引き寄せ、何Ｉ２ れの方向の力に対しても十分に強固な構造となっている
。なお、矢印（ハ）は上記レージートングズ３２の掛金
具３５の係合方向を示している。

従って、先ず上述のように台車４が金型受取部３にある
状態では、上記構或のダイセットプレート２０が上記ガ
イド溝２１．２２を台座４Ａ側の所定のピンに係合する
ことによって左右及び前後の各位置決めが行なわれ、上
記レージートングズ３２によって当該ダイセッ１−プレ
ート２０自体が第１０図の矢印（口）方向に所定のツノ
で引き寄せられた状態に保持されることによって３点で
固定される。

この状態で、上方からは交換又はセットすべき金型Ｓが
吊り降されてくる。そして、該吊り降し状態において、
該金型Ｓの位置を上記ダイセットプレート２０上のＸ−
Ｙ基準線Ｌｘ，Ｌｙを参考にしながら位置合せをして上
記第１、第２の基準ピンＰ，，Ｐ，を金型側に形戊され
ている。第１、第２の基準ビン嵌合孔（図示省略）に嵌
合した状態で金型Ｓをセットする。

つまり、該場合において金型Ｓは、上述のように台車４
の台座４Ａ上にタイセットプレート２ｏが設置されてい
ることにより、当該タイセットプレ−］・２０上の基準
線Ｌ　ｘ，　Ｉ−　ｙと基準ピンＰ　，，　Ｐ　２を利
用して’Ｒ易かつ正確に含軍４に対してセットされるこ
とになる。

次に、このようにして金型Ｓがセットされた台車４は、
上述の如く第１１図に符号６で示す金型ステーンヨンに
移動される。該移動直後の状態は第１０図のようになり
、先ず、」二記ブレス機側のホルスタ−１０の上面部１
５からは上記台車４の到着に同期して前の金型Ｓが除去
された状態となる。

この状態では、上記タイセットプレート２０は金型セ，
ト状態のまま矢印方向（Ｃ）方向に多連口−ラ３０，３
０の各回転ローラを介して容易に移動できる状態となっ
ている。従って、該状態で第９図に仮想線で示すように
レーンートングズ３２か同矢印（Ｃ）方向に伸長されて
ポルスタ−１０の」二而部１５にタイセッｌ・プレート
２０ごと金型Ｓ１５ か押出状態で移載される。この場合、」二記ホルスタ−
１０側の左右２列のグイリフター４　１．４　＋（第６
図参照）は当然に所定高さｄ」ニした状態となっていて
上記台車４側から移載されてくるタイセッ１・プレー１
−　２　０および金型Ｓをスムーズに受け入れキー１１
，１２．１３．１／Ｉ及びキー溝５１．５］　・・相互
の係合によるスｌ・・，パー位置で正確に停止される。

この場合、上記台車４の台座４Ａ側およびホルスタ−１
０側には共に移送用のガイド片が設けられており」二記
テーパー面Ｃ，−Ｃ，を利用してガイドすることにより
正確な移送を可能とするようになっている（図示省略）
。

次に第６図〜第８図に該ポルスタ−１０の具体的な構成
を示す。

すなわち、同ポルスタ−１０の」二面１５には第６図に
図示仮想線で示すようにダイセットプレート２０がセッ
トされるようになっており、該セット位置を中心として
左右両側に各／，前後一対の浮」ニリ防止フランジ１６
〜１９が取例けられている一方、前後、左右の各中央部
付近には位置規制及び固定用の４組のキー１１〜ｌ４か
突出して形或されている。

上記？＄−＋ｒ．り防止フランジ１９は、例えば第７図
に詳細に示すように上記セットされたタイセットプレー
ト２０の外縁部を係止する係止片１９を備え、ホル１・
嵌挿孔１９ａを利用してポル｝１９ｂを挿通螺合するこ
とによりポルスタ−１０の上面部１５に対して固定され
ている。そして、その係止片１９の前端には鉤状の係止
縁部１９ｃが形戊されており、該係止縁部１．９ｃによ
りセ，トされたダイセントプレート２０の外縁を係合し
て衝撃等による浮」ニリを防止するようになっているが
、当該係合部には上記ダイリフタ−４　１．４　１の上
昇ストロークを考慮した所定のクリアランスＣＬが設定
されている。

また、上記キー１１〜１４は、その１つ１２を例にとっ
て示すと、例えば第８図に示すように、ボルスタ−１０
の上面部１５より突出したグイセットプレー１・２０の
キー溝５　１，５　］・・に嵌合する当接ガイド１２ａ
，１２ａと該当接ガイド１２ａ，１２ａ間に形成された
凹溝部内に螺合された当接ガイド固定用のホルト１２ｂ
とから構成されている。他のキー溝＋１．１３．１４も
略々同様の構造である。

一方、上記タイセットプレー１・２０側裏面２０ａの上
記キー１１〜１４に対応するキーＳ５１．５１・・は、
第４図に示すように先ず耐摩耗性の高い金属材料によっ
て形或されたキープレ−１・５０を同ダイセットプレー
ト２０の裏面２Ｏａ中に嵌合し、該嵌合されたキープレ
ート５０の中央部に位置して形或されている。そして、
該キー溝５１５１・・に対して上記ボルスタ−１０側キ
ー１１〜１４の当接ガイドｌｌａ〜１４ａ（図示略）を
係合させることによって上記グイセッドプレー１・２０
を同ボルスタ−１０の」二而１５に文・１して最終的に
係止固定するようになっている。

以上の説明から明らかなように、上記本願発明の実施例
に係る金型セット装置の構戊では、上述のように金型受
取部３からプレス機９のボルスタ−１０部まで金型搬送
用の台車４を使用してブレス用の金型Ｓを移送しセット
するようにしてなる金型セット装置において、上記台車
４の台座４Ａの上面に例えばＸ−Ｙ方向の金型位置決め
用の基準線Ｌｘ，Ｌｙや同金型位置決め用ピンＰ　，，
　Ｐ　，、固定用係合溝２１，２２、Ｒ　Ｉ＋　Ｒ　，
などの位置決め手段及び各種係止手段等を設けたグイセ
ットプレート２０を載置し、該ダイセｙ｝プレー｝２０
を介して上記台車４の台座４Ａ面上やボルスタ−１０の
上面１５上に金型Ｓをセットするようにしたことを特徴
とするものであるから、ダイセットプレ−　Ｉ−　２　
０　ｆ．１ｍ対し、例えばＸ−Ｙ方向基準線Ｌｘ，Ｌｙ
や位置決めピンＰ．，Ｐ，を基準として金型Ｓをセット
するのみで比較的容易かつ正確に初期セットすることが
でき、該初期セット以後はダイセットプレート２０自体
が基準となって容易にボルスタ−１０の最終セント位置
までセットされるようになる。

従って、該実施例の金型セット装置によると、金型交換
能率が大きく向上し、プレス機の稼動能率が十分に高く
なるメリッ１・を生しる。

４ なお、上記台車４上の多連ローラ３０，３０は、」二記
説明では固定式のものとしたが、該多連ローラ３０，３
０も上記ダイリフター４　１．４　１同様上下昇降式と
してもよいことは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本願発明の実施例に係る金型セット装置に使
用されるダイセッ１・プレートの平面図、第２図は同ダ
イセットプレートの第１図Ａ−Ａ線断面図、第３図は、
同グイセットプレートの裏面図、第４図、第５図は、同
グイセットプレー１・の要部の断面図、第６図は、上記
金型セット装置において使用されるプレス機側ポルスタ
ーの平面図、第７図は、同ボルスターの第６図Ｂ−Ｂ線
断面図、第８図は、同ボルスターの第６図Ｃ−Ｃ線断面
図、第９図は、上記金型セント装置に使用される台車部
の構成を示す平面図、第１０図は、同一部切欠側面図、
第１１図は、同台車を使用して行なわれる金型交換セッ
トシステムの全体構戊を示すレイアウト図である。 １・・・・・金型ステーション（金型保管部）１９ ２・・・・・天井クレーン ３・・・・・金型受取部 ４・・・・・台車 ５・・・・・ガイドレール ６・・・・・金型セットステーション ８・・・・・ワーク供給部 ９・・・●●ブレス機 】Ｏ・・・・ボルスター １１〜１４・・・キー １５・・・・ボルスター上面 １６〜Ｉ９・・・浮上り防止フランジ ２０・・・・グイセットプレート ２１．　２２　　・　●　・ガイド溝 ２３・・・・掛金具係合片部 ３０・・・・多連ローラ ３ｌ・・・・凹溝部 ３２・・・・レージートングズ ３７・・・　・雌ネジ孔 ３９・・・・雄ネジロツド ４０・・・・スプロケット ２０ Ｌｘ　　・　・ Ｌｙ　　・　・ Ｒ１〜Ｒ４・ ＣＩ′Ｃ４＋ Ｐ，　・　・ Ｐ，　・　・ ・Ｘ軸方向基準線 ・Ｙ軸方向基準線 ・ボルト係合溝 ・コーナ部テーパ面 ・第１基準ビン ・第２基準ピン

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、所定の金型受取部から目的とする金型セット部まで
   金型搬送用の台車を使用して金型を搬送することにより
   金型をセットするようにしてなる金型セット装置におい
   て、上記台車の上面部および目的とする金型セット部の
   上面部に各々共通に係止又は固定可能なダイセットプレ
   ートを設けるとともに該ダイセットプレートの上面に対
   して金型を設置可能とし、上記金型を上記金型受取部の
   台車面上において当該ダイセットプレート上に設置し、
   該ダイセットプレートと金型を一体化した状態で上記金
   型受取部から目的とする金型セット部まで台車を介して
   搬送し、かつ金型セット部にセットするようにしたこと
   を特徴とする金型セット装置。 ２、ダイセットプレートの上面に金型設置時の位置決め
   用基準ピンと下金型係止手段とを各々設けたことを特徴
   とする請求項１記載の金型セット装置。