JPH035754B2 - - Google Patents
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- JPH035754B2 JPH035754B2 JP59083314A JP8331484A JPH035754B2 JP H035754 B2 JPH035754 B2 JP H035754B2 JP 59083314 A JP59083314 A JP 59083314A JP 8331484 A JP8331484 A JP 8331484A JP H035754 B2 JPH035754 B2 JP H035754B2
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- 244000309466 calf Species 0.000 description 6
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- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- YMHOBZXQZVXHBM-UHFFFAOYSA-N 2,5-dimethoxy-4-bromophenethylamine Chemical compound COC1=CC(CCN)=C(OC)C=C1Br YMHOBZXQZVXHBM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B27/00—Planetaria; Globes
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、恒星投映器と、東西南北の方位や方
位角、子牛線、極点等、天体運動を視覚的に理解
し易くするための基準指標を投映する複数の補助
投映器とを設けてあるプラネタリウムに関する。
位角、子牛線、極点等、天体運動を視覚的に理解
し易くするための基準指標を投映する複数の補助
投映器とを設けてあるプラネタリウムに関する。
従来のプラネタリウムは、地球から見た天体を
投映するものであり、具体的には、 .前記恒星投映器と、 .前記補助投映器と、 .前記恒星投映器を第1軸回りに回転自在に保持
する第1保持部材と、 第1保持部材を、第1軸と直交する第2軸回り
に回転自在に保持する第2保持部材と を設け、前記第2保持部材に前記補助投映器を
取付けたものであつた。
投映するものであり、具体的には、 .前記恒星投映器と、 .前記補助投映器と、 .前記恒星投映器を第1軸回りに回転自在に保持
する第1保持部材と、 第1保持部材を、第1軸と直交する第2軸回り
に回転自在に保持する第2保持部材と を設け、前記第2保持部材に前記補助投映器を
取付けたものであつた。
しかし、前記従来のプラネタリウムには次のよ
うな欠点があつた。
うな欠点があつた。
つまり、近年では、太陽や月、水星、金星等の
地球以外から見た天体を投映する技術が開発さ
れ、従来のプラネタリウムでは、補助投映器を第
2保持部材に取付けてある関係上、地球以外から
見た天体に対応する子牛線や天頂等の基準指標を
投映できないため、折角、地球以外から見た天体
を投映しても、その天体運動が理解しずらいもの
となつていた。
地球以外から見た天体を投映する技術が開発さ
れ、従来のプラネタリウムでは、補助投映器を第
2保持部材に取付けてある関係上、地球以外から
見た天体に対応する子牛線や天頂等の基準指標を
投映できないため、折角、地球以外から見た天体
を投映しても、その天体運動が理解しずらいもの
となつていた。
本発明の目的は、地球から見た天体を投映する
場合はもちろん、太陽や月等の地球以外から見た
天体を投映する場合であつても、天体運動を理解
し易くできるプラネタリウムを提供する点にあ
る。
場合はもちろん、太陽や月等の地球以外から見た
天体を投映する場合であつても、天体運動を理解
し易くできるプラネタリウムを提供する点にあ
る。
本発明によるプラネタリウムの特徴構成は、恒
星投映器と、 基準指標を投映する複数の補助投映器と、 前記恒星投映器を第1軸回りに回転自在に保持
する第1保持部材と、 前記第1保持部材を第1軸と直交する第2軸回
りに回転自在に保持する第2保持部材と、 前記複数の補助投映器を所定の位置関係で保持
する第3保持部材と、 前記第2保持部材及び前記第3保持部材を第2
軸と直交する第3軸の回りに互いに独立して回転
自在に保持する第4保持部材と、 任意の天体を示す情報を入力する入力手段と、 入力された天体の基準指標の座標を演算する演
算手段と、 前記演算手段の演算結果に基づいて前記第3保
持部材を移動させるよう制御する制御手段とを有
する点にある。つまり、恒星投映器を任意の軸回
りに回転させて任意の箇所から見た天体を投映す
るための第1保持部材、第2保持部材からなる投
映系に対し、補助投映器を独立して第3軸回りに
回転するようにした。
星投映器と、 基準指標を投映する複数の補助投映器と、 前記恒星投映器を第1軸回りに回転自在に保持
する第1保持部材と、 前記第1保持部材を第1軸と直交する第2軸回
りに回転自在に保持する第2保持部材と、 前記複数の補助投映器を所定の位置関係で保持
する第3保持部材と、 前記第2保持部材及び前記第3保持部材を第2
軸と直交する第3軸の回りに互いに独立して回転
自在に保持する第4保持部材と、 任意の天体を示す情報を入力する入力手段と、 入力された天体の基準指標の座標を演算する演
算手段と、 前記演算手段の演算結果に基づいて前記第3保
持部材を移動させるよう制御する制御手段とを有
する点にある。つまり、恒星投映器を任意の軸回
りに回転させて任意の箇所から見た天体を投映す
るための第1保持部材、第2保持部材からなる投
映系に対し、補助投映器を独立して第3軸回りに
回転するようにした。
恒星投映器を第1保持部材に対して第1軸回り
に回転させるとともに、その第1保持部材を第2
保持部材に対して第2軸回りに回転させ、かつ、
その第2保持部材を第4保持部材に対して第3軸
回りに回転させることにより、恒星投映器を任意
の軸回りに合成回転させて、地球から見た天体は
もちろん、地球以外から見た天体を投映する。そ
れと同時に、複数の補助投映器を保持する第3保
持部材を天体投映系から独立して第4保持部材に
対して第3軸回りに回転させることにより、複数
の補助投映器を第3軸回りに一体に回転させて、
任意の軸回りに合成回転させた恒星投映器により
投映される天体に適合した子牛線や極点等の基準
指標を投映する。
に回転させるとともに、その第1保持部材を第2
保持部材に対して第2軸回りに回転させ、かつ、
その第2保持部材を第4保持部材に対して第3軸
回りに回転させることにより、恒星投映器を任意
の軸回りに合成回転させて、地球から見た天体は
もちろん、地球以外から見た天体を投映する。そ
れと同時に、複数の補助投映器を保持する第3保
持部材を天体投映系から独立して第4保持部材に
対して第3軸回りに回転させることにより、複数
の補助投映器を第3軸回りに一体に回転させて、
任意の軸回りに合成回転させた恒星投映器により
投映される天体に適合した子牛線や極点等の基準
指標を投映する。
〔実施例〕
次に本発明の実施例を示す。
第1図に示すように、北天及び南天の恒星を投
映するための球状の恒星投映器1が、日周運動現
出のために、第1軸()回りに回転自在に環状
の第1保持部材2に取付けられ、その第1保持部
材2が、緯度変化現出のために、前記第1軸
()に直交する水平方向の第2軸()回りに
回転自在に第2保持部材3に取付けられ、その第
2保持部材3が、前記第1及び第2軸(),
()回りでの回転との協働によつて、緯度変化
や日周運動を現出するために、前記第2軸()
に直交する第3軸()回りに回転自在に第4保
持部材である固定台4に取付けられて、地球から
見た天体及び地球以外の箇所から見た天体を選択
して投映するプラネタリウムが構成されている。
前記第1軸()は、地球の日周運動を現出する
ための軸であることが好ましく、また、前記第2
軸()は、地球の緯度変化を現出するための軸
であることが好ましい。
映するための球状の恒星投映器1が、日周運動現
出のために、第1軸()回りに回転自在に環状
の第1保持部材2に取付けられ、その第1保持部
材2が、緯度変化現出のために、前記第1軸
()に直交する水平方向の第2軸()回りに
回転自在に第2保持部材3に取付けられ、その第
2保持部材3が、前記第1及び第2軸(),
()回りでの回転との協働によつて、緯度変化
や日周運動を現出するために、前記第2軸()
に直交する第3軸()回りに回転自在に第4保
持部材である固定台4に取付けられて、地球から
見た天体及び地球以外の箇所から見た天体を選択
して投映するプラネタリウムが構成されている。
前記第1軸()は、地球の日周運動を現出する
ための軸であることが好ましく、また、前記第2
軸()は、地球の緯度変化を現出するための軸
であることが好ましい。
かつ、プラネタリウムは、前記第2保持部材3
とは独立して前記第3軸()回りに回転自在に
固定台4に保持させた第3保持部材5を備えてい
る。この第3保持部材5には、基準指標を投映す
る複数の補助投映器が所定の位置関係で保持され
ている。前記補助投映器は、子牛線投映器6、極
点投映器7、方位角を示す一対の方位角投映器
8、及び、東西南北の方位を北天と南天との反転
に対応して示す8個の方位投映器9…等である。
とは独立して前記第3軸()回りに回転自在に
固定台4に保持させた第3保持部材5を備えてい
る。この第3保持部材5には、基準指標を投映す
る複数の補助投映器が所定の位置関係で保持され
ている。前記補助投映器は、子牛線投映器6、極
点投映器7、方位角を示す一対の方位角投映器
8、及び、東西南北の方位を北天と南天との反転
に対応して示す8個の方位投映器9…等である。
前記第3保持部材5は、第2図に示すように、
ベアリング10を介して回転自在に取付けられ、
第3保持部材5の下部外周にギア部11が設けら
れ、そのギア部11に咬合するギア12に減速機
13を介して電動モータ14が連動連結され、第
3保持部材5を駆動回転するように構成されてい
る。図中15は、第3保持部材5の回転量を検出
するエンコーダを示す。また、図中16…は、固
定台4側に取付けたブラシを示し、第3保持部材
5側に設けたスリツプリング17に摺接させ、前
記補助投映器6,7,8,9…などに通電するよ
うに構成されている。
ベアリング10を介して回転自在に取付けられ、
第3保持部材5の下部外周にギア部11が設けら
れ、そのギア部11に咬合するギア12に減速機
13を介して電動モータ14が連動連結され、第
3保持部材5を駆動回転するように構成されてい
る。図中15は、第3保持部材5の回転量を検出
するエンコーダを示す。また、図中16…は、固
定台4側に取付けたブラシを示し、第3保持部材
5側に設けたスリツプリング17に摺接させ、前
記補助投映器6,7,8,9…などに通電するよ
うに構成されている。
前記極点投映器7には、第3図に示すように、
回転軸18が連結され、この回転軸18がベアリ
ング19を介して水平向き軸回りで回転自在に第
3保持部材5に取付けられ、前記回転軸18にギ
ア20が取付けられるとともに、電動モータ21
に減速機22を介して連動連結された駆動ギア2
3と前記ギア20が咬合され、極点投映器7を上
下方向に駆動回転するように構成されている。図
中24は、極点投映器7の回転量を検出するエン
コーダを示す。なお、極点投映器7はプラスマイ
ナス1/3回転程度の有限回転なので、摺動電導装
置は不用である。
回転軸18が連結され、この回転軸18がベアリ
ング19を介して水平向き軸回りで回転自在に第
3保持部材5に取付けられ、前記回転軸18にギ
ア20が取付けられるとともに、電動モータ21
に減速機22を介して連動連結された駆動ギア2
3と前記ギア20が咬合され、極点投映器7を上
下方向に駆動回転するように構成されている。図
中24は、極点投映器7の回転量を検出するエン
コーダを示す。なお、極点投映器7はプラスマイ
ナス1/3回転程度の有限回転なので、摺動電導装
置は不用である。
前記固定台4から第2保持部材3、第2保持部
材3から第1保持部材2、並びに、第1保持部材
2から恒星投映器1夫々への通電は、いずれもブ
ラシとスリツプリングによつて行うように構成さ
れ、かつ、固定台4に対する第2保持部材3の回
転、第2保持部材3に対する第1保持部材2の回
転、並びに、第1保持部材2に対する恒星投映器
1の回転夫々は、いずれも一方を固定子とし、他
方を回転子とするいわゆる電動モータの構成によ
つて行われるようになつている。
材3から第1保持部材2、並びに、第1保持部材
2から恒星投映器1夫々への通電は、いずれもブ
ラシとスリツプリングによつて行うように構成さ
れ、かつ、固定台4に対する第2保持部材3の回
転、第2保持部材3に対する第1保持部材2の回
転、並びに、第1保持部材2に対する恒星投映器
1の回転夫々は、いずれも一方を固定子とし、他
方を回転子とするいわゆる電動モータの構成によ
つて行われるようになつている。
上記プラネタリウムの制御回路は、第4図に示
すように、ホストCPU25と、恒星駆動部26、
及び、基準指標に対する駆動部27夫々を構成す
るゲストCPU28…から成り、かつ、各種投映
器夫々のランプに対するランプ制御部29とコン
ソール30及びキーボード31が接続されて構成
されている。図中E…はエンコーダを示す。
すように、ホストCPU25と、恒星駆動部26、
及び、基準指標に対する駆動部27夫々を構成す
るゲストCPU28…から成り、かつ、各種投映
器夫々のランプに対するランプ制御部29とコン
ソール30及びキーボード31が接続されて構成
されている。図中E…はエンコーダを示す。
そして、任意の天体を示す情報を入力する入力
手段が、前記キーボード31及びホストCPU2
5から構成されており、入力された天体の基準指
標の座標を演算する演算手段と、その演算手段の
演算結果に基づいて前記第3保持部材5を移動さ
せるよう制御する制御手段とが、前記基準指標に
対する駆動部27から構成されている。
手段が、前記キーボード31及びホストCPU2
5から構成されており、入力された天体の基準指
標の座標を演算する演算手段と、その演算手段の
演算結果に基づいて前記第3保持部材5を移動さ
せるよう制御する制御手段とが、前記基準指標に
対する駆動部27から構成されている。
次に、上記制御回路によつて行われる基準指標
の投映制御について説明する。
の投映制御について説明する。
即ち、第5図に示すように、所望の惑星を指定
させ(ステツプ)、その惑星の日周回転中心で
ある北極(Sp)読み込ませてその北極(Sp)の
地平座標(h,A)を求め、モータ14,21を
駆動して座標の北極と一致させ、それにより惑星
座標系に変換する(ステツプおよび)。
させ(ステツプ)、その惑星の日周回転中心で
ある北極(Sp)読み込ませてその北極(Sp)の
地平座標(h,A)を求め、モータ14,21を
駆動して座標の北極と一致させ、それにより惑星
座標系に変換する(ステツプおよび)。
この時の地平座標(h,A)は、第6図に示す
ように 惑星の北極(Sp)の地平方位(h)と
惑星の北極(Sp)の地平高度Aとにより特定す
るものである。この第6図において、Zは天頂、
E,W,S,Nはプラネタリウムのドームにおけ
る東、西、南、北を示す。Pは地球座標における
北極、(Np)は惑星座標系における北を示す。
(φ1),(φ2),(φ3)は、恒星投映器1の第1軸
()、第2軸()、第3軸()回りでの移動
量を示す。Qは緯度変化の中心を示す。BDは日
周計算時の補助角、BLは緯度計算時の補助角で
ある。
ように 惑星の北極(Sp)の地平方位(h)と
惑星の北極(Sp)の地平高度Aとにより特定す
るものである。この第6図において、Zは天頂、
E,W,S,Nはプラネタリウムのドームにおけ
る東、西、南、北を示す。Pは地球座標における
北極、(Np)は惑星座標系における北を示す。
(φ1),(φ2),(φ3)は、恒星投映器1の第1軸
()、第2軸()、第3軸()回りでの移動
量を示す。Qは緯度変化の中心を示す。BDは日
周計算時の補助角、BLは緯度計算時の補助角で
ある。
次に、日周運動(経度変化)か否かを判定させ
(ステツプ)、日周運動の場合には、その惑星の
北極(Sp)を読込ませ(ステツプ)、現在位置
から移動すべき希望位置までの角度を入力する
(ステツプ)(経度変化)。この時、現在位置を
スタート点として半日の星の運行を見たい場合に
は180゜を入力すれば良い(日周運動)。上記角度
の入力に伴い、補完法により恒星投映器1(な
お、第5図のフローチヤート中では、SBと記載
する。)を第1ないし第3軸(),(),()
回りで所定角度づつ合成回転させる(ステツプ
ないし)。
(ステツプ)、日周運動の場合には、その惑星の
北極(Sp)を読込ませ(ステツプ)、現在位置
から移動すべき希望位置までの角度を入力する
(ステツプ)(経度変化)。この時、現在位置を
スタート点として半日の星の運行を見たい場合に
は180゜を入力すれば良い(日周運動)。上記角度
の入力に伴い、補完法により恒星投映器1(な
お、第5図のフローチヤート中では、SBと記載
する。)を第1ないし第3軸(),(),()
回りで所定角度づつ合成回転させる(ステツプ
ないし)。
次に、日周運動で無い場合、惑星の緯度変化回
転中心、即ち、惑星の東西を結ぶ線を読み込ませ
(ステツプ)、現在位置から移動すべき位置まで
の緯度としての角度を入力し(ステツプ)、補
完法により恒星投映器1を第1ないし第3軸
(),(),()回りで所定角度づつ合成回転
させる(ステツプないしE353して、次の命令
を実行するか否かを判定し(ステツプ)、否で
あれば基準指標投映ルーチンを繰り返し、是であ
れば終了する。
転中心、即ち、惑星の東西を結ぶ線を読み込ませ
(ステツプ)、現在位置から移動すべき位置まで
の緯度としての角度を入力し(ステツプ)、補
完法により恒星投映器1を第1ないし第3軸
(),(),()回りで所定角度づつ合成回転
させる(ステツプないしE353して、次の命令
を実行するか否かを判定し(ステツプ)、否で
あれば基準指標投映ルーチンを繰り返し、是であ
れば終了する。
本発明のプラネタリウムとしては、子牛線投映
器6、極点投映器7、方位角投映器8及び方位投
映器9のうちの少なくともいずれか2個を指標投
映器として設けるものであれば良い。
器6、極点投映器7、方位角投映器8及び方位投
映器9のうちの少なくともいずれか2個を指標投
映器として設けるものであれば良い。
又、地球の歳差運動用に更に黄極を軸とする第
4の軸を設けたプラネタリウムにおいても、本発
明は太陽系のシユミレーシヨンを行う上のもので
あり、有効に作用する。
4の軸を設けたプラネタリウムにおいても、本発
明は太陽系のシユミレーシヨンを行う上のもので
あり、有効に作用する。
以上説明したように、本発明によれば、恒星投
映器に連係の第2支持部材とは別に、第3軸回り
で独立して回転自在に第3支持部材を設け、その
第3支持部材に複数の補助投映器を取付けるか
ら、地球はもちろんのこと、それ以外の惑星や太
陽、月など、夫々に応じた方位、方位角、子牛
線、極点といつた基準指標を投映でき、天体を見
るべき観測点の変化いかんにかかわらず、基準指
標との相対位置から天体運動を理解しやすいよう
になつた。しかも、第3支持部材を第3軸回りに
回転させることにより、複数の補助投映器を第3
軸回りに一体に回転せるから、補助投映器の回転
にかかわらずそれら複数の補助投映器の位置関係
を崩すことがなく、観測点に適した基準指標の投
映を正確、かつ、迅速に行うことができる。
映器に連係の第2支持部材とは別に、第3軸回り
で独立して回転自在に第3支持部材を設け、その
第3支持部材に複数の補助投映器を取付けるか
ら、地球はもちろんのこと、それ以外の惑星や太
陽、月など、夫々に応じた方位、方位角、子牛
線、極点といつた基準指標を投映でき、天体を見
るべき観測点の変化いかんにかかわらず、基準指
標との相対位置から天体運動を理解しやすいよう
になつた。しかも、第3支持部材を第3軸回りに
回転させることにより、複数の補助投映器を第3
軸回りに一体に回転せるから、補助投映器の回転
にかかわらずそれら複数の補助投映器の位置関係
を崩すことがなく、観測点に適した基準指標の投
映を正確、かつ、迅速に行うことができる。
第1図はプラネタリウムの側面図、第2図及び
第3図は夫々要部の断面図、第4図は制御回路
図、第5図はフローチヤート、第6図は座標の説
明図である。 1…恒星投映器、2…第1保持部材、3…第2
保持部材、4…第4保持部材、5…第3保持部
材、6,7,8,9…補助投映器、…第1軸、
…第2軸、…第3軸。
第3図は夫々要部の断面図、第4図は制御回路
図、第5図はフローチヤート、第6図は座標の説
明図である。 1…恒星投映器、2…第1保持部材、3…第2
保持部材、4…第4保持部材、5…第3保持部
材、6,7,8,9…補助投映器、…第1軸、
…第2軸、…第3軸。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 恒星投映器と、 基準指標を投映する複数の補助投映器と、 前記恒星投映器を第1軸回りに回転自在に保持
する第1保持部材と、 前記第1保持部材を第1軸と直交する第2軸回
りに回転自在に保持する第2保持部材と、 前記複数の補助投映器を所定の位置関係で保持
する第3保持部材と、 前記第2保持部材及び前記第3保持部材を第2
軸と直交する第3軸の回りに互いに独立して回転
自在に保持する第4保持部材と、 任意の天体を示す情報を入力する入力手段と、 入力された天体の基準指標の座標を演算する演
算手段と、 前記演算手段の演算結果に基づいて前記第3保
持部材を移動させるよう制御する制御手段とを有
するプラネタリウム。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59083314A JPS60225876A (ja) | 1984-04-24 | 1984-04-24 | プラネタリウム |
| US06/726,198 US4643681A (en) | 1984-04-24 | 1985-04-22 | Planetarium having an auxiliary projector independently rotatable about a star field projector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59083314A JPS60225876A (ja) | 1984-04-24 | 1984-04-24 | プラネタリウム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60225876A JPS60225876A (ja) | 1985-11-11 |
| JPH035754B2 true JPH035754B2 (ja) | 1991-01-28 |
Family
ID=13798958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59083314A Granted JPS60225876A (ja) | 1984-04-24 | 1984-04-24 | プラネタリウム |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
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| JP (1) | JPS60225876A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| DE4103845A1 (de) * | 1991-02-08 | 1992-08-13 | Zeiss Carl Fa | Projektionsvorrichtung fuer planetarien |
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| USD997233S1 (en) * | 2020-05-22 | 2023-08-29 | Disney Enterprises, Inc. | Base and marker for a motion capture constellation target |
Family Cites Families (3)
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|---|---|---|---|---|
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-
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- 1984-04-24 JP JP59083314A patent/JPS60225876A/ja active Granted
-
1985
- 1985-04-22 US US06/726,198 patent/US4643681A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60225876A (ja) | 1985-11-11 |
| US4643681A (en) | 1987-02-17 |
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