JPH0357592A - 電気サーボモータ及びリンク機構を有するモールドプレス装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はモールドプレス装置に関わり、更に詳しくは上
記モールドプレス装置の駆動手段として電気サーボモー
タを有し、この電気サーボモータを数値制御せしめると
共に上記電気サーボモータの正逆回転の駆動力を回転／
往復動変換手段を介してリンク機構に伝達せしめて、そ
のリンク機構により上記モールドプレスに於ける加圧力
の確保及び加圧速度の調節並びにストロークの調節そし
て加圧時間の調節を容易としながらしかも上記モールド
プレスの作業の現場に於ける作業環境を向上せしめ易く
、更にプレス型交換を効率的に可能にする電気サーボモ
ータ及びリンク機構を有するモールドプレス装置に関わ
る。

［従来の技術］ 周知の通り、上型及び下型の間のキャビティ内に或型材
料として例えば樹脂粉末、セラミックス粉末を投入し、
この樹脂粉末等を加圧、加熱して所定の形状の成型品と
威すモールドプレスが各種分野で利用されている。

例えば、光電変換素子等電気素子又はＩＣ等の製造等に
広く用いられている。

ここで上記上型及び下型より成るプレス型は上聖が固定
されると共に下型が下方から上方の上型に向かって駆動
されたり、下型が固定されると共にＩ−．型が上方から
下方の下型に向かって駆動されたりする。尚、上記プレ
スの工程としては、まずプレス工程の前玉程で上記上型
と下型の間に上記樹脂粉末等の威型材料を投入し、次い
でプレス工程で七記上型及び下型によって上記或型材料
な加圧すると共に加熱し、次いで上記プレス工程の後工
程で−ヒ記上型及び下聖の間から成型されたＩＣ等の成
型品を取出すようにしている。

そして上記モールドプレスの為のモールドプレス装置の
駆動手段としては従来油圧機構や空気圧機構、そしてそ
れらの複合機構が多く用いられている。より具体的には
例えば油圧ポンプとしてのラジアルポンプを用い、この
ラジアルポンプから吐出される圧油の単位時間当たりの
吐出量を吐出量制御用サーボモータによって連続的に調
節せしめると共に上記ラジアルポンプから吐出せしめら
れる圧油を油圧ピストンに導き、この油圧ピストンによ
って上記プレス型を駆動するようにしている。そしてこ
の油圧を用いた場合、Ｌ記プレス型による型締時即ち加
圧時には上記ラジアルボンブからの圧油の吐出量を少な
くすることにより加圧力を大とすると共に七記加圧時の
前後には−１一記圧油の吐出量を多くすることにより上
記プレス型の加圧速度を高めることができる。そして、
上記ラジアルポンプは圧油の吐出量を正から負まで連続
的に調節できるものである。即ち、上記ラジアルボンブ
は圧油の吐出及び吸入を切替えることができると共に、
圧油の吐出量及び吸入量を連続的に調節できるものであ
る。従って上記ラジアルボンブからの圧油の吐出量を零
とすることにより、上記プレス型のｌｘ型及び下型の間
隔を固定できる。

この為、上記プレス型のストローク及び加圧時間の調節
が容易であり、特に上記加圧時間の調節がし易いことは
上記モールドプレスのような加圧と同時に加熱するよう
なプレスに於いては不可欠である。

［発明が解決しようとする課題］ 上記従来技術の油圧を用いたモールドプレス装置により
、上記加圧力の確保及び加圧速度の調節が容易にできる
と共に上記ストローク及び加圧時間の調節が容易にでき
る。

しかし、上記油正を用いた場合上記圧油の圧力の変化に
より上記圧油に熱が生じ、この圧油の熱が、周囲雰囲気
に伝わる。この為、上記モールドプレス装置の周囲の気
温が上昇し，プレス作業に於ける作業環境を悪化せしめ
てしまうこともあった。また、上記圧油が４；記ラジア
ルポンプ及び油圧ピストン並びにそれらの間の配管等か
ら外部に漏れ、上記モールドプレス装置及びその周囲を
上記圧油で汚してしまうこともあった。その上、１−，
記圧油から火炎が発生する恐れもあった。更に上記ラジ
アルポンプほ圧油の吐出の有無に関わらず常時稼動せし
められるものであるので、上記ラジアルポンプからの騒
音を低くしにくいものであった。総じて、上記モールド
プレス装路の駆動手段として油圧を用いた場合、上記プ
レスの作業に於ける作業環境を向」二しにくいものであ
った。

また、昨今モールドすべき製品が多数あり、且つ多品種
小ロット化が進んでいるので、製品毎にプレス型の加圧
力及び加圧速度並びに加圧時間そしてストロークを細か
く、しかも高頻度に数値制御できるようにすることが求
められている。そして、上記ラジアルポンプの吐出量制
御用サーボモータを数値制御することにより、上記プレ
ス型の加圧力及び加圧速度並びに加圧時間を容易に制御
できる。しかし、上記ストロークは、上記油圧ピストン
内の圧油の量によって定められるものである。

そして、上記油圧ピストン内の圧油の量は、上記ラジア
ルポンプから吐出される圧油の吐出量を積算したもので
ある。而るに上記ラジアルボンブからの圧油の吐出量の
調節は上記吐出量制御用サーボモータにより連続的に行
なわれるものであり、上記圧油の吐出量を積算すること
は実用レベルでは実際には容易ではない。特に低コスト
で実用化することはむずかしい。また、上記吐出量制御
用サーボモータによる圧油の吐出量の調節に時間的な誤
差があった場合、上記圧油の吐出量の積算した量が大き
く狂ってしまう。以上のことから上記油圧を用いたモー
ルドプレス装置を数値制御しようとする場合、低コスト
、コンパクトにしながら上記プレス型のストロークの調
節を正確にしようとすると、要求通り正確にしにくいの
が実情であった。

また，従来、上記プレス作業に於いては上記ブ１ｌ レス工程と非プレス作業工程を交互に行なっていた。即
ち、上記プレス作業に於いて上記プレス工程に要する時
間に加え、上記非プレス作業工程特にプレス型交換に要
する時間が必要であり、上記プレス作業のトータルの作
業効率を高めにくいものであった。

［目的］ 従って本発明の目的とするところは上記威形目的物をモ
ールドプレスする為のモールドプレス装置であって、上
記駆動手段として正逆回転を可能とする電気サーボモー
タを用い、この電気サーポモー夕を数値制御せしめると
共に」一記電気サーボモータからの駆動力を回転／往復
動変換手段によりリンク機構を介してプレス型に伝達せ
しめることにより、上記プレスの際の加圧力の確保及び
加圧速度の調節並びにストロークの調節そして加圧時間
の調節をより一層容易に且つ簡便、低コストにて実現し
易いようにし、しかも上記モールドプレスの作業に於け
る作業環境を向上せしめ易く、もって作業効率を高め易
い電気サーボモータ１２ 及びリンク機構を有するモールドプレス装置を提供する
にある。

且つ、上記プレス型をプレス位置から型交換位置まで移
動できるようにすることにより、上記プレス型交換を効
率的に行なうことのできる電気サーボモータ及びリンク
機構を右するモールドプレス装置を提供するにある。

［課題を解決する為の手段］ 本発明は上記課題を解決する為に次の技術的手段を有す
る。即ち、実施例に対応する添付図面に使用した符号を
用いてこれを説明すると、成型すべき目的物を加熱手段
を内蔵する上型及び下型の間に位置せしめ、これら上型
及び下型より成るプレス型を駆動手段により、駆動して
上記威形目的物を加圧せしめ且つ加熱して威型する為の
モールドプレス装置に於いて； 正逆回転Ｒ可能な電気サーボモータ８を有し、この電気
サーボモータ８に対して数値制御回路２１を接続して駆
動制御部を構成すると共に、上記電気サーボモータ８の
出力軸９を回転／往復動変換手段を介してリンク機構１
６に接続し、このリンク機構１６に上記プレス型４の上
型２及び下型３の一方の型を連結して上記プレス型４を
駆動せしめるようにしたことを特徴とする電気サーボモ
ータ及びリンク機構を有するモールドプレス装置である
。

また、上記上型２及び下型３より威るプレス型４のうち
の上記駆動される方の一方の型は、上記モールドプレス
装置ｌの基部１３に垂設されて互いに平行と成された複
数のガイドポスト５に支持されて上記ガイドポスト５に
沿って平行運動するよう成されており、且つ上記回転／
往復動変換手段のうちのリーダー１２が上記複数のガイ
ドポスト５に囲まれた部分の略中央に立設されていると
共に上記電気サーボモータ８からの駆動を受けて回転Ｒ
′するよう成されていて、このリーダー１２にスライダ
ー１５が螺着されて回転／往復動変換手段を構成してお
り、更に上記スライダー１５に一端１７ａが軸着された
入力側リンク腕１７及び上記プレス型４のうちの一方の
型に一端１８ａが軸着された出力側リンク腕１８並びに
上記モールドプレス装置１に一端１９ａが軸着された支
持用リンク腕１８より戒ると共に上記入力側リンク腕１
７の他端＋７ｂ及び上記出力側リンク腕ｌ８の他端１８
ｂ並びに上記支持用リンク腕１９の他端１９ｂが連結さ
れて成るリンク機構１６の複数のリンク機構１６が上記
リーダー１２及びスライダー１５を中にして対称を成す
ように配設されていることにより、モールドプレス装置
１に於いて単一に設けられた上記電気サーボモータ８の
駆動によって上記リーダー１２及びスライダー１５を介
して上記複数のリンク機構１６が同期して作動せしめら
れて上記プレス型４のうちの一方の型を駆動するよう成
したことを特徴とする上記の電気サーボモータ及びリン
ク機構を有するモールドプレス装置とすることも好まし
い。

そして，上記上型及び下型３より成るプレス型４のうち
の上記駆動されるべき一方の型は、上記モールドプレス
装置ｌの基部１３に垂設されて互いに平行と成された複
数のガイドポスト５に支持されて上記ガイドポスト５に
沿って平行運動するよ１５ う成されており、且つ電気サーボモータ８の出力軸９に
一端１９ａ′が連結されて回転／往復動変換手段の機構
を果たす為のクランク状の入力・支持用リンク腕１９′
及び上記駆動される一方の型に一端１８ａが軸着された
出力側リンク腕ｌ８より成ると共に上記入力・支持用リ
ンク腕１９′の他端１８ｂ′及び上記出力側リンク腕ｌ
８の他端１８ｂが連結されて成るリンク機構１６が対応
する上記電気サーボモータ８と共に上記複数のガイドポ
スト５で囲まれた部分の中央を中にして対称を成すよう
配設されていることにより、上記複数の電気サーボモー
タ８を同期して駆動せしめることにより上記複数のリン
ク機構１６が同期して作動せしめられて上記プレス型４
のうちの一方の型を駆動するよう威したことを特徴とす
る上記の電気サーボモータ及びリンク機構を有するモー
ルドプレス装置とすることもよい。

更に、上記上型２及び下型３より成るプレス型４をプレ
ス位置Ｐｉと型交換位置Ｐ２の間で水平に移動せしめる
為のプレス型移動手段と、上記プｌ　６ レス型４を上記プレス位置Ｐ１に位置決めして固定する
為のプレス型位置決め●固定手段を有することにより、
上記プレス位置ＰＩに位置決めされたブレス聖４により
プレス工程を行なわせしめることができると共に上記プ
レス位置ＰＩの横に水平に連なる型交換位置Ｐ２に於い
て上記プレス型４の型交換作業工程を行なわせしめるこ
とができるようにしたことを特徴とする上記の電気サー
ボモータ及びリンク機構を有するプレス装置とすること
も望ましい。

加えて、上記プレス型移動手段は、圧縮空気供給源５７
からの圧縮空気を噴出する為の噴出穴３９の多数の噴出
穴３９で成ると共に上記噴出穴３９が上記プレス型４の
移動の経路に泊って配設されているエアリフト２９を有
し、このエアリフト２Ｂの噴出穴３９から噴出される圧
縮空気によって上記プレス型４を上記エアリフト２９か
ら浮上せしめて移動させるようにすることもよい。

そしてこの場合、上記プレス型４は，上記上型２及び下
型３の間に装着されることにより上記下型３に対して上
型２を保持して上記上型２と下型３の間隔を所定の間隔
に保つ為の上型保持手段が設けられているものを用いる
ことが好ましい。

尚、上記上型保持手段としては、上記下型３に立設され
ていて上記上型２に貫通されて上記上型２を下型３に対
して相対的に」二下動Ｓせしめる為の上型スライドガイ
ド４１に径方向から嵌合できるように，略円筒形状の側
壁に軸線方向に沿って設けられた開口部を有して威るス
ペースホルダー４３を用いることができる。

［作用］ 以上の構成により、上記電気サーボモータ８が駆動を開
始すると、この電気サーボモータ８からの駆動力が上記
リンク機構１６を介して上記プレス型４に伝達される。

この時、上記リンク機構１６により上記電気サーボモー
タ８の駆動を減速せしめることにより、この駆動力を増
幅せしめ、上記プレス型４に加圧力として伝達するもの
である。

従って上記威形目的物をプレスする為に要する加圧力を
確保できる。そして、この電気サーボモータ８の駆動は
、数値制御回路２１によって制御されるものである。従
って上記電気サーボモータ８の出力側９の時間当たりの
回転数を士記数値制御回路２ｌにより制御せしめること
により、ヒ記プレス型４の加圧速度を制御できる。しか
も上記リンク機構１６により上記電気サーホモータ８の
正逆回転Ｒの駆動力を−Ｅ記ブレス型４に伝達せしめる
ようにしている。

従って上記電気サーボモータ８が正転ＲＩＬ．ている状
態から停止せしめられると、上記プレス型４も停止せし
められる。そして、上記電気サーボモータ８の出力軸９
の回転角度は１二記数値制御回路２１によって制御せし
められるものであると共に、上記電気サーボモータ８の
出力軸９の四転角度に応じて上記プレス聖４の上型２と
下型３の間隔が決められる。従って上記プレス型４の上
型２と下型３の間隔即ち、プレス型４のストロークを、
上記数値制御回路２１の上記電気サーボモータ、８に対
する制御によって調節できる。そして、上記ブＩ／ス望
４による上記威型１］的物の加圧の最中１９ にＩ−．記電気サーポモーク８による駆動を停ＩＩ−せ
しめ、この停止の時間を制御せしめることにより上記或
形目的物への加圧昨間を調節できるものである。

以−Ｌのようにして４−．記プレスに於ける加圧力の確
保及び加圧速度の調節並ひにス｝・ロークの調節そして
加圧時間の調節を、′取気サーボモータ８及υリンク機
構ＩＢを用いると共に上記電気サーホモータ８を数値制
御せしめるこミとにより容易に実現できる。し，かも、
上記モールドプし／ス装忍１の駆動手段としてＬ記電気
サーホモータ８を用いている。従って、従来のような油
ｆＦ一機構を用いたごとによる作業環境の悪化を引き起
こすことはない。この為プレス作業に於ける作業環境を
向七させ易いものである。また、ト記数値制御１！！Ｉ
路２１により、上記電気サーボモータ８の駆動を数値制
御せしめることにより、−１一記ブレス”Ｊ置ｌの自動
化を更に進め、プレス作業の作業効率を内上させ易いも
のである。

そして、Ｌ記ブレス型４をＬ記ブレスＱ　７　Ｐ　１２
０ と型交換位置Ｐ２の間で移動せしめ、上記ブレス位置Ｐ
２に於いては上記成型目的物のプレス工程を行なうよう
にすると共に上記型交換位置Ｐ２に於いては上記ブレス
型４の交換をすることができる。

従って上記プレス型交換作業を効率的に行ない易く、よ
って上記プレス作業のトータルの作業効率を向」ニさせ
易いものである。

［実施例］ 次に添付図面に従い本発明の実施例を詳述する。

第１図から第１３図までの各図に示す第１実施例では上
記或形品としてのＩＣをモールドプレスする為のモール
ドプレス装置に本発明を実施した例を示している。

上記ＩＣは、基板上に電子素子及び配線が組み込まれ、
その周囲を捌脂によりモールドされて成る。そしてこの
モールドする為にモールドプレス装置１の上型２及び下
型３の間に上記基板を樹脂粉末と共に投入して加圧する
と共に１８０℃程度に加熱して戊型するものである。こ
こで、この例では上記プレス型４のうち上型２が上記プ
レス装置ｌに固定されると共に上記下型３が重力方向下
方から上方へ」一昇せしめられるものとしている。そし
て、上記上型２は４木のガイドポスト５の上端に固定さ
れたヒ部ベッド６に対して固定されるように威されてい
る。上記ガイドポスト５は重力方向の」二下方向に沿っ
て設けられていると共に、それら各々が互いに平行とな
るように配設されている。これらガイドポスト５には補
強部朋２０が架設されている。上記ガイドポスト５の下
端はモールドプレス装置ｌの基部１３に固定されている
。上記ガイドボスｌ−　５の上端と下端の間には下部ベ
ッド７が配設されている。上記下部ベッド７には上記ガ
イドポスト５を挿通せしめる為のガイド穴ｌ４が４つ穿
設されていて、上記ガイドポスｌ−　５に沿って上下動
Ｓ可能と威されている。そして上記下部ベッド７を」二
下動Ｓせしめる為の駆動手段が上記下部ベッド７の下方
に配設されている。

以上は従来のモールドプレス装置と同様の部分であり、
本発明にかかるこの実施例では首記した課題を解決する
為に次にようにしたものである。

即ち、上記駆動手段として電気サーボモータ８を有して
いる。この電気サーボモータ８の出力軸９ほタイミング
ベルトｌＯを介してタイミングプーリー１１に連結され
ている。上記タイミングブーリ−１１は回転／往復動変
換手段のうちのボールネジが刻設されたリーダー１２の
下端に取着されている。上記リーダー１２は上記基部１
３に下方から貫通して」二カに伸びている。尚上記下方
及び上ブｊは重力方向に泊った」二方及び下方を示すも
のとしている。上記リーグ−１２は上記基部１３に回転
Ｒ′自在と成されると共に上記塞部１３に対して上下動
しないように、Ｌ記基部１３にスラストベアリングを介
して取着されている。尚上記スラスｌ・ベアリングの図
示を省略している。上記リーダー１２にはスライダー１
５が螺着されて四転／往復動変換手段を構成している。

このスライダー１５にはリンク機構１８の入力側が軸着
されている。このリンク機構１６は入力側リンク腕１７
と、出力側リンク腕１８と、支持川リンク腕１９を右し
て或り、上記入力側リンク腕２３ １７の入力側としての一端１７ａを上記スライダー１５
に軸着し、上記出力側リンク腕１８の一端１８ａを上記
下部ベンド７の下面に軸着し、上記支持用リンク腕１８
の一端１９ａを上記基部に軸着していると共に、上記入
力側リンク腕１７の他端１７ｂ及び上記出力側リンク腕
１８の他端１８ｂ並びに上記支持用リンク腕１９の他端
１９ｂを連結してリンク機構１Ｂを構成している。」一
記リンク機構１６は上記リーダー１２を中にして対称と
成るように上記スライダー１５の両側の各々に合計２つ
配設されている。そして、上記サーボモータ８は数値制
御回路２１に接続されている。この数値制御回路２１は
テープリーダー２２ａ及び入力回路２２ｂ、演算回路２
３、サーボ回路２４、回転角度検出千段２５並びにカウ
ンター２６によりクローズドループ方式に構成されてお
り、上記電気サーボモータ８及び操作ｍ４０にと共に数
値制御部を構成している。

以上のモールドプレス装置本体ｌ′はモールドプレス装
置ｌの中央部に位置せしめられている。

ここで、この例の上記プｌ／ス型４は、上記下型２４ ３に立設されて重力方向上方に伸びる上型スライドガイ
ド４１が４木配設されていると共に上記」二型２の上記
上型スライドガイド４１を挿通せしめる為のスライドガ
イド穴４２が穿設されていて、Ｌ記下ｙ！！３に対して
−■＝記上型２が上下動のみ可能とされている。そして
、上記上型スライドガイド４１に、軸方向に沿った開口
部を有する略円筒形状のスペースホルダー４３を嵌合せ
しめることによって上記下型３に対する上型２の位置を
保持せしめることができるよう成されている。上記上型
２の上部には上型用クランブ３７によって固定される為
の張出部４４が形威されている。上記下型３の下部には
下型用クランプ３７によって固定される為の張出部４５
と、プレス型移動手段のうちのエアシリンダー２９の掛
止用ビン３３を掛止させる為の掛止用フック３２が形成
されている。尚、上記上型２及び下型３の各々には内部
にヒーターが内蔵されていて、上記樹脂粉末を加熱して
基板をモールドせしめることができるものであるが、上
記ヒーターは従来からあるものを利用できるので詳述及
び図示を省略している。また、上記上型２及び下型３の
各々には」一記樹脂粉末及び基板を戊型する為のキャヒ
ティと成る四部が形成されているが、これら凹部の形状
は上記成禁されるべきＩＣの形状に応じて種々考慮され
るので詳述及び図示を省略している。

そして上記モールドプレス装置本体１′は、上部ベッド
６及び下部ベンド７の間のプレス位ｉＰｌに移動下せし
められた上記プレス型４を位置決めして固定する為のプ
レス型位置決め・固定手段を有している。このプレス型
位置決め・固定手段のうちの位置決め手段は、Ｌ記下部
ぺツド７の上面７ａに配設されていて上記プレス位置Ｐ
Ｌに移動了せしめられるプレス型４の前後方向、即ち第
８図の下側をモールドプレス装置１の前側とし、上側を
モールドプレス装置ｌの後側とした場合の前後方向の位
置決めをする為のガイドローラ３５及び電磁ソレノイド
によって上記下部ベット７の４一面７ａから突設せしめ
られると共に突出せしめられた状態で上記Ｆ型３に当た
ることにより上記下型３の左右方向即ち第８図での左右
方向の位置決めをする為の位置決めピン３９ａ　．　３
Ｂｂからなる。一方上記プレス型位置決め・固定手段の
うちの固定手段は、上記下部ベー，ド７の配設されてい
ると共に電気モータ及びカムを用いたエジェクタによっ
て」二下動せしめられ、下降した位置で］二記ブレス型
４の下型３の張出ｓ４５に上方から圧接して上記下型３
を固定する為の下型用クランプ３７を有している。

そしてこの下型用クランプ３７と略同様な構成で成る上
記クランブ３９が上部ベッド６に配設されている。尚上
記エジェクタの図示を省略している。

そして、上記下部ベッド７の上面７ａには圧縮空気供給
源５７からの圧縮空気を噴出し、この圧縮空気により上
記プレス型４を若干浮上せしめる為の多数の噴出穴３９
を有するエアリフト２９が左右方向に泊って２列配設さ
れている。このエアリフト２９には９つの噴出穴３９を
ｌ組とする４組の噴出穴３９即ち３６の噴出穴３９で成
る噴出六群３９′が４つ配設されていて、これら４つの
噴出穴群３９′の各々と２７ ．ｈ記圧縮空気供給源５７の間の配管中にパルブ５８が
各々配設されている。

上記」一部ベッド６には上記プレス位置ＰＩに移動せし
められた−ｆｚ記プレス型４から上記スペースホルダー
４３を着脱する為のつかみ部５２及び上記つかみ部を吊
り下げるように支持する為の支持部材５３並びに」一記
つかみ部５２を駆動する為のつかみ部用エアシリンダー
５４から成るスペースホルダー着脱装置５５が配設され
ている。尚上記つかみ部５２は２つのつかみ片が開閉自
在に軸着されていて、電磁ンレノイドにより付勢されて
開閉するものであるが、この電磁ソレノイドの図示を省
略している。また、上記」二部ベッド６には上記プレス
型４の」二型スライドガイド４が突出する際の逃げの九
の逃げ穴５Ｂが形威されている。

以上のようなモールドプレス装置本体Ｉ′の両側、即ち
第１図」二の左右の位置に非プレス作業装置２７が各々
１つづつ合計２つ配設されている。

この非プレス作業装置２７ほプレス型移動手段としての
エアシンリング−２９及びエアリフト２９′と２９ 共に下型掃除用ブラシ３０と或型目的物着脱千段３１を
有している。（第７図参照） 上記エアシリンダー２９は上記下型３の掛止用フック３
２に掛止せしめる為の掛止用ピン３３と、当該掛止用ピ
ン３３を突設せしめる為の電磁ソレノイド３４を有し、
上記掛止用ビン３３を突出せしめて上記下聖３の掛止用
フック３２に掛止せしめた状態で伸縮せしめられること
により、上記下聖３をプレス位置Ｐｉと型交換位置Ｐ２
で移動せしめる為のものである。上記エアリフト２９′
は上記下部ベッド７に配設されたエアリフト２９と同様
のものが用いられている。上記下型掃除用ブラシ３０は
ブラシ本体４Ｂと、上記ブラシ本体４６を前後方向に往
復動させる為のブラシ前後方向スライド腕４７と、左右
方向に往復動させる為のブラシ左右方向スライド部４８
を有して成る。上記威型目的物着脱手段３１ほ、上記下
聖３４−のモールドプレスされたＩＣを空気圧の負圧に
よって吸着する為の吸着ヘッド４９と５　この吸着ヘッ
ド４９を前後方向に往復動させる為のヘッド前後方向ス
ライド腕５０と、左右方向に往復動させる為のヘッド左
右方向スライド部５１を有して戒る。尚上記或型目的物
着脱千段３ｌは上記吸着用ヘッド４９に加えて上記下型
３に捌脂粉末を供給する為の樹脂粉末供給手段も看して
いるが詳述及び図示を省略する。ここで、第１図では図
示の都合上上記成型目的物着脱手段３１の図示を省略し
ている。

以上の構成によりまず上記テープリーダ２２ａに読み込
まれて上記入力回路２２ｂに入力されたデータが、上記
操作盤４０の操作により、上記演算回路２３に出力され
る。ここで上記操作盤４ｏの操作により上記データを変
更したりできることは言うまでもない。次いで上記演算
回路２３に於いて上記データが上記電気サーボモータ８
の駆動の為の駆動パルスに変換●分配されて上記サーボ
回路２４に出力される。次いで上記サーボ回路２４によ
って上記電気サーボモータ８を駆動せしめる。ここで、
この例の数値制御回路２ｌがクローズドループ方式であ
るので上記サーボ回路２４は比較回路とサーボ増幅回路
を有しているが、これら比較回路及びサーボ増幅回路は
周知であるので詳述及び図示を省略している。次いで、
上記電気サーボモータ８の出力軸９の回転角度が回転角
度検出千段２５により検出されて上記カウンター２６に
より数値化され、この数値化された回転角度と上記駆動
パルスが上記サーポ回路２４の比較回路によって常に比
較される。そして上記データに基づく駆動パルスと上記
数値化された回転角度に誤差が生じた場合はこの誤差を
小さ〈する方向に上記電気サーボモータ８の駆動が制御
される。次いで上記電気サーポモタ８からの駆動力によ
りタイミングベル｝１０及びタイミングプーリー１１を
介して上記リーダー１２が回転Ｒ′せしめられる。次い
で上記リーダー１２の同転Ｒ′により上記スライダー１
５を上下動Ｓ′せしめられる。

ここで上記スライダー１５を上昇５１′せしめる方向の
上記電気サーボモータ８の回転Ｒを正転Ｒ１とし、上記
スライダー１５を下降３２′せしめる方向の上記電気サ
ーボモータ８の回転Ｒを逆転Ｒ２として以下に記載する
。この上記スライダー１５３１ の」ニ昇Ｓｌ′により上記リンク機構１６が作動する。

即ち、第２図に示したように、上記スライダー１５の上
昇Ｓｔ’により上記人力側リンク腕１７の一端１７ａに
かかる力Ｆ１が水平方向の反力Ｆ２と合威されて応力Ｆ
３となる。この応力Ｆ３が上記支持用リンク腕ｌ８の他
端１９ｂにかかり、当該他端１９ｂから一端１９ａに向
かってかかる反力Ｆ４と合威されて応力Ｆ５となる。こ
の応力Ｆ５が上記出力側リンク腕１８の他端１８ｂから
一端＋８ａにかかり、上記下部へッド７に伝えられる。

この下部ベッド７に伝えられた応力Ｆ５のうちの水平或
分Ｆ６は上記ガイドポスト５に受けられ、垂直成分Ｆ７
が上記下部へッド７を上昇Ｓｌせしめる力となる。以上
のようにして上記下部ベッド７が」二昇Ｓ１せしめられ
る。次いで下部ベッド７の上昇Ｓ１と共に上記下型３も
上昇Ｓ１せしめられ．上記」二型２と上記下型３の間の
上記樹脂粉末及び基板を加圧する。この時、上記上型２
及び下型３の各々に内蔵された上記ヒーターにより上記
樹脂粉末及び基板を加熱して威型する。そしてこの時、
上３２ 記リンク機構１６は第３図に示したようになる。この第
３図には上記入力側リンク腕１７の一端１７ａにかかる
力Ｆ１により、上記下部ベッド７を上昇Ｓ１せしめる応
力Ｆ５の垂直威分Ｆ７が生じることを示している。ここ
で、上記電気サーボモータ８の出力軸９の回転角度に対
する上記下型３のストロークの変化は、第４図に示した
グラフ図のようになる。このグラフ図によると、上記電
気サーボモータ８の出力軸９の回転Ｒに伴なって上記ス
１・ロークが変化することが示されている。即ち、上記
電気サーボモータ８の出力軸９の回転角度によって上記
ストロークが定められることがわかる。また、上記電気
サーボモータ８の出力軸９の回転角度の単位時間当たり
の変化量即ち回転速度に応じて上記ストロークの単位時
間当たりの変化量即ち加圧速度が定められることがわか
る。そして、上記電気サーボモータ８の出力軸９の回転
角度に対する上記ストロークの変化率を第５図のグラフ
図に示してある。このグラフ図によると、上記回転角度
に応じて上記ストロークの変化率が定められると共に上
記回転角度の増加に伴なって］二記ストロークの変化率
が減少することが示されている。より具体的には、例え
ば上記電気サーボモータ８の出力軸９を一定の回転速度
で回転Ｒ１せしめた場合、上記下聖３が上昇Ｓ１するに
伴なってその上昇Ｓ１に於ける加圧速度が小さくなるこ
とを示している。そして、上記電気サーボモータ８の出
力が一定である場合、上記ス１・ロークの変化率が小と
なるに従い、上記下型３に加えられる加圧力は大となる
ことは明らかである。即ち、第６図のグラフ図に示した
ように、上記電気サーボモータ８の出力軸９の回転角度
の増加に伴なって加圧力が増加する。しかも、上記下型
３の上昇Ｓｔの上限に於いては」−記加圧力は無限大と
成る。

しかしここで、上記モールドプレスに於いて、上記加圧
力は無限大である必要はなく、より具体的には例えば５
０ｔｏｎ程度でよい場合がある。

従って、上記モールドプレスに必要とされる加圧力が確
保できる範囲で、上記電気サーボモータ８の出力軸９の
正転限を選択して定めることができる。以」二のように
、」一記リンク機構１６により、上記モールドプレスに
必要な加圧力を確保することができると共に上記数値制
御回路２ｌにより上記電気サーボモータ８の出力軸９の
回転角度の正転限を定めることで上記下型３のストロー
クを定めることができ、しかもこの正転限に於いて上記
電気サーボモータ８の駆動を停止せしめることにより、
この件ＩＬの時間を上記加圧時間として調節でき、更に
上記電気サーボモータ８の出力軸９の単位時間当たりの
回転角度を制御せしめることにより、上記下型３の加圧
速度を調節できる。しかも、−ヒ記駆動手段として油圧
機構を用いた場合に対し、上記圧油の圧力の変化による
熱の発生がない。

従って、上記モールドプレス装置ｌの周囲の気温の上Ａ
により作業環境を悪下せしめることはない。

また当然ながら圧油の漏れにより、」一記モールドプレ
ス装置１及びその周囲を汚してしまうことや、上記圧油
からの火炎の発生がない。そして、−ヒ記電気サーボモ
ータ８は、上記下型３のＩＪＴｓＩ及び下降Ｓ２の時に
のみ駆動するもので３５３５ あり、下型３の停止時には上記電気サーボモータ８も停
止している。この為、上記モールドプレスの作業全体に
於ける上記電気サーボモータ８からの騒音の発生を少な
〈し易い。総じて１二記モールドプレスの作業に於ける
作業環境を向上せしめ易いものである。

ここで、他のプレス装置に於いて一方向に回転する電気
モータとクランクを用いると共にフライホイール等を用
いて上記電気モータの一方向回転の回転速度を可及的に
一定に保つようにしたプレス装置があるが、このような
プレス装置の場合、板状体の打ち抜きや曲げ加工のよう
な可及的に一定の加圧タクトで連続的にプレスする為に
は好ましいが、上記モールドプレスのように比較的長い
加圧時間を要し、しかもこの加圧時間を調節する必要の
あるプレスの為に用いることは実用上不可能である。

次いで、−ヒ述したようなプレス工程が終了した後、上
記プレス型４を上記プレス位置Ｐ１から型交換位置Ｐ２
に移動せしめる。ここで、上記プレ３６ ス工程の前工程及び後工程に於けるプレス型４の移動Ｔ
について説明する。ここで、上記プレス型４は第１図及
び第７図に於けるモールドプレス装２１１の左側の型交
換位置Ｐ２と上記プレス位ＷＰｌの間を移動Ｔせしめら
れるものとする。また七記移動Ｔに於いて、上記型交換
位置Ｐ２から上記プレス位置Ｐｌまでの移動Ｔを搬入Ｔ
１と記載し、上記プレス位置Ｐ１から上記型交換位置Ｐ
２までの移動Ｔを搬出Ｔ２と記載して区別するものとす
る。まず上記搬入Ｔ１の際には上記プレス型４の上型２
と下型３の間の上記上型スライドガイド４１に上記スペ
ースホルダー４３を装着しておく。

従ってこの時上記上型２と下型３の間隔は所定間隔Ｌに
保たれている。またこの時、上記下型３の上記キャビテ
ィと成る為の四部には上記基板及び捌脂粉末が投入され
ている。次いで上記圧縮空気供給源５７と上記エアリフ
ト２９、２９′の間のバルブ５８が開かれ、上記圧縮空
気供給源５７からの圧縮空気が上記エアリフト２９、２
９′の噴出口３９から噴出せしめられることにより、こ
の圧縮空気によって上記プレス型４が若干浮上せしめら
れる。そして上記エアシリンダー２９の掛止用ビン３３
が突出せしめられて上記下型３の掛止用フック３２に掛
止する。次いで上記エアシリンダー２９により上記掛止
用ビン３３及び上記掛止用フック３２を介して上記プレ
ス型４が付勢されて上記型交換位置Ｐ２から上記下部ベ
ッド７上の上記プレス位置ＰＬへ搬入Ｔｌされる。この
時、Ｊ二記プレス聖４は上記エアリフト２９、２９′に
沿って送られるのだが，上記プレス型４のｌｍ記エアリ
フト２９、２９′上の位Ｒに応じ、上記プレス型４の下
方に位置する上記噴出六群３９′から上記圧縮空気が噴
出するように上記バルブ５８の開閉が選択的に制御され
、上記圧縮空気の消費量を可及的に少なくできるよう成
されている。（第８図参照）またこの時、上記下部ベッ
ド７の左右の位置決めビン３９のうち、右側の位置決め
ビン３９ａが突出せしめられる。次いで、上記型交換位
置Ｐ２から上記プレス位置Ｐ１の方へ送られる上記プレ
ス型４は上記ガイドローラ３５に案内されると共に上記
位置決めビン３９ａに当たる。

（第１２図参照）次いで上記下型用クランブ３７により
Ｌ記ドη４３が上記下部ベッド７に固定されると共にト
記Ｌ型用クランプ３９により上記上型２が上記−Ｌ部ヘ
ット６に固定される。この時上記−Ｌ型２は、１；記上
型用クランブ３９により上方に若干持ちＩ，げられる。

（第１１図参照）尚、第１１図では上記ガイドポスト５
及びスペースホルダー着脱装置５５の図示を省略してい
る。また、この固定の時、上記エアリフｌ・２９、２９
′のパルプ５８は全て閉じられている。次いで１二記ス
ペースホルダー着脱ｉ１５５の゛つかみ部用エアシリン
ダ５４により上記つかみ部１〕２が上記スペースホルダ
ー４３をつかむ。（第９図及び第１０図参照）次いで上
記つかみ部５２が上記スペースホルダー４３をつかんだ
ままつかみ部用エアシリンタ゛５４によって引き」二げ
られることにより、ト記スペースホルダー４３が取りは
ずされる。以上のようにしてＩ．記プレス型４が搬入Ｔ
ｌされる。

次いで１−述のようにプレス工程が行なわれる。次いで
Ｉ―記プレス工程の終了した後、上記プレス型４の搬入
Ｔ１と逆のＬ順により、即ち上記スベー３９ スホルダー４３が装着され、次いで上記Ｌ型用クランプ
３９及び下聖用クランプ３７による固定が解かれ、次い
で上記エアシリング−２９によりＬ記プ１／ス位置Ｐ１
から塑交換位欝Ｐ２へ上記プレス型４が搬出Ｔ２される
。以上のプレス型４の搬入Ｔｌ及びＬ記加圧、加熱並び
に上記プレス型４の搬出によるモールドプレスの作業の
各工程を第１３図に従い次に説明する。ここで上記ブレ
ス聖４として左側プレス５４４ａと右側プレスｆｉ４ｂ
を使用するものとする。まず、第１工程で上記ｋ側の型
交換位置Ｐ２からＬ記左側プレス５，４ａを上記プレス
位置Ｐ｛に搬入ＴＩＬて位置決め１，固定する。この時
、ヒ記右側プ１／ス５４ｂは予めモールドブｌ／スが終
了せしめられているものとする，次いで第２工程で、上
記プレス位置Ｐ１に位欝せしめられた左側プレス型４ａ
に於いて、上記電気サーポモ・一夕８からの駆動により
上記下型３が」二昇Ｓ１せしめられて上記樹脂粉末及び
上記基板を加圧、加熱する。

次いで上記加圧、加熱の後、第３王程で上記下型３が下
降Ｓ２せしめられる。そして、上記第２工４０ 程及び第３工程のプレス工程に於いて、Ｌ記右側のη１
交換位置に於いて上記右側ブレス準４ｂからモールドプ
レスされたＩＣをｈ記成形目的物着脱ｆ−１１Ｒ３１に
よって取り出し、次いでＬ記下聖掃除用ブラシ３０によ
って上記下聖３に付着した上記樹脂粉末を除去し、次い
で−Ｅ記下聖３に上記モールドプレスしてＩＣを威すべ
き基板及び樹脂粉末を投入するという作業が行なわれる
。これらの作業を非プレス作業と記載する。次いで第４
工程で上記左側プレス型４ａが左側の型交換位置Ｐ２へ
搬出Ｔ２されると共に４一記右側プレス型４ｂが右側の
型交換位置Ｐ２からプレス位置Ｐ１へ搬入Ｔ２せしめら
れる。以下同様にして、−１一記右側プレス型４ｂと上
記左側プレス型４ａで交互に上記プレス工程を行なう。

以上のように、上記プレス工程と上記非プレス作業工程
を同時に行なうことができるので、上記モールドプレス
の作業効率を向上させ易い。

そして、上記モールドプレスするべきＩＣの品種を切換
える際には上記型交換位置Ｐ２で、上記品種に応じたプ
レス型４を載せ換えるようにすることができる。この時
、上記プレス型４の」二￥！２及び下型３を一体にした
まま、４−記ηｊ交換位置Ｐ２で載せ換えるようにする
ことができるので、上記プレス型４の交換を容易に行な
うことができる。

この為、上記モールドプレスの作業のトータルの作業効
率を向上させ易いものである。尚上記プｌ／ス型４の上
型２と下準３の間に上記スペースホルダー４３を装着で
きるので、−１−記上型２と下型３を一体としながら、
しかも上記上５２とＬ記下型３の間で１一記ＩＣの取り
出し及び下ｆｆ４　３の掃除並びに基板、樹脂粉末の投
入の非プレス作業を実現できるものであり、しかも上記
スペースホルダー４３を取りはずすことができるので、
上記プレス位置Ｐ１に於ける上記下塑３のト下動Ｓが可
能と成るものである。

ここで，昨今のように上記モールドプレスに於いて多品
種小ロット化が進んでいる状況では、上記モールドプレ
ス装置ｌを数値制御できることによって上記品種に応じ
た加圧速度及びストローク並びに加圧時間の切り換えを
容易にすることができるものである。そして、上記ブレ
ス型４の交換が容易であるので、上記モールドプレス装
置１に於ける品種の切換えをより容易に可能にできるも
のである。

ここで、この例で上記リンク機構１８を２つ設けている
ので、上記下部ベッド７の駆動の際に上記２つのリンク
機構ｌ６により上記下部へッド７を左右バランスして駆
動できるものである。尚、上記リンク機構１６は上述の
ように２つに限られる必要はなく、３つや４つまたは５
つ以上とすること等を可能であるが、実用」二上記下部
ベッド７が略長方形であるので、この略長方形の四隅の
それぞれの位置に１つづつ合計４つの上記リンク機構１
６を配設することが好ましい。

また、上記上型保持手段としての上記スペースホルダー
４３は、この例では側壁に開口部を有する略円筒形状と
したが、上記スペースホルダー４３の形状としてはこの
例に限られる必要はない。

また、上記上型２及び下型３を移動Ｔせしめる為に上記
エアリフト２９、２９′に即らずレール等を４３ 用いることもできる。しかし上記プレス型４の特に下型
３は上記ヒーターを内蔵しており、この例では　１８０
℃程度に加熱されている。この為、上記レール等を用い
た場合、上記レール等に用いる潤滑油の選択する等の工
夫が必要である。而るに上述のようなエアリフト２９、
２９′を用いた場合、上記プレス型４の移動Ｔの際には
上記エアリフト２９、２９′と上記プレス型４が接する
ことはないので、上記潤滑油自体必要としない。つまり
上記エアリフト２９、２９′は保守管理が容易であるの
でその分上記モールドプレス装置ｌの保守管理を容易と
することができるものである。

次いで、第１４図に従い、第２実施例を説明する。

この第２実施例では第１実施例との差異のみを詳述する
。

この第２実施例で、上記電気サーボモータ８は上記下部
べ−７ド７の下方に左右２つ配設されていると共に上記
各々の電気サーボモータ８の出力軸９が前後方向に沿っ
て水平と威るよう配設されて４４ いる。そして、上記電気サーボモータ８の各々の出力軸
９は、上記電気サーボモータ８の各々に対応して配設さ
れたリンク機構１Ｂの入力●支特用リンク腕１９′の各
々の一端１８ａ′に直接固定されている。上記リンク機
構１Ｂの各々は出力側リンク腕１８と上記入力・支持用
リンク腕１９′を有すると共に同期補助用リンク腕１７
′を有して成り、上記２つのリンク機構１６の各々の同
期補助用リンク腕１７′が同期補助用スライダー１５′
に軸着されている。上記同期補助用スライダー１５′は
、２つのスライダー用ガイド５９に上下動可能に支持さ
れている。

そしてこの例では上記上型２と上記下型３は別体に構成
されていると共に上記スペースホルダー着脱装置５５を
有さす構成されている。

加えて、上記２つの電気サーボモータ８の各々は上記数
値制御回路２ｌに接続されて共に同期して駆動するよう
に成されている． 以上の構成によると、上記２つの電気サーボモータ８を
同期して駆動せしめると、上記２つの電気サーボモータ
８の各々に対応する上記リンク機構１６も共に同期して
作動する。この為上記下部ベッド７を左右バランスして
駆動できる．この時、上記リンク機構１８の各々の同期
補助用リンク腕１７′が上記同期補助用スライダー１５
′に軸着されていると共に上記同期補助用スライダー１
５”が上記スライダー用ガイド５９に沿って上下動する
ように成されているので、上記２つのリンク機構１６の
作動をより同期せしめ易いものである。そしてこの第２
実施例では上記電気サーボモータ８を２つ使用している
。従って第１実施例と比して上記２つの電気サーボモー
タ８を同期して駆動する為に上記数値制御回路２１の回
路構成が若干複雑になる。しかし、上記加圧力が等しい
場合には個々の電気サーボモータ８に、出力が半分程度
の電気サーボモータ８を用いることもできる６従って、
上記個々の電気サーボモータ８として小型のものを用い
たりして、上記モールドプレス装置ｌ全体を小型コンパ
クトとし易いものである。また、上記第１実施例で使用
した電気サーボモータ８と同程度の出力の電気サーボモ
ータ８を２個用いた場合上記加圧力を２倍程度とするこ
ともできる。そしてまた、この第２実施例では、上記モ
ールドプレスの作業に於いて、上記上型２を上記上部ベ
ッド６に固定したまま、上記下型３のみを上記プレス位
置Ｐ１と上記型交換位ＮＰ２の間で移動Ｔせしめるもの
である。従って、１つの品種のモールドプレスに於いて
１つの上型２と２つの下型３を用いて上記モールドプレ
スを行なうことができる。また、上記品種の切り換えの
際、上記上型２を共通として、上記下型３のみを交換す
るようにすることもできる。

［効果１ 以上、詳述した通り、本発明によると次の効果がある。

請求項第１項の発明によると、上記成形目的物をモール
ドプレスする為のモールドプレス装置であって、上記駆
動手段として正逆回転を可能とする電気サーボモータを
用いこの電気サーボモータを数値制御せしめると共に上
記電気サーボモータ４７ からの駆動力を回転／往復動変換手段によりリンク機構
を介して上記プレス型に伝達せしめることにより、上記
モールドプレスの際の加圧力の確保及び加圧速度の調節
並びにストロークの調節そして加圧時間のｉｇｉｓをよ
り一層容易に且つ簡便、低コストにて実現し易いように
でき、しかも上記モールドプレスの作業に於ける作業環
境を向上せしめ易く、もって作業効率を高め易い電気サ
ーボモータ及びリンク機構を有するモールドプレス装置
を提供できる。

また、請求項第２項の発明によると、上記電気サーボモ
ータが単一であるので上記数値制御回路による制御を簡
便としながら、しかも上記プレス型の駆動される方の型
を複数のリンク機構によりバランスさせて駆動すること
ができる。

そして請求項第２項の発明によると上記電気サーボモー
タが複数設けられているので、個々の電気サーボモータ
の各々に低出力で小型の電気サーボモータを用い上記モ
ールドプレス装置をより小型コンパクトとしたり、単一
の電気サーボ４８ モータでは不可能な程度の加圧力を複数の電気サーボモ
ータによって可能としたりしながら、しかも上記プレス
型のうちの上記駆動される方の型を複数のリンク機構に
よりバランスして駆動することができる。

且つ、請求項第４項の発明によると、上記プレス型を上
記プレス位置から型交換位置まで移動できるようにして
いるので、上記型交換位置で上記プレス型の交換ができ
る。この為、上記プレス型交換を効率的に行なうことが
でき、よって上記モールドプレスの作業のトータルの作
業効率を向上せしめ易いものである。

そして、請求項第５項の発明によると、上記プレス型移
動手段として、エアリフトを有しているので、上記プレ
ス型の移動時に上記プレス型が上記エアリフト上に浮上
せしめられている。従って、上記プレス型と上記エアリ
フトの間の摩擦が生じることはない。この為、上記エア
リフトの保守管理を容易にし易く、もって上記モールド
プレス装置の保守管理を簡便にし易い。

加えて請求項第６項の発明によると、上記プレス型の上
型と下型の間に上記上型保持手段を装着した場合、上記
上型と下型の間で上記プレス工程の前後に於いて行なう
べき作業を行なったり、」−記上型及び下型を一体的に
扱うことができる。

従って、モールドプレスの作業効率をより向上せしめ易
く、特に上記プレス型の交換をより容易にし易い。

そして、請求項第７項の発明によると、請求項第６項の
発明を実施する為の上型保持手段として好適なスペース
ホルダーを実現可能にできる。

【図面の簡単な説明】

添付図面第１図から第１３図までの各図は本発明の第１
実施例を示し、 第１図は正面図、 第２図及び第３図はモールドプレス装置本体の正面図で
あり、 第２図は下型が下降している状態を示す正面図、 第３図は下型が」二昇している状態を示す正面図 第４図はストロークの変化を示す為のグラフ図、 第５図はストロークの変化率の変化を示す為のグラフ図
、 第６図は加圧力の変化を示す為のグラフ図、第７図は平
面図、 第８図は１二部ベッドを取り除いた状態の拡大した平面
図、 第９図はプレス型の移動の際のモールドプレス装置本体
を示す為の拡大した正面図、 第１Ｏ図は第９図ｘ−ｘ’線に沿った上型スライドガイ
ド及びスペースホルダー並びにスペースホルダ着脱手段
の断面図を含む下型の平面図、第１１図は上部ベッドの
上部及び下部ベッドの下部から下方の部分を省略したモ
ールドプレス本体の側面図、 第１２図は位置決めピンの拡大図、 第１３図はモールドプレスの作業工程を示す為の工程図
、 ５ｌ 第１４図は第２実施例を示す正面図、 である。 尚図中 １・・・・モールドプレス装置、　　２・・・・上型、
３・・・・下型、　　　　　　４・・・・プレス型、５
・・・・ガイドボスｌ・、 ８・・・・電気サーボモータ、　９・・・・出力軸、１
２・・・・リーダー、　　　　　　１３・・・・基部１
５・・・・スライダー １５′・・・・同期補助用スライダー １６・・・・リンク機構、 １７・・・・入力側リンク腕、 １７′・・・・同期補助用リンク腕、 ｌ８・・・・出力側リンク腕、 １９・・・・支持用リンク腕、 １８′・・・・入力●支持用リンク腕、２１・・・・数
値制御回路、 ２９、２９′・・・・エアリフト、 ３９・・・・噴出穴、 ４１・・・・上型スライドガイド、 ５２ ４３・・・・スペースホルダ、 矢示Ｒ・・・・電気サーボモータの出力軸の回転、 矢示Ｒ′・・・・リーダーの回転、 矢示Ｓ・・・・下型の上下動、 をそれぞれ示す。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）成型すべき目的物を加熱手段を内蔵する上型及び
   下型の間に位置せしめ、これら上型及び下型より成るプ
   レス型を駆動手段により、駆動して上記成形目的物を加
   圧せしめ且つ加熱して成型する為のモールドプレス装置
   に於いて； 正逆回転Ｒ可能な電気サーボモータ８を有し、この電気
   サーボモータ８に対して数値制御回路２１を接続して駆
   動制御部を構成すると共に、上記電気サーボモータ８の
   出力軸９を回転／往復動変換手段を介してリンク機構１
   ６に接続し、このリンク機構１６に上記プレス型４の上
   型２及び下型３の一方の型を連結して上記プレス型４を
   駆動せしめるようにしたことを特徴とする電気サーボモ
   ータ及びリンク機構を有するモールドプレス装置。
2. （２）上記上型２及び下型３より成るプレス型４のうち
   の上記駆動される方の一方の型は、上記モールドプレス
   装置１の基部１３に垂設されて互いに平行と成された複
   数のガイドポスト５に支持されて上記ガイドポスト５に
   沿って平行運動するよう成されており、且つ上記回転／
   往復動変換手段のうちのリーダー１２が上記複数のガイ
   ドポスト５に囲まれた部分の略中央に立設されていると
   共に上記電気サーボモータ８からの駆動を受けて回転Ｒ
   ′するよう成されていて、このリーダー１２にスライダ
   ー１５が螺着されて回転／往復動変換手段を構成してお
   り、更に上記スライダー１５に一端１７ａが軸着された
   入力側リンク腕１７及び上記プレス型４のうちの一方の
   型に一端１８ａが軸着された出力側リンク腕１８並びに
   上記モールドプレス装置１に一端１９ａが軸着された支
   持用リンク腕１８より成ると共に上記入力側リンク腕１
   ７の他端１７ｂ及び上記出力側リンク腕１８の他端１８
   ｂ並びに上記支持用リンク腕１９の他端１９ｂが連結さ
   れて成るリンク機構１８の複数のリンク機構１６が上記
   リーダー１２及びスライダー１５を中にして対称を成す
   ように配設されていることにより、モールドプレス装置
   １に於いて単一に設けられた上記電気サーボモータ８の
   駆動によって上記リーダー１２及びスライダー１５を介
   して上記複数のリンク機構１６が同期して作動せしめら
   れて上記プレス型４のうちの一方の型を駆動するよう成
   したことを特徴とする請求項第１項記載の電気サーボモ
   ータ及びリンク機構を有するモールドプレス装置。
3. （３）上記上型及び下型３より成るプレス型４のうちの
   上記駆動されるべき一方の型は、上記モールドプレス装
   置１の基部１３に垂設されて互いに平行と成された複数
   のガイドポスト５に支持されて上記ガイドポスト５に沿
   って平行運動するよう成されており、且つ電気サーボモ
   ータ８の出力軸９に一端１９ａ′が連結されて回転／往
   復動変換手段の機構を果たす為のクランク状の入力・支
   持用リンク腕１９′及び上記駆動される一方の型に一端
   １８ａが軸着された出力側リンク腕１８より成ると共に
   上記入力、支持用リンク腕１９′の他端１９′及び上記
   出力側リンク腕１８の他端１８ｂが連結されて成るリン
   ク機構１６が対応する上記電気サーボモータ８と共に上
   記複数のガイドポスト５で囲まれた部分の略中央を中に
   して対称を成すよう配設されていることにより、上記複
   数の電気サーボモータ８を同期して駆動せしめることに
   より上記複数のリンク機構１６が同期して作動せしめら
   れて上記プレス型４のうちの一方の型を駆動するよう成
   したことを特徴とする請求項第１項記載の電気サーボモ
   ータ及びリンク機構を有するモールドプレス装置。
4. （４）上記上型２及び下型３より成るプレス型４をプレ
   ス位置Ｐ１と型交換位置Ｐ２の間で水平に移動せしめる
   為のプレス型移動手段と、上記プレス型４を上記プレス
   位置Ｐ１に位置決めして固定する為のプレス型位置決め
   、固定手段を有することにより、上記プレス位置Ｐ１に
   位置決めされたプレス型４によりプレス工程を行なわせ
   しめることができると共に上記プレス位置Ｐ１の横に水
   平に連なる型交換位置Ｐ２に於いて上記プレス型４の型
   交換作業工程を行なわせしめることができるようにした
   ことを特徴とする請求項第１項及び第２項並びに第３項
   記載の電気サーボモータ及びリンク機構を有するプレス
   装置。
5. （５）上記プレス型移動手段は、圧縮空気供給源５７か
   らの圧縮空気を噴出する為の噴出穴３９の多数の噴出穴
   ３９で成ると共に上記噴出穴３９が上記プレス型４の移
   動の経路に沿って配設されているエアリフト２９を有し
   、このエアリフト２９の噴出穴３９から噴出される圧縮
   空気によって上記プレス型４を上記エアリフト２９から
   浮上せしめて移動させるようにしたことを特徴とする請
   求項第４項記載の電気サーボモータ及びリンク機構を有
   するモールドプレス装置。
6. （６）上記プレス型４は、上記上型２及び下型３の間に
   装着されることにより上記下型３に対して上型２を保持
   して上記上型２と下型３の間隔を所定の間隔に保つ為の
   上型保持手段が設けられていることを特徴とする請求項
   第４項及び第５項記載の電気サーボモータ及びリンク機
   構を有するモールドプレス装置。
7. （７）上記上型保持手段は、上記下型３に立設されてい
   ると共に上記上型２に貫通されて上記上型２を下型３に
   対して相対的に上下動Ｓせしめる為の上型スライドガイ
   ド４１に径方向から嵌合できるように、略円筒形状の側
   壁に軸線方向に沿って設けられた開口部を有して成るス
   ペースホルダー４３であることを特徴とする請求項第４
   項及び第５項並びに第６項記載の電気サーボモータ及び
   リンク機構を有するモールドプレス装置。