JPH0357618A

JPH0357618A - 射出成形機のスクリュー推力制御方法

Info

Publication number: JPH0357618A
Application number: JP19137889A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Kumamura; 熊村　正晃; Ryohei Inaba; 稲葉　良平; Youzou Touhou; 東方　容三; Hirofumi Sugawara; 菅原　弘文; Tadanobu Miyazaki; 忠信宮崎
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1989-07-26
Filing date: 1989-07-26
Publication date: 1991-03-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、モータでスクリューを駆動する射出成形機の
スクリュー推力制御方法に関し、より詳細には、成形品
、特に薄物の成形品の形成に好適するスクリュー推力制
御方法に関する。

（従来の技術）プラスチック等の樹脂材料を成形用金型内に射出して成
形品を製造するようにした射出成形においては、従来、
油圧式による射出成形機が用いられていたが、近年、電
動式による射出成形機が開発されるようになった。

この電動式の射出成形機においては、スクリューをモー
タで回転駆動し、スクリューにかかる推力の制御は、予
め求められたモータの電流とトルクとの関係に基づいて
モータトルクを設定し，この設定トルクに対応した電流
をモータに流すことにより行なうようにしていた。

（発明が解決しようとする課題）ところが、モータの使用状況により電流とトルクとの関
係は常時変化するため、上記のような制御方法では所望
の設定スクリュー推力と実際のスクリュー推力とに差が
生じて正確な推力制御を行なうことができず推力がばら
ついてしまい、射出・保圧行程において、成形品に寸法
、強度等のばらつきが生じ均質な成形品を量産すること
が困難であるという問題点があった。

このような問題点を解消するために提案されたものに特
開昭６２−４４４　１　７号公報に開示されたものがあ
る。

これにつき、第７図を参照して説明すると、スクリュー
７１を荷重センサ７２を介してボールネジ７３と連結し
、該ボールネジ７３はナット７４の回転により前後駆動
し、ナット７４はモータ７８、駆動ギア７７、伝達軸７
６、駆動ギャ７５、ナット７４の経路で回転するよう構
成し、荷重センサ７２から取り出した推力信号Ｓｌを、
設定器Ｙ，から出ている予め決められたスクリュー推力
の設定値信号Ｓ２と比較器Ｙ２において比較し、その結
果に応じた指示Ｓをモータ制御器Ｙ３に入れ、該制御器
Ｙ，からモータ７８駆動用の電流ｉを供給してモータト
ルク、即ちスクリュー推力を設定値に正確に追従させる
ようにする。

このようにして射出開始から保圧までスクリュー荷重を
検出するセンサにより実際のスクリュー推力を検知して
推力が常時設定値と一致するようにモー夕の電流値を制
御して、射出・保圧行程においては、寸法、強度等にば
らつきがない均質な成形品を得、可塑化行程においては
、正確な背圧制御ができるようにしている。

ところで、上記のような射出成形機においてはキャビテ
ィ内に成形材料を密実に充填するために射出開始から保
圧行程に至るまで一定の射出率で射出する必要がある。

特に、薄物の成形品を製造する場合、射出された成形樹
脂が型内の隅部に行き渡りにくく、型内において空隙を
残したまま射出が終了し、得られた成形品にひげや形状
不良が生じるという問題点が生じる。このような不都合
が生じないために、射出行程においては一定の射出率を
確保することが肝要であり、このためにはスクリューの
速度制御が威されなければならない。ところが、上記の
ような射出開始時から保圧までスクリュー加重を検出す
るセンサにより実際のスクリュー推力を検知して推力が
常時設定値と一致するようにしたスクリューの推力制御
方法では、スクリューの速度が不明となり、一定の射出
率を得ることができない。

本発明は、このような問題点を解決するために成された
もので、保圧工程において所望のスクリュー推力を得る
とともに、射出行程においてスクリューの速度制御を行
なうことにより一定の射出率を確保し、特に薄型の成形
品を成形する場合であってもキャビティ内に成形樹脂が
空隙を残すことなく密実に充填されることにより、ひげ
や形状不良のない成形品を得るようにした射出成形機の
スクリュー推力制御方法を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段）上記のような課題を解決するために、本発明の射出成形
機のスクリュー推力制御方法は、加熱シリンダ内に収容
されたスクリューをモータで駆動する電動式射出装置に
おいて、スクリューの射出圧力を検出する圧力検出手段
と、スクリューのストロークを検出する手段とを有し、
射出開始からキャビティ内における戒形材料の充填率が
保圧行程に至る直前の設定値に達するまで速度制御な行
ない、それ以降の射出及び保圧制御を前記圧力検出手段
の出力によって行なうことを特徴とする。

（作用）上記構成において、キャビティを充填させるに必要なシ
リンダ内の樹脂容積を予め計測しておけば、上記スクリ
ューのストロークを検出することにより、キャビティ内
における成形材料の充填率が得られる。このようにして
所定の充填率を保圧行程に至る直前に設定しておき、射
出開始から設定された充填率に至るまでスクリューの速
度制御を行なうことにより一定の射出率で射出を行ない
、残りの射出及び保圧制御はスクリューの射出圧力を検
出する圧力検出手段の出力により所望のスクリュー推力
制御を行なうことができる。

（実施例）以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明
する。

第１図は本発明に係る実施例装置の概略構成図、第２図
（ａ）は本実施例に係る電動式射出装置の概略的断面図
、第２図（ｂ）は第２図（ａ）における■一■断面図、
第２図（Ｃ）は第２図（ａ）におけるＩＩＩ−ＩＩＩ断
面図、第３図は第２図における回転機構、直進機構、背
圧機構、クラッチ及び電動モータ付近の斜視図、第４図
（ａ）〜（ｅ）は本実施例の動作説明図、第５図は本実
施例装置による射出成形のフローチャート、第６図は電
動モータの速度制御と圧力制御との関係を示す図である
。

第１図において、加熱シリンダｌ内に収容されたスクリ
ュー２の後方にはスクリューの射出圧力を検出する圧カ
センサ５０を介してポールネジ６が設けられ、該ボール
ネジ６はポールナット９の回転により前後駆動される。

ポールナットは、モータＭｏ．モータＭ０の回転勤をス
クリュー２の直進動に変換する直進機構５４、ポールナ
ット９を経て上記モータＭ０の駆動により回転駆動され
る。シリンダ１の先端にはキャビティ５２を有する金型
５１，５１が圧接されている。

圧力設定手段Ｙ，において予め設定された圧力値ＰＩは
、圧力比較手段５５に送られ、上記圧力センサ５０によ
り検出されたスクリューの射出圧力Ｐ２と比較され、こ
の比較結果に応じた指示ＳＰがモータ制御装置Ｃに入力
される。

一方、速度設定手段Ｙｖにおいて予め設定された速度Ｖ
．は、速度比較手段５６に送られ、タコゼネレータＭ丁
により検出されたモータ回転速度Ｖ２が上記速度比較手
段５６に送られて両者が比較され、その比較結果に応じ
た指示Ｓｖがモータ制御装置Ｃに入力される。

スクリュー２の移動ストローク検出信号Ｓ，は、ボール
ネジの側方に設けられたスクリューストローク検出セン
サ２８により検出され、この信号がモータ制御装置Ｃに
送られる。スクリュー２前方の成形材料は、モータＭ。

の駆動によりスクリュー２が前進せしめられることによ
りキャビティ５２へ充填されるが、このスクリューの射
出動作中、スクリュー２の移動ストローク検出信号Ｓ３
は制御装置Ｃに入力される。そして、該信号Ｓ．の状態
によりこのモータ制御装置Ｃでは、モータ制御装置Ｃに
おける制御を速度比較手段５６からの信号によるべきか
、圧力比較手段５５からの信号によるべきかが判定され
、その結果によって制御された電流ｉがモータアンブＭ
Ａを介してモータＭ０に送られる。

充填率は、予め計測されたキャビティ５２を充填させる
に必要なスクリュー２の移動ストロークＳ０と実際のス
クリュー２の移動ストロークＳ，との関係により設定す
ることができる。例えば、９０％充填の時点を検出する
には、予め計測しておいたスクリュー２の移動ストロー
クＳ。の９０％のストローク（Ｓ，＝０．９ｘＳｏ　）
だけ射出時にスクリュー２が移動した時点でスクリュー
ストローク検出センサ２８が信号Ｓ０を発する様にセン
サ２８の位置を設定しておく。この検出信号Ｓ．から、
キャビティ５２への充填率が射出開始から９０％に達し
た時点が判定される。射出工程では先ず速度比較手段５
６からの指示Ｓｖに基づいてモータ回転速度■，が設定
速度Ｖ，に常時一致するようモータ制御装置Ｃからモー
タｌ９に送られる電圧値Ｖが制御される。そして、上記
センサ２８が検出信号Ｓ．を発した時点、つまり充填率
９０％に達したところでモータ制御が速度制御から圧力
制御に切替えられ、その後圧力比較手段５５からの指示
ＳＰに基づいて射出圧力Ｐ２が設定圧力Ｐ１に常時一致
するようモータ制御装置Ｃからモータｌ９に送られる電
流値ｉが制御され、残りの充填及び保圧が行なわれる。

このようなモータ制御により、射出開始からキャビティ
５２への充填率が設定値に達するまで速度制御により一
定の射出率で射出されるから、キャビティが薄型に形成
された場合でもキャビティ内に成形材料を密実に充填す
ることが可能となり、ひけや形状不良のない成形品を成
形することができる。それ以降の射出及び保圧は圧力制
画により所望の保圧力により行なわれ、寸法、強度等に
ばらつきがない均質な成形品を成形することができる。

また、所望の射出条件に合わせて、上記センサ２８を移
動調整することにより、充填率何％の時点で速度制御か
ら圧力制御に切換えるかを設定変更できる。

以下、上記のような射出成形機のスクリュー推力制御手
段を用いた電動式射出装置の具体例について第２図及び
第３図を参照しながら説明する。

なお、第１図に示した構成に該当する部分には同一の符
号を用いてある。

この電動式射出装置は、加熱シリンダー１内に収容され
たスクリュー２と、スクリュー２にビン４により固定さ
れたスプライン軸３と、スプライン軸３の上方に不図示
のボルト等により連結され上端にストツパ板７が固着さ
れた中空ボールネジガイド軸５と、ボールネジガイド軸
５に摺動可能に嵌装された中空ボールネジ６と、ガイド
軸５の上方に設けられガイド軸５のストッパ板７とはス
ラストベアリング３５を介して当接するシリンダーロッ
ド３３とを縦方向に同一直線状に配して構成したもので
ある。

加熱シリンダーｌのノズル先端にはキャビティ５２を有
する成形用型５１．５１が当接され、加熱シリンダー１
の上方にはバイブ２９ａを介して成形材料を加熱シリン
ダー１内に供給するホッパ２９が連結されている。

モータ１９（第１図におけるＭ０に相当する）は、加熱
シリンダー１を固定保持した射出ユニットベース２ｌに
上記の構成要素と平行に配置されるよう取付けられ、モ
ータ制御装置３０（第１図におけるＣに相当する）によ
り制御される。この電動モータ１９にはジョイントスリ
ーブ２０を介して人力軸１８が連結されている。入力軸
ｌ８には上下に２つのクラッチ１６、１７（クラッチｌ
６を計量・混線クラッチと称し、クラッチ１７を射出ク
ラッチと称する）が固着されている。計量・混線クラッ
チ１６は入力タイミングブーり１４に接続可能とされ、
このブーりはタイミングベルト１２を介して上記スプラ
イン軸３に嵌合されたスプラインナット８外周に固設さ
れた出力側タイミングブーり１０に連結されている。従
って、クラッチ１６をブーリｌ４に接続すると、電動モ
ータｌ９の回転駆動によりブーり１４、タイミングベル
トｌ２、タイミングブーり１０、スプラインナット８を
介してスプライン軸３が回転し、これによりスクリュー
２が回転する。クラッチ１７は入力側タイミングブーリ
ｌ５に接続可能とされ、ブーり１５はタイミングベルト
１３を介してポールナット６に固着された出力側タイミ
ングブーリ１ｌに連結されている。従って、クラッチ１
７をブーリｌ５に接続すると、電動モータ１９の回転駆
動によりブーリｌ５、タイミングベルト１３、タイミン
グブーり１１を介してポールナット９が回転し、これに
伴って中空ボールネジ６が上下動する。なお、中空ボー
ルネジ６には、断面を第２図（ｂ）に示すような突起片
３１が付設され、この突起片３ｌの二又状先端部に上記
射出ユニットベース２ｌに固着された（不図示）案内棒
３２を嵌合させることにより、ポールナット９の回転に
伴い中空ボールネジ６が回転せずに、ガイド軸５に対し
て直進動のみできるようにしてある。

中空ボールネジ６は、上記のようにガイド軸５に摺動可
能に嵌装され、中空ボールネジ６の下端部にはリング状
の圧カセンサ５０が固設され、圧カセンサ５０の検出結
果はモータ制御装置３０に送られる。

ガイド軸５の上端は中空ボールネジ６より大径のストツ
バ板７が固着され、ガイド軸５の下端は同じく中空ボー
ルネジ６より大径のスプライン軸３に固設されているか
ら、中空ボールネジ６が上下動すると、上方においては
ストツパ板７に当接し、下方においては中空ボールネジ
６下端部の圧カセンサ５０がスプライン軸３に当接する
。従って、ストッパ板７、ガイド軸５、スプライン軸３
およびスクリュー２は、上記したように互いに一体的に
固定されているから、電動モータ１９の回転駆動に連動
するポールナット９の回転に伴い中空ボールネジ６が上
下動して上方のストッパ板７あるいはスプライン軸３を
押し出すことにより、スクリュー２を加熱シリンダーｌ
内にて上下動することができ、スクリュー２が下降する
ことにより加熱シリンダ１内の溶融成形材料がキャビテ
ィ５２に射出される。又、この下降時において圧力セン
サ５０がスプライン軸３に圧接することによりスクリュ
ー２の射出圧力が圧カセンサ５０からの検出結果（Ｐ２
）としてモータ制御装置３０に送られる。

背圧シリンダー２２は、射出ユニットベース２１に取り
付けられ（不図示）、上記のようにストツパ板７、ガイ
ド軸５、スプライン軸３およびスクリュー２と同一直線
上に配置され、上記シリンダーロッド３３を上下動せし
める。これにより、シリンダーロッド３３を降下させて
ストッパ板７を押圧し、スクリュー２に対して背圧をか
けることができる。なお、２３は背圧シリンダの圧力調
整機であり、チューブ３４を介して、背圧シリンダ２２
と連結され、不図示の圧縮流体（空気等）供給源に連結
されている。背圧シリンダ２２の押圧コントロールは圧
力調整機２３により圧縮流体の圧力コントロールをする
ことにより行なう。このような構成からなる背圧機構に
より、成形材料の計量・混線によりスクリュー前方に次
第に蓄積される溶融成形材料に生じる圧力に抗してスク
リュー２に推力を付与することができ、これにより背圧
をかけない場合に溶融成形材料内に生じる気泡等の発生
を防止することができる。

シリンダーロッド３３の下方端に設けられ、ストッパ板
７に当接するようにしたスラストベアリング３５は、第
２図（Ｃ）に示すように、２個のアンギュラベアリング
３６．３７を対称に重ね、ベアリング３６．３７の内レ
ースをシリンダロッド３３の段違い部及びシリンダロッ
ド３３の先端より螺合されたナット３８により固定し、
また外レースを肩部３９を持つ円筒部材４０及び突出部
４ｌを有する円筒部材４２により挟んで固定してあり、
シリンダロッド３３がストッパ板７に当接したとき、円
筒部材４０．４２が回転し、シリンダロッド３３はベア
リング３６．３７が介在しているため回転しない。

２４，２５，２６，２７、２８はスクリュー２、または
中空ボールネジ６のストロークを検出するためのセンサ
詳で、２４はサックパック完了検出センサ、２５は計量
完了検出センサ、２６はスクリュー・オーバーラン検出
センサ、２７は中空ボールネジ待機位置センサ、２８は
スクリュー２の移動ストロークを検出するためのスクリ
ュー移動ストローク検出センサである。各センサはモー
タ制御装置３０に接続され、それぞれの検出結果がこの
モータ制御装置３０に入力される。

本実施例では、第１図の構成に基づき、圧力設定手段Ｙ
，、圧力比較手段５５、速度設定手段Ｙｖ、速度比較手
段５６、タコゼネレータＭア、モータアンブＭａ等は第
２図に示す装置にも同様に設けられ、同様の構成により
得られた比較結果による指示ＳＰ．Ｓｖ及びスクリュー
移動量検出値がモータ制御装置３０に送られ、この制御
装置３０にて制御された電流値ｉ又は電圧値Ｖがモータ
アンブＭＡを介してモータ１９に送られる。

なお、本実施例では、金型キャビティ内の成形品の保圧
時間、冷却時間を計測するために、保圧タイ’ｑ−、冷
却タイマーがモータ制御装置３０内に装備されているも
のとする。

次に、以上のように構成された電動式射出装置の動作に
ついて、第４図（ａ）〜（ｅ）の動作図、第５図のフロ
ーチャート、第６図のモータの速度制御と圧力制御との
関係を示す図を参照しながら説明する。

なお、括弧内のＳで示される記号は第５図に示すフロー
チャートのステップを示す。

第４図（ａ）は、計量・混線中の状態を示す。

背圧シリンダー２２と計量クラッチ１６はＯＮの状態に
ある（Ｓｌ）。このとき、モータｌ９が時計回り（ＣＷ
；クロックワイズ）に回転され（Ｓ２）．スクリュー２
が、タイミングベルトｌ２、スプラインナット８、スプ
ライン軸３を介して回転され、加熱シリンダーｌ内に供
給された成形材料が混練されながら溶融状態にされる。

そして、この溶融成形材料が加熱シリンダｌ内のスクリ
ュー前方に蓄積されるに従いスクリュー２は加熱シリン
ダ１内を上方に後退する。これと同時に、背圧シリンダ
２２によりストッパー板７、ガイド軸５、スプライン軸
３を経てスクリュー２に背圧が付与される。

次いで、スクリュー２が第４図（ｂ）に示す状態まで上
昇し、計量完了検出センサ２５がＯＮの信号を受け（Ｓ
３）ると、ここでモータ１９が停止され（Ｓ４）．計量
・渭練が完了して、計量クラッチ・背圧シリンダがＯＦ
Ｆされる（Ｓ５）。

上記のようにシリンダ１内で成形材料の計量・混練が行
なわれているとき、併行して前ステップで計量・混練さ
れ、金型キャビティー（不図示）内に射出された成形材
料の冷却が行なわれている。この時、次のステップで成
形品を取り出すために型を開いた時、本ステップで計量
した溶融成形材料がシリンダ１の射出口から漏れるのを
防止するためにサックパックが行なわれる。そのため、
計量・混線クラッチｌ６および背圧シリンダ２２がＯＦ
Ｆされた後、射出クラッチ１７がＯＮされ（Ｓ６）．モ
ータｌ９が時計回り（ＣＷ）に回転される（Ｓ７）。こ
れにより、第４図（Ｃ）に示すように、タイミングベル
トｌ３、ポールナット９を介して中空ボールネジ６がｂ
だけ上昇すると、ストツパ板７がａだけ突上げられ、中
空ボールネジ６がサックバック完了検出センサ２４をＯ
Ｎする（Ｓ８）まで上昇し、検出センサ２４がＯＮされ
たところでモータ１９が停止され（Ｓ９）サックバック
が完了する。

その後、冷却タイマーがカウントアップされる（ＳＩＯ
）と上記冷却が完了し、金型の型締めを解いて（Ｓｌｌ
）型開きが行われ（Ｓ１２）、成形品が取出された（Ｓ
１３）後、再び型閉じされ（Ｓ１４），型締め（Ｓ１５
）が行われる。

次に、上記のように型締めされた金型内に混練された成
形材料を射出するため、モータｌ９が反時計回り（ＣＣ
Ｗ．カウンタ・クロック・クイズ）に回転される（Ｓ１
６）。この時、射出クラッチｌ７は引続きＯＮの状態に
あるから、モータ１９が反時計回りに回転されると、中
空ボールネジ６に下向きの推力が与えられる。この際、
中空ボールネジ６はまず空送りされ、その後、第４図（
ｄ）に示すように、中空ボールネジ６の下端部の圧カセ
ンサ５０がスプライン軸の上端部３ａに当ってスクリュ
ー２が下方に押出され、金型内への射出が行なわれる。

このとき同時に、このセンサからの検出値Ｐ２が圧力比
較手段５５に送られる。なお、背圧シリンダ２２はＯＦ
Ｆされているため、シリンダロッド３３は第４図（ｃ）
の位置に留まったままとなる。

この射出時におけるモータの速度制御（Ｓｌ７）は、第
ｌ図における速度設定手段Ｙｖに射出率が例えば設定値
５ｃｃ／ｓとなるように速度ＶＩを設定しておき、この
設定速度■，とタコゼネレータＭＴにより検出されたモ
ータ１９の回転速度Ｖ２とを速度比較手段５６に入力し
、これらの比較結果による指示Ｓｖに基づいてモータ回
転速度ｖ２が設定速度Ｖ．に常時一致するようモータ制
御装置Ｃからモータｌ９に給送する電圧値Ｖを決定する
ことにより行なう。そして、前述の様に、スクリュース
トローク検出センサ２８よりの検出信号Ｓ．が発せられ
た時点で、つまりスクリューストローク検出センサＯＮ
（Ｓ１８）により、充填率が設定充填率（たとえば９０
％）に達したことを検知して（第６図においてＳＰで示
す）モータ１９の制御を上記の速度制御から圧力制ｉａ
［（Ｓ１９）に切換える。この圧力制御は第１図におけ
る圧力設定手段Ｙ，において予め設定された圧力値Ｐ１
と上記圧カセンサ５０により検出されたスクリュー２の
射出圧力Ｐ，を圧力比較手段５５に送り、これらの比較
結果による指示Ｓｐに基づいて射出圧力Ｐ２が設定圧力
Ｐ１に常時一致するようモータ制御装置Ｃからモータ１
９に給送する電流値ｉを決定することにより行なう。こ
うして残り（例えば１０％）の充填のための射出を行な
い、上記圧力設定値Ｐ１に達したところ（Ｓｌ９゜）で
保圧タイマーのカウントを開始する（Ｓ１９“）．これ
により射出が完了し、引続きモーターは圧力制御された
まま戊形材料に一定の圧力をかける保圧の状態に移行す
る。第４図（ｄ）が射出完了状態とすると、Ｃは中空ボ
ールネジ移動ストローク、ｄは射出ストロークである。

なお、２６はスクリュー・オーバーラン検出センサであ
り、正常動作においては中空ボールネジ６がセンサ２６
よりも上方の位置で射出完了状態となる。

また、２８は前述のスクリューストローク検出センサ２
８で本状態に達する直前（例えば射出の９０％ストロー
ク時点一不図示）でＯＮＬ，ている。

次に、保圧タイマーがカウント・アップすると（Ｓ２０
）、モータｌ９を停止して保圧を完了し、冷却タイマー
のカウントを開始する（Ｓ２１）。

上記のように保圧が完了すると、次の計量・混線に備え
るため、射出クラッチｌ７をＯＮの状態に保ったままモ
ータｌ９をＣＷ方向に回転させ（Ｓ２２）、中空ボール
ネジ６を中空ボールネジ待機位置センサ２７がＯＮにな
るまで引き上げて、中空ボールネジ待機位置センサ２７
をＯＮした（３２３）ところで、モータ１９が停止し（
Ｓ２４）、中空ボールネジ６を、第４図（ｅ）に示すよ
うに、その位置に待機させる．また、このとき、射出ク
ラッチ１７をＯＦＦする（Ｓ２５）。

なお、第４図（ｅ）において、ｅは中空ボールネジ移動
ストロークである。

上記のようなステップを経た後、再び計量クラッチｌ６
及び背圧シリンダをＯＮＬ　（Ｓ　Ｌ）．上記のステッ
プを繰り返すことにより、成形材料の混線・計量、背圧
、サックパックおよび射出を行なうことができる。

ここで、モータ１９の速度制御及び圧力制御について第
６図を参照しながら説明する。

横軸の行程は上記フローチャートに示した動作に対応し
ている。図中、計量・混線工程では、計量クラッチがＯ
Ｎされ、モータ１９が一定速度で時計回り（ＣＷ）に回
転することにより計量・混線が行なわれる（Ｓｔ〜Ｓ３
）。又、この時、背圧シリンダ２２がＯＮされ、計量に
よって上方に後退するスクリュー２に対して一定の背圧
がかけられる。計量完了検出センサ２５がＯＮされる（
Ｓ３）と、モータ１９が停止され（Ｓ４）．計量クラッ
チｌ６及び背圧シリンダ２２がＯＦＦされる。次いで、
射出クラッチ１７がＯＮされモータ１９が時計回り（Ｃ
Ｗ）に回転されることによりサックパックが行なわれる
。そして、サックパック完了検出センサ２４がＯＮされ
（Ｓ８）．モ一タｌ９が停止して型開き及び型閉じが行
なわれた（８１０〜Ｓ１６）後、モータｌ９が反時計回
り（ＣＣＷ）に回転される（Ｓ１６）。この射出工程（
Ｓ　Ｌ　６〜Ｓ１９）では、金型のキャビティへの成形
材料の充填率が例えば９０％程度に至るまでモータ１９
を速度制御により一定の射出速度設定値Ｖ１の制御をし
、それ以降の成形材料の充填及び保圧を射出力設定値Ｐ
１の圧力制御により行なう。図中、ＳＰがモータｌ９の
速度制御から圧力制御への切換時期を示している．次い
で、保圧タイマーカウントＵＰ　（Ｓ２０）後にモータ
１９をＯＦＦＬ　（Ｓ２　１）．次いでモータ１９を時
計回り（ＣＷ）に切換え、待機位置センサ２７がＯＮさ
れたところ（Ｓ２３）でモータｌ９を停止し（Ｓ２４）
、射出クラッチｌ７をＯＦＦして次ぎの混線工程に移行
する．（発明の効果）以上説明したように、本発明の射出成形機のスクリュー
推力制御方法は、キャビティにおける成形材料の充填率
を保圧行程に至る直前に設定しておき、射出開始から設
定された充填率に至るまでスクリューの速度制御を行な
うことにより一定の射出率で射出を行ない、残りの射出
及び保圧制御はスクリューの射出圧力を検出する圧力検
出手段により所望のスクリュー推力制御を行なうように
してあるから、保圧工程において所望のスクリュー推力
を得るとともに、射出行程においてスクリューの速度制
圓を行なうことにより一定の射出率を得ることができ、
特に薄型の成形品を成形する場合であってもキャビティ
内に或形樹脂が空隙を残すことなく密実に充填されるこ
とによりひげや形状不良のない成形品を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法による実施例の模式的構成図、第２
図（ａ）は本発明による実施例装置の概略的断面図、第
２図（ｂ）は第２図（ａ）におけるｎ−ｎ断面図、第２
図（ｃ）は第２図（ａ）におけるＩｎ　−　ＩＩＩ断面
図、第３図は第２図における回転機構、直進機構、背圧
機構、クラッチ及び電動モータ付近の斜視図、第４図（
ａ）〜（ｅ）は実施例装置の動作説明図、第５図は実施
例装置における射出成形のフローチャート、第６図はモ
ータの回転速度制御と圧力制御との関係を示す図、第７
図は従来の射出成形機のスクリュー推力制御を示す構或
図である。１・・・加熱シリンダ２・・・スクリュー３・・・スプライン軸３ａ・・・スプライン軸肩部５・・・中空ボールネジガイド軸６・・・中空ボールネジ７・・・ストッパ板８・・・スプラインナット９・・・ポールナット１０．１１・・・出力側クイミングブーリ−１２．１３
・・・タイミングベルト１４．１５・・・人力側タイミングブーリ−１６・・・
計量クラッチ１７・・・射出クラッチ８・・・入力軸９、Ｍ．・・・モータｌ・・・射出ユニットベース２・・・背圧シリンダ３・・・圧力調整機４・・・サックバック完了検出センサ５・・・計量完了検出センサ６・・・スクリュー・オーバーラン検出センサ７・・・
中空ボールネジ待機位置センサ８・・・スクリュー移動
ストローク検出センサ０．Ｍｏ・・・モータ制御装置３・・・シリンダロッドＯ・・・圧カセンサ１・・・金型２・・・キャビティ５・・・圧力比較手段６・・・速度比較手段

Claims

【特許請求の範囲】

（１）加熱シリンダ内に収容されたスクリューをモータ
で駆動する電動式射出装置において、スクリューの射出
圧力を検出する圧力検出手段と、スクリューのストロー
クを検出する手段とを有し、射出開始からキャビティ内
における成形材料の充填率が保圧行程に至る直前の設定
値に達するまで速度制御を行ない、それ以降の射出及び
保圧制御を前記圧力検出手段の出力によって行なうこと
を特徴とする射出成形機のスクリュー推力制御方法。