JPH0357767A - 運行ダイヤの自動設定ファジィ制御装置 - Google Patents
運行ダイヤの自動設定ファジィ制御装置Info
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- JPH0357767A JPH0357767A JP1192085A JP19208589A JPH0357767A JP H0357767 A JPH0357767 A JP H0357767A JP 1192085 A JP1192085 A JP 1192085A JP 19208589 A JP19208589 A JP 19208589A JP H0357767 A JPH0357767 A JP H0357767A
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- fuzzy
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
この発明は、一定路線を定期的に運行するバス、列車、
船舶等の各種の運行ダイヤを現状に即した適切な新運行
ダイヤに切換えることができる運行ダイヤの自動設定フ
ァジィ制御装置に関する。
船舶等の各種の運行ダイヤを現状に即した適切な新運行
ダイヤに切換えることができる運行ダイヤの自動設定フ
ァジィ制御装置に関する。
・（ロ）従来の技術
一般に、この種の運行ダイヤは、休日帯、平日帯および
これらの時間帯における乗客数の様々な統計をとり、こ
の統計値に従って、正常な運行機能を果し得る運行ダイ
ヤを決定している。
これらの時間帯における乗客数の様々な統計をとり、こ
の統計値に従って、正常な運行機能を果し得る運行ダイ
ヤを決定している。
しかし、このような統計値に基づいた運行ダイヤは、通
常、定期便として固定設定されているため、不定期のイ
ベント開催時あるいは雨天運行時にあっては、乗客数が
一時的に増大して、ときには乗客の積残しを余儀なくさ
れることがあった。
常、定期便として固定設定されているため、不定期のイ
ベント開催時あるいは雨天運行時にあっては、乗客数が
一時的に増大して、ときには乗客の積残しを余儀なくさ
れることがあった。
（ハ）発明が解決しようとする問題点
この発明は、乗客数の一時的な増加に対応した運行ダイ
ヤに自動的に切換えて、乗客数に対応した適切な運行目
的を果たすことができる運行ダイヤの自動設定ファジィ
制御装置の提供を目的とする。
ヤに自動的に切換えて、乗客数に対応した適切な運行目
的を果たすことができる運行ダイヤの自動設定ファジィ
制御装置の提供を目的とする。
（二）問題点を解決するための手段
この発明は、車両の発車時刻を調整して新運行ダイヤを
設定する車両発車時刻調整手段と、各駅での乗客待ち数
と、その乗客待ち数の時間的変化値と、前便発車後の経
過時間とを検知する検知手段と、上記検知手段で検知し
た検知要素の入力に対し、適正な運行ダイヤ修正時間を
納めたファジィルールから最も妥当な運行ダイヤ修正時
間を出力して、前記車両発車時刻調整手段をファジィ推
論制御するファジィ推論制御手段とを備えた運行ダイヤ
の自動設定ファジィ制御装置である。
設定する車両発車時刻調整手段と、各駅での乗客待ち数
と、その乗客待ち数の時間的変化値と、前便発車後の経
過時間とを検知する検知手段と、上記検知手段で検知し
た検知要素の入力に対し、適正な運行ダイヤ修正時間を
納めたファジィルールから最も妥当な運行ダイヤ修正時
間を出力して、前記車両発車時刻調整手段をファジィ推
論制御するファジィ推論制御手段とを備えた運行ダイヤ
の自動設定ファジィ制御装置である。
（ホ）発明の作用
この発明によれば、現状に即した新たな運行ダイヤを設
定するとき、検知手段が各駅での乗客待ち数と、その乗
客待ち数の時間的変化値と、前便発車後の経過時間とを
検知し、これらの検知要素を前件部として、ファジィ推
論制御手段が最適な後件部を求めるべくファジィルール
に基づいた最も妥当な運行ダイヤ修正時間を出力し、こ
の出力で車両発車時刻調整手段をファジィ推論制御する
。
定するとき、検知手段が各駅での乗客待ち数と、その乗
客待ち数の時間的変化値と、前便発車後の経過時間とを
検知し、これらの検知要素を前件部として、ファジィ推
論制御手段が最適な後件部を求めるべくファジィルール
に基づいた最も妥当な運行ダイヤ修正時間を出力し、こ
の出力で車両発車時刻調整手段をファジィ推論制御する
。
（へ）発明の効果
この結果、既設定の運行ダイヤを現在の利用状況に即し
た新運行ダイヤに切換え、この新運行ダイヤで運行する
ことて、イベント開催時や雨天時等による乗客数の一時
的増加を効率よく捌くことのできる乗客数の利用度合い
に応じた運行ダイヤ機能を発揮する。
た新運行ダイヤに切換え、この新運行ダイヤで運行する
ことて、イベント開催時や雨天時等による乗客数の一時
的増加を効率よく捌くことのできる乗客数の利用度合い
に応じた運行ダイヤ機能を発揮する。
（ト）実施例
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面は列車に適用した運行ダイヤの自動設定ファジィ制
御装置を示し、第１図はこの装置のファジィ推論制御回
路を示し、ＣＰＵＩ １は、駅での乗客待ち数を検知す
る待ち客数検知器１２と、その待ち客数の時間的変化値
を検知する待ち客増減傾向検知器１３と、前便発車後の
経過時間を検知する前便経過時間検知器ｌ４とから入力
される検知信号およびＲＯＭ１５に格納されたプログラ
ムに従って、運行ダイヤ指示盤１６にファジィ推論エン
ジン（以下ＦＩＥと称す）１７を介して新運行ダイヤを
出力し、その必要な制御データをＲＡＭ１８に記憶させ
る。
御装置を示し、第１図はこの装置のファジィ推論制御回
路を示し、ＣＰＵＩ １は、駅での乗客待ち数を検知す
る待ち客数検知器１２と、その待ち客数の時間的変化値
を検知する待ち客増減傾向検知器１３と、前便発車後の
経過時間を検知する前便経過時間検知器ｌ４とから入力
される検知信号およびＲＯＭ１５に格納されたプログラ
ムに従って、運行ダイヤ指示盤１６にファジィ推論エン
ジン（以下ＦＩＥと称す）１７を介して新運行ダイヤを
出力し、その必要な制御データをＲＡＭ１８に記憶させ
る。
上述の待ち客数検知器１２は、例えば駅の入口改札部に
カウンタを設置して乗客をカウントすることにより、そ
の駅の待ち客数を計数する。
カウンタを設置して乗客をカウントすることにより、そ
の駅の待ち客数を計数する。
また、待ち客増減傾向検知器１３は、微分器等を用いて
漸次変化する乗客の増加傾向および減少傾向を検知する
。
漸次変化する乗客の増加傾向および減少傾向を検知する
。
これら検知器１２．１３は、各駅毎に設置して現状の待
ち客数を把握するようにし、ことにイベント開催時や雨
天時等による乗客数の一時的増加状況を正確に検知する
。
ち客数を把握するようにし、ことにイベント開催時や雨
天時等による乗客数の一時的増加状況を正確に検知する
。
また、前便経過時間検知器１４は、例えば列車の始発駅
に装備したタイマ等を用いて、前便発車後の経過時間を
計測する。
に装備したタイマ等を用いて、前便発車後の経過時間を
計測する。
上述のＦＩＥ１７は、待ち客数検知器１２と待ち客増減
傾向検知器１３と前便経過時間検知器１４からの検知信
号によって求められる現在の運行状況の検知要素を前件
部ＸＩ−Ｘ３（条件部）とし、この現在の運行状況の検
知要素に対応して設定される新たな運行ダイヤとしての
修正時間を後件部Ｙｌ （結論部）とするファジィル
ールを設定し、上述の各検知器１２〜１４の検知要素か
ら上述のファジィルールに基づいて最も妥当な運行ダイ
ヤ修正時間Ｚｌを出力し、この修正時間ｚ１で現状に即
した新運行ダイヤになるよう運行ダイヤ指示盤１６をフ
ァジィ推論制御する。
傾向検知器１３と前便経過時間検知器１４からの検知信
号によって求められる現在の運行状況の検知要素を前件
部ＸＩ−Ｘ３（条件部）とし、この現在の運行状況の検
知要素に対応して設定される新たな運行ダイヤとしての
修正時間を後件部Ｙｌ （結論部）とするファジィル
ールを設定し、上述の各検知器１２〜１４の検知要素か
ら上述のファジィルールに基づいて最も妥当な運行ダイ
ヤ修正時間Ｚｌを出力し、この修正時間ｚ１で現状に即
した新運行ダイヤになるよう運行ダイヤ指示盤１６をフ
ァジィ推論制御する。
上述のファジィルールは、予め定められたファジィルー
ルテーブル１９に従って設定されるものであって、これ
は待ち客数ＸＩと、待ち客数の増減傾向値Ｘ２と、前便
発車後の経過時間Ｘ３に対応した適正値を予め定めてお
き、この適正値と検知事実とを比較して、これらの事実
に対して最も妥当な結論を、第２図（イ）〜（ハ）（前
件部）と、第３図（後件部）に示すようなファジィ変数
を用いたメンバシップ関数により設定する。
ルテーブル１９に従って設定されるものであって、これ
は待ち客数ＸＩと、待ち客数の増減傾向値Ｘ２と、前便
発車後の経過時間Ｘ３に対応した適正値を予め定めてお
き、この適正値と検知事実とを比較して、これらの事実
に対して最も妥当な結論を、第２図（イ）〜（ハ）（前
件部）と、第３図（後件部）に示すようなファジィ変数
を用いたメンバシップ関数により設定する。
このメンバシップ関数において、ファジィ集合度合い（
グレード）を示す各ラベル（ファジィ値）を、 ｛正方向Ｐ・基準Ｚ・負方向Ｎ｝の方向表示グループと
、 ｛大Ｌ・中Ｍ・小Ｓ｝の度合い表示グループとの組合わ
せにより表示設定し、 第２図（イ）の待ち客数の度合いを示すメンバシップ関
数は、 Ｚ ：待ち客数が殆どいない ｐｓ二待ち客数が少し多い ＰＭ：待ち客数が多い ＰＬ；待ち客数がかなり多い を表している。
グレード）を示す各ラベル（ファジィ値）を、 ｛正方向Ｐ・基準Ｚ・負方向Ｎ｝の方向表示グループと
、 ｛大Ｌ・中Ｍ・小Ｓ｝の度合い表示グループとの組合わ
せにより表示設定し、 第２図（イ）の待ち客数の度合いを示すメンバシップ関
数は、 Ｚ ：待ち客数が殆どいない ｐｓ二待ち客数が少し多い ＰＭ：待ち客数が多い ＰＬ；待ち客数がかなり多い を表している。
第２図（口）の待ち客の増減傾向の度合いを示すメンバ
シップ関数は、 ＰＳ：待ち客数が少し増える傾向にあるＰＭ：待ち客数
が壜える傾向にある ＰＬ：待ち客数がかなり増える傾向にあるＺ ；標 準 ＮＳ：待ち客数が少し減る傾向にある ＮＭ：待ち客数が減る傾向にある ＮＬ：待ち客数がかなり減る傾向にあるを表している。
シップ関数は、 ＰＳ：待ち客数が少し増える傾向にあるＰＭ：待ち客数
が壜える傾向にある ＰＬ：待ち客数がかなり増える傾向にあるＺ ；標 準 ＮＳ：待ち客数が少し減る傾向にある ＮＭ：待ち客数が減る傾向にある ＮＬ：待ち客数がかなり減る傾向にあるを表している。
第２図（ハ）の前便の時間経過度合いを示すメンバシッ
プ関数は、 Ｚ ：前便発車後、時間が経過していないＰＳ：前便発
車後、少し時間が経過したＰＭ：前便発車後、ある程度
時間が経過したＰＬ：前便発車後、かなり時間が経過し
たを表している。
プ関数は、 Ｚ ：前便発車後、時間が経過していないＰＳ：前便発
車後、少し時間が経過したＰＭ：前便発車後、ある程度
時間が経過したＰＬ：前便発車後、かなり時間が経過し
たを表している。
第３図の新運行ダイヤの出力度合いを示すメンバシップ
関数は、 ２ ：次便を直ちに発車させる ＰＳ：次便を少し経ってから発車させるＰＭ：次便をあ
る程度経ってから発車させるＰＬ二次便をかなり経って
から発車させるを表している。
関数は、 ２ ：次便を直ちに発車させる ＰＳ：次便を少し経ってから発車させるＰＭ：次便をあ
る程度経ってから発車させるＰＬ二次便をかなり経って
から発車させるを表している。
さらに、前述のファジィルールテーブル１つの設定例と
しては、第１図中にも示すように、｛ルール１｝ もし、待ち客数ｘｌが殆どな＜ （ＸＩ ＝Ｚ）、待ち
客数の増減傾向値Ｘ２が少し増える傾向にあって（Ｘ２
＝ＰＳ） 、前便発車後の経過時間Ｘ３が経っていな
ければ（Ｘ３ ＝Ｚ） 、駅での待ち客数が少なく、列
車の頻繁な運行必要性を要しないので、その時はＦＩＥ
１７が運行ダイヤ指示盤１６に、次便をかなり遅く発車
させるように設定出力する（Ｙｌ ＝ＰＬ）。
しては、第１図中にも示すように、｛ルール１｝ もし、待ち客数ｘｌが殆どな＜ （ＸＩ ＝Ｚ）、待ち
客数の増減傾向値Ｘ２が少し増える傾向にあって（Ｘ２
＝ＰＳ） 、前便発車後の経過時間Ｘ３が経っていな
ければ（Ｘ３ ＝Ｚ） 、駅での待ち客数が少なく、列
車の頻繁な運行必要性を要しないので、その時はＦＩＥ
１７が運行ダイヤ指示盤１６に、次便をかなり遅く発車
させるように設定出力する（Ｙｌ ＝ＰＬ）。
ｉ ｆ Ｘｌ ＝Ｚ
Ｘ２＝ＰＳ
Ｘ３＝Ｚ
ｔｈｅｎ Ｙｌ ＝ＰＬ
｛ルール２｝
もし、待ち客数ｘ１が少し多＜ （ＸＩ ＝ＰＳ）、待
ち客数の増減傾向値Ｘ２が増える傾向にあって（Ｘ２
＝ＰＭ） 、前便発車後の経過時間ｘ３がある程度経っ
ていれば（Ｘ３ ＝ＰＭ） 、駅での待ち客数が多くな
りつつあり、列車の運行必要性が次第に高まるので、そ
の時はＦＩＥ１７が運行ダイヤ指示盤１６に、次便をあ
る程度経ってから発車させるように設定出力する（Ｙｌ
＝ＰＭ）。
ち客数の増減傾向値Ｘ２が増える傾向にあって（Ｘ２
＝ＰＭ） 、前便発車後の経過時間ｘ３がある程度経っ
ていれば（Ｘ３ ＝ＰＭ） 、駅での待ち客数が多くな
りつつあり、列車の運行必要性が次第に高まるので、そ
の時はＦＩＥ１７が運行ダイヤ指示盤１６に、次便をあ
る程度経ってから発車させるように設定出力する（Ｙｌ
＝ＰＭ）。
ｉｆ ＸＩ−ＰＳ
Ｘ２ ＝ＰＭ
Ｘ３ ＝ＰＭ
ｔｈｅｎ Ｙｌ ＝ＰＭ
（ルール３｝
もし、待ち客数Ｘ１が少し多＜ （ＸＩ ＝ＰＳ）、待
ち客数の増減傾向値Ｘ２が増える傾向にあって（Ｘ２
＝ＰＭ） 、前便発車後の経過時間Ｘ３がかなり経って
いれば（Ｘ３ ＝ＰＬ） 、駅での待ち客数が多くなり
つつあり、列車の運行必要性が高まっているので、その
時はＦＩＥ１７が運行ダイヤ指示盤１６に、次便を少し
経ってから発車させるように設定出力する（ＹＩ＝ＰＳ
）。
ち客数の増減傾向値Ｘ２が増える傾向にあって（Ｘ２
＝ＰＭ） 、前便発車後の経過時間Ｘ３がかなり経って
いれば（Ｘ３ ＝ＰＬ） 、駅での待ち客数が多くなり
つつあり、列車の運行必要性が高まっているので、その
時はＦＩＥ１７が運行ダイヤ指示盤１６に、次便を少し
経ってから発車させるように設定出力する（ＹＩ＝ＰＳ
）。
ｉｆ Ｘ１＝ＰＳ
Ｘ２ ＝ＰＭ
Ｘ３＝ＰＬ
ｔｈｅｎ Ｙｌ ＝ＰＳ
｛ルール４｝
もし、待ち客数Ｘ１が少し多＜ （ＸＩ ＝ＰＳ）、待
ち客数の増減傾向値Ｘ２がかなり増える傾向にあって（
Ｘ２ ＝ＰＬ） 、前便発車後の経過時間Ｘ３がかなり
経っていれば（Ｘ３ ＝ＰＬ） 、駅での待ち客数が相
当多く、列車の運行必要性が非常に高まっているので、
その時はＦＩＥ１７が運行ダイヤ指示盤工６に、次便を
直ちに発車させるように設定出力する（Ｙｌ ＝Ｚ）。
ち客数の増減傾向値Ｘ２がかなり増える傾向にあって（
Ｘ２ ＝ＰＬ） 、前便発車後の経過時間Ｘ３がかなり
経っていれば（Ｘ３ ＝ＰＬ） 、駅での待ち客数が相
当多く、列車の運行必要性が非常に高まっているので、
その時はＦＩＥ１７が運行ダイヤ指示盤工６に、次便を
直ちに発車させるように設定出力する（Ｙｌ ＝Ｚ）。
ｉｆ Ｘｌ＝ＰＳ
Ｘ２＝ＰＬ
Ｘ３＝ＰＬ
ｔｈｅｎ Ｙ１＝Ｚ
このように、ルール１．２，３．４・・・で示すように
、ｉｆ・・・の前件部の入力に対して、次便の発車時刻
に最適となる発車条件下に、ｔｈｅｎ・・・の後件部を
対応させてルールを設定している。
、ｉｆ・・・の前件部の入力に対して、次便の発車時刻
に最適となる発車条件下に、ｔｈｅｎ・・・の後件部を
対応させてルールを設定している。
このように構成した運行ダイヤの自動設定ファジィ制御
装置の制御動作を次に説明する。
装置の制御動作を次に説明する。
今、個々の駅において、待ち客数検知器１２が現在の列
車待ち客数Ｘ１を計数し、その増減傾向Ｘ２を待ち客増
減傾向検知器ｔ３が把握し、また前便経過時間検知器１
４が前便発車後の経過時間Ｘ３を計時し、これらの検知
要素に基づいてＦＩＥ１７が最適な運行ダイヤとなるよ
うに、運行ダイヤ指示盤１６にファジィ推論した運行ダ
イヤ修正時間Ｚｌを出力して、利用客に適した運行ダイ
ヤに設定！，て対処することができる。
車待ち客数Ｘ１を計数し、その増減傾向Ｘ２を待ち客増
減傾向検知器ｔ３が把握し、また前便経過時間検知器１
４が前便発車後の経過時間Ｘ３を計時し、これらの検知
要素に基づいてＦＩＥ１７が最適な運行ダイヤとなるよ
うに、運行ダイヤ指示盤１６にファジィ推論した運行ダ
イヤ修正時間Ｚｌを出力して、利用客に適した運行ダイ
ヤに設定！，て対処することができる。
上述のように、検知要素に対応した最も妥当な運行ダイ
ヤ修正時間を出力して、既設定の運行ダイヤを現状に即
した新運行ダイヤに設定し、この新運行ダイヤで運行し
て、イベント開催時や雨天時等による乗客数の一時的増
加を効率よく捌くことのできる利用度合いに応じた運行
ダイヤ機能を発揮する。
ヤ修正時間を出力して、既設定の運行ダイヤを現状に即
した新運行ダイヤに設定し、この新運行ダイヤで運行し
て、イベント開催時や雨天時等による乗客数の一時的増
加を効率よく捌くことのできる利用度合いに応じた運行
ダイヤ機能を発揮する。
この発明と、上述の実施例の構戊との対応において、
この発明の車両発車時刻調整手段は、実施例の運行ダイ
ヤ指示盤１６に対応し、以下同様に、検知手段は、待ち
客数検知器１２と待ち客増減傾向検知器１３と前便経過
時間検知器１４とに対応し、 ファジィ推論制御手段は、ファジィ推論エンジン（ＦＩ
Ｅ）１７に対応するも、 この発明は、上述の実施例の構戊のみに限定されるもの
ではない。
ヤ指示盤１６に対応し、以下同様に、検知手段は、待ち
客数検知器１２と待ち客増減傾向検知器１３と前便経過
時間検知器１４とに対応し、 ファジィ推論制御手段は、ファジィ推論エンジン（ＦＩ
Ｅ）１７に対応するも、 この発明は、上述の実施例の構戊のみに限定されるもの
ではない。
図面はこの発明の一実施例を示し、
第１図は運行ダイヤの自動設定ファジィ制御ブロック図
、 第２図（イ）は待ち客数の度合いを示すメンバシップ関
数図、 第２図（口）は待ち客数の増減傾向度合いを示すメンバ
シップ関数図、 第２図（ハ）は前便の時間経過度合いを示すメンバシッ
プ関数図、 第３図は新運行ダイヤの出力度合いを示すメンバシップ
関数図である。 １２・・・待ち客数検知器 １３・・・待ち客増減傾向検知器 １４・・・前便経過時間検知器 １５・・・ＲＯＭ１
６・・・運行ダイヤ指示盤 １７・・・ファジィ推論エンジン（Ｆ Ｉ Ｅ）Ｚ１・
・・運行ダイヤの修正時間 第２図
、 第２図（イ）は待ち客数の度合いを示すメンバシップ関
数図、 第２図（口）は待ち客数の増減傾向度合いを示すメンバ
シップ関数図、 第２図（ハ）は前便の時間経過度合いを示すメンバシッ
プ関数図、 第３図は新運行ダイヤの出力度合いを示すメンバシップ
関数図である。 １２・・・待ち客数検知器 １３・・・待ち客増減傾向検知器 １４・・・前便経過時間検知器 １５・・・ＲＯＭ１
６・・・運行ダイヤ指示盤 １７・・・ファジィ推論エンジン（Ｆ Ｉ Ｅ）Ｚ１・
・・運行ダイヤの修正時間 第２図
Claims (1)
- （１）車両の発車時刻を調整して新運行ダイヤを設定す
る車両発車時刻調整手段と、 各駅での乗客待ち数と、その乗客待ち数の 時間的変化値と、前便発車後の経過時間と を検知する検知手段と、 上記検知手段で検知した検知要素の入力に 対し、適正な運行ダイヤ修正時間を納めた ファジィルールから最も妥当な運行ダイヤ 修正時間を出力して、前記車両発車時刻調 整手段をファジィ推論制御するファジィ推 論制御手段とを備えた 運行ダイヤの自動設定ファジィ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1192085A JPH0357767A (ja) | 1989-07-24 | 1989-07-24 | 運行ダイヤの自動設定ファジィ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1192085A JPH0357767A (ja) | 1989-07-24 | 1989-07-24 | 運行ダイヤの自動設定ファジィ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0357767A true JPH0357767A (ja) | 1991-03-13 |
Family
ID=16285398
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1192085A Pending JPH0357767A (ja) | 1989-07-24 | 1989-07-24 | 運行ダイヤの自動設定ファジィ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0357767A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7191455B2 (en) | 2002-11-27 | 2007-03-13 | Sony Corporation | Disk-type recording and/or reproducing apparatus and method of judging disc-shaped recording medium of disc-type recording and/or reproducing apparatus |
| JP2015182623A (ja) * | 2014-03-25 | 2015-10-22 | 株式会社日立製作所 | 自動列車運転システム、列車運転支援システム及び列車運行管理システム |
| CN111791923A (zh) * | 2020-05-21 | 2020-10-20 | 北京交通大学 | 一种面向节能的单线铁路列车调度方法及系统 |
-
1989
- 1989-07-24 JP JP1192085A patent/JPH0357767A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7191455B2 (en) | 2002-11-27 | 2007-03-13 | Sony Corporation | Disk-type recording and/or reproducing apparatus and method of judging disc-shaped recording medium of disc-type recording and/or reproducing apparatus |
| JP2015182623A (ja) * | 2014-03-25 | 2015-10-22 | 株式会社日立製作所 | 自動列車運転システム、列車運転支援システム及び列車運行管理システム |
| CN111791923A (zh) * | 2020-05-21 | 2020-10-20 | 北京交通大学 | 一种面向节能的单线铁路列车调度方法及系统 |
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