JPH0357787B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0357787B2 JPH0357787B2 JP61035580A JP3558086A JPH0357787B2 JP H0357787 B2 JPH0357787 B2 JP H0357787B2 JP 61035580 A JP61035580 A JP 61035580A JP 3558086 A JP3558086 A JP 3558086A JP H0357787 B2 JPH0357787 B2 JP H0357787B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- laser beam
- treatment
- point
- treatment point
- laser
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Finger-Pressure Massage (AREA)
- Radiation-Therapy Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、レーザ光により治療点を検出し、当
該治療点を治療用レーザ光により刺激して疾病を
治療する装置である。
該治療点を治療用レーザ光により刺激して疾病を
治療する装置である。
従来の技術
一般に、生体が過度の運動等で疲労したり、あ
るいは、内蔵器官に異常が生じた場合の治療法と
しては西洋医学によるもとの東洋医学によるもの
とに大別される。
るいは、内蔵器官に異常が生じた場合の治療法と
しては西洋医学によるもとの東洋医学によるもの
とに大別される。
しかして、近年は後者の東洋医学に基づく各種
治療が盛んになつてきており、いわゆる、ハリ、
灸、指圧等がその代表的な治療法として広く知ら
れており、これらの治療法は、現在、世界的にも
注目を集めている。
治療が盛んになつてきており、いわゆる、ハリ、
灸、指圧等がその代表的な治療法として広く知ら
れており、これらの治療法は、現在、世界的にも
注目を集めている。
ところで、上記の治療を行うにあたり、いわゆ
るツボ〔要穴〕と称する点を見つけ出し、そのツ
ボ、即ち治療点を中心にハリ、灸、指圧を行つた
り、あるいは、近年盛んに開発されている各種の
低周波治療器を用いて生体に電気的刺激を加える
治療が行なわれているが、治療に際しては、まず
ツボを見つけだす必要がある。
るツボ〔要穴〕と称する点を見つけ出し、そのツ
ボ、即ち治療点を中心にハリ、灸、指圧を行つた
り、あるいは、近年盛んに開発されている各種の
低周波治療器を用いて生体に電気的刺激を加える
治療が行なわれているが、治療に際しては、まず
ツボを見つけだす必要がある。
本出願人は東洋医学に基づく治療に際しての治
療点の検出装置として、特公昭60−40297を提案
している。
療点の検出装置として、特公昭60−40297を提案
している。
本発明は上記治療点の検出技術〔特公昭60−
40297〕に加え、検出した治療点にレーザ光を照
射して刺激を与え、治療効果を上げようとするも
のである。
40297〕に加え、検出した治療点にレーザ光を照
射して刺激を与え、治療効果を上げようとするも
のである。
ところで、治療点〔経穴、ツボ〕に鍼灸を施し
て治療する方法は、中国、日本では古来より行な
われており、近年はソ連、東欧、フランス、ドイ
ツ等の国でも鋭意研究され、実用代されている。
しかし、鍼の疼痛と強いヒビキ感、灸の激烈な温
さと痕跡等が大きな障害になりその治療効果のわ
りには一般に普及しておらないのが実状である。
て治療する方法は、中国、日本では古来より行な
われており、近年はソ連、東欧、フランス、ドイ
ツ等の国でも鋭意研究され、実用代されている。
しかし、鍼の疼痛と強いヒビキ感、灸の激烈な温
さと痕跡等が大きな障害になりその治療効果のわ
りには一般に普及しておらないのが実状である。
一方、1970年頃、ソ連のイニウーシン・ニキオ
フ氏を中心とする研究グループが、鍼の替わりに
He−Neレーザ光を使い、系統的実験研究を行
い、レーザ光が、局部の血管拡張、鎮痛、消炎作
用のあるころを確認し医学界に大きな波紋を起こ
した。
フ氏を中心とする研究グループが、鍼の替わりに
He−Neレーザ光を使い、系統的実験研究を行
い、レーザ光が、局部の血管拡張、鎮痛、消炎作
用のあるころを確認し医学界に大きな波紋を起こ
した。
また、北京農業大学獣医学部の動物実験によれ
ば、He−Neレーザ光を治療点〔経穴〕に照射
後、動物の疼痛閾値の上昇があり、同時にレーザ
光により刺激後Opioid拮抗薬Noloxoneを注射す
ればレーザ効果に強烈な拮抗作用があつたことが
確認され、これによつてレーザ光を治療点に照射
することによつて現われる鎮痛効果が鍼刺激と同
様にEndrphinが脳、脊髄液および下垂体の中に
放出されたものと考えられる旨発表している。
ば、He−Neレーザ光を治療点〔経穴〕に照射
後、動物の疼痛閾値の上昇があり、同時にレーザ
光により刺激後Opioid拮抗薬Noloxoneを注射す
ればレーザ効果に強烈な拮抗作用があつたことが
確認され、これによつてレーザ光を治療点に照射
することによつて現われる鎮痛効果が鍼刺激と同
様にEndrphinが脳、脊髄液および下垂体の中に
放出されたものと考えられる旨発表している。
1978年には独国で、鍼の替わりにレーザ光線が
無痛で有効であることが証明され、西独国航空宇
宙研究グループとシーメンズ社との共同研究開発
により、始めて商品代されている。
無痛で有効であることが証明され、西独国航空宇
宙研究グループとシーメンズ社との共同研究開発
により、始めて商品代されている。
更に、我国においても、1980年頃から各所で研
究がはじまり、レーザ医学会をはじめ多くのグル
ープでその研究成果が発表されている。
究がはじまり、レーザ医学会をはじめ多くのグル
ープでその研究成果が発表されている。
そして、現在では、波長〔採用レーザ光線〕に
よつては多少異なるが、レーザ光による皮下３mm
〜15mm位への主に、その光と熱による刺激が治療
に有効であることが疑われざる事実となり、現実
に新しい治療装置が開発されつつある。
よつては多少異なるが、レーザ光による皮下３mm
〜15mm位への主に、その光と熱による刺激が治療
に有効であることが疑われざる事実となり、現実
に新しい治療装置が開発されつつある。
発明が解決しようとする課題
上記の有効なレーザ光線も、有効な個所〔治療
点〕に刺激してこそ最も有効にその効果が期待さ
れるものであり、本発明は本出願人が提案の前記
治療点の検出装置と組合せて、自動的に、かつ、
適格に治療点にレーザ光を照射して疾病を治療す
る装置を提供するものである。
点〕に刺激してこそ最も有効にその効果が期待さ
れるものであり、本発明は本出願人が提案の前記
治療点の検出装置と組合せて、自動的に、かつ、
適格に治療点にレーザ光を照射して疾病を治療す
る装置を提供するものである。
問題点を解決するための手段
本発明は生体にレーザ光を照射・走行させ、レ
ーザ光の反射光の反射率が変化した点を検出する
治療点検出装置と、上記治療点検出装置により検
出した治療点に治療用のレーザ光を照射・走行さ
せて該治療点を自動的に刺激する治療装置とから
なり、上記治療点の検出の中赤外波長のレーザ光
を用いると共に、上記治療用のレーザ光として皮
下３mm〜15mmの深透能力のある波長のレーザ光を
用い、しかも、治療用レーザ光を、固定反射ミラ
ーと移動反射ミラーとによつて、治療点検出レー
ザ光の光路上にその途中から適宜割込み可能とす
ることによつて治療点を効果的に治療する装置で
ある。
ーザ光の反射光の反射率が変化した点を検出する
治療点検出装置と、上記治療点検出装置により検
出した治療点に治療用のレーザ光を照射・走行さ
せて該治療点を自動的に刺激する治療装置とから
なり、上記治療点の検出の中赤外波長のレーザ光
を用いると共に、上記治療用のレーザ光として皮
下３mm〜15mmの深透能力のある波長のレーザ光を
用い、しかも、治療用レーザ光を、固定反射ミラ
ーと移動反射ミラーとによつて、治療点検出レー
ザ光の光路上にその途中から適宜割込み可能とす
ることによつて治療点を効果的に治療する装置で
ある。
作 用
生体の治療点検出用レーザ光を照射・走行させ
て治療点を検出し、該検出データを記憶すると共
に表示し、つづいて、上記記憶データに従つて治
療装置を駆動制御させ、検出されている治療点に
治療用レーザ光を照射させる。
て治療点を検出し、該検出データを記憶すると共
に表示し、つづいて、上記記憶データに従つて治
療装置を駆動制御させ、検出されている治療点に
治療用レーザ光を照射させる。
実施例
図面において、１は被治療体である生体、２は
生体１にレーザ光を照射・走行させる走査系で、
画像処理装置３からの指令で動作する同期信号発
生器４によつて駆動制御される。上記画像処理装
置３は外部からのアナログ信号をデイジタル信号
に変換するＡ／Ｄコンバータ５と、上記デイジタ
ル信号を処理するマイクロプロセツサーユニツト
RAMと、上記RAMの前段のROMとからなつて
いる。６は画像処理装置を操作ボタン、７，８，
９は画像処理装置の記憶データを表示するモニタ
ー、VTR、プリンタである。１０は治療点検出
用レーザ光発生器〔第１のレーザ光発生器〕であ
り、１１は治療用レーザ光発生器〔第２のレーザ
光発生器〕であつて、画像処理装置３によつて駆
動制御される。１２は第１のレーザ光発生器１０
の光軸上に設けたハーフミラ、１３は第２のレー
ザ光発生器１１は光軸上に設置した固定反射ミラ
であり、１４は第１のレーザ光発生器１０の光軸
上に設けた移動反射ミラである。１５はハーフミ
ラ１２の反射光を受光する光検出器であり、１６
は光検出器の信号を増幅して前述のＡ／Ｄコンバ
ータ５に送る増幅器である。なお、治療点検出用
レーザ光〔第１のレーザ光〕には波長が2.5μｍか
ら10.6μｍの中赤外線レーザ光、例えばCO2レー
ザ光を用い、治療用レーザ光〔第２のレーザ光〕
には皮下３mm〜15mmまでの深透能力をもつレーザ
光、例えば波長0.633μｍのHe−Neレーザ光から
波長1.06μｍのYAGレーザ光を用いる。ただし特
殊な用法をする場合は上記の限りでない。
生体１にレーザ光を照射・走行させる走査系で、
画像処理装置３からの指令で動作する同期信号発
生器４によつて駆動制御される。上記画像処理装
置３は外部からのアナログ信号をデイジタル信号
に変換するＡ／Ｄコンバータ５と、上記デイジタ
ル信号を処理するマイクロプロセツサーユニツト
RAMと、上記RAMの前段のROMとからなつて
いる。６は画像処理装置を操作ボタン、７，８，
９は画像処理装置の記憶データを表示するモニタ
ー、VTR、プリンタである。１０は治療点検出
用レーザ光発生器〔第１のレーザ光発生器〕であ
り、１１は治療用レーザ光発生器〔第２のレーザ
光発生器〕であつて、画像処理装置３によつて駆
動制御される。１２は第１のレーザ光発生器１０
の光軸上に設けたハーフミラ、１３は第２のレー
ザ光発生器１１は光軸上に設置した固定反射ミラ
であり、１４は第１のレーザ光発生器１０の光軸
上に設けた移動反射ミラである。１５はハーフミ
ラ１２の反射光を受光する光検出器であり、１６
は光検出器の信号を増幅して前述のＡ／Ｄコンバ
ータ５に送る増幅器である。なお、治療点検出用
レーザ光〔第１のレーザ光〕には波長が2.5μｍか
ら10.6μｍの中赤外線レーザ光、例えばCO2レー
ザ光を用い、治療用レーザ光〔第２のレーザ光〕
には皮下３mm〜15mmまでの深透能力をもつレーザ
光、例えば波長0.633μｍのHe−Neレーザ光から
波長1.06μｍのYAGレーザ光を用いる。ただし特
殊な用法をする場合は上記の限りでない。
なお、一般に光という言葉は0.38〜0.75μｍの
範囲の可視光を指すが、本明細書に使用している
レーザ光という言葉は可視光から不可視光におよ
んでおり、一様にレーザ光という言葉を使つてい
る。そして、より正確にはレーザエネルギーを意
味するものとする。
範囲の可視光を指すが、本明細書に使用している
レーザ光という言葉は可視光から不可視光におよ
んでおり、一様にレーザ光という言葉を使つてい
る。そして、より正確にはレーザエネルギーを意
味するものとする。
上記の装置において、第１のレーザ光発生器１
０より発射された第１のレーザ光は、ハーフミラ
１２を通過して走行系２に入り、生体１に照射さ
れ、反射した光が同一の走査系２を通つてハーフ
ミラ１２に入り、90度光路を変えて光検知器１５
に入る。これを次段の増幅器１６に送り、増幅し
たのち、次の画像処理装置３に入りＡ／Ｄコンバ
ータ５でアナログ信号はデジタル信号に変えられ
る。この信号をマイクロプロセツサーユニツト
RAMに入れ、前段のROMのメモリーにプログ
ラムされている通りに信号を映像化してモニター
へ送る。必要があればプリンタで印字し、また、
VTRで影像化する。以上で生体情報の影像化が
完了する。この場合、症状および、走査区域選定
の大きさ等により、治療点として複数個が出現す
る場合、あるいは、治療点の強弱〔ROMのプロ
グラムでその段階は決めらるる〕が出た場合、ど
の治療点をどういう順序で治療しているかは、大
きく分けて次の二通りが考えられる。
０より発射された第１のレーザ光は、ハーフミラ
１２を通過して走行系２に入り、生体１に照射さ
れ、反射した光が同一の走査系２を通つてハーフ
ミラ１２に入り、90度光路を変えて光検知器１５
に入る。これを次段の増幅器１６に送り、増幅し
たのち、次の画像処理装置３に入りＡ／Ｄコンバ
ータ５でアナログ信号はデジタル信号に変えられ
る。この信号をマイクロプロセツサーユニツト
RAMに入れ、前段のROMのメモリーにプログ
ラムされている通りに信号を映像化してモニター
へ送る。必要があればプリンタで印字し、また、
VTRで影像化する。以上で生体情報の影像化が
完了する。この場合、症状および、走査区域選定
の大きさ等により、治療点として複数個が出現す
る場合、あるいは、治療点の強弱〔ROMのプロ
グラムでその段階は決めらるる〕が出た場合、ど
の治療点をどういう順序で治療しているかは、大
きく分けて次の二通りが考えられる。
第一の方法としてはROMのプログラム通り、
例えば、一番強い治療点だけを刺激あるいは、強
い反応治療点から順序弱い反応点へと刺激してい
くようにプログラムしておけば、その通り自動的
に遂行していく。
例えば、一番強い治療点だけを刺激あるいは、強
い反応治療点から順序弱い反応点へと刺激してい
くようにプログラムしておけば、その通り自動的
に遂行していく。
第二の方法は、モニタの上の治療点を目視し、
どの治療点を選定するかは、治療者が判断し、モ
ニタ付属のペンで、その点を選定することによ
り、その点だけを刺激していく。
どの治療点を選定するかは、治療者が判断し、モ
ニタ付属のペンで、その点を選定することによ
り、その点だけを刺激していく。
上記第一および第二の方法の選択は、操作ボタ
ンで操作する。
ンで操作する。
上記の方法で検出した治療点のレーザ光による
治療は次の要領で行う。
治療は次の要領で行う。
まず、マイクロプロセツサーユニツトRAMか
らの指令信号で第２のレーザ光発生器１１がON
し、第１のレーザ光発生器１０がOFFする。そ
して第２のレーザ光発生器１１からの第２のレー
ザ光は固定反射ミラ１３を経て移動反射ミラ１４
により第１のレーザ光発生器１０の光軸上に入射
され、RAMからの指令により二次元駆動を行な
つている走査系２に入り、前記検知された治療点
に光路を導き当該治療点を照射する。
らの指令信号で第２のレーザ光発生器１１がON
し、第１のレーザ光発生器１０がOFFする。そ
して第２のレーザ光発生器１１からの第２のレー
ザ光は固定反射ミラ１３を経て移動反射ミラ１４
により第１のレーザ光発生器１０の光軸上に入射
され、RAMからの指令により二次元駆動を行な
つている走査系２に入り、前記検知された治療点
に光路を導き当該治療点を照射する。
なお、治療前と治療後をVTRまたはプリンタ
で比較すると一層客観的治療効果が明確になる。
で比較すると一層客観的治療効果が明確になる。
また、前記特公昭60−40297号に開示の第６図
の追尾方式による反射光受光方式は、機構的に若
干異なるだけで、原理的にはハーフミラによる受
光に替つて追尾で受光し、検知器に入れるもの
で、その後の処理は本発明と同じである。
の追尾方式による反射光受光方式は、機構的に若
干異なるだけで、原理的にはハーフミラによる受
光に替つて追尾で受光し、検知器に入れるもの
で、その後の処理は本発明と同じである。
発明の効果
本発明によれば、次のような効果がある。
治療点の検出と治療とを共にレーザ光により
生体に非接触状態で実施することでき、かつ、
微小点の検出と治療が可能となり、しかも、患
部を治療器具に適度に圧追したり、摩擦するこ
とがなく、衛生面でも好適である。
生体に非接触状態で実施することでき、かつ、
微小点の検出と治療が可能となり、しかも、患
部を治療器具に適度に圧追したり、摩擦するこ
とがなく、衛生面でも好適である。
治療点の検出には、中赤外波長のレーザ光を
使用することにより、治療点の検出が確実とな
り、一方、治療用のレーザ光として皮下３mm〜
15mmの深透能力のある波長のレーザ光を用いる
ことにより、生体内深部の臓器等に損傷を与え
ることなく、患部の治療を安心して実施するこ
とができる。
使用することにより、治療点の検出が確実とな
り、一方、治療用のレーザ光として皮下３mm〜
15mmの深透能力のある波長のレーザ光を用いる
ことにより、生体内深部の臓器等に損傷を与え
ることなく、患部の治療を安心して実施するこ
とができる。
治療用のレーザ光を、固定反射ミラーと移動
反射ミラーとによつて、治療点検出用レーザ光
路上にその途中から適宜割込み可能としたこと
により、治療的を見つけると、その位置に走査
系を停止させたままで、移動反射ミラーを上記
光路上に移動させるだけで治療を実施すること
が可能となり、誤治療を確実に防止することが
でき、治療器具の走査手間が簡単となると共
に、走査系の制御機能も簡単安価となし得る。
反射ミラーとによつて、治療点検出用レーザ光
路上にその途中から適宜割込み可能としたこと
により、治療的を見つけると、その位置に走査
系を停止させたままで、移動反射ミラーを上記
光路上に移動させるだけで治療を実施すること
が可能となり、誤治療を確実に防止することが
でき、治療器具の走査手間が簡単となると共
に、走査系の制御機能も簡単安価となし得る。
図面は本発明に係るレーザ光による治療装置の
概略説明図である。 １……生体、２……走査系、３……画像処理装
置、４……同期信号発生器、５……Ａ／Ｄコンバ
ータ、RAM……マイクロプロセツサーユニツ
ト、６……操作ボタン、７……モニター、８……
VTR、９……プリンタ、１０……治療点検出用
レーザ光発生器〔第１のレーザ光発生器〕、１１
……治療用レーザ光発生器〔第２のレーザ光発生
器〕、１２……ハーフミラ、１３……固定反射ミ
ラ、１４……移動反射ミラ、１５……光検出器、
１６……増幅器。
概略説明図である。 １……生体、２……走査系、３……画像処理装
置、４……同期信号発生器、５……Ａ／Ｄコンバ
ータ、RAM……マイクロプロセツサーユニツ
ト、６……操作ボタン、７……モニター、８……
VTR、９……プリンタ、１０……治療点検出用
レーザ光発生器〔第１のレーザ光発生器〕、１１
……治療用レーザ光発生器〔第２のレーザ光発生
器〕、１２……ハーフミラ、１３……固定反射ミ
ラ、１４……移動反射ミラ、１５……光検出器、
１６……増幅器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 生体にレーザ光を照射・走行させ、レーザ光
の反射光の反射率が変化した点を検出する治療点
検出装置と、 上記治療点検出装置により検出した治療点を治
療用のレーザ光で照射・走行して当該治療点を自
動的に刺激する治療装置とからなり、 上記治療点の検出に中赤外波長のレーザ光を用
いると共に、上記治療用のレーザ光として皮下３
mm〜15mmの深透能力のある波長のレーザ光を用
い、しかも、治療用レーザ光を、固定反射ミラー
と移動反射ミラーとによつて、治療点検出用レー
ザ光の光路上にその途中から適宜割込み可能とし
たことを特徴とするレーザ光による治療装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61035580A JPS62194870A (ja) | 1986-02-20 | 1986-02-20 | レ−ザ光による治療装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61035580A JPS62194870A (ja) | 1986-02-20 | 1986-02-20 | レ−ザ光による治療装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62194870A JPS62194870A (ja) | 1987-08-27 |
| JPH0357787B2 true JPH0357787B2 (ja) | 1991-09-03 |
Family
ID=12445706
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61035580A Granted JPS62194870A (ja) | 1986-02-20 | 1986-02-20 | レ−ザ光による治療装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62194870A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0217028A (ja) * | 1988-07-01 | 1990-01-22 | Wakisaka Eng:Kk | 良導点画像診断装置 |
| JPH0217027A (ja) * | 1988-07-01 | 1990-01-22 | Wakisaka Eng:Kk | 病色診断装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6040297A (ja) * | 1984-03-30 | 1985-03-02 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 感熱性多数回転写材 |
| JPS60212155A (ja) * | 1984-04-06 | 1985-10-24 | 松下電器産業株式会社 | レ−ザ医療装置 |
-
1986
- 1986-02-20 JP JP61035580A patent/JPS62194870A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62194870A (ja) | 1987-08-27 |
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