JPH0357870A - エンジンの排気ガス還流弁故障判定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、エンジンの吸気系に排気ガスを供給する排気
ガス還流弁の故障を判定するエンジンの排気ガスＩ１流
弁故障判定装置に関するものである。

（従来技術） 従来より、排気ガスの還流は、エンジンの運Ｌ性、燃費
性等に悪影響を与えるために常に必要最小限の還流量と
なるように厳密に制御する目的から電子制御式排気ガス
還流装置が採用されるようになっている。

この電子制御式排気ガス還流装置の一例として特開昭５
７−４１４５５号公報に開示されるようにボジシａンフ
ィードバンク制御方式が採用されたものがある。このポ
ジ／ヨンフィードバック制御は、上記ｔＪＦ気ガス還流
弁の弁体のリフト位置を検出するポジションセンサを備
え、エンジンの運耘状態に応じて予め設定した目標リフ
ト値と、」二記ポジションセンサによる実測リフト値と
の差に応じた制御信号を排気ガス還流弁に出力して、両
考が一致するように制御するものである。

ところで、上述したようなポジシａンフイードバ，ク制
御方式の排気ガス還流装置においては、排気ガス還流弁
の弁体のリフト位置を検出しているようにしていること
から、弁体へのカーボン等の付着によって排気ガス還流
弁が全閉固着故障状態を判定することができる。つまり
、予め設定した目！｛ａにすべく制御信号を出力してい
るにもかかわらず、実測リフト値が零にある時，排気ガ
ス還流弁の全閉固着故障を判定できるものである。

しかしながら、上述した故障判定だけでは誤判定する問
題がある。つまり、排気ガス還流弁の固着はカーボン等
の不純物の堆積によるものであるが、その不純物は排気
ガス量に影響されることから、徘気ガス量が多く不純物
が多い場合、一時的に多量の不純物が弁体に付着するこ
とによって弁体か固着する。しかしながら、この固着は
一時的で輯い固着度合であることから、ある程度の衝撃
を与えれば、本来この固着は解消されるものである、従
来、この点考慮せず直ちに故障判定を行なっていたこか
ら故ＶＸ誤判定をする問題があった。

（発明の目的） 本発明は、上記問題を解決するものであって、一時的な
υ１気ガス還流弁の固着による排気ガス還流弁の故障の
誤判定を防止できるエンジンの排気ガス還流弁故障判定
装置を提供することを目的とする。

（発明の構成） 本発明は上記目的を達成するため以下のように構成した
ことを特徴とする。

すなわち、工冫ジンの吸気系と排気系とを連通ずる排気
ガス還流通路に配設されるυ１気ガス還流弁と、エンジ
ンの運転状態を検出する運転状態検出手段と、該運転状
態検出手段の出力を受け予め設定された排気ガス還流領
域が検出された時該領域内における運転状態に応じた制
御信号を上記排気ガス還流弁に出力する排気ガス還流弁
制御手段と、上記排気ガス還流弁の開弁位置を検出する
開弁位置検出手段と、上記開弁位ｒＩ！検出手段の出力
を受け上記排気ガス還流領域において排気ガス還流弁開
弁位置が略零であることが検出された時上記排気ガス還
流弁に出力する制御信号をその零が検出された運転状態
に応じた制御信号よりも所定値大きい値に変更する制御
信号変更手段と、該制御信号変更手段による制御実行後
において排気ガス還流弁の開弁位置が略零であることが
検出された時排気ガス還流弁の故障を判定する故障判定
手段とを備えたことを特徴とする。

（発明の効果） 本発明は上述したように横成したことにより、排気ガス
還流弁が固着した場合であっても、ます、排気ガス還流
弁を駆動する制御信号を本来要求される制御信号より所
定値大きくして、排気ガス還流弁に衝撃を与える。そし
て、その後再度排気ガスｉｌｆｆｉ弁の開弁位置が零で
あるか否かを判定し、その結果依然として排気ガス還流
弁の開弁位置が零であれば初めて故障を判定するため、
一時的に固着した場合は上記制御によって固着が解消さ
れ、故障の誤判定を防止することができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

第１図は具体的構造例を示す全体構成図である。

エンジン１に吸気を供給する吸気通路４には、上流側か
らエアクリーナｌ５、燃料噴射ノズル１６、スロソトル
バルブ３がそれぞれ設けられている。また、スロノトル
バルブ３下流の吸気通路４には、吸気負圧を検出する負
圧センサ１７が配設されている。

一方、一端が排気通路２に接続され他端が吸気通路４に
接続された還流通路５の途中に介装された前記ＥＧＲ弁
６は、弁体７がダイヤフラム式アクチュエー夕１８に支
持され、このアークチュエータ１８の負圧室に弁体７の
開作動源として負圧導大通路１９によって吸気負圧が導
入されるものであり、この負圧導入通路１９の途中に上
記ＥＧＲ弁６への開作動用負圧の導入を制御する三方ソ
レノイド２０が設けられることによって横成されている
。上記三方ソレノイド２０に前記制ｗＪ装置９（コント
ロールユニノト）からの制御信号が出力されて排気ガス
還流量が制御される。また、弁体７の移動位置を検出す
るポジンタンセンサ８が上記アクチュエータ１８に付設
されている。

また、前記燃料噴射ノズルｌ６には燃料供給通路２２が
接続されて燃料供給装置が構成され、エンジン１に設け
られた点火プラグ２３に点火コイル２４が接続されて点
火装置が横成されている。

上記燃料供給装置および点火装置も上記制御装置９から
の制御信号によって作動制御される。すなわち、燃料噴
射ノズル１６には燃料噴射パルスが出力されて所定時期
に所定息の燃料噴射が行われ、点火コイル２４には点火
信号が出力されて所定時期に点火が行われる。

上記排気ガス還流制御を含む各制御はエンジンの運転伏
倭の検出に基づいて行なわれるものであり、上記制御装
置９には、前記ボノンヨンセンサ８からの実測リフト値
に加えて負圧セ／サ１７からの信号、エンジン回転数お
よび基準クランク角（気筒判別）を検出するためにクラ
ンク角センサ２５からのクランク角信号がそれぞれ入力
される。

なお、その他、各種制御をｍ密に行うために、上記セン
サ類に加えて、スロノトル開度を検出するスロットルセ
ンサの信号、水温を検出する水温センサの信号、排気成
分ａｆＪｌｔから供給空燃比を検出する０２センサの信
号、吸気温度を検出する吸気温センサの信号、大気圧を
検出する大気圧センサの信号、始動時を検出するスター
タスイッチの信号、クーラー使用時を検出するスタータ
スイッチの信号等が必要に応じて入力されるものである
。

以下、本実施例の具体的制御の説明を第２図のフローチ
ャートに基いて説明する。

まず、ステップ１において各種信号を読み込む。

次に、ステップ２、３において現在のエンジン運転状態
が第３図に示す排気ガス還流領域にあるか否か判定する
。そして、その判定にわいてＹｅｓと判定された時ステ
ソブ４においてその排気ガス還流流域に移行して所定期
間経過したか否かを判定し、Ｙｅｓと判定された時ステ
ップ５においてＥＧＲ弁６のリフト量がＯであるか否か
を判定する。そして、この判定においてＹｅｓと判定さ
れた時、つまり、排気ガス還流領域にあるにもか加わら
すＥＧＲ弁６のリフト量がＯであってＥＧＲ弁６が固着
している場合、その固着が一時的なものか否か以下の処
理に基いて判定する。まず、ステンプ６において後述す
る全開フラッグＦがＯ加否か判定し、Ｙ　ｅ　ｓと判定
された時、つまり、今回初めて排気ガス還流領域におけ
る固着が判定された時、ステップ７〜９において順次、
ＥＧＲ弁６の全開制御を行なっているか否かを示す全開
フラッグＦを１にセット、ＥＧＲ弁６の制御信号を全開
にセット、ＥＧＲ弁６の全開制御をすべく時間を示すタ
イマー（Ｔ）をセットする。次に、ステップ１０におい
て、上記タイマーがＯか否か判定し、Ｙｅｓと判定され
た時、再度ＥＧＲ弁６のリフト量がＯになったか否かス
テソプ１２において判定する。

尚，Ｎｏと判定された時は、ステップｌ１においてタイ
マーをデクリメントする。この判定においてＹｅｓと判
定された時、つまり、ＥＧＲ弁６を所定期間全開制御に
よって衝撃を与えたにもかかわらずＥＧＲ弁６のリフト
ｌが零であり、一時的な固着ではないと判定された時、
ステ，プ１３において故障判定フラッグＦ’Ｆａｉｐを
１にセ，トシ、故障を警報ランプ等によって表示する。

方、上記ステップ１２においてＮｏと判定された時、つ
まり、ＥＧＲ弁に対して所定期間全開制御を行なったこ
とによって、ＥＧＲ弁６の固着が解消された判定された
時は、上記ステソブ５において既にリフト量がＯと判定
されているが、−８４￥的な固着であったとみなせるこ
とから、ステ，プ１４において故障判定フラッグＦＦａ
ｉｐを０にステノプ１４において故障の表示を中止する
。これによって、一時的な固着に伴なう誤判定を防止で
きる。

また、上記ステンプ４、５のいづれか一方の判定におい
てＮｏと判定された時、ステップｌ５〜ｌ８の処理に基
いてＥＧＲ弁６のリフトを運転状態に応じたリフト位置
に制御し、運転状態に応じた排気ガス量を還流する。

また、上記ステノプ２、３においてＮＯと判定された時
は、排気ガスを還流すべき運転状憶ではないことから、
ステップ１８においてＥＧＲ弁６のリフト量をＯにセッ
トし、排気ガスの還流を禁止する。

したがって、第４図のタイムチャートにも示すように、
ＥＧＲ弁６が固着しても直ちに故障判定するのではなく
、一旦ＥＧＲ弁の全開制御を行なうことにより、ＥＧＲ
弁６に衝撃を与え一時的な固着を解消し、その上でＥＧ
Ｒ弁６が再度固着しているか否かを判定することにより
、ＥＧＲ弁６の誤判定を防止することができる。

尚、本実施例にわいてはーＵ￥的な固百を解消するため
にＥＧＲ弁６を全開制御しているが、必ずしも全開にす
る必要はなく、運転状態に応して設定される制御信号よ
りも大きく、かつ、全開より小さい任意の値にしても良
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の全体図、第２図は本発明の制御を具体
的に示すフローチャート、第３図はυＦ気ガス還流領域
を示す特性図、第４図はタイムチャートである。 ２・・・排気通路、４・・・吸気通路、５・・・還流通
路、６・・・ＥＧＲ弁、８・・・ボジンｉ！／センサ、
９・・・制御装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）エンジンの吸気系と排気系とを連通する排気ガス
   還流通路に配設される排気ガス還流弁と、エンジンの運
   転状態を検出する運転状態検出手段と、該運転状態検出
   手段の出力を受け予め設定された排気ガス還流領域が検
   出された時該領域内における運転状態に応じた制御信号
   を上記排気ガス還流弁に出力する排気ガス還流弁制御手
   段と、上記排気ガス還流弁の開弁位置を検出する開弁位
   置検出手段と、上記開弁位置検出手段の出力を受け上記
   排気ガス還流領域において排気ガス還流弁開弁位置が略
   零であることが検出された時上記排気ガス還流弁に出力
   する制御信号をその零が検出された運転状態に応じた制
   御信号よりも所定値大きい値に変更する制御信号変更手
   段と、該制御信号変更手段による制御実行後において排
   気ガス還流弁開弁位置が略零であることが検出された時
   排気ガス還流弁の故障を判定する故障判定手段とを備え
   たことを特徴とするエンジンの排気ガス還流弁故障判定
   装置。