JPH0357875B2 - - Google Patents
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- JPH0357875B2 JPH0357875B2 JP56073826A JP7382681A JPH0357875B2 JP H0357875 B2 JPH0357875 B2 JP H0357875B2 JP 56073826 A JP56073826 A JP 56073826A JP 7382681 A JP7382681 A JP 7382681A JP H0357875 B2 JPH0357875 B2 JP H0357875B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slit
- printing
- signal
- address
- counter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
- B41J25/001—Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface
- B41J25/006—Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface for oscillating, e.g. page-width print heads provided with counter-balancing means or shock absorbers
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Impact Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ある速度で走行する移動体の位置を
検出し、その検出信号により一定遅延時間後に動
作を開始させる信号を発生させる制御装置に関す
るものである。
検出し、その検出信号により一定遅延時間後に動
作を開始させる信号を発生させる制御装置に関す
るものである。
より具体的にいえば、印字ハンマを持つ印字装
置において、印字ハンマなどのある速度で走行す
る移動体の位置を検出し、文字を正しく印字する
ために印字ハンマの駆動時刻を正確に与えるため
の時間制御装置に関するものである。
置において、印字ハンマなどのある速度で走行す
る移動体の位置を検出し、文字を正しく印字する
ために印字ハンマの駆動時刻を正確に与えるため
の時間制御装置に関するものである。
ドツトエレメントを有する複数の印字ハンマ１
を、印字線と平行に配置し、この印字ハンマ１を
支持するハンマブロツク２を用紙を横切つて往復
運動させ、その過程で印字ハンマを選択された位
置にドツトを印字する印字装置を例にあげ説明す
る。
を、印字線と平行に配置し、この印字ハンマ１を
支持するハンマブロツク２を用紙を横切つて往復
運動させ、その過程で印字ハンマを選択された位
置にドツトを印字する印字装置を例にあげ説明す
る。
印字ハンマ１は、34個配置されており、１個の
印字ハンマ１は４文字分印字できる範囲を往復運
動している。ハンマブロツク２を往復運動させる
ために、カム装置３が用いられる。カム軸４に
は、印字ハンマ１の位置を知るためのエンコーダ
デイスク５と、モータ９の動力伝達プーリ６が取
り付けられている。
印字ハンマ１は４文字分印字できる範囲を往復運
動している。ハンマブロツク２を往復運動させる
ために、カム装置３が用いられる。カム軸４に
は、印字ハンマ１の位置を知るためのエンコーダ
デイスク５と、モータ９の動力伝達プーリ６が取
り付けられている。
モータ９が回転すると、モータ軸に取り付けら
れているプーリ、タイミングベルト７を介し、プ
ーリ６が回転することにより、カム装置３でハン
マブロツク２が往復運動する。この時のハンマブ
ロツク２の動作軌跡を第２図に示す。
れているプーリ、タイミングベルト７を介し、プ
ーリ６が回転することにより、カム装置３でハン
マブロツク２が往復運動する。この時のハンマブ
ロツク２の動作軌跡を第２図に示す。
エンコーダデイスク５には、第２図の動作軌跡
上に示した各印字位置に応じたスリツト１０が開
けられている。このスリツト１０を検出する検出
器１２が設けられ、シリツト１０を検出すると論
理値１、スリツト１０を検出しない時は倫理値０
を出力する。また、ハンマブロツク２の往復運動
の方向を知るために、スリツト１０とは別にスリ
ツト１１がエンコーダデイスク５上に開けられて
おり、検出器１３，１４により検出される。検出
器１３が、スリツト１１を検出し論理値１を出力
した時から、検出器１４がスリツト１１を検出し
論理値１を出力するまでが左から右、逆に検出器
１４がスリツト１１を検出し論理値１を出力した
時から、検出器１３がスリツト１１を検出し論理
値１を出力するまでが右から左のハンマブロツク
２の動作を示す。
上に示した各印字位置に応じたスリツト１０が開
けられている。このスリツト１０を検出する検出
器１２が設けられ、シリツト１０を検出すると論
理値１、スリツト１０を検出しない時は倫理値０
を出力する。また、ハンマブロツク２の往復運動
の方向を知るために、スリツト１０とは別にスリ
ツト１１がエンコーダデイスク５上に開けられて
おり、検出器１３，１４により検出される。検出
器１３が、スリツト１１を検出し論理値１を出力
した時から、検出器１４がスリツト１１を検出し
論理値１を出力するまでが左から右、逆に検出器
１４がスリツト１１を検出し論理値１を出力した
時から、検出器１３がスリツト１１を検出し論理
値１を出力するまでが右から左のハンマブロツク
２の動作を示す。
第２図に示した動作軌跡上の各印字位置にドツ
トを印字するためには、印字ハンマ１が駆動され
て印字用紙に衝突するまでの時間（以下この時間
をフライトタイムTfという）を考慮し、夫々の
印字位置に応じたスリツト１０が検出器１２で検
出される時刻をフライトタイムTfだけ前に設定
すればよい。このための方法として、検出器１２
の位置を移動して調整する方法がある。
トを印字するためには、印字ハンマ１が駆動され
て印字用紙に衝突するまでの時間（以下この時間
をフライトタイムTfという）を考慮し、夫々の
印字位置に応じたスリツト１０が検出器１２で検
出される時刻をフライトタイムTfだけ前に設定
すればよい。このための方法として、検出器１２
の位置を移動して調整する方法がある。
ハンマブロツク２の動作軌跡はカム装置３によ
り決定されるが、カムとエンコーダデイスク５と
の位置合わせは、基準としている位置に正確に合
わせることは困難であり、角度にして±５度程度
のズレが生じる。従つて検出器１２の調整範囲
は、検出器の取り付け基準位置から±５度以上の
範囲となる。
り決定されるが、カムとエンコーダデイスク５と
の位置合わせは、基準としている位置に正確に合
わせることは困難であり、角度にして±５度程度
のズレが生じる。従つて検出器１２の調整範囲
は、検出器の取り付け基準位置から±５度以上の
範囲となる。
一方、本印字装置は、４文字を１個の印字ハン
マ１で印字するために、横方向に48個のドツト印
字位置がある。カム装置３のカムが１回転すると
ハンマブロツク２が１往復するようになつている
ので、エンコーダデイスク５が180度回転すると
ハンマブロツクは片道運動をすることになる。こ
の期間に48のドツト印字位置にドツトを印字し、
かつ垂直方向の次のドツト位置まで用紙を歩進さ
せなければならない。用紙の歩進に要する時間を
エンコーダデイスク５の角度に換算すると、約50
度となる。従つてスリツト１０は約130度内に48
個が入るため、各スリツト１０間は約2.8度とな
る。従つて上記した調整範囲である±５度程度、
すなわち約10度の範囲内に３〜４個のスリツト１
０が入ることになる。
マ１で印字するために、横方向に48個のドツト印
字位置がある。カム装置３のカムが１回転すると
ハンマブロツク２が１往復するようになつている
ので、エンコーダデイスク５が180度回転すると
ハンマブロツクは片道運動をすることになる。こ
の期間に48のドツト印字位置にドツトを印字し、
かつ垂直方向の次のドツト位置まで用紙を歩進さ
せなければならない。用紙の歩進に要する時間を
エンコーダデイスク５の角度に換算すると、約50
度となる。従つてスリツト１０は約130度内に48
個が入るため、各スリツト１０間は約2.8度とな
る。従つて上記した調整範囲である±５度程度、
すなわち約10度の範囲内に３〜４個のスリツト１
０が入ることになる。
機構部の調整が困難であることより、従来から
印字装置で用いられている電気的に印字ハンマ１
を駆動する時刻を可変にする方法がある。
印字装置で用いられている電気的に印字ハンマ１
を駆動する時刻を可変にする方法がある。
この方法は、エンコーダデイスク５のスリツト
１０が検出器１２で検出され、論理値１を出力し
た時にモノステーブルマルチバイブレータ（以下
モノマルチという）を動作させ、モノマルチが動
作停止した時の出力信号を印字ハンマ１の駆動開
始時刻とする方法である。モノマルチの出力時間
を可変にし、調整することにより機構部の調整と
同じ効果を得ている。
１０が検出器１２で検出され、論理値１を出力し
た時にモノステーブルマルチバイブレータ（以下
モノマルチという）を動作させ、モノマルチが動
作停止した時の出力信号を印字ハンマ１の駆動開
始時刻とする方法である。モノマルチの出力時間
を可変にし、調整することにより機構部の調整と
同じ効果を得ている。
しかし、この方法は、モノマルチの可変時間幅
がスリツト１０間の時間換算値より小さい場合に
は用いれるが、大きい場合は位置の対応がずれて
しまい用いられないという欠点がある。
がスリツト１０間の時間換算値より小さい場合に
は用いれるが、大きい場合は位置の対応がずれて
しまい用いられないという欠点がある。
すなわち、本印字装置のように調整範囲が広
く、３〜４個のスリツトが調整範囲内にある場合
は適用できなかつた。
く、３〜４個のスリツトが調整範囲内にある場合
は適用できなかつた。
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をな
くし、調整を容易にすることである。
くし、調整を容易にすることである。
本発明は、スリツト１０の検出信号をメモリに
書き込み、一定時間経過した時に出力させるよう
にすることにより、調整を容易に実現できるよう
にしたものである。
書き込み、一定時間経過した時に出力させるよう
にすることにより、調整を容易に実現できるよう
にしたものである。
本発明の一実施例を、以下図を用いて説明す
る。
る。
モータ９に電圧が印加され回転を始めると、ベ
ルト７を介してプーリ６も回転を始める。モータ
９が定速回転に達するとプーリ６も定速回転とな
り、エンコーダデイスク５も定速で回転する。
ルト７を介してプーリ６も回転を始める。モータ
９が定速回転に達するとプーリ６も定速回転とな
り、エンコーダデイスク５も定速で回転する。
検出器１３，１４がスリツト１１を検出する
と、増幅波整形回路１０２，１０３から論理値１
の信号が夫々出力される。検出器１３がスリツト
１１を検出すると、フリツプフロツプ１１０にセ
ツト信号が入力され、バンク方向信号ｉは論理値
１となる。検出器１４がスリツト１１を検出する
と、フリツパフロツプ１１０にリセツト信号が入
力され、バンク方向信号ｉは論理値０となる。
と、増幅波整形回路１０２，１０３から論理値１
の信号が夫々出力される。検出器１３がスリツト
１１を検出すると、フリツプフロツプ１１０にセ
ツト信号が入力され、バンク方向信号ｉは論理値
１となる。検出器１４がスリツト１１を検出する
と、フリツパフロツプ１１０にリセツト信号が入
力され、バンク方向信号ｉは論理値０となる。
このバンク方向信号ｉは、印字装置の制御信号
として用いられるが、本発明とは関係が無いので
以下説明は除く。
として用いられるが、本発明とは関係が無いので
以下説明は除く。
検出器１２がスリツト１０を検出すると、波形
整形回路１０１からスリツト１０信号ｆが論理値
１で出力される。スリツト１０が検出されていな
い時は、論理値０が出力されている。
整形回路１０１からスリツト１０信号ｆが論理値
１で出力される。スリツト１０が検出されていな
い時は、論理値０が出力されている。
このスリツト１０の信号ｆは、メモリ１０６の
入力端子に接続されている。
入力端子に接続されている。
メモリ１０６の番地は、次の様に制御される。
メモリ１０６の番地制御用のカウンタ１０４
は、CLK１ａにより、周期toで＋１される。す
なわち、時間to毎にカウンタ１０４お出力すなわ
ちメモリアドレスｅは＋１ずつ変化する。このカ
ウンタ１０４のクリア入力は、カウンタ周期回路
１０５からのカウンタクリア信号ｄが入力され
る。カウンタクリア信号ｄか出力されると、カウ
ンタ１０４はクリアされメモリアドレスｅはゼロ
となる。その後、CLK１ａが出力される毎にカ
ウンタ１０４は＋１ずつされ、メモリアドレスｅ
は変化し、メモリ１０６の０番地から順に指定す
ることになる。カウンタクリア信号ｄの周期をＴ
とすると、カウンタ１０４の出力であるメモリア
ドレスｅの最大値をＮとすると、次の関係式が成
り立つ。
は、CLK１ａにより、周期toで＋１される。す
なわち、時間to毎にカウンタ１０４お出力すなわ
ちメモリアドレスｅは＋１ずつ変化する。このカ
ウンタ１０４のクリア入力は、カウンタ周期回路
１０５からのカウンタクリア信号ｄが入力され
る。カウンタクリア信号ｄか出力されると、カウ
ンタ１０４はクリアされメモリアドレスｅはゼロ
となる。その後、CLK１ａが出力される毎にカ
ウンタ１０４は＋１ずつされ、メモリアドレスｅ
は変化し、メモリ１０６の０番地から順に指定す
ることになる。カウンタクリア信号ｄの周期をＴ
とすると、カウンタ１０４の出力であるメモリア
ドレスｅの最大値をＮとすると、次の関係式が成
り立つ。
Ｔ≒to・（Ｎ＋１）
カウンタクリア信号ｄの周期Ｔは可変とするこ
とができ、その時の周期をT′（＜Ｔ）とすると、
メモリアドレスｅの最大値はN′（＜Ｎ）となり、 T′≒to（N′＋１）の関係がある。
とができ、その時の周期をT′（＜Ｔ）とすると、
メモリアドレスｅの最大値はN′（＜Ｎ）となり、 T′≒to（N′＋１）の関係がある。
すなわち、カウンタクリア信号ｄの周期を変え
ることにより、メモリ１０６の指定番地範囲が変
わり、０からＮ、あるいはN′の範囲を切り返し
指定することになる。
ることにより、メモリ１０６の指定番地範囲が変
わり、０からＮ、あるいはN′の範囲を切り返し
指定することになる。
従つて、メモリ１０６のある番地に書き込まれ
た情報は、カウンタクリア信号ｄの周期後に読み
出される。すなわち、情報を時間Ｔあるいは
T′だけ遅延させて出力することができる。
た情報は、カウンタクリア信号ｄの周期後に読み
出される。すなわち、情報を時間Ｔあるいは
T′だけ遅延させて出力することができる。
より具体的に本発明を説明する。
カム装置３のカムが１回転するとハンマブロツ
ク２は１往復する。印字ハンマ１が印字できるド
ツト位置は48箇所あり、これらに印字位置に対応
したスリツト１０をＳ１，Ｓ２〜Ｓ４８とする。
これらのスリツト間隔は一様であり、2.8度であ
る。従つて、エンコーダデイスク５が回転しスリ
ツトＳ１が検出された後は、2.8度毎にスリツト
１０が検出され、スリツトＳ４８まで連続して検
出される。
ク２は１往復する。印字ハンマ１が印字できるド
ツト位置は48箇所あり、これらに印字位置に対応
したスリツト１０をＳ１，Ｓ２〜Ｓ４８とする。
これらのスリツト間隔は一様であり、2.8度であ
る。従つて、エンコーダデイスク５が回転しスリ
ツトＳ１が検出された後は、2.8度毎にスリツト
１０が検出され、スリツトＳ４８まで連続して検
出される。
スリツトＳ１が検出器１２で検出されると、ス
リツト１０信号ｆは論理値１となる。この時のメ
モリ１０６のメモリアドレスｅがK1番地であつ
たとする。WRTPULSEbが出力され、メモリ１
０６のK1番地にスリツト１０信号ｆが論理値１
で書き込まれる。その後、CLK１が出力される
とカウンタ１０４は＋１され、メモリアドレスｅ
が（K1＋１）番地になる。
リツト１０信号ｆは論理値１となる。この時のメ
モリ１０６のメモリアドレスｅがK1番地であつ
たとする。WRTPULSEbが出力され、メモリ１
０６のK1番地にスリツト１０信号ｆが論理値１
で書き込まれる。その後、CLK１が出力される
とカウンタ１０４は＋１され、メモリアドレスｅ
が（K1＋１）番地になる。
以後、スリツトＳ１が無くなるまでの間、スリ
ツト１０信号ｆは論理値１であるので、メモリ１
０６の各番地には論理値１が書き込まれる。スリ
ツトＳ１が無くなつた時のメモリアドレスｅを
K′1番地とする。スリツトＳ１が無くなり、次の
スリツトＳ２が検出器１２で検出されるまでの
間、スリツト１０信号ｆは論理値０であるので、
メモリ１０６の各番地には論理値０が書き込まれ
る。
ツト１０信号ｆは論理値１であるので、メモリ１
０６の各番地には論理値１が書き込まれる。スリ
ツトＳ１が無くなつた時のメモリアドレスｅを
K′1番地とする。スリツトＳ１が無くなり、次の
スリツトＳ２が検出器１２で検出されるまでの
間、スリツト１０信号ｆは論理値０であるので、
メモリ１０６の各番地には論理値０が書き込まれ
る。
スリツトＳ２が検出器１２で検出されると、再
びスリツト１０信号ｆは論理値１となる。この時
のメモリ１０６のメモリアドレスｅがK2番地
（K1＜K2）であつたとする。WRT PULSE ｂが
出力され、メモリ１０６のK2番地にスリツト１
０信号ｆが論理値１を書き込まれる。その後
CLK１ａが出力されるとカウンタ１０４は＋１
され、メモリアドレスｅが（K2＋１）番地にな
る。
びスリツト１０信号ｆは論理値１となる。この時
のメモリ１０６のメモリアドレスｅがK2番地
（K1＜K2）であつたとする。WRT PULSE ｂが
出力され、メモリ１０６のK2番地にスリツト１
０信号ｆが論理値１を書き込まれる。その後
CLK１ａが出力されるとカウンタ１０４は＋１
され、メモリアドレスｅが（K2＋１）番地にな
る。
以後、先に説明した如く、CLK１ａが出力さ
れる毎にカウンタ１０４は＋１され、この時スリ
ツト１０信号ｆの論理値をWRT PULSE ｂに
よりメモリ１０６に書き込む。
れる毎にカウンタ１０４は＋１され、この時スリ
ツト１０信号ｆの論理値をWRT PULSE ｂに
よりメモリ１０６に書き込む。
この様にしてカウンタ１０４が＋１ずつされ、
メモリアドレスｅがＮ番地になつた後、Ｎ＋１番
地になる時にカウンタクリア信号ｄが出力され、
カウンタ１０４はクリアされ、メモリアドレスｅ
は０番地になる。
メモリアドレスｅがＮ番地になつた後、Ｎ＋１番
地になる時にカウンタクリア信号ｄが出力され、
カウンタ１０４はクリアされ、メモリアドレスｅ
は０番地になる。
ひき続き同じ動作を続行し、メモリアドレスｅ
がK1番地になる。メモリ１０６からの出力、メ
モリ出力信号ｇは、先にスリツトＳ１を検出し、
書き込まれたスリツト１０信号ｆの論理値１を出
力する。この信号はフリツプフロツプ１０７のＤ
入力端に入つており、CLK２が論理値１になつ
た時にフリツプフロツプ１０７に入力され、フリ
ツプフロツプ１０７のスリツト１０遅延信号ｈと
なる。
がK1番地になる。メモリ１０６からの出力、メ
モリ出力信号ｇは、先にスリツトＳ１を検出し、
書き込まれたスリツト１０信号ｆの論理値１を出
力する。この信号はフリツプフロツプ１０７のＤ
入力端に入つており、CLK２が論理値１になつ
た時にフリツプフロツプ１０７に入力され、フリ
ツプフロツプ１０７のスリツト１０遅延信号ｈと
なる。
従つてメモリアドレスｅがK1番地から（K′1−
１）番地までの間、メモリ出力信号ｇは論理値１
であり、フリツプフロツプ１０７の出力、スリツ
ト１０遅延信号ｈも論理値１を出力する。
１）番地までの間、メモリ出力信号ｇは論理値１
であり、フリツプフロツプ１０７の出力、スリツ
ト１０遅延信号ｈも論理値１を出力する。
K′1番地から（K′2−１）番地までの間は、スリ
ツトＳ１が無くなり、スリツトＳ２が検出される
までの期間であるので、メモリ出力信号ｇは論理
値０であり、スリツト１０遅延信号ｈも論理値０
を出力する。
ツトＳ１が無くなり、スリツトＳ２が検出される
までの期間であるので、メモリ出力信号ｇは論理
値０であり、スリツト１０遅延信号ｈも論理値０
を出力する。
これまでに述べてきたことから分かるように、
検出器１２により検出されたスリツト１０信号ｆ
は、CLK１ａの周期をto、カウンタクリア信号
ｄの周期中に入るメモリアドレスｅの番地数を
（Ｎ＋１）とすると、to×（Ｎ＋１）時間だけ遅れ
てスリツト１０遅延信号ｈとして出力されてい
る。このＮを変化させれば遅延時間は変えること
ができ、どのような遅延時間を設定できる。
検出器１２により検出されたスリツト１０信号ｆ
は、CLK１ａの周期をto、カウンタクリア信号
ｄの周期中に入るメモリアドレスｅの番地数を
（Ｎ＋１）とすると、to×（Ｎ＋１）時間だけ遅れ
てスリツト１０遅延信号ｈとして出力されてい
る。このＮを変化させれば遅延時間は変えること
ができ、どのような遅延時間を設定できる。
スリツト１０遅延信号ｈを用い印字ハンマ１の
駆動時刻を設定するようにすれば、任意の時刻に
印字ハンマ１を駆動することが可能となり、正し
い印字位置に印字するように容易に調整すること
が可能になる。
駆動時刻を設定するようにすれば、任意の時刻に
印字ハンマ１を駆動することが可能となり、正し
い印字位置に印字するように容易に調整すること
が可能になる。
第５図は前記カウンタ周期回路１０５の一例を
示すもので、外付け可変抵抗１１２及びコンデン
サ１１３を有するアステーブルマルチバイブレー
タ１１１、該バイブレータ１１１の出力端に接続
された微分回路１１４及びインバータ１１５から
構成される。前記可変抵抗１１２の値を変えるこ
とによりカウンタクリア信号ｄの発生周期すなわ
ち前記Ｔ（T′）を制御できる。
示すもので、外付け可変抵抗１１２及びコンデン
サ１１３を有するアステーブルマルチバイブレー
タ１１１、該バイブレータ１１１の出力端に接続
された微分回路１１４及びインバータ１１５から
構成される。前記可変抵抗１１２の値を変えるこ
とによりカウンタクリア信号ｄの発生周期すなわ
ち前記Ｔ（T′）を制御できる。
従つて、印字サンプルを見ながら可変抵抗１１
２を調整することにより正しい印字位置に印字す
るように設定調整することが可能となる。
２を調整することにより正しい印字位置に印字す
るように設定調整することが可能となる。
上記実施例においては、ドツトエレメントを有
する印字ハンマを行方向に往復させて印字するド
ツトラインプリンタについて説明したが、活字搬
送体を有する通常のラインフリンタや少なくとも
１個のプリンタヘツドを行方向に往復させて印字
するシリアルタイプのプリンタにも適用すること
が可能である。
する印字ハンマを行方向に往復させて印字するド
ツトラインプリンタについて説明したが、活字搬
送体を有する通常のラインフリンタや少なくとも
１個のプリンタヘツドを行方向に往復させて印字
するシリアルタイプのプリンタにも適用すること
が可能である。
本発明によれば、これまで機構部の時間のかか
る調整でしか対処できなかつたものが電気的に容
易に調整できるので調整工数が大幅に低減でき、
装置全体の価格低減をすることができる。
る調整でしか対処できなかつたものが電気的に容
易に調整できるので調整工数が大幅に低減でき、
装置全体の価格低減をすることができる。
第１図は本発明装置を適用する印字装置一例の
概略構成を示す斜線図、第２図は前記印字装置の
印字ハンマ動作軌跡図、第３図は本発明装置の一
実施例を示すブロツク図、第４−１，４−２図は
第３図の動作を説明するタイミング図、第５図は
カウンタクリア回路の一例を示すブロツク図であ
る。 図において、１は印字ハンマ、２はハンマブロ
ツク、３はカム装置、４はカム軸、５はエンコー
ダ、６はプーリ、７はタイミングベルト、９はモ
ータ、１０１〜１０３は増幅波形整形回路、１０
４はカウンタ、１０５はカウンタ周期回路、１０
６はメモリ、１０７はフリツプフロツプである。
概略構成を示す斜線図、第２図は前記印字装置の
印字ハンマ動作軌跡図、第３図は本発明装置の一
実施例を示すブロツク図、第４−１，４−２図は
第３図の動作を説明するタイミング図、第５図は
カウンタクリア回路の一例を示すブロツク図であ
る。 図において、１は印字ハンマ、２はハンマブロ
ツク、３はカム装置、４はカム軸、５はエンコー
ダ、６はプーリ、７はタイミングベルト、９はモ
ータ、１０１〜１０３は増幅波形整形回路、１０
４はカウンタ、１０５はカウンタ周期回路、１０
６はメモリ、１０７はフリツプフロツプである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 定速度で走行する移動体に設けられた位置表
示手段と、該位置表示手段を検出し、前記移動体
が所定移動するごとに検出信号を発生する検出手
段と、該検出手段の検出信号により移動体と連動
して移動する印字手段または移動体と連動して移
動する活字搬送体上の活字を打撃する印字手段の
動作開始時刻を決定するようにした印字装置にお
いて、 所定周期で発生するクロツクパルスをカウント
するカウンタと、該カウンタにより指定されたア
ドレスに前記検出信号を書き込むと共に該アドレ
スの情報を出力する記憶手段と、前記アウンタを
所定周期でクリアするクリア信号を発生するクリ
ア信号発生手段とを備え、該クリア信号発生手段
のクルア信号の発生周期を可変としたことを特徴
とする印字装置の時間制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56073826A JPS57188389A (en) | 1981-05-15 | 1981-05-15 | Time controller |
| US06/378,354 US4473313A (en) | 1981-05-15 | 1982-05-14 | Timing control method for controlling reciprocating print head |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56073826A JPS57188389A (en) | 1981-05-15 | 1981-05-15 | Time controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57188389A JPS57188389A (en) | 1982-11-19 |
| JPH0357875B2 true JPH0357875B2 (ja) | 1991-09-03 |
Family
ID=13529334
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56073826A Granted JPS57188389A (en) | 1981-05-15 | 1981-05-15 | Time controller |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4473313A (ja) |
| JP (1) | JPS57188389A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5966786U (ja) * | 1982-10-28 | 1984-05-04 | 加茂 守 | 卵容器 |
| US4548134A (en) * | 1984-02-15 | 1985-10-22 | Hewlett Packard Company | Dot image buffer and dot sequence scrambler for dot matrix line printer |
| JPS6135251A (ja) * | 1984-07-28 | 1986-02-19 | Fujitsu Ltd | ベルト式ラインプリンタ |
| JP2841421B2 (ja) * | 1989-02-10 | 1998-12-24 | 日立工機株式会社 | シャトルプリンタの反転制御方法 |
| JPH0588952U (ja) * | 1992-05-15 | 1993-12-03 | 日立工機株式会社 | ドットプリンタ |
| JPH074990A (ja) * | 1993-06-14 | 1995-01-10 | Fanuc Ltd | エンコーダにおける絶対位置検出方法及びエンコーダ装置 |
| US8767027B2 (en) * | 2012-10-17 | 2014-07-01 | Printronix, Inc. | Preventing coil overheating in line printer hammer banks |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4116567A (en) * | 1976-12-22 | 1978-09-26 | Okidata Corporation | Printer synchronization control for shuttle having non-uniform velocity |
| US4284362A (en) * | 1979-07-30 | 1981-08-18 | International Business Machines Corp. | Printer control logic |
-
1981
- 1981-05-15 JP JP56073826A patent/JPS57188389A/ja active Granted
-
1982
- 1982-05-14 US US06/378,354 patent/US4473313A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57188389A (en) | 1982-11-19 |
| US4473313A (en) | 1984-09-25 |
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