JPH0357904A - 管形状識別方法 - Google Patents
管形状識別方法Info
- Publication number
- JPH0357904A JPH0357904A JP19360489A JP19360489A JPH0357904A JP H0357904 A JPH0357904 A JP H0357904A JP 19360489 A JP19360489 A JP 19360489A JP 19360489 A JP19360489 A JP 19360489A JP H0357904 A JPH0357904 A JP H0357904A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pipe
- tube
- identified
- shape
- support shaft
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、管の形状を識別するための管形状識別方法に
関する。
関する。
従来の技術
従来、造管されたばかりの鋳鉄管は真円性にばらつきが
あり、楕円矯正を行っていた。また、鋳鉄管の受口部は
管種別に異なった形状をなしているので、受口部の矯正
加工等を行うためには、各管種別に段取替えを行う必要
があった。また、近年においてはロフト数量の減少にと
もなって段取替えの回数が増加している。
あり、楕円矯正を行っていた。また、鋳鉄管の受口部は
管種別に異なった形状をなしているので、受口部の矯正
加工等を行うためには、各管種別に段取替えを行う必要
があった。また、近年においてはロフト数量の減少にと
もなって段取替えの回数が増加している。
発明が解決しようとする課題
しかし、上記したように段取替えの回数が増加すれば、
段取替えに要する時間が増加し、全工程時間に占める段
取替え時間の割合が大きくなる問題があった。このため
に、加工検査の対象となる管の形状を短時間で識別し、
段取替えに要する時間を短縮することが課題とされてい
た。
段取替えに要する時間が増加し、全工程時間に占める段
取替え時間の割合が大きくなる問題があった。このため
に、加工検査の対象となる管の形状を短時間で識別し、
段取替えに要する時間を短縮することが課題とされてい
た。
本発明は上記課題を解決するもので、短時間で高精度に
管形状を識別することができる管形状識別方法を提供す
ることを目的とする。
管形状を識別することができる管形状識別方法を提供す
ることを目的とする。
課題を解決するための手段
上記課題を解決するために本発明は、識別対象管の内部
に、先端に管半径方向の光軸を有するレーザ変位センサ
が設けられた支軸を管軸心方向に挿入し、この支軸を管
軸心方向に出退させて移動距離をエンコーダで検出しな
がら変位センサによって識別対象管の管半径を測定し、
測定された識別対象管の管半径の値を支軸の移動距離ご
とに制御装置に入力し、入力された値に基づいて制御装
置で識別対象管の管形状を認知し、認知した管形状と予
め制御装置に管種別に記憶された各管種の管形状とを比
較して識別対象管の管種を識別する構成としたものであ
る。
に、先端に管半径方向の光軸を有するレーザ変位センサ
が設けられた支軸を管軸心方向に挿入し、この支軸を管
軸心方向に出退させて移動距離をエンコーダで検出しな
がら変位センサによって識別対象管の管半径を測定し、
測定された識別対象管の管半径の値を支軸の移動距離ご
とに制御装置に入力し、入力された値に基づいて制御装
置で識別対象管の管形状を認知し、認知した管形状と予
め制御装置に管種別に記憶された各管種の管形状とを比
較して識別対象管の管種を識別する構成としたものであ
る。
作用
上記した構成により、移動距離ごとに識別対象管の管半
径をプロットすることによって制御装置で識別対象管の
管形状が二次元形状として認知される。そして、認知し
た管形状と予め記憶した各管種別の管形状とを比較する
ことによって短時間で識別対象管の管種が判定される。
径をプロットすることによって制御装置で識別対象管の
管形状が二次元形状として認知される。そして、認知し
た管形状と予め記憶した各管種別の管形状とを比較する
ことによって短時間で識別対象管の管種が判定される。
実施例
以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。第ｌ
図〜第３図において、識別対象管１は左右一対の支持ロ
ーラ２に支持されて水平方向に配置されており、識別対
象管１の受口３に対向して固定台座４が配置されている
。そして、固定台座４には、識別対象管１の管軸心方向
に配置されたレール５上を移動する移動台座６が設けら
れている。また、移動台座６と固定台座４の間には送り
機構７が介装されており、送り機構７は管軸心方向に設
けられて移動台座６に螺合する第１ボールネジ８と第１
ボールネジ８を駆動する駆動モータ９とで形成されてい
る。そして、移動台座６にガイドレール！０が上下方向
に設けられるとともにガイドレール！０に案内されて昇
降する昇降台座１１が設けられている。また、昇降台座
ＩＩと移動台座６の間には昇降機構Ｉ２が配置されてお
り、昇降機構１２は上下方向に設けられて昇降台座１１
に螺合する第２ポールネジＩ３と第２ボールネジｌ３を
駆動する第２駆動モータ！４とで形成されている。
図〜第３図において、識別対象管１は左右一対の支持ロ
ーラ２に支持されて水平方向に配置されており、識別対
象管１の受口３に対向して固定台座４が配置されている
。そして、固定台座４には、識別対象管１の管軸心方向
に配置されたレール５上を移動する移動台座６が設けら
れている。また、移動台座６と固定台座４の間には送り
機構７が介装されており、送り機構７は管軸心方向に設
けられて移動台座６に螺合する第１ボールネジ８と第１
ボールネジ８を駆動する駆動モータ９とで形成されてい
る。そして、移動台座６にガイドレール！０が上下方向
に設けられるとともにガイドレール！０に案内されて昇
降する昇降台座１１が設けられている。また、昇降台座
ＩＩと移動台座６の間には昇降機構Ｉ２が配置されてお
り、昇降機構１２は上下方向に設けられて昇降台座１１
に螺合する第２ポールネジＩ３と第２ボールネジｌ３を
駆動する第２駆動モータ！４とで形成されている。
そして、昇降台座！■には水平方向に支軸ｌ５が設けら
れており、支軸ｌ５の先端には上下に伸縮するラムシリ
ンダ装置！６および識別対象管１の管半径を測定するを
センサ部ｌ７とが設けられている。このセンサ部Ｉ７は
識別対象管１の管半径方向に光軸を有する一対のレーザ
変位センサｌ８と両レーザ変位センサｌ８を相互に接近
離間させる第３ボールネジ！９と第３ボールネジｌ９を
回転駆動するステッピングモータ２０とで形成されてい
る。
れており、支軸ｌ５の先端には上下に伸縮するラムシリ
ンダ装置！６および識別対象管１の管半径を測定するを
センサ部ｌ７とが設けられている。このセンサ部Ｉ７は
識別対象管１の管半径方向に光軸を有する一対のレーザ
変位センサｌ８と両レーザ変位センサｌ８を相互に接近
離間させる第３ボールネジ！９と第３ボールネジｌ９を
回転駆動するステッピングモータ２０とで形成されてい
る。
そして、支持ローラ２の駆動装置２ｌには第１エンコー
ダ２２が設けられ、送り機構７の駆動モータ９には第２
エンコーダ２３が設けられている。また、レーザ変位セ
ンサ！８と第１エンコーダ２２と第２エンコーダ２３と
支持ローラ２の駆動装置２！と送り機構７の駆動モータ
９と昇降機構１２の第２駆動モータｌ４とラムシリンダ
装ｆｉｌｔｌＧとがＣＰＵ２４にコントロール装置２５
を介して接続されている。
ダ２２が設けられ、送り機構７の駆動モータ９には第２
エンコーダ２３が設けられている。また、レーザ変位セ
ンサ！８と第１エンコーダ２２と第２エンコーダ２３と
支持ローラ２の駆動装置２！と送り機構７の駆動モータ
９と昇降機構１２の第２駆動モータｌ４とラムシリンダ
装ｆｉｌｔｌＧとがＣＰＵ２４にコントロール装置２５
を介して接続されている。
以下、上記構成における作用について説明する。
先ず、ＣＰＵ２４を起動し、装置を初期状態に設定する
。そして、駆動モータ９を駆動し、第１ボールネジ８と
の螺合によって移動台座６を識別対象管１に向けて移動
させる。さらに、識別対象管１の内部にレーザ変位セン
サ１８を管軸心方向に挿入し、支軸ｌ５を管軸心方向に
出退させて移動距離をエンコーダ２３で検出しながらレ
ーザ変位センサｌ８によって識別対象管１の管半径を測
定する。また、測定された識別対象管１の管半径の値を
支軸ｌ５の移動距離ごとにＣＰＵ２４に入力し、入力さ
れた値に基づいてＣＰＵ２４で識別対象管１の管形状を
二次元形状として認知する。そして、認知した管形状と
予めＣＰＵ２４に管種別に記憶された各管種の管形状と
を比較して識別対象管１の管種を識別する。
。そして、駆動モータ９を駆動し、第１ボールネジ８と
の螺合によって移動台座６を識別対象管１に向けて移動
させる。さらに、識別対象管１の内部にレーザ変位セン
サ１８を管軸心方向に挿入し、支軸ｌ５を管軸心方向に
出退させて移動距離をエンコーダ２３で検出しながらレ
ーザ変位センサｌ８によって識別対象管１の管半径を測
定する。また、測定された識別対象管１の管半径の値を
支軸ｌ５の移動距離ごとにＣＰＵ２４に入力し、入力さ
れた値に基づいてＣＰＵ２４で識別対象管１の管形状を
二次元形状として認知する。そして、認知した管形状と
予めＣＰＵ２４に管種別に記憶された各管種の管形状と
を比較して識別対象管１の管種を識別する。
そして、駆動装置２１によって支持ローラ２を回転駆動
して識別対象管１を軸心まわりに１回転させ、第１エン
コーダ２２で検出される識別対象管１の回転角度ごとに
識別対象管１の径をレーザ変位センサｌ８で検出する。
して識別対象管１を軸心まわりに１回転させ、第１エン
コーダ２２で検出される識別対象管１の回転角度ごとに
識別対象管１の径をレーザ変位センサｌ８で検出する。
さらに、検出された回転角度ごとの径にもとづいてＣＰ
Ｕ２４で識別対象管１の短径および長径を求めて楕円度
を検出する。
Ｕ２４で識別対象管１の短径および長径を求めて楕円度
を検出する。
そして、求められた短径にラムシリンダ装置１６が対応
するように支持ローラ２を駆動して識別対象管１を回転
させる。この状態で、ラムシリンダ装置Ｉ６を伸張させ
て識別対象管１の楕円矯正を行う。したがって、本実施
例によれば、識別対象管ｌの管種の判定、楕円度の算定
、および楕円矯正が自動的に行われる。
するように支持ローラ２を駆動して識別対象管１を回転
させる。この状態で、ラムシリンダ装置Ｉ６を伸張させ
て識別対象管１の楕円矯正を行う。したがって、本実施
例によれば、識別対象管ｌの管種の判定、楕円度の算定
、および楕円矯正が自動的に行われる。
発明の効果
以上述べたように、本発明によれば、移動距離ごとに識
別対象管の管半径をプロットすることによって制御装置
で識別対象管の管形状を二次元形状として認知すること
ができ、認知した管形状と予め記憶した各管種別の管形
状とを比較することによって短時間で識別対象管の管種
を判定することができる。
別対象管の管半径をプロットすることによって制御装置
で識別対象管の管形状を二次元形状として認知すること
ができ、認知した管形状と予め記憶した各管種別の管形
状とを比較することによって短時間で識別対象管の管種
を判定することができる。
第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、第２図は
第１図のＸ部拡大図、第３図は第２図のＡ−Ａ矢視正面
図である。 １・・・識別対象管、３・・・受口、６・・・移動台座
、７・・・送り機構、目・・・昇降台座、１２・・・昇
降機構、ｌ５・・・支軸、１Ｂ・・・レーザ変位センサ
、２４・・・ＣＰＵ．第３ 図
第１図のＸ部拡大図、第３図は第２図のＡ−Ａ矢視正面
図である。 １・・・識別対象管、３・・・受口、６・・・移動台座
、７・・・送り機構、目・・・昇降台座、１２・・・昇
降機構、ｌ５・・・支軸、１Ｂ・・・レーザ変位センサ
、２４・・・ＣＰＵ．第３ 図
Claims (1)
- １、識別対象管の内部に、先端に管半径方向の光軸を有
するレーザ変位センサが設けられた支軸を管軸心方向に
挿入し、この支軸を管軸心方向に出退させて移動距離を
エンコーダで検出しながら変位センサによって識別対象
管の管半径を測定し、測定された識別対象管の管半径の
値を支軸の移動距離ごとに制御装置に入力し、入力され
た値に基づいて制御装置で識別対象管の管形状を認知し
、認知した管形状と予め制御装置に管種別に記憶された
各管種の管形状とを比較して識別対象管の管種を識別す
ることを特徴とする管形状識別方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19360489A JPH0357904A (ja) | 1989-07-26 | 1989-07-26 | 管形状識別方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19360489A JPH0357904A (ja) | 1989-07-26 | 1989-07-26 | 管形状識別方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0357904A true JPH0357904A (ja) | 1991-03-13 |
Family
ID=16310710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19360489A Pending JPH0357904A (ja) | 1989-07-26 | 1989-07-26 | 管形状識別方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0357904A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0538511U (ja) * | 1991-10-25 | 1993-05-25 | トヨタ車体株式会社 | 測定装置 |
-
1989
- 1989-07-26 JP JP19360489A patent/JPH0357904A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0538511U (ja) * | 1991-10-25 | 1993-05-25 | トヨタ車体株式会社 | 測定装置 |
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