JPH0358037B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、掘削中、掘削機の垂直性を保証する
ための装置に関し、より詳細には、掘削ヘツドを
取付けた吊下げフレームを備えるかかる掘削機の
垂直性を調節するための装置に関する。

例えば、ケーブル、可撓性軸又は継ぎ手、若し
くはロツドで吊下げられたこの型式の掘削機は特
に、油田作業の際及びあらゆる種類の硬い地面や
軟い地面に基礎を築く際に使用されている。掘削
の始めでは、案内フレーム及び／又は重力がそれ
自体で掘削機の垂直性を保証する。しかしなが
ら、このフレームが完全に地表下に沈んだとき、
さらに地盤の硬さの変化によつてフレームを変位
させようとするとき、掘削機の垂直性、それ故に
掘削の垂直性を点検するための直接的な機械的手
段はない。

本発明の目的は、掘削機の垂直性を、掘削機が
完全に地表下に沈んだときを含めいつでも調節で
きる装置を提供することによつてこの不利益を回
避するためにある。

この目的のために、本発明は、掘削ヘツドを取
付けた吊下げシヤーシを備える掘削機の垂直性を
保証するための装置であつて、前記掘削ヘツド
が、フレームと一体の支持手段に回転可能に結合
された連結部材に固着されていることを特徴とす
る装置を提供する。

かくして掘削の垂直性は、支持手段に対する連
結部材の相対移動によつてフレームに対して掘削
ヘツドを適当に配向させることによつて保証され
る。

本発明の好ましい実施態様では、連結部材及び
支持手段は通常互いに接触した２枚の金属板であ
り、連結板を支持板から所定の方向に離す装置が
設けられている。

これらの板は例えば、実質的に水平であるのが
良い。

本発明の特定の実施態様では、連結板は、配向
方向に関してジヤツキと各々対向した少なくとも
２つの弾性部材によつて支持板に取付けられてい
る。

かくして、ジヤツキの１つが適当に支持板に対
して連結板を配向させるように作動するとこのジ
ヤツキと同じ側に位置した弾性部材は板の分離を
可能にするために第１の方向において変形し、一
方他の弾性部材は第２の方向において変形し、そ
れによつてヒンジを形成する。

弾性部材は、遊びをもつて２枚の板のうちの１
方を貫通しかつ圧縮可能な要素を介在させて他方
の板にねじ込まれたピンを有するのが良い。

ピンは遊びをもつて連結板又は支持板のいづれ
かを貫通し、それぞれ支持板に又は連結板にねじ
込まれているのが良く、また圧縮可能な要素はピ
ンの頭部と、ピンが遊びをもつて貫通する板との
間が２枚の板の間のいづれかに介在するのが良
い。

圧縮可能な要素は例えば一組の円錐形ワツシヤ
から成るのが良い。

好ましくは、圧縮可能な要素の最大可能圧縮量
は前記要素と平行なピンに係合するスリーブによ
つて制限される。

ジヤツキの本体は有利には、板の一方に作られ
た穴によつて形成され、穴の中にピストンが配置
され、上記穴は他方の板に対向したこの板の表面
で終る。

この構造は、ジヤツキが板の一方に組み込まれ
ているので嵩高性を最小にし、それによつてジヤ
ツキが周囲の媒体から保護されるようにする。

また、この保護は、板が離れている時に掘り泥
の侵入を阻止するために２枚の板のまわりに配置
された、ゴムのような弾性材料のスカートによつ
て保証される。

本発明による装置は特に、掘削ヘツドが反対方
向に回転する一対の工具を有する掘削機の垂直性
を調節できるようになつており、従つて掘削機の
垂直性は工具の回転速度の差を調節することによ
つて工具の回転平面で保証される。

この場合、連結部材は工具の回転平面に平行な
少なくとも１つの水平軸線のまわりに回動しうる
ように支持手段に対して設けられるのが良い。

かくして、掘削機の垂直性を工具の回転平面に
垂直な方向に調節するために、掘削ヘツドを上記
回転平面の両側で傾斜させることができる。

この場合、本装置は工具の回転平面に平行な本
装置の中心平面の両側に配置された２つの列の弾
性部材を備えるのが良い。

すると、掘削ヘツドを、その方向に従つて弾性
部材の列によつて構成された軸線の一方又は他方
のまわりに傾斜させる。

本発明の或る特定の実施態様を非制限的実施例
として添付の概略図面を参照して今説明する。

第１図乃至第３図に示した掘削機は、それ自体
周知のように、昇降装置に設けられた装置２によ
つて吊下げられ、２対の工具４，４′から成る掘
削輪３を支持するフレーム１を備え、各対の工具
はパイプ５によつて上から加圧流体が供給される
油圧モータで駆動される。

２対の工具４，４′は第１図の矢印で示すよう
に反対方向に回転する。

対の工具４，４′の相対的な回転速度を変化さ
せることによつて工具の回転平面における掘削機
の移動を変えることができる。もし、たとえば掘
削機を＋×（第２図）の方に移動させようとすれ
ば一方の掘削工具４′を他方の掘削工具４よりも
もつと速く回転させる。

工具の回転平面に垂直な方向Ｙにおける掘削機
の下降の垂直性を可能にする装置を第４図を参照
して今、詳細に説明する。

掘削ヘツド３を支持する板６がフレーム１の下
方部分に固着されている。

連結板が次の方法で板６に取付けられている。

２列のねじ穴８が、本構造の対称軸Ｘ−Ｘの両
側において板７に設けられている。これらのねじ
に相応して前記ねじ穴８の呼称直径よりも大きな
直径の穴９が板６に形成されている。

ねじ山付きのピン１０がねじ穴８にねじ込まれ
ており、遊びをもつて穴９及び板６を貫通してい
る。一組の円錐形ワツシヤ１１が各ピン１０の頭
部１２と板６の上面との間に介在している。この
一組のワツシヤの外側はゴムシース１３によつて
保護されている。

一組のワツシヤ１１の弾力のために、板７の上
面は普通、板６の下面と係合している。しかしな
がら、この一組のワツシヤは圧縮可能なので２枚
の板は互いに離れることができる。しかしなが
ら、この分離はピン１０とワツシヤ１１との間に
配置されたスリーブ１４によつて制限され、ワツ
シヤ１１は第４図に示すように分離を値ｅに限定
する。

さらに、ピン１０が遊びをもつて穴９を貫通し
ているという事実のために、板７は、第５図で明
白なように或る角度を形成して板６から離れるこ
とができ、第５図において、ピンと穴９が整合し
ていないのがわかる。

ねじ穴１５′（第６図）内に係合するピン１５
の別の組が板２６を連結板６に固着し、前記板２
６はそれ自身、掘削ヘツドを固着する取付け体１
６と一体である。

掘削ヘツドそれ自体は第４図及び第５図に示さ
れていないが第５図では掘りくずを除去するため
の吸込ノズル１７及び掘りくずを地上に運ぶため
のパイプ１８があるのが分かる。

支持板６と連結板７は、穴の列の各々のねじ穴
８とそれぞれ整列した２つの列の油圧ジヤツキ１
９を作動させることによつて離される。

ジヤツキ１９は板７に穴をあけることによつて
直接形成され、このドリル穴は板６と対向したこ
の板の側で終つている。同じ列のジヤツキ１９の
全てに同時に給油するパイプ２１，２１′によつ
て供給される圧油によつて移動しうるピストン２
０がこれらのドリル穴に配置されている。

かくして、もしパイプ２１′に圧油を送ると板
７は第５図に示すように傾斜し、したがつて掘削
ヘツドは第３図の角度＋αの方向に向けられ、こ
れは掘削機を＋Ｙ方向に移動させることになる。
逆に、もしパイプ２１に圧油を送ると掘削ヘツド
は角度−αだけ傾斜し、その結果掘削機は−Ｙ方
向に向けられる。

板６と７の分離中、掘り泥が本装置に入らない
ようにするために、伸長自在なスカート２２が板
６，７の双方のまわりに完全に配置されている。
また、環状パツキン２３，２３′が板６，７のく
り抜き領域に設けられており、これらのパツキン
は板６と７が接触すると第４図に示すように圧縮
され、また板６と７が離れると第５図に示すよう
に膨張する。

最後に、２枚の別々の板６，７が互いに漸次接
触するとき、圧力を一様にするために逆止弁２４
が設けられている。

かくの如く説明した装置は、フレーム１（第１
図）に配置された傾斜計２５からの指示に従つて
容易に作動することができる。工具４，４′の速
度の差は掘削機を平面Ｘに向けるように調節さ
れ、一方、平面Ｘにおける垂直性を変えるため
に、パイプ２１又は２１′が圧油を「全てが無か」
でジヤツキ１９に供給する。

種々の修正例及び変更例が当然、しかしなが
ら、本発明の範囲や精神を逸脱することなく、上
述の実施態様において達成される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に従つて垂直状態を監視する
ための装置を備える掘削機の正面図である。第２
図は第１図の掘削機を上から見た図である。第３
図は側面図である。第４図は第１図の−線に
おける断面図である。第５図は第１図の−線
における断面図であり、第４図よりも尺度の小さ
な図である。 第６図は連結板の上から見た図である。 １…フレーム、３…掘削ヘツド、６…支持手
段、７…連結部材、１０…ピン、１１…圧縮可能
な要素、２０…ピストン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 吊り下げフレームと、該フレームに取付けら
   れていて、互いに反対方向に回転する少なくとも
   一対の工具からなる掘削ヘツドとを含む掘削機の
   垂直性を保証するための装置において、 掘削ヘツドが取付けられた連結部材と、前記フ
   レームに固定された支持部材とを含み、少なくと
   も１つの水平軸線のまわりで支持部材に対する連
   結部材の配向を制御するための手段が設けられて
   おり、連結部材と支持部材は、通常は互いに接触
   した２つの実質的に水平な金属の板であり、支持
   部材に対する連結部材の配向を制御するための手
   段は、前記軸線のまわりで前記板を角度的に分離
   させるようになつていることを特徴とする装置。 ２ 連結板は、少なくとも２つの弾性部材によつ
   て支持板に弾性的に取付けられ、前記軸線と実質
   的に垂直なジヤツキに各々面していることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ３ 弾性部材は、圧縮要素１１を介在させて〓間
   をもつて一方の板を貫通し他方の板にねじ込まれ
   たピン１０からなることを特徴とする特許請求の
   範囲第２項に記載の装置。 ４ 圧縮要素は一組の円錘形ワツシヤからなるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第３項に記載の装
   置。 ５ 圧縮要素の圧縮は、これと平行なピンと係合
   するスリーブによつて制限されることを特徴とす
   る特許請求の範囲第４項に記載の装置。 ６ ジヤツキの本体は、一方の板に開けられた穴
   によつて取付けられ、一方の板にはピストンが配
   置されており、前記穴は、他方の板に対向した前
   記一方の板の表面で終わつていることを特徴とす
   る特許請求の範囲第３項乃至第５項のいずれか１
   つに記載の装置。 ７ ２つの板が離れているときに掘削ロツドによ
   る堀泥の侵入を阻止するため、板のまわりに、ゴ
   ムのような弾性材料のスカートが配置されている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第３項乃至第６
   項のいずれか１つに記載の装置。 ８ 連結部材は、工具の回転平面と平行な少なく
   とも１つの水平軸線のまわりで支持手段に対して
   枢着されていることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項乃至第７項のいずれか１つに記載の装置。 ９ 工具の回転平面と平行な装置の中央面の両側
   に配置された２列の弾性部材を含むことを特徴と
   する特許請求の範囲第３項乃至第８項のいずれか
   １つに記載の装置。