JPH03586B2 - - Google Patents

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JPH03586B2
JPH03586B2 JP56191803A JP19180381A JPH03586B2 JP H03586 B2 JPH03586 B2 JP H03586B2 JP 56191803 A JP56191803 A JP 56191803A JP 19180381 A JP19180381 A JP 19180381A JP H03586 B2 JPH03586 B2 JP H03586B2
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JP
Japan
Prior art keywords
subject
gamma ray
ray detector
detector
radiation
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP56191803A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5894834A (en
Inventor
Takashi Ichihara
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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Publication date
Application filed by Tokyo Shibaura Electric Co Ltd filed Critical Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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Publication of JPS5894834A publication Critical patent/JPS5894834A/en
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  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Nuclear Medicine (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 この発明は、断層撮影装置の技術分野に属し、
被検体までの距離に反比例して少なくとも空間分
解能が低下する放射線検出器を被検体の体軸を中
心として回転走査させることにより、被検体内に
分布する放射性元素が発する放射線を検出し、検
出データより被検体の断層像を再構成する放射線
断層撮影装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] Technical Field of the Invention The present invention belongs to the technical field of tomography devices,
By rotating and scanning a radiation detector, whose spatial resolution decreases at least in inverse proportion to the distance to the subject, around the subject's body axis, radiation emitted by radioactive elements distributed within the subject is detected, and the detected data is The present invention relates to a radiation tomography apparatus that reconstructs a tomographic image of a subject.

発明の技術的背景とその問題点 放射線断層撮影装置たとえばガンマ線断層撮影
装置は、第1図に示すようなたとえばアンガー型
ガンマカメラを放射線検出器1(以下単に検出器
とも称する。)として使用し、これを被検体2の
周囲にステツプ回転あるいは連続回転して、被検
体2内から回転面におけるあらゆる方向に放射さ
れるガンマ線を検出器1により検出、収集し、得
られるすべての検出データを処理して被検体の断
層像を再構成するものである。
Technical background of the invention and its problems A radiation tomography apparatus, such as a gamma ray tomography apparatus, uses, for example, an Anger type gamma camera as shown in FIG. 1 as a radiation detector 1 (hereinafter also simply referred to as a detector). This is rotated in steps or continuously around the subject 2, and the detector 1 detects and collects gamma rays emitted from within the subject 2 in all directions on the rotating surface, and processes all the obtained detection data. This method reconstructs a tomographic image of the subject.

しかしながら、検出器は、通常、被検体との距
離が大きくなるに従つて空間分解能および検出感
度が著しく低下していくという特性を有してい
る。したがつて、体軸を中心とする半径Rの円周
上を検出器1で回転走査して得られる被検体の断
層像は、その中心部分が不鮮明になつてしまい、
診断ための適切な医学情報として使用することが
できなかつた。
However, a detector usually has the characteristic that its spatial resolution and detection sensitivity decrease significantly as the distance from the subject increases. Therefore, in a tomographic image of the subject obtained by rotating and scanning a circumference of a radius R centered on the body axis with the detector 1, the central part becomes unclear.
It could not be used as appropriate medical information for diagnosis.

発明の目的 この発明は前記事情に鑑みてなされたものであ
り、検出器が前記特性を有しているにもかかわら
ず、鮮明で良好な断層像を得ることのできる放射
線断層撮影装置を提供することを目的とするもの
である。
Purpose of the Invention The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and provides a radiation tomography apparatus capable of obtaining clear and good tomographic images even though the detector has the above-mentioned characteristics. The purpose is to

発明の概要 前記目的を達成するためのこの発明の概要は、
被検体と検出器との距離を検出する測定位置検出
手段を設け、 放射線の測定時には検出器を被検体に近接さ
せること、および 放射線の測定後には、検出器を被検体から十
分に遠ざけて、次の測定角度まで検出器を回動
させること、 の二動作を繰り返して被検体の周囲を回転走査す
る検出器により得られる検出データを基に被検体
の断層像を再構成することを特長とする放射線断
層撮影装置である。
Summary of the invention The summary of the invention for achieving the above object is as follows:
A measurement position detection means is provided to detect the distance between the subject and the detector, and the detector is brought close to the subject when measuring radiation, and after radiation measurement, the detector is moved sufficiently away from the subject. The feature is that the detector is rotated to the next measurement angle, and the tomographic image of the subject is reconstructed based on the detection data obtained by the detector that rotates and scans around the subject by repeating the following two operations: This is a radiographic tomography device.

発明の実施例 次にこの発明の一実施例について図面を参照し
ながら説明する。
Embodiment of the Invention Next, an embodiment of the invention will be described with reference to the drawings.

第2図はこの発明の一実施例を示すブロツク図
および第3図はこの発明における検出器による回
転走査を示す説明図である。
FIG. 2 is a block diagram showing one embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an explanatory diagram showing rotational scanning by the detector in this invention.

第2図に示すように、放射線断層撮影装置たと
えばガンマ線断層撮影装置は、主として、ガンマ
線検出器4、データ収集処理部5、ガンマ線検出
器の回転移動手段6、ガンマ線検出器の回転角度
検出部7、ガンマ線検出器の測定位置検出部8、
ガンマ線検出器の回転半径検出器9、ガンマ線検
出器の回転半径方向の直線移動手段10およびガ
ンマ線検出器の移動を制御する制御手段11を具
備する。
As shown in FIG. 2, a radiation tomography apparatus, such as a gamma ray tomography apparatus, mainly includes a gamma ray detector 4, a data collection processing section 5, a rotational movement means 6 for the gamma ray detector, and a rotation angle detection section 7 for the gamma ray detector. , gamma ray detector measurement position detection unit 8,
The gamma ray detector includes a rotation radius detector 9, a linear movement means 10 in the rotation radius direction of the gamma ray detector, and a control means 11 for controlling movement of the gamma ray detector.

ガンマ線検出器4は、たとえば、コリメータ、
シンチレータ、ライトガイドおよび光電子増倍管
を少なくとも具備し、後述するガンマ線検出器の
回転移動手段6およびガンマ線検出器の直線移動
手段10によつて被検体2に対する所定の位置に
配置され、被検体2中のラジオアイソトープ
(RI)からのガンマ線を検出するように構成され
ている。
The gamma ray detector 4 includes, for example, a collimator,
It is equipped with at least a scintillator, a light guide, and a photomultiplier tube, and is placed at a predetermined position relative to the subject 2 by a gamma ray detector rotational movement means 6 and a gamma ray detector linear movement means 10, which will be described later. is configured to detect gamma rays from radioisotopes (RI) in

データ収集処理部5は、被検体2に対する所定
の位置に配置されたガンマ線検出器4より出力さ
れる単位時間あたりの検出データを収集し、収集
したデータをたとえばコンボリユーシヨン法によ
りコンピユータ処理して、被検体2の断層像を再
構成するものである。
The data collection processing unit 5 collects detection data per unit time output from the gamma ray detector 4 placed at a predetermined position with respect to the subject 2, and processes the collected data by a computer using, for example, a convolution method. , which reconstructs a tomographic image of the subject 2.

ガンマ線検出器の回転移動手段6(以下単に回
転移動手段とも称する。)は、たとえば固定架台
とガンマ線検出器4を装備すると共に固定架台に
支持された固定架台とを有し、固定架台内の駆動
源により固定架台を垂直面内で回転させることに
よりガンマ線検出器4を被検体2の体軸を中心と
して回転させるものである。
The gamma ray detector rotational movement means 6 (hereinafter also simply referred to as rotational movement means) has, for example, a fixed pedestal equipped with a fixed pedestal and the gamma ray detector 4 and supported by the fixed pedestal. The gamma ray detector 4 is rotated around the body axis of the subject 2 by rotating the fixed frame in a vertical plane using a source.

ガンマ線検出器4の回転角度検出部7(以下、
単に角度検出部とも称する。)はガンマ線検出器
4の回転角度を検出する装置であり、たとえば、
エンコーダあるいはポテンシオメータ等により適
宜に構成することができる。
Rotation angle detection section 7 of gamma ray detector 4 (hereinafter referred to as
It is also simply referred to as an angle detection section. ) is a device that detects the rotation angle of the gamma ray detector 4, for example,
It can be constructed as appropriate using an encoder, potentiometer, or the like.

ガンマ線検出器の測定位置検出部8(以下、単
に測定位置検出部とも称する。)は、ガンマ線検
出器4の回転軌道における半径方向に沿つてガン
マ線検出器4が被検体2に対する一定の距離に位
置することを検出する装置であり、たとえば近接
スイツチを用いて適宜に構成することができる。
The measurement position detection unit 8 (hereinafter also simply referred to as measurement position detection unit) of the gamma ray detector detects the position of the gamma ray detector 4 at a constant distance from the subject 2 along the radial direction of the rotational trajectory of the gamma ray detector 4. It is a device for detecting the presence of an object, and can be suitably configured using, for example, a proximity switch.

ガンマ線検出器の回転半径検出部9(以下、単
に回転半径検出部とも称する。)は、ガンマ線検
出器4が回転軌道上に位置することを検出する装
置であり、たとえばリードスクリユー等を用いて
適宜に構成することができる。
The rotation radius detection unit 9 of the gamma ray detector (hereinafter also simply referred to as the rotation radius detection unit) is a device that detects that the gamma ray detector 4 is located on a rotation orbit, and uses, for example, a lead screw, etc. It can be configured as appropriate.

ガンマ線検出器の回転半径方向の直線移動手段
10(以下、単の直線移動手段とも称する)は、
ガンマ線検出器4を回転軌道における半径方向に
沿つて移動させる装置であり、たとえばガンマ線
検出器4を回転軌道の半径方向に沿つて往復動可
能に回転架台上に取り付けるように適宜に構成す
ることができる。
The linear movement means 10 in the rotational radius direction of the gamma ray detector (hereinafter also referred to as simple linear movement means) is as follows:
It is a device for moving the gamma ray detector 4 along the radial direction of the rotating orbit. For example, the gamma ray detector 4 can be appropriately configured to be mounted on a rotating mount so that it can reciprocate along the radial direction of the rotating orbit. can.

ガンマ線検出器の移動を制御する制御手段11
(以下、単に制御手段とも称する。)は、回転角度
検出部7、測定位置検出部8および回転半径検出
部9よりの検出信号を入力し、ガンマ線の測定時
にはガンマ線検出器を被検体に近接させ、ガンマ
線の測定後にはガンマ線検出器を被検体から離隔
し、一定の距離に離隔後、ガンマ線検出器を所定
角度だけ回転させるように、回転移動手段6およ
び直線移動手段10に駆動信号および停止信号を
出力すると共に、ガンマ線の測定時におけるガン
マ線検出器4の位置に関するデータをデータ収集
処理部5に出力するように構成されている。
Control means 11 for controlling movement of the gamma ray detector
(hereinafter also simply referred to as control means) inputs detection signals from the rotation angle detection section 7, measurement position detection section 8, and rotation radius detection section 9, and brings the gamma ray detector close to the subject when measuring gamma rays. After measuring gamma rays, the gamma ray detector is separated from the subject, and a drive signal and a stop signal are sent to the rotational movement means 6 and the linear movement means 10 so that the gamma ray detector is rotated by a predetermined angle after the gamma ray detector is separated from the subject at a certain distance. It is configured to output data regarding the position of the gamma ray detector 4 at the time of gamma ray measurement to the data collection processing section 5.

次に、前記構成の作用について述べる。 Next, the operation of the above configuration will be described.

第3図に示すように、回転軌道上、被検体2の
上方にガンマ線検出器4が位置する状態を初期状
態とする。
As shown in FIG. 3, the initial state is a state in which the gamma ray detector 4 is located above the subject 2 on the rotating orbit.

先ず、制御手段11より出力される駆動信号に
より直線移動手段10が駆動して、ガンマ線検出
器4が半径方向に沿つて被検体2の方へ下降す
る。下降するガンマ線検出器4が被検体2に対し
て一定の距離に達すると、測定位置検出部8が出
力する検出信号により制御手段11は、直線移動
手段10に停止信号を出力し、ガンマ線検出器4
の移動を停止させる。次いで、ガンマ線検出器4
は、被検体2内のRIを検知、測定し、検出デー
タをデータ処理部5に出力する。
First, the linear movement means 10 is driven by a drive signal output from the control means 11, and the gamma ray detector 4 is lowered toward the subject 2 along the radial direction. When the descending gamma ray detector 4 reaches a certain distance from the subject 2, the control means 11 outputs a stop signal to the linear movement means 10 according to the detection signal output by the measurement position detection section 8, and the gamma ray detector 4
stop moving. Next, gamma ray detector 4
detects and measures RI within the subject 2, and outputs the detected data to the data processing section 5.

その位置での測定が終了すると、制御手段11
より出力される駆動信号により、直線移動手段1
0が駆動し、ガンマ線検出器4が半径方向に沿い
第3図の矢印3A方向に上昇する。ガンマ線検出
器4が、上昇して回転軌道上に達すると、回転半
径検出部9が出力する検出信号を入力して制御手
段11は、直線移動手段10に停止信号を出力
し、ガンマ線検出器4の移動を停止する。
When the measurement at that position is completed, the control means 11
The drive signal output from the linear moving means 1
0 is driven, and the gamma ray detector 4 rises along the radial direction in the direction of arrow 3A in FIG. When the gamma ray detector 4 rises and reaches the rotational orbit, the control means 11 inputs the detection signal output from the rotation radius detection section 9 and outputs a stop signal to the linear movement means 10, and the gamma ray detector 4 stop moving.

次いで、制御手段11よりの駆動信号により回
転移動手段6が動作してガンマ線検出器4が第3
図中の矢印3B方向に向つて回転移動する。回転
移動するガンマ線検出器4が初期位置に対して所
定の回転角度αの位置に達すると、角度検出部7
より出される検出信号を入力して制御手段11は
回転移動手段6に停止信号を出力し、ガンマ線検
出器4の回転移動を停止する。
Next, the rotational movement means 6 is operated by a drive signal from the control means 11, and the gamma ray detector 4 is moved to the third position.
Rotationally moves in the direction of arrow 3B in the figure. When the rotating gamma ray detector 4 reaches a position at a predetermined rotation angle α with respect to the initial position, the angle detection unit 7
The control means 11 outputs a stop signal to the rotational movement means 6 by inputting the detection signal output from the gamma ray detector 4, and stops the rotational movement of the gamma ray detector 4.

以上の動作を繰り返えして、ガンマ線検出器4
を被検体2の体軸を中心として回転走査させ、
RIの測定時のガンマ線検出器4と被検体2との
近接位置についてのデータ、ガンマ線検出器4の
回転角度についてのデータおよびガンマ線検出器
4により検知、測定された検出データすべてをデ
ータ収集処理部5に入力し、データ収集処理部5
は、これらのデータに基づき、コンボリユーシヨ
ン法等により被検体2の断層像を再構成する。
By repeating the above operations, the gamma ray detector 4
is rotated and scanned around the body axis of the subject 2,
The data collection processing unit collects data on the proximity position of the gamma ray detector 4 and the subject 2 during RI measurement, data on the rotation angle of the gamma ray detector 4, and all detection data detected and measured by the gamma ray detector 4. 5, and the data collection processing unit 5
Based on these data, a tomographic image of the subject 2 is reconstructed by a convolution method or the like.

以上の構成、作用で明らかなように、ガンマ線
検出器4が固定移動するときは、ガンマ線検出器
4を被検体2より遠ざけるので、被検体2に衝突
することなく、被検体2の安全を確保することが
できる。RIの測定に際しては、ガンマ線検出器
4を被検体2に近接させるので、高分解能および
高感度の検出器特性をもつてRIの検知、測定を
行なうことができる。しかも、ガンマ線検出器4
を被検体2に近接する際、被検体2に対して一定
の距離にガンマ線検出器4が達したことを検出し
て、ガンマ線検出器4の被検体2に向つての直線
移動を停止させるので、ガンマ線検出器4が被検
体2に近付きすぎて被検体2を押しつぶすことな
く、被検体2の安全を確保することができる。
As is clear from the above configuration and operation, when the gamma ray detector 4 is fixed and moved, the gamma ray detector 4 is moved away from the subject 2, so the safety of the subject 2 is ensured without colliding with the subject 2. can do. When measuring RI, since the gamma ray detector 4 is brought close to the subject 2, the RI can be detected and measured with detector characteristics of high resolution and high sensitivity. Moreover, gamma ray detector 4
When approaching the subject 2, the gamma ray detector 4 detects that it has reached a certain distance from the subject 2 and stops the linear movement of the gamma ray detector 4 toward the subject 2. , the safety of the subject 2 can be ensured without the gamma ray detector 4 coming too close to the subject 2 and crushing the subject 2.

以上、この発明の一実施例について詳細した
が、この発明は前記実施例に限定されることな
く、この発明の要旨の範囲内で様々に変形して実
施することができる。
Although one embodiment of the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to the embodiment described above, and can be implemented with various modifications within the scope of the gist of the invention.

発明の効果 この発明によると以下の効果を奏することがで
きる。すなわち、放射線検出器の特性として被検
体からの距離に反比例して空間分解能および検出
感度が低下するものであつても、高分解能および
高検出感度を発揮する距離にまで、被検体の安全
を図りつつ、測定毎に放射線検出器を被検体に近
接するので、常に鮮明な断層像を再構成すること
ができる。
Effects of the Invention According to the present invention, the following effects can be achieved. In other words, even though the spatial resolution and detection sensitivity of radiation detectors decrease in inverse proportion to the distance from the subject, the safety of the subject can be maintained up to the distance where high resolution and high detection sensitivity can be achieved. At the same time, since the radiation detector is brought close to the subject for each measurement, a clear tomographic image can always be reconstructed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は従来の放射線断層撮影装置における放
射線検出器による回転走査を示す説明図、第2図
はこの発明の一実施例を示すブロツク図および第
3図はこの発明における放射線検出器による回転
走査を示す説明図である。 4……ガンマ線検出器、5……データ収集処理
部、6……回転移動手段、7……回転角度検出
部、8……測定位置検出部、9……回転半径検出
部、10……直線移動手段、11……制御手段。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing rotational scanning by a radiation detector in a conventional radiation tomography apparatus, FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a rotational scanning by a radiation detector in the present invention. FIG. 4... Gamma ray detector, 5... Data collection processing section, 6... Rotation movement means, 7... Rotation angle detection section, 8... Measurement position detection section, 9... Rotation radius detection section, 10... Straight line Movement means, 11... control means.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 被検体までの距離に反比例して空間分解能が
低下する放射線検出器を被検体の体軸を中心とし
て回転走査させることにより、被検体内に分布す
る放射性元素が発する放射線を検出し、被検体の
断層像を再構成する放射線断層撮影装置におい
て、少なくとも、放射線検出器を回転移動させる
回転移動手段と、放射線検出器を回転半径に沿つ
て直線移動させる直線移動手段と、放射線の測定
時には前記放射線検出器を被検体に近接させ、回
転移動時には前記放射線検出器を被検体から離隔
させる制御手段とを設けたことを特徴とする放射
線断層撮影装置。
1 By rotating and scanning a radiation detector, whose spatial resolution decreases in inverse proportion to the distance to the subject, around the subject's body axis, radiation emitted by radioactive elements distributed within the subject is detected, and the radiation detected by the subject is detected. In a radiation tomography apparatus that reconstructs a tomographic image of A radiation tomography apparatus comprising: a control means for bringing a detector close to a subject and for moving the radiation detector away from the subject during rotational movement.
JP56191803A 1981-12-01 1981-12-01 Radioactive tomography apparatus Granted JPS5894834A (en)

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