JPH0358705U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0358705U JPH0358705U JP11988989U JP11988989U JPH0358705U JP H0358705 U JPH0358705 U JP H0358705U JP 11988989 U JP11988989 U JP 11988989U JP 11988989 U JP11988989 U JP 11988989U JP H0358705 U JPH0358705 U JP H0358705U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- counted
- motor
- value
- function
- backlash
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000006870 function Effects 0.000 claims 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Programmable Controllers (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
第１図は、本考案の一実施例による機能ブロツ
ク図、第２図は本考案の一実施例による原点復帰
動作を示す動作原理図、第３図は従来のバツクラ
ツシユ量の実測方法を説明する図である。 図において、１は従来の位置決めモジユールの
機能相当部分、２はモータ駆動装置、３はモータ
、４はエンコーダ、５は加算カウンタ、６は帰還
パルス、７はカウントイネーブル信号、８はカウ
ントリセツト信号、９は正転出力パルス、１０は
逆転出力パルス、１１はデータバス、１２は零点
信号である。なお、図中、同一符号は同一、また
は相当部分を示す。
ク図、第２図は本考案の一実施例による原点復帰
動作を示す動作原理図、第３図は従来のバツクラ
ツシユ量の実測方法を説明する図である。 図において、１は従来の位置決めモジユールの
機能相当部分、２はモータ駆動装置、３はモータ
、４はエンコーダ、５は加算カウンタ、６は帰還
パルス、７はカウントイネーブル信号、８はカウ
ントリセツト信号、９は正転出力パルス、１０は
逆転出力パルス、１１はデータバス、１２は零点
信号である。なお、図中、同一符号は同一、また
は相当部分を示す。
Claims (1)
- あらかじめ設定された数、周波数のパルス列を
出力する機能と、パルス列の出力端子を切換える
ことによつてモータの回転方向が制御できる機能
と、外部信号によつてモータの速度をあらかじめ
設定した値に減速し、上記外部信号をＯＦＦした
後の零点信号でモータを停止させる原点復帰機能
とを具備したプログラマブルコントローラの位置
決めモジユールにおいて、エンコーダからの帰還
パルスを計数する加算カウンタと、その計数値を
読んで所定のメモリエリアに格納するよう構成さ
れたデータバス回路と、原点復帰完了後に自動的
に原点復帰方向に零点信号の周期より短いある一
定量モータを駆動し、その間のエンコーダからの
帰還パルスを計数して、所定のメモリエリアに格
納し、次に逆方向にモータを駆動して最初の零点
信号で停止させ、その間のエンコーダからの帰還
パルスを計数して、別のメモリエリアに格納する
よう構成されたシーケンス回路と、後者の計数値
から前者の計数値を差引く演算回路と、バツクラ
ツシユのある方向への位置決めを行う場合、移動
量の指令値に自動的に上記計数値の差を加算する
バツクラツシユ補正回路とを付加したことを特徴
とするプログラマブルコントローラの位置決めモ
ジユール。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11988989U JPH0358705U (ja) | 1989-10-14 | 1989-10-14 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11988989U JPH0358705U (ja) | 1989-10-14 | 1989-10-14 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0358705U true JPH0358705U (ja) | 1991-06-07 |
Family
ID=31667985
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11988989U Pending JPH0358705U (ja) | 1989-10-14 | 1989-10-14 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0358705U (ja) |
-
1989
- 1989-10-14 JP JP11988989U patent/JPH0358705U/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6495983B1 (en) | Integrated closed-loop programmable motor assembly | |
| JPS62193082U (ja) | ||
| JPS6234210A (ja) | 原点位置の検出装置 | |
| SU1607068A1 (ru) | Электропривод | |
| SU1381434A1 (ru) | Устройство дл программного управлени шаговым двигателем | |
| JP2550318B2 (ja) | モータの速度制御装置 | |
| JPS60175554U (ja) | 位置決め装置 | |
| JPS61150690A (ja) | サ−ボモ−タの制御方法 | |
| JPS59197904A (ja) | ロボツトの出力軸の動作の原点記憶装置 | |
| JPH0243603A (ja) | 位置決め装置 | |
| SU1552323A1 (ru) | Цифровой импульсный электропривод посто нного тока | |
| JPS59175390A (ja) | Ｄｃモ−タの位置決め制御回路 | |
| JPS5986941U (ja) | 工作機械のスピンドル制御装置 | |
| JPS621014A (ja) | 回転体の位置決め制御装置 | |
| JPS5990551U (ja) | Ｎｃ割出し用の原点復帰装置 | |
| JPS61203898A (ja) | パルスモ−タ駆動装置 | |
| JPS61168956U (ja) | ||
| JPS6178474U (ja) | ||
| JPS5986998U (ja) | 往復走行切断機 | |
| JPH03173377A (ja) | モータ制御装置 | |
| JPS63110945U (ja) | ||
| JPH0221074U (ja) | ||
| JPS5841095U (ja) | 直流サ−ボモ−タの制御回路 | |
| JPS60116507U (ja) | 数値制御装置 | |
| JPS6132799U (ja) | パルス列入力デシタルコントロ−ラ− |