JPH0358979B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、電子部品をプリント基板に挿入する
自動挿入装置において、複数本の電子部品連の中
から所要の電子部品連を選択して切断分離した電
子部品連切断片をパレツトで保持して、電子部品
を挟持するチヤツクに移送する電子部品移送装置
に関する。

（従来の技術） 従来、本出願人が提案していた自動挿入装置に
おいては、複数本の電子部分連の中から所要の電
子部品連を選択して切断分離した電子部品連切断
片を、上下方向に走行する駒で保持して下部のチ
ヤツクに移送する機構となつていた。この場合、
使用する電子部品連の品種が増加すると、上下方
向の駒の数を増やさなければならず、装置の高さ
が大きくなつてしまい、天井の高い設置場所が必
要となる。また、装置始動時において電子部品連
を装置に接続する作業は高所で行わねばならず、
作業性が悪い嫌いもあつた。

（発明が解決しようとする課題） そのような問題点の解決のために、電子部品連
切断片を保持するパレツトをチエーン等の無端帯
機構で水平面内で走行させることが考慮されてい
る。この場合には電子部品連の品種が増えても水
平方向の寸法が大きくなるだけであり、装置の高
さは一定にでき、通常の天井の高さの設置場所で
よい。しかし、この場合には、チヤツクで電子部
品を挟持しやすい姿勢で電子部品連切断片をパレ
ツトに供給する必要があり、電子部品連を巻き付
けたリールを回転可能に収容したパツケージより
電子部品連をひねつて引き出したりする必要があ
つた。そのため、装置始動時における電子部品連
の装着作業が面倒で作業性が悪い問題点があつ
た。

本発明は、上記の点に鑑み、無端帯機構上にパ
レツトを設け、供給部より供給された電子部品連
切断片を該パレツトで保持してチヤツクに移送す
る場合において、前記パレツトをパレツト本体
と、該パレツト本体に対し回動可能で前記電子部
品連切断片を保持する部品保持部とを具備する構
成とし、前記無端帯機構を水平面内で走行させ、
該無端帯機構が円弧状に走行する部分では前記電
子部品連切断片がチヤツクに対して一定姿勢とな
るごとく前記部品保持部を回動させることによ
り、高さ寸法を低くでき、電子部品連の装着が容
易で作業性の良好な電子部品移送装置を提供する
ことを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明は、 (イ) 無端帯機構上に複数のパレツトを設け、電子
部品連をリード線付き電子部品１個を有するよ
うに切断してなる電子部品連切断片を供給部よ
り前記パレツトに供給し、電子部品連切断片を
前記パレツトで保持してチヤツクに移送する電
子部品移送装置において、 (ロ) 前記パレツトは、水平面内で走行する前記無
端帯機構に水平に固定されたパレツト本体と、
該パレツト本体に対し水平面内で回動自在に枢
着された部品保持部と、該部品保持部の部品載
置面に圧接するようにばねで付勢された保持爪
と、前記パレツト本体に対して摺動自在であつ
て前記部品保持部に係合してこれを回動させる
スライドバーとを具備し、前記保持爪は前記部
品載置面の部品受け入れ側から部品取り出し側
に向いて傾斜して前記部品保持部に取り付けら
れるものであり、 (ハ) 前記供給部は前記パレツトの直線走行部分外
側に沿つて複数配設されており、 (ニ) 前記無端帯機構を円弧状に走行させる回転体
と同心にカムをカム支持部材により固定し、該
カムにより前記回転体中心に対して半径方向に
移動自在にフツク付きのカムフオロアを当該回
転体に配設し、 (ホ) 前記パレツトの直線走行部分において前記部
品保持部は回動前の第１状態であつて、リード
線をパレツト走行方向に平行な状態にして前記
供給部より供給された電子部品連切断片を前記
部品受け入れ側より受け入れて前記部品載置面
と前記保持爪とで保持し、 (ヘ) 前記無端帯機構が円弧状に走行する部分では
前記フツク付きのカムフオロアが前記スライド
バーと係合して、電子部品連切断片が前記チヤ
ツクに対して一定姿勢となる如く前記部品保持
部を外方へ回動させ、当該部品保持部が前記第
１状態に対して90度回転した第２状態で前記チ
ヤツクにより電子部品連切断片のリード線を挟
持して電子部品連切断片を前記部品載置面の部
品取り出し側に取り出す構成としている。

（実施例） 以下、本発明に係る電子部品移送装置の実施例
を図面に従つて説明する。

第１図乃至第３図は、実施例の全体的構成であ
つて、自動挿入装置に組み込んだ状態を示す。こ
れらの図において、電子部品移送装置１は、スプ
ロケツト２Ａ乃至２Ｄ間にチエーン３を張架した
間欠走行動作の無端帯機構を有し、このチエーン
上にパレツト４が等間隔で固定されている。この
無端帯機構は水平面内で走行するものである。ま
た、各パレツト４は、保持帯にリード線付き電子
部品を配列してなる電子部品連を電子部品１個を
有するように切断した電子部品連切断片を保持す
るものである。前記チエーンの直線走行部分、す
なわちパレツト４の直線走行部分の外側に沿つて
供給部５がパレツト４と等間隔で配列され、各供
給部５には夫々電子部品連を巻き付けたリールを
回転可能に収容したパツケージ６より引き出され
た電子部品連７が接続される。この場合、パツケ
ージ６も供給部５と同じ間隔で配列され、パツケ
ージ６より引き出された電子部品連７はひねり等
を加えることなくそのまま供給部５に引き出され
る。このときの電子部品連７の引き出し長さは各
パツケージ６について同じである。

自動挿入装置は、電子部品移送装置１の他にこ
れで移送されてきた電子部品連切断片の電子部品
を挟持するチヤツク１０と、該チヤツク１０が等
間隔で設けられる回転盤１１と、チヤツク１０で
運ばれてきた電子部品のリード線をXYテーブル
１２上のプリント基板に挿入する挿入ガイド１３
とを備えている。

電子部品移送装置１におけるパレツト４の詳細
は第４図及び第５図に示される。これらの図にお
いて、パレツト４はパレツト本体２０の部分にて
チエーン３に固定されており、水平に支持された
パレツト本体２０の側方に突出したヒンジ部２１
に部品保持部２２がピン２３により水平面内で回
動自在に枢着されている。部品保持部２２には保
持爪２４が設けられており、この保持爪２４はば
ね２５により部品保持部２２の部品載置面２２Ａ
に圧接するように付勢されている。ここで、前記
保持爪２４は前記部品載置面２２Ａの部品受け入
れ側から部品取り出し側に向いて傾斜して前記部
品保持部２２に取り付けられている。また、パレ
ツト本体２０を第６図に示す形状のスライドバー
２６が摺動自在に貫通しており、該スライドバー
２６の先端の溝２７に部品保持部２２の下面に突
出したピン２８が係合するようになつている。ス
ライドバー２６の後端のピン２９とパレツト本体
２０との間には伸張ばね３０が設けられており、
この結果、スライドバー２６は先方に突出した状
態、すなわち部品保持部２２はパレツト本体２０
に平行な状態に保たれる。この状態のとき、電子
部品連７を一点鎖線Ａで示すように電子部品１個
を有するように切断し、電子部品連切断片４０を
部品保持部２２上に供給する動作が第１図乃至第
３図に示した供給部５で実行される。部品保持部
２２の部品載置面２２Ａと保持爪２４で電子部品
連切断片４０を保持した状態は第７図及び第８図
にも示され、保持爪２４は部品載置面２２Ａの部
品受け入れ側から部品取り出し側に向いて傾斜し
ているため、第４図の電子部品連切断片の進行方
向に対して当該電子部品連切断片を差し込み易
く、逆方向には抜けにくい構成である。第４図の
如く部品載置面２２Ａ上に圧接保持された電子部
品連切断片４０のリード線はパレツト４の走行方
向に平行である。

さて、パレツト４は通常の走行においては第４
図の状態であるが、チヤツク１０が近接対向して
いるスプロケツト２Ｃに沿つて円弧状に走行する
際には第５図のごとくそのパレツト４の部品保持
部２２が回動して、電子部品連切断片４０をチヤ
ツク１０に対して一定姿勢で当該チヤツク１０ま
で移送する。このための機構はスプロケツト２Ｃ
に放射状に（スプロケツト２Ｃの半径方向に）設
けられており、その詳細は第７図乃至第９図に示
される。これらの図において、スプロケツト２Ｃ
と同心にカム４１がカム支持部材４２により固定
的に支持されている。また、スプロケツト２Ｃ上
には、固定ブロツク４３が等角度間隔で放射状
（半径方向）に固定され、該固定ブロツク４３を
摺動自在に貫通するごとくカムフオロア４４が設
けられる。そして、カムフオロア４４の先端にピ
ン４５によつてスライドバー２６後端の溝６０に
係合可能なフツク４６が枢着されている。また、
カムフオロア４４の先端とフツク４６の後端との
間には圧縮ばね４７が設けられ、さらに、カムフ
オロア４４にはフツク４６の下降位置を規制する
ストツパピン４８が設けられる。前記カムフオロ
ア４４の後端にはローラー４９が設けられていて
カム４１に当接している。カムフオロア４４と固
定ブロツク４３との間には伸張ばね５０が設けら
れている。この伸張ばね５０は、パレツト４側の
伸張ばね３０よりも充分強力なものであり、これ
によりカムフオロア４４はカム４１に圧接する方
向に付勢される。前記固定ブロツク４３には、前
記フツク４６の後部突起５１に係合する係合部材
５２が固定されている。

次ぎに上記実施例の動作について説明する。ス
プロケツト２Ａ乃至２Ｄの間欠回転運動によりパ
レツト４は間欠走行動作を実行している。パレツ
ト４が供給部５に対向した位置にあるとき、所定
の品種の電子部品連７が選択されて供給部５で切
断されて電子部品連切断片４０としてパレツト４
の部品保持部２２に移し変えられる。この場合の
各電子部品連７の供給順序は、プリント基板への
挿入側にパレツト４上に電子部品連切断片４０が
並ぶようにする。電子部品連切断片４０は、パレ
ツト本体２０に平行な状態（回動前の第１状態）
となつている部品保持部２２の部品載置面２２Ａ
上に電子部品のリード線をパレツト走行方向に平
行にして載置され、保持爪２４で押えられて保持
される。電子部品連切断片４０を保持したパレツ
ト４は、チヤツク１０が位置するスプロケツト２
Ｃの方向に移動していく。この通常の移動では、
パレツト４の伸張ばね３０の働きによつてパレツ
ト本体２０に対し部品保持部２２は平行（回動前
の第１状態）に保たれる。パレツト４がスプロケ
ツト２Ｃに達しても初めの位置では、第７図のよ
うに、カム４１によつてカムフオロア４４は最も
前進した位置にあり、この結果フツク４６の先端
は上昇位置であり、パレツト４は前のままであ
る。次いで、パレツト４がスプロケツト２Ｃに沿
つて円弧状に走行するようになると、第８図のご
とくカムフオロア４４はやや後退し、フツク４６
の先端が下がりスライドバー２６の後端の溝６０
に係合する。以降、パレツト４が円弧状に走行し
ていくのに伴つてカムフオロア４４は後退し、こ
れによつてスライドバー２６が移動して部品保持
部２２が回動し、電子部品連切断片４０をチヤツ
ク１０よりみて同一姿勢に保つ。スプロケツト２
Ｃが90度回転した位置、すなわち、チヤツク１０
の正面にパレツト４がくると、第９図のようにカ
ムフオロア４４は最も後退し、スライドバー２６
の移動量も最も多くなり、部品保持部２２の回動
量も最も多くなる（90度回転した第２状態）。そ
こで、チヤツク１０は電子部品連切断片４０の電
子部品のリード線を挟持してから第５図矢印Ｐ方
向に移動して電子部品連切断片４０を前記部品載
置面２２Ａの部品取り出し側に取り出し、以降は
所定の自動挿入動作を実行する。

上記実施例によれば、次のような効果を上げる
ことができる。

(1) チヤツク１０に対し、電子部品連切断片４０
を挟持しやすい一定姿勢でパレツト４を用いて
移送することができ、パレツト４に電子部品連
７を供給する際に電子部品連７をひねつたりす
る操作を加える必要がない。このため、装置を
始動させるときの電子部品連７の装着が容易で
作業性が良い。

(2) スプロケツト２Ａ乃至２Ｄ及びチエーン３の
無端帯機構を水平面内で走行させるようにした
ので、選択する電子部品連７の品種が多くなつ
ても装置の高さを一定寸法以内にでき、設置場
所の天井が低くてもよい。

(3) 電子部品連７を巻回したリールを回転自在に
収納したパツケージ６を、パレツト４及び供給
部５と同じ間隔で配列することができ、これに
より、各パツケージ６よりの電子部品連７の引
き出し長さを一定に設置でき、パツケージ６の
装着、交換時の作業を容易とすることができ
る。

(4) パレツト４が直線走行する部分においてパレ
ツト本体２０に平行（回動前の第１状態）とな
つている部品保持部２２の部品載置面２２Ａ上
に、当該部品載置面の部品受け入れ側からリー
ド線がパレツト走行方向に平行となる如く電子
部品連切断片４０を供給し、パレツト４では直
線走行部分及び円弧状走行部分の両方にわたり
電子部品連切断片４０を同一姿勢（水平面内で
の回転が無い）で移送し、パレツト本体２０に
対し90度を成した時（90度回転した第２状態）
の部品保持部２２よりチヤツク１０で電子部品
連切断片４０のリード線を挟持して前記部品載
置面２２Ａの部品取り出し側に取り出す構成で
あり、しかも、パレツト本体２０に対し部品保
持部２２が90度を成したときは、電子部品連切
断片４０のリード線は水平面内においてパレツ
ト本体２０に直角（スプロケツト２Ｃの半径方
向）となり、チヤツク１０で挟持しかつ移送す
るのに最適な状態（チヤツク１０に整合した状
態）となつており、チヤツク１０側に特殊な動
作を行わせる必要がなく、円滑なチヤツク１０
への受け渡しができる。

なお、パレツトの個数や、スプロケツトの個
数、配置等は適宜変更可能である。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明の電子部品移送装
置によれば、無端帯機構上に複数のパレツトを設
け、電子部品連をリード線付き電子部品１個を有
するように切断してなる電子部品連切断片を供給
部より前記パレツトに供給し、電子部品連切断片
を前記パレツトで保持してチヤツクに移送する場
合において、前記無端帯機構を水平面内で走行さ
せ、前記パレツトを水平なパレツト本体と、該パ
レツト本体に対し水平面内で回動自在な部品保持
部等とを具備する構成とし、前記無端帯機構が直
線走行する部分においてリード線をパレツト走行
方向に平行にして電子部品連切断片を回動前の第
１状態の部品保持部に供給するとともに、前記無
端帯機構が円弧状に走行する部分では電子部品連
切断片がチヤツクに対して一定姿勢となる如く前
記部品保持部を回動させ、当該部品保持部が前記
パレツト本体に対して90度回転した第２状態でチ
ヤツクにより電子部品連切断片のリード線を挟持
してパレツトから取り出すようにしたことによつ
て、装置高さを低減でき、装置始動時の電子部品
連の装着を容易にすることができ、さらにパレツ
トへの電子部品連切断片の供給及び電子部品連切
断片のチヤツクによる取り出しが円滑に実行可能
で、電子部品連切断片の高速移送が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る電子部品移送装置の実施
例を示す平面図、第２図は同正面図、第３図は同
側面図、第４図は実施例において用いるパレツト
の平面図、第５図はチヤツク近くのスプロケツト
に沿つたパレツトの動作を示す平面図、第６図は
パレツトのスライドバーを示す側面図、第７図乃
至第９図はパレツトの部品保持部を回動させるた
めの機構を示す側断面図である。 １……電子部品移送装置、２Ａ乃至２Ｄ……ス
プロケツト、３……チエーン、４……パレツト、
５……供給部、６……パツケージ、７……電子部
品連、１０……チヤツク、２０……パレツト本
体、２２……部品保持部、２２Ａ……部品載置
面、２６……スライドバー、４０……電子部品連
切断片、４１……カム、４４……カムフオロア、
４６……フツク。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 無端帯機構上に複数のパレツトを設け、電子
   部品連をリード線付き電子部品１個を有するよう
   に切断してなる電子部品連切断片を供給部より前
   記パレツトに供給し、電子部品連切断片を前記パ
   レツトで保持してチヤツクに移送する電子部品移
   送装置において、 前記パレツト４は、水平面内で走行する前記無
   端帯機構に水平に固定されたパレツト本体２０
   と、該パレツト本体２０に対し水平面内で回動自
   在に枢着された部品保持部２２と、該部品保持部
   の部品載置面２２Ａに圧接するようにばねで付勢
   された保持爪２４と、前記パレツト本体２０に対
   して摺動自在であつて前記部品保持部に係合して
   これを回動させるスライドバー２６とを具備し、
   前記保持爪は前記部品載置面の部品受け入れ側か
   ら部品取り出し側に向いて傾斜して前記部品保持
   部に取り付けられるものであり、 前記供給部５は前記パレツトの直線走行部分外
   側に沿つて複数配設されており、 前記無端帯機構を円弧状に走行させる回転体と
   同心にカム４１をカム支持部材４２により固定
   し、該カムにより前記回転体中心に対して半径方
   向に移動自在にフツク付きのカムフオロア４４を
   当該回転体に配設し、 前記パレツトの直線走行部分において前記部品
   保持部は回動前の第１状態であつて、リード線を
   パレツト走行方向に平行な状態にして前記供給部
   より供給された電子部品連切断片を前記部品受け
   入れ側より受け入れて前記部品載置面と前記保持
   爪とで保持し、 前記無端帯機構が円弧状に走行する部分では前
   記フツク付きのカムフオロアが前記スライドバー
   と係合して、電子部品連切断片が前記チヤツクに
   対して一定姿勢となる如く前記部品保持部を外方
   へ回動させ、当該部品保持部が前記第１状態に対
   して90度回転した第２状態で前記チヤツクにより
   電子部品連切断片のリード線を挟持して電子部品
   連切断片を前記部品載置面の部品取り出し側に取
   り出すことを特徴とする電子部品移送装置。