JPH0359128A - ２重撚糸スピンドルの潤滑ヘッドの浸潤剤を自動供給する方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ２重撚糸スピンドルは、しばしば、介入されたパッケー
ジ・アダプターを備えた中空スピンドルシャフト上に挿
入され潤滑ヘッドの形態での糸湿潤装置を備えている。

このような潤滑ヘッドは浸潤剤（ｗｅｔｔｉｎｇ　ａｇ
ｅｎｔ）で満たされたタンクと毛細管作用する多孔質湿
潤本体とを含み、該湿潤本体に沿って糸が浸潤剤を受付
けるために走行し、浸潤剤はタンクから湿潤本体へと、
該本体からの吸引で供給される。

この方法は浸潤剤を消費するので、本発明の目的は浸潤
剤を潤滑ヘッドのタンクに自動化されたプロセスで補充
することにある。

この目的は、請求項１の処置による方法、及び請求項３
の処置による装置で達成される。

請求項２に定められた方法は、この潤滑ヘンドの補充が
空チューブの満パツケージとの取替えと関連して起こる
ことで特徴づけられている。

好適な構造上の処置は従属請求項４〜１０内で扱われて
いる。本発明は、以下添付図を参照して詳述する。

〔実施例〕

第１図は、２重撚糸機Ａの一部と、下側及び上側レール
１と２上で２重撚糸機に沿って移動するメンテナンス・
オートマット（ｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ　ａｕｔｏｍａ
ｔメンテナンス自動化装置）Ｂと、高架コンベアＣとを
示している。高架コンベアＣは上側レール３を含んでお
り、該レールに沿ってコンベア・チェーン又はベルトが
等間隔に離れた下向きのサスペンション・ホルダー４を
備えて延びており、該ホルダーがパッケージ・アダプタ
ー又はパッケージ移送アダプター５を支えている。サス
ペンション・ホルダー４とパッケージ・アダプター５と
は公知の手段で構成されていて、パッケージ・アダプタ
ー５の第１上昇運動の間に、パッケージ・アダプターは
つかまれて、サスペンション・ホルダー４で保持される
。第１図は、上側レール３の領域での左側には、メンテ
ナンス・オートマットＢによって２重撚糸機Ａの個々の
撚糸位置に引渡されるべき２つの満りロス巻きパッケー
ジ６をそれぞれ載荷している６個のパッケージ・アダプ
ター５を、そして右側には、メンテナンス・オートマッ
トＢによって２重撚糸機Ａの撚糸位置からそれぞれ取外
されて、サスペンション・ホルダー４に引渡すれた２つ
の空チューブ６′を保持している２つのパッケージ・ア
ダプター５を示している。これらチューブ６′は、高架
コンベアＣでパッケージ移送アダプター５と一緒に外部
の載荷ステーションに移され、そこではアダプター５が
再び満糸パッケージ又は供給系パッケージ６を受取る。

２重撚糸機Ａは、例えば下方部分にあるスピンドル・ポ
ット　（図示なし）、バルーンリミッタ７、保護ポット
８、糸入口端９、バルーン糸ガイド１０、糸巻取張力調
整用の偏向要素１１、オーバーフィード要素１２、トラ
バース糸ガイド１３、及び摩擦ローラ１４によって駆動
される加熱糸のクロス巻きパッケージ、又は巻取りパッ
ケージ１５、の如き公知の標準要素を備えた幾つもの作
業、又は加熱位置を含んでいる。機械の中央には、コン
ベアベルト１６が、機械の長手方向両側面間での上方領
域で、完全に巻かれたパッケージ１５の取出しのために
延びている。摩擦ローラ１４によって駆動される各クロ
ス巻撚糸パツケージ又は巻取りパッケージ１５の上方に
は空チユーブ１８用のマガジン１７が配置されている。

保護ポット８の内側には、アダプター５によって撚糸位
置内に挿入された１対の供給系パッケージのクロス巻き
パッケージ又は供給系パッケージ６の上部のみが部分的
に示されている。供給系パッケージから糸が上方に引き
出され、そして糸入口端９を通してスピンドル下部内へ
、糸ストレージ・ディスク（ｙａｒｎ　ｓｔｒａｇｅ　
ｄｉｓｋ）へと案内され、そこから２本に合わされた糸
が糸バルーンを作ると共に、バルーン糸ガイド１０に進
み、そして引続いて偏向ローラ１１とオーバーフィード
ローラ１２を通った後、摩擦ローラ１４で駆動される巻
取りパッケージ１５へと進む。

メンテナンス・オートマットＢは２重撚糸機Ａ１又はそ
の個々の撚糸位置の前を機械的〈ルーチン的）に移動す
る。第１図は空の巻付はチューブ６′（巻いてないユニ
ット）を有するパッケージ・アダプター５と満りロス巻
きパッケージ６〈供給系ユニット〉を支持しているパッ
ケージ・アダプター５を取替えること、及び空か殆んど
解舒されたチューブ６′の糸端を処理するか確保するこ
とに用いる、オートマットＢの種々の処理要素の部分を
描いている。これら要素は、基本的には供給系又は巻い
てないユニットを受取るための２つのマンドレル（ｍａ
ｎｄｒｅ１）　１００であって、これらは垂直軸のまわ
りに回転するために、そして垂直方向に上方又は下方に
、グリッパ−と吸引装置２２．２３と同様に動くために
適用されている。

メンテナンス・オートマットＢは、キャビネット形ハウ
ジング１０１を含み、その前壁はマンドレル１００を支
持している回動可能なりロスアーム（ｃｒｏｓｓ　ａｒ
ｍ）のための案内スロット１０２を備えている。

第２図は２重撚糸スピンドルの保護ポットの底８・１の
ほかに同じく標準的糸ストレージ・ディスク（糸貯蔵デ
ィスク）１９を示している。上述の如く移送アダプター
でもあるパッケージ・アダプター５は、支持フランジ５
・２をその下端に備え、好ましくは環状溝５・３をその
上端領域に備えた円筒部５・１を含んでいる。上下方向
に動くために、且つ水平方向に回動（矢印ｆ、）するた
めに適用され、そして２つのアーム２２・１と２２・２
を備えているメンテナンス・オートマットＢの下方グリ
ッパ−２２は、巻かれていないユニット、即ち空ユニッ
トを２重撚糸スピンドルから取外すのに役立つ。２つの
クリッパー・アーム２２・１　、！＝２２・２とは、ス
ピンドル・ポット８に挿入されるパッケージ・アダプタ
ー５をその外周で、しかしながら好ましくはその環状溝
５・３の領域で、しっかり抱締めることが出来、それに
よって同時に、未だ完全に空になっていない下方のチュ
ーブ６′から進み、パッケージ・アダプターの中空シャ
フト内に入る糸端を把持し、確保する。グリッパ−２２
の上昇運動によってパッケージ・アダプター５を保護ポ
ット８から取外す時に、２重撚糸スピンドルの中空シャ
フト内部に公知手段で配置されている糸ブレーキの自動
開放によって、糸端がスピンドルの中空シャフトから妨
げられないで引出し可能なことを確かめることが必要で
ある。

第２図と第３図とに示される如く、記述は２分に分かれ
たパッケージ・アダプターから始める。

下方アダプター部は満パツケージ又は空チューブのため
の移送手段である。この形態で、アダプターはまた２重
撚糸機の上に置かれたパッケージ移送システムの一部で
ある。２重撚糸スピンドルで、即ちその保護ポット内部
で、このような下方アダプター部は、同時にパッケージ
を保護ポットのハブ上に心出しするのに役立つ。

この下方アダプター部５上に中空シャフトを含んでいる
ヘッドピース又は上方アダプター部５′が挿入されてお
り、該ヘッドピースは公知の仕方で２重撚糸スピンドル
上での糸の異なった巻き戻し条件を創出するのに役立つ
。この上方アダプター部５′は、糸入口端を形成し、且
つ糸が貫通することで仕上げ剤で湿潤される潤滑ヘッド
５０である。

第５図に示される如く、潤滑ヘッド５０は環状タンク５
１を含んでおり、その上面は閉じられており、必要あら
ば取外し可能のカバーで閉じられる。中心チューブ（連
結チューブ〉５２がタンク５１の底を貫通して延びてお
り、中心チューブは、タンク５１から下方に突出し、且
つ中空スピンドルシャフトの延長部に沿って２重撚糸ス
ピンドル内側に延びているその端部で、第３図に示す如
く下方パッケージ・アダプター５の中空スピンドル内に
挿入可能である。タンク５１の上面又はカバーは外方に
向いた中央筒状延長部５１・１を備えており、該延長部
内に、環状で毛細管作用を備えた多孔質材料の回転しな
い形態で湿潤本体５３が挿入されている。

湿潤本体の糸に対向する側面は内側に向かった球状表面
を有している。筒状湿潤本体は、タンク５１内に置かれ
た中心チューブ５２の部分上に、その下方部分で嵌めら
れている。タンク５１内に満たされる潤滑剤又は浸潤剤
５４は、湿潤本体５３が浸潤剤中につかっている限り毛
細管作用によって上方に移され、それによって糸が湿潤
本体５３の球状表面に沿って通過する間に浸潤剤で糸を
湿潤する。そのように供給することで、浸潤剤がタンク
５１内で消耗され、それ故浸潤剤を時々補充することが
必要になる。

この目的のために、タンク５１は内部補充チャンバー５
５を備えており、該チャンバーは、その上面に開口５５
・１を、そしてその底部に外向きに広がっている円錐開
口５５・３内に併合している下向きの円筒孔５５・２を
含んでいる。円筒孔５５・２内には環状シール５７を備
えたバルブ本体５６が挿入されて、該本体５６は下方に
向けられた中空シリンダーシャフト５６・１によって円
筒孔５５・２内で摺動案内される。中空シリンダー・シ
ャフトはその上部領域に側面開口５６・２を備えている
。バルブ本体５６は、補充チャンバー５５の上面で支持
されている復帰ゆるみ止めスプリング５８によって押圧
され、バルブ座を形成している補充チャンバー５５の底
に対してその環状シール５７で置かれている。円錐開口
５５・３内には環状リップシール５９が挿入されている
。タンク５１の上方の壁又はカバーは、プラグ６１によ
って閉められ、且つ大径のめくら孔６０を備え、該めく
ら孔はチャンバーの内部に通じ、且つ小径の通路６２に
よって引継がれている。横孔６３がめくら孔６２と連通
している。通路６２は環状ショルダーでその上端が取囲
まれ、環状ショルダー上にはバルブ・フラップ６４が置
かれている。

第２図は、機械フレーム２７と、２重撚糸スピンドルに
、そして糸の空気式糸取上げのためのノズル３０に通じ
ている接合部２９を備えた圧縮空気ライン２８と、スピ
ンドル・ホワール（ｓｐｉｎｄｌｅ　ｗｈｏｒ１）３１
に対して接触ベルト３３を押圧するベルト押圧ローラ３
２といっしょのスピンドル・ホワール３１、とを含んで
いる２重撚糸機の一部の断面図である。

各それぞれのスピンドルに関連した足踏みペダル３４は
、図示されてないスピンドル・ブレーキヲ作動するため
に、そして、糸をスピンドルに通して糸通しするために
、中空スピンドル・シャフト内に吸引空気流を公知の仕
方で形成するように、同様に圧縮空気ノズル３０を作動
するために利用する。

第２図はまた、２重撚糸機の前面でレールｌ及び２上を
巡回しているメンテナンス・オートマットＢの一部を示
している。この部分は、例えばグリッパ−２２と３７、
吸引装置２３、及び付与された運動で矢印ｆ６の方向に
押下げられる時に、各スピンドルの一時休止のためにペ
ダル３４に作動を付与する作動レバー３５、の如き、以
後の記載に関連した処理要素の詳細な図である。第２図
は、すぐ上に述べたペダル３４とメンテナンス・オート
マットＢの２つの軌動ローラ３６とを示しており、該オ
ートマットは下方レール１の表面１・１に沿って案内さ
れる。

上方グリッパ−３７を備えた吸引装置２３がピボットア
ーム２３・１上に据付けられて、その上、グリッパ−２
２を矢印ｆ１の方向に回転腰そして矢印ｆ６で示された
如く、垂直に上下移動するために適用されている。

第２図について、ひとたび吸引装置２３がスピンドル軸
線の範囲内に揺動されれば、バルーン糸ガイド１０がス
ピンドルと同心位置からそらされる。

第３図は、２つのアーム２２・１と２２・２とで下方ア
ダプター部５をつかみ、それによって残りの巻糸を未だ
保持しているチューブ６′に延びている糸端も同時に把
持している下方グリッパ−２２を示している。

潤滑ヘッド５０は、吸引装置２３に取付けられ、且つ水
平方向に回動可能な２つのアーム３７・１と３７・２と
を含んでいる上方グリッパ−３７によって、つかまれて
保持される。上方グリッパ−３７のアーム３７・１と３
７・２とは、内向き突起又はノーズ（ｎｏｓｅ）　３８
を備えており、該突起３８は、潤滑ヘッド５０の環状溝
５１・２と点接触で係合し、それによって潤滑へラド５
０の外側で案内され、且つ頂部から潤滑ヘッドの中心又
は中空シャフト内に入っている糸がこれらグリッパ−・
アーム３７・１と３７・２で把持されない事を保証する
。

吸引装置２３同様に、下方グリッパ−２２又はそのアー
ム２２・１と２２・２に空気経路が統合され、該経路を
通して空気がグリッパ−・アームか図示されてない切断
装置かの空気作動のために供給され、又は切断糸端の取
出しのための吸引空気流の形成を可能にする。

ひとたび第３図に示された状態になれば、上方グリッパ
−３７と共に吸引装置２３はわき道へ動かされる。その
後、チューブ６′と共に下方アダプター部５を保護ボッ
ト８から上昇することは可能となる。グリッパ−２２は
そこで、チューブ６′と共に下方アダプター部５が対応
する回動位置に動かサレテいる２つのマンドレル１００
の１つに挿入可能になるまで、メンテナンス・オートマ
ットＢ内に引っ込められる。

浸潤剤を潤滑ヘッド５０、又はそのタンク５１に補充す
るために、グリッパ−３７で保持された潤滑ヘッド５０
は、メンテナンス・オートマットＢ内の第４図に示され
た補充ステーション４０上方位置に動かされる。補充ス
テーション４０は、メンテナンス・オートマットＢの一
部を構成している浸潤剤５４用の貯蔵タンク４１を含ん
でいる。この貯蔵タンク４１は、流体計４２、ふた４３
・１で覆われた充填剤入口端４３、圧縮空気接合部４４
、貯蔵タンク４１内の液レベル測定用センサー４５、潤
滑ヘッド５０のタンクから下方へ延びている筒状接合部
材５２を挿入するためのせん受（ソケット〉４６、及び
貯蔵タンク４１から上方に突出している充填チューブ４
７を含んでいる。

貯蔵タンク４１内部には筒部材４８があって、該部材４
８は、その下端がタンクの底の上方に開放端で、そして
その上端がバルブ・チャンバー４９内で終っており、該
バルブ・チャンバーは、貯蔵タンク４１の上壁下部に配
置され、そして孔４９・１を介して周辺外気と接続され
ている。この孔４９・１内には充填チューブ４７が密封
的に挿入されており、該チューブ４７はバルブ・チャン
バー４９内のその端部に環状シール４７・２を備えたバ
ルブ・プレート４７・１を支持している。充填チューブ
４７はバルブ・プレート４７・１のすぐ上に側面開口を
備えている。バルブ・プレート４７・１はゆるみ止め復
帰スプリング４７・３で押圧されており、該スプリング
は、バルブ・プレート又はそのシールをバルブ・チャン
バー４９の上側で形成されたバルブ座に押圧している。

第５図で矢印ａは貯蔵タンク４１の内部に高圧が存在す
ることを示しており、該タンク４１が接合部入口４４を
通って供給される圧縮空気によって減量され、そして充
填チューブ４７が閉じられることをスプリング４７・３
のほかに保証する。

潤滑ヘッド５０のチューブ５２がせん受４６内に挿入さ
れると同時に、充填チューブ４７は円錐開口５５・３内
に移動し、それ故、好ましくは円錐形に先細りになって
いる充填チューブの上端は、好ましくはじょうご形開口
を有している中空シリンダー・シャフト５６・１の下面
に対して押圧される。潤滑ヘッド５０が更に下げられる
につれて、充填チューブ４７は潤滑へラド５０のバルブ
本体５６をその座から圧縮スプリング５８の力に抗して
上昇し、それ故、側面開口５６・２が補充チャンバー５
５とシリンダー・シャフト５６・ｌの内孔との接続を形
式する。潤滑ヘッド５０が更に下げられるにつれて、充
填チューブ４７は復帰ゆるみ止めスプリング５８の力に
抗して更に貯蔵タンク５１の底部へ入り込む。この復帰
ゆるみ止めスプリング５８は、充填チューブがその支持
スプリング４７・３の力に抗して下方にのがれ、それに
よってその関連バルブを開放する程大きな充填チューブ
４７上の反対圧力が経路に沿った一定点で効果的に働か
されるように設定されている。

貯蔵タンク４１内に存在する加圧はそこで浸潤剤５４に
貯蔵タンク４１からタンク５１内へ流入するのを可能に
する。

貯蔵タンク５１内へ流入する浸潤剤は、浸潤剤又は仕上
剤のレベル上方の空気と置換し、該空気は要素６０．６
１．６２．６３、及び６４で構成されたタンク５１の逆
止弁を介して流出出来る。

潤滑ヘッドが貯蔵タンク４１から上昇されるや否や、２
つのバルブはそれぞれその復帰ゆるみ止めスプリング５
８と４７・３の作用で閉じられる。引続いて、補充され
た潤滑ヘッド５０がスピンドルの領域に戻され、そして
下方アダプター部５上に再挿入され、該アダプター部５
は２つの満りロス巻パッケージ又は供給系パッケージ６
を載荷したスピンドル内に戻される。

関連グリッパ−・アーム３７と下方グリッパ−２２を備
えた吸引装置２３がメンテナンス・オートマット内部戻
された後、スピンドルは他の撚糸サイクルのために準備
が完了する。

【図面の簡単な説明】

第１図は移動メンテナンス・オートマットを備えた２重
撚糸機の部分斜視図であり： 第２図はメンテナンス・オートマットとその関連処理要
素を備えた２重撚糸機の部分断面斜視図であり： 第３図は吸引装置と関連した上方グリッパ−下方グリッ
パ−との細部略本斜視図であり：第４図はメンテナンス
・オートマット内部に配置された補充ステーションの部
分の斜視図であり：第５図は対応して構成された２重撚
糸スピンドルの潤滑ヘッドでメンテナンス・オートマッ
トニ合体された補充ステーションの部分の断面図である
。 １・・・下方案内軌道、　　２・・・上方案内軌道、４
・・・サスペンション・ホルダー ５・・・下方パッケージ・アダプター、２２．３７・・
・グリッパ−２３・・・吸引装置、４０・・・補充ステ
ーション、４１・・・貯蔵タンク、４６・・・せん受、
　　　　　４７・・・充填チ一−ブ、４７・１・・・バ
ルブ・プレート、 ４７・２・・・環状シール、 ４７・３．５８・・・復帰ゆるみ止めスプリング、５０
・・・潤滑ヘッド、　　　５１・・・環状タンク、５２
・・・連結チューブ、　　５３・・・潤滑本体、５４・
・・浸潤剤、　　　　　５５・・・補充チャンバー５６
・・・バルブ本体、５７・・・バルブシール、６０・・
・めくら孔、　　　　６１プラグ、６２・・・通路、　
　　　　　６３・・・側面開口、６４・・・バルブ・フ
ラップ。 Ｆｉｇ　１ Ｆｉｇ−２ Ｆｉｇ、４

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、中空スピンドルシャフト上に挿入された下方パッケ
   ージ・アダプター部と、該下方パッケージアダプター部
   上に置かれる浸潤剤を受入れる潤滑ヘッドの形状の上方
   アダプター部とを含み、潤滑ヘッド（５０）が、サービ
   スされるべき撚糸位置に移動するメンテナンス・オート
   マットＢから外へ動かすために、且つ上方及び下方に動
   かすために適用されたグリッパー（３７）によってつか
   まれ、そして浸潤剤の補充を受けるようにメンテナンス
   ・オートマットＢ内で補充ステーション（４０）に接続
   されることを特徴とする２重撚糸位置の自動化サービス
   の作業方法。 ２、中空シャフトを有し、且つ少くとも１つの巻取りチ
   ューブを支持している下方アダプター部の２重撚糸スピ
   ンドルからの同時に自動的に取出す方法であって、下方
   パッケージ・アダプター部が、メンテナンス・オートマ
   ットＢから揺動するため、且つ２重撚糸スピンドルから
   上方又は下方に動くために適用された第２グリッパー（
   ２２）によって上昇され、そしてメンテナンス・オート
   マットＢの領域内での移送手段（１００）に引渡され、
   該移送手段から引続いて満供給糸パッケージを備えた下
   方アダプター部がグリッパー（２２）によって受取られ
   、そして２重撚糸スピンドル内に挿入される、請求項１
   の方法。 ３、潤滑ヘッドが、２重撚糸スピンドル内に置かれたパ
   ッケージ・アダプター上に挿入され、且つ毛細管作用を
   備えた多孔質材料の環状で回転不動体の形態の潤滑本体
   を含み、該湿潤本体がその上を糸が通過する際に加熱さ
   れる糸を給湿するための表面を有しており、グリッパー
   （３７）が、サービスされるべき撚糸位置に移動するメ
   ンテナンス・オートマットＢから外方へ揺動するために
   、上方及び下方に移動するために、下方パッケージ・ア
   ダプター（５）から潤滑ヘッド（５０）を上昇するため
   に、そしてメンテナンス・オートマットＢ内へ戻すため
   に適用されており、メンテナンス・オートマットＢが浸
   潤剤の補充について浸潤剤を供給するために潤滑ヘッド
   （５０）を受取るように適用された補充ステーション（
   ４０）を収容していることを特徴とする、浸潤剤を受入
   れる潤滑ヘッドの自動補充装置。 ４、潤滑ヘッド（５０）が復帰ゆるみ止めスプリング（
   ５８）の力に抗して開くバルブを下面に備えた貯蔵タン
   ク（５１）を含み、補充ステーション（４０）が潤滑ヘ
   ッド（５０）のバルブと接続するために上面に充填チュ
   ーブ（４７）を備えた貯蔵タンク（４１）を含んでいる
   、請求項３の装置。 ５、充填チューブ（４７）がバルブ・プレート（４７・
   １）と環状シール（４７・２）とを含み、そして復帰ゆ
   るみ止めスプリング（４７・３）の力に抗して垂直方向
   に調整可能である、請求項４の装置。 ６、貯蔵タンク（５１）の底部に配置された孔（５５・
   ２）が復帰ゆるみ止めスプリング（５８）の力に抗して
   垂直方向に調整可能なバルブ本体を収容し、該バルブ本
   体が、充填チューブ（４７）を接続するための中空シリ
   ンダー・シャフト（５６・１）とバルブ座の面と接触す
   るための環状バルブシール（５７）とを含んでいる、請
   求項３又は４の装置。 ７、貯蔵タンク（４１）が圧縮空気入口（４４）を備え
   ている、請求項３の装置。 ８、潤滑ヘッド（５０）の貯蔵タンク（５１）がその上
   面に圧力逆止弁を備えている請求項３の装置。 ９、圧力逆止弁が貯蔵タンク（５１）の上壁に配置され
   、プラグ（６１）で閉じられた大径のめくら孔（６０）
   を含み、該めくら孔が貯蔵タンク（５１）に通じる小径
   の通路（６２）によって引継がれ、該通路（６２）がそ
   の上端でバルブ・フラップ（６４）を支える環状ショル
   ダーによって取囲まれている、請求項８の装置。 １０、めくら孔（６０）が外気に通じている孔、好まし
   くは横孔（６３）に連通している、請求項９の装置。 １１、貯蔵タンク（５１）と貯蔵タンク（４１）とが相
   補的案内要素、好ましくは貯蔵タンク（５１）上に配置
   された連結チューブ（５２）と該連結チューブを受入れ
   るために貯蔵タンク（４１）に配置されたせん受（４６
   ）の形態の相補的案内要素を含んでいる、請求項３の装
   置。