JPH035939B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH035939B2 JPH035939B2 JP57209453A JP20945382A JPH035939B2 JP H035939 B2 JPH035939 B2 JP H035939B2 JP 57209453 A JP57209453 A JP 57209453A JP 20945382 A JP20945382 A JP 20945382A JP H035939 B2 JPH035939 B2 JP H035939B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- column
- spindle
- backward
- rotating body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
- B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動工具交換装置を備えた工作機械に
関するものである。
関するものである。
自動工具交換装置を備えた工作機械において、
工具の交換アームを支持した旋回体を工具マガジ
ン側と主軸頭側との間で旋回可能に設け、主軸頭
を装架したコラムの後退端で主軸工具を交換する
ものは公知である。この従来公知のものは、コラ
ムと旋回体との干渉を避けるために工具交換指令
により、まずコラムが後退端まで後退し、その後
退端の確認で旋回体が主軸頭側に旋回する。この
状態で交換アームにより工具交換が行われるもの
であり、かかる動作により工具交換時間が長くな
つている。
工具の交換アームを支持した旋回体を工具マガジ
ン側と主軸頭側との間で旋回可能に設け、主軸頭
を装架したコラムの後退端で主軸工具を交換する
ものは公知である。この従来公知のものは、コラ
ムと旋回体との干渉を避けるために工具交換指令
により、まずコラムが後退端まで後退し、その後
退端の確認で旋回体が主軸頭側に旋回する。この
状態で交換アームにより工具交換が行われるもの
であり、かかる動作により工具交換時間が長くな
つている。
本発明は、工具交換のためのコラムの後退動作
に同期して旋回体を主軸頭側に旋回させ、コラム
の後退位置でただちに交換アームによる工具交換
を可能とし、工具交換時間の短縮を図つたもので
ある。
に同期して旋回体を主軸頭側に旋回させ、コラム
の後退位置でただちに交換アームによる工具交換
を可能とし、工具交換時間の短縮を図つたもので
ある。
以下本発明の実施例を図面に基いて説明する。
第１図において、１はベツドで、このベツド１上
にはコラム２が前後方向に進退移動可能に装架さ
れている。このコラム２に主軸頭３が上下移動可
能に装架されている。主軸頭３には第２図に示す
ように、工具Ｔを着脱可能に挿着する主軸８が水
平軸線のまわりに回転可能に軸承されている。前
記コラム２の前方にはテーブル４が左右移動可能
にベツド１上に装架され、このテーブル４上に割
出しテーブル２０が回転割出し可能に装架されて
いる。割出しテーブル２０上にはワークＷを載置
したパレツト２１が搬入され、所定位置に位置決
めクランプされる。
第１図において、１はベツドで、このベツド１上
にはコラム２が前後方向に進退移動可能に装架さ
れている。このコラム２に主軸頭３が上下移動可
能に装架されている。主軸頭３には第２図に示す
ように、工具Ｔを着脱可能に挿着する主軸８が水
平軸線のまわりに回転可能に軸承されている。前
記コラム２の前方にはテーブル４が左右移動可能
にベツド１上に装架され、このテーブル４上に割
出しテーブル２０が回転割出し可能に装架されて
いる。割出しテーブル２０上にはワークＷを載置
したパレツト２１が搬入され、所定位置に位置決
めクランプされる。
前記コラム２の側方には多数の工具を前記主軸
８の軸線と交差する角度状態で貯蔵した工具マガ
ジン５が、床上に設置されたマガジンブラケツト
１０を介して固設されている。
８の軸線と交差する角度状態で貯蔵した工具マガ
ジン５が、床上に設置されたマガジンブラケツト
１０を介して固設されている。
さらに、前記マガジンブラケツト１０には旋回
体６が主軸頭３側Ａと工具マガジン５側Ｂとの間
で旋回可能に枢軸１１によつて枢支されている。
この旋回体６には、旋回体６が主軸頭３側Ａに旋
回位置したときには主軸８の軸線と平行な軸線と
なり、工具マガジン５側Ｂに旋回位置したときに
は工具マガジン５に貯蔵されている工具の軸線と
平行な軸線となる支持軸９が回転且つ軸方向に進
退移動可能に軸承され、この支持軸９の先端に工
作機械の交換アーム７が設けられている。
体６が主軸頭３側Ａと工具マガジン５側Ｂとの間
で旋回可能に枢軸１１によつて枢支されている。
この旋回体６には、旋回体６が主軸頭３側Ａに旋
回位置したときには主軸８の軸線と平行な軸線と
なり、工具マガジン５側Ｂに旋回位置したときに
は工具マガジン５に貯蔵されている工具の軸線と
平行な軸線となる支持軸９が回転且つ軸方向に進
退移動可能に軸承され、この支持軸９の先端に工
作機械の交換アーム７が設けられている。
上記の構成において本発明は、工具交換のため
のコラム２の後退移動に同期して前記旋回体６を
主軸頭３側Ａに旋回動する同期装置を設けたもの
である。
のコラム２の後退移動に同期して前記旋回体６を
主軸頭３側Ａに旋回動する同期装置を設けたもの
である。
この同期装置の具体的構成について第２図以下
第４図によつて説明する。
第４図によつて説明する。
工具マガジン５が設置されている側のコラム２
の側面にブロツク１３が固設されている。このブ
ロツク１３には、コラム２進退移動方向と平行な
軸線の同期用シリンダ１４が設けられている。こ
の同期用シリンダ１４のピストンロツド１５の先
端に係合部材１６が固着され、前記旋回体６に取
付けられた一対の係合ローラ１２と係合してい
る。また、係合部材１６には前記ピストンロツド
１５と平行な軸線のガイドバー１７の一端が固着
されており、このガイドバー１７は前記ブロツク
１３に摺動自在に案内されている。前記同期用シ
リンダ１４は、通常は前進しており、工具交換指
令にり後退する。
の側面にブロツク１３が固設されている。このブ
ロツク１３には、コラム２進退移動方向と平行な
軸線の同期用シリンダ１４が設けられている。こ
の同期用シリンダ１４のピストンロツド１５の先
端に係合部材１６が固着され、前記旋回体６に取
付けられた一対の係合ローラ１２と係合してい
る。また、係合部材１６には前記ピストンロツド
１５と平行な軸線のガイドバー１７の一端が固着
されており、このガイドバー１７は前記ブロツク
１３に摺動自在に案内されている。前記同期用シ
リンダ１４は、通常は前進しており、工具交換指
令にり後退する。
さらに、マガジンブラケツト１０には前記同期
用シリンダ１４と平行な軸線で戻し用シリンダ１
８が揺動可能に取付けられている。そして、この
ピストンロツド１９は旋回体６に枢着結合されて
いる。戻し用シリンダ１８は第４図において、常
時左室に圧力流体が供給され、旋回体６を工具マ
ガジン５側Ｂへ旋回力を付与している。尚同期用
シリンダ１４の受圧面積S1と戻し用シリンダ１８
の受圧面積S2の関係はS1＞S2となつている。ま
た、戻し用シリンダ１８に代えてスプリング（図
略）を用い、スプリングの押圧により旋回体６を
工具マガジン５側へ旋回力を付与させることも可
能である。さらに、上記実施例ではコラム２の後
退端近傍でも加工を行うことができるように同期
用シリンダ１４を設けたが、コラム２が後退端よ
り必ず所定量前進した位置でしか加工を行わない
場合には、係合ブラケツトをコラム２に固定する
こともできる。この場合、同期用シリンダ１４が
省略される。
用シリンダ１４と平行な軸線で戻し用シリンダ１
８が揺動可能に取付けられている。そして、この
ピストンロツド１９は旋回体６に枢着結合されて
いる。戻し用シリンダ１８は第４図において、常
時左室に圧力流体が供給され、旋回体６を工具マ
ガジン５側Ｂへ旋回力を付与している。尚同期用
シリンダ１４の受圧面積S1と戻し用シリンダ１８
の受圧面積S2の関係はS1＞S2となつている。ま
た、戻し用シリンダ１８に代えてスプリング（図
略）を用い、スプリングの押圧により旋回体６を
工具マガジン５側へ旋回力を付与させることも可
能である。さらに、上記実施例ではコラム２の後
退端近傍でも加工を行うことができるように同期
用シリンダ１４を設けたが、コラム２が後退端よ
り必ず所定量前進した位置でしか加工を行わない
場合には、係合ブラケツトをコラム２に固定する
こともできる。この場合、同期用シリンダ１４が
省略される。
次に上記本発明の動作について説明する。ワー
クＷの加工中は、戻し用シリンダ１８の作用によ
り旋回体６は工具マガジン５側Ｂに保持され、次
の加工に使用する工具を交換アーム７の一方の把
持部に把持して待機する。また同期用シリンダ１
４の作用により係合部材１６は前進端に位置し、
コラム２が加工のために後退しても係合部材１６
は係合ローラ１２には係合せず、旋回体６は工具
マガジン５側Ｂに保持している。
クＷの加工中は、戻し用シリンダ１８の作用によ
り旋回体６は工具マガジン５側Ｂに保持され、次
の加工に使用する工具を交換アーム７の一方の把
持部に把持して待機する。また同期用シリンダ１
４の作用により係合部材１６は前進端に位置し、
コラム２が加工のために後退しても係合部材１６
は係合ローラ１２には係合せず、旋回体６は工具
マガジン５側Ｂに保持している。
工具の交換指令により、コラム２が後退端まで
後退移動する。その間に主軸頭３は上下動し、主
軸８を工具交換のための所定位置に位置する。こ
のコラムの後退と同時に同期用シリンダ１４が後
退作動し、これにより係合部材１６が係合ローラ
１２に係合し、戻し用シリンダ１８の流体圧に打
勝つて旋回体６を軸頭３側Ａに旋回する。この状
態で交換アーム７が旋回且つ進退して主軸工具の
交換を行い、次いで同期用シリンダ１４を前進さ
せると共にコラム２を加工位置まで前進し、戻し
用シリンダ１８により旋回体６を工具マガジン５
側Ｂに旋回させ、旧工具を戻し、新工具を取出し
て次回の工具交換まで待機するのである。
後退移動する。その間に主軸頭３は上下動し、主
軸８を工具交換のための所定位置に位置する。こ
のコラムの後退と同時に同期用シリンダ１４が後
退作動し、これにより係合部材１６が係合ローラ
１２に係合し、戻し用シリンダ１８の流体圧に打
勝つて旋回体６を軸頭３側Ａに旋回する。この状
態で交換アーム７が旋回且つ進退して主軸工具の
交換を行い、次いで同期用シリンダ１４を前進さ
せると共にコラム２を加工位置まで前進し、戻し
用シリンダ１８により旋回体６を工具マガジン５
側Ｂに旋回させ、旧工具を戻し、新工具を取出し
て次回の工具交換まで待機するのである。
尚、工具交換指令時のコラム２の位置に応じて
旋回体６の旋回には次の３形態がある。
旋回体６の旋回には次の３形態がある。
１ コラム２が前進位置にあるとき、係合部材１
６が係合ローラ１２に係合する前に同期用シリ
ンダ１４が後退端に作動しており、従つてコラ
ム２の後退移動でのみ係合部材１６を係合ロー
ラ１２に係合して旋回体６を主軸頭３側Ａに旋
回させる。
６が係合ローラ１２に係合する前に同期用シリ
ンダ１４が後退端に作動しており、従つてコラ
ム２の後退移動でのみ係合部材１６を係合ロー
ラ１２に係合して旋回体６を主軸頭３側Ａに旋
回させる。
２ コラム２が後退端位置にあるとき、殆んど同
期用シリンダ１４の後退作用で旋回体６を主軸
頭３側Ａに旋回させる。
期用シリンダ１４の後退作用で旋回体６を主軸
頭３側Ａに旋回させる。
３ コラム２が中間位置にあるとき、コラム２及
び同期シリンダ１４の両方の後退作用で旋回体
６を主軸頭３側Ａに旋回される。
び同期シリンダ１４の両方の後退作用で旋回体
６を主軸頭３側Ａに旋回される。
以上のように本発明は、工具交換のためのコラ
ムの後退移動時に、コラムに設けた同期部材が旋
回体の係合部材に係合して旋回体をコラムの後退
移動に同期して主軸頭側に旋回させるようにした
構成であるので、コラムが後退端に達すると同時
に旋回体を主軸頭側に旋回させることができ、こ
れによつてコラムの後退端位置で直ちに交換アー
ムによる工具交換を行い得るようになり、動作に
無駄がなくなり、工具交換時間の短縮化が得られ
る利点を有している。
ムの後退移動時に、コラムに設けた同期部材が旋
回体の係合部材に係合して旋回体をコラムの後退
移動に同期して主軸頭側に旋回させるようにした
構成であるので、コラムが後退端に達すると同時
に旋回体を主軸頭側に旋回させることができ、こ
れによつてコラムの後退端位置で直ちに交換アー
ムによる工具交換を行い得るようになり、動作に
無駄がなくなり、工具交換時間の短縮化が得られ
る利点を有している。
第１図は本発明による工作機械の側面図、第２
図は第１図矢視部分の拡大図、第３図は第２図
−線断面図、第４図は第２図−線断面図
である。 １……ベツド、２……コラム、３……主軸頭、
４……テーブル、５……工具マガジン、６……旋
回体、７……交換アーム、８……主軸、１１……
枢軸、１２……係合ローラ、１４……同期用シリ
ンダ、１６……係合部材、１８……戻し用シリン
ダ。
図は第１図矢視部分の拡大図、第３図は第２図
−線断面図、第４図は第２図−線断面図
である。 １……ベツド、２……コラム、３……主軸頭、
４……テーブル、５……工具マガジン、６……旋
回体、７……交換アーム、８……主軸、１１……
枢軸、１２……係合ローラ、１４……同期用シリ
ンダ、１６……係合部材、１８……戻し用シリン
ダ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 進退移動可能なコラムに工具を着脱可能に挿
着する主軸を回転可能に軸承した主軸頭を上下移
動可能に設け、固定部に多数の工具を前記主軸の
軸線と交差する角度状態で貯蔵した工具マガジン
を設置し、前記コラムと工具マガジンとの間の固
定部に交換アームを回転かつ軸方向移動可能に支
持した旋回体を工具マガジン側と主軸頭側との間
で旋回可能に支持し、前記交換アームによりコラ
ム後退位置で主軸工具を交換する工作機械におい
て、前記コラムの側面に同期部材を設置し、前記
コラムの進退移動により前記同期部材に係合され
て前記旋回体を旋回動する係合部材を前記旋回体
上に設け、前記旋回体に工具マガジン側への旋回
戻し力を付与する戻し用手段を備てなる自動工具
交換装置を備えた工作機械。 ２ 前記同期部材は、前記コラムの進退方向と平
行な方向に進退可能な同期用シリンダにて構成さ
れてなる特許請求の範囲第１項記載の自動工具交
換装置を備えた工作機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20945382A JPS59102549A (ja) | 1982-12-01 | 1982-12-01 | 自動工具交換装置を備えた工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20945382A JPS59102549A (ja) | 1982-12-01 | 1982-12-01 | 自動工具交換装置を備えた工作機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59102549A JPS59102549A (ja) | 1984-06-13 |
| JPH035939B2 true JPH035939B2 (ja) | 1991-01-28 |
Family
ID=16573118
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20945382A Granted JPS59102549A (ja) | 1982-12-01 | 1982-12-01 | 自動工具交換装置を備えた工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59102549A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60238248A (ja) * | 1984-05-11 | 1985-11-27 | Hitachi Seiki Co Ltd | 工作機械の自動工具交換装置 |
| CN111230909B (zh) * | 2020-02-27 | 2021-05-04 | 诸暨市港灵科技有限公司 | 一种汽车同步器视觉检测用抓料机械手 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4126233A (en) * | 1977-03-03 | 1978-11-21 | Kearney & Trecker Corporation | Tool transfer mechanism for machine tools |
-
1982
- 1982-12-01 JP JP20945382A patent/JPS59102549A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59102549A (ja) | 1984-06-13 |
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