JPH0359880B2 - - Google Patents
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- JPH0359880B2 JPH0359880B2 JP58189792A JP18979283A JPH0359880B2 JP H0359880 B2 JPH0359880 B2 JP H0359880B2 JP 58189792 A JP58189792 A JP 58189792A JP 18979283 A JP18979283 A JP 18979283A JP H0359880 B2 JPH0359880 B2 JP H0359880B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torque
- cylinder
- fluid chamber
- propulsion
- propulsion unit
- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H20/00—Outboard propulsion units, e.g. outboard motors or Z-drives; Arrangements thereof on vessels
- B63H20/08—Means enabling movement of the position of the propulsion element, e.g. for trim, tilt or steering; Control of trim or tilt
- B63H20/10—Means enabling trim or tilt, or lifting of the propulsion element when an obstruction is hit; Control of trim or tilt
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H20/00—Outboard propulsion units, e.g. outboard motors or Z-drives; Arrangements thereof on vessels
- B63H20/08—Means enabling movement of the position of the propulsion element, e.g. for trim, tilt or steering; Control of trim or tilt
- B63H20/12—Means enabling steering
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Actuator (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は船用推進装置に関し、より詳しくは、
トリムタブ又はスケグ翼が推進装置により感知さ
れたトルクに応答する如く可動のトリムタブ又は
スケグ翼を船用推進装置に連結する装置に関す
る。
トリムタブ又はスケグ翼が推進装置により感知さ
れたトルクに応答する如く可動のトリムタブ又は
スケグ翼を船用推進装置に連結する装置に関す
る。
船用推進装置において、プロペラが回転すると
その作用で推進ユニツトのかじ取り用の軸線を中
心として作用するトルクが生じ、船の直進を妨げ
ることになるため、かかるトルクを打ち消すため
の手段即ちトルク修正装置を用いることが知られ
ている。このような手段はトリムタブあるいはス
ケグ翼の形態をとるのが普通である。
その作用で推進ユニツトのかじ取り用の軸線を中
心として作用するトルクが生じ、船の直進を妨げ
ることになるため、かかるトルクを打ち消すため
の手段即ちトルク修正装置を用いることが知られ
ている。このような手段はトリムタブあるいはス
ケグ翼の形態をとるのが普通である。
発生するトルクは推進ユニツトの傾斜角度によ
つて変化するため、推進ユニツトの揺動角に応じ
てトリムタブの角度を自動的に変化させる装置が
知られているが、実際に働くトルクを感知してそ
のトルクに応じてトリムタブを変化させることが
正確なトルク修正において望ましいことは当然で
あるが、従来かかる機能を発揮する簡素で有効な
機構が存在しなかつた。
つて変化するため、推進ユニツトの揺動角に応じ
てトリムタブの角度を自動的に変化させる装置が
知られているが、実際に働くトルクを感知してそ
のトルクに応じてトリムタブを変化させることが
正確なトルク修正において望ましいことは当然で
あるが、従来かかる機能を発揮する簡素で有効な
機構が存在しなかつた。
本発明の目的は、実際に働くトルクに応じてト
ルク修正装置を変位させる機能を備えた船用推進
装置を提供することにある。
ルク修正装置を変位させる機能を備えた船用推進
装置を提供することにある。
かかる目的を達成するため、本発明では、回り
ブラケツトに取り付けられたキングピン装置に推
進ユニツトを限られた回転を許容するように取り
付けて、これらの間の相対的な回転運動に応じて
トルク修正装置を変位させる構成とした。
ブラケツトに取り付けられたキングピン装置に推
進ユニツトを限られた回転を許容するように取り
付けて、これらの間の相対的な回転運動に応じて
トルク修正装置を変位させる構成とした。
第１図には船外機の形態の船用推進装置１０が
示されており、これは推進ユニツト１２と、該推
進ユニツトをかじ取り用の回転をなすようにまた
推進装置が取付けられた状態において水平となる
軸線を中心に揺動傾斜運動できるように取付ける
ためトランサム１３に固定されるようになつた取
付け手段とを有している。取付け手段はクランプ
又はトランサムブラケツト１４と、該トランサム
ブラケツトに対し枢動ピン１８によつて傾斜運動
できるように取付けられたかじ取り即ち回りブラ
ケツト１６とを含んでいる。
示されており、これは推進ユニツト１２と、該推
進ユニツトをかじ取り用の回転をなすようにまた
推進装置が取付けられた状態において水平となる
軸線を中心に揺動傾斜運動できるように取付ける
ためトランサム１３に固定されるようになつた取
付け手段とを有している。取付け手段はクランプ
又はトランサムブラケツト１４と、該トランサム
ブラケツトに対し枢動ピン１８によつて傾斜運動
できるように取付けられたかじ取り即ち回りブラ
ケツト１６とを含んでいる。
回りブラケツト１６に推進ユニツト１２が取付
けられている。推進ユニツト１２は内燃機関２２
を有した動力ヘツド２０を有し、これは下部ユニ
ツト２４に支持されており、該下部ユニツトは内
燃機関２２を強固に支持する駆動軸ハウジング２
６と該ハウジングの底に強固に固定されたギヤケ
ース２８とを有する。
けられている。推進ユニツト１２は内燃機関２２
を有した動力ヘツド２０を有し、これは下部ユニ
ツト２４に支持されており、該下部ユニツトは内
燃機関２２を強固に支持する駆動軸ハウジング２
６と該ハウジングの底に強固に固定されたギヤケ
ース２８とを有する。
駆動軸ハウジング２６内には縦方向の駆動軸３
０が回転可能に支持されていて、これは機関２２
に駆動伝達関係に連結され、またプロペラ軸３２
に対しても逆転伝導装置３４を介し連結され、プ
ロペラ軸３２の後端に支持されたプロペラ３６を
駆動する。駆動軸ハウジング２６はギヤケース２
８によりある程度上方に位置する１対の取付開口
（全体を３８で示す）を有している。下部ユニツ
ト２４はまた、駆動軸ハウジング２６とギヤケー
ス２８との接合部にほぼ位置したキヤビテーシヨ
ン板４０を有している。
０が回転可能に支持されていて、これは機関２２
に駆動伝達関係に連結され、またプロペラ軸３２
に対しても逆転伝導装置３４を介し連結され、プ
ロペラ軸３２の後端に支持されたプロペラ３６を
駆動する。駆動軸ハウジング２６はギヤケース２
８によりある程度上方に位置する１対の取付開口
（全体を３８で示す）を有している。下部ユニツ
ト２４はまた、駆動軸ハウジング２６とギヤケー
ス２８との接合部にほぼ位置したキヤビテーシヨ
ン板４０を有している。
推進ユニツト１２は、回りブラケツト１６に軸
支された枢動軸４４を有するキングピン装置即ち
アツセンブリ４２によつて、回りブラケツト１６
に対しかじ取り用の回動ができるように取付けら
れている。枢動軸４４の上端には、前方に延びる
かじ取りブラケツト４８と後方に延びるアーム５
０とを有する上部弾性支持装置４６が取付けられ
ている。枢動軸４４の下端には、後方に延びる２
つのアーム５６を結合するヨーク５４より成る下
部弾性支持装置５２が取付けられている。上部支
持装置４６及び下部支持装置５２は、推進ユニツ
ト１２の重量に対する主たる支持を与えまたプロ
ペラ３６の推進力を船体に伝える。
支された枢動軸４４を有するキングピン装置即ち
アツセンブリ４２によつて、回りブラケツト１６
に対しかじ取り用の回動ができるように取付けら
れている。枢動軸４４の上端には、前方に延びる
かじ取りブラケツト４８と後方に延びるアーム５
０とを有する上部弾性支持装置４６が取付けられ
ている。枢動軸４４の下端には、後方に延びる２
つのアーム５６を結合するヨーク５４より成る下
部弾性支持装置５２が取付けられている。上部支
持装置４６及び下部支持装置５２は、推進ユニツ
ト１２の重量に対する主たる支持を与えまたプロ
ペラ３６の推進力を船体に伝える。
下部支持装置５２及び上記支持装置４６は、推
進装置１２で生じた振動を船体から隔離しかつ、
推進ユニツト１２が下部支持装置５２に対し限ら
れた回転運動をすることを許容する手段を有して
いる。詳しくは、上部支持装置４６及び下部支持
装置５２は、ゴムのような弾性物質で作られたク
ツシヨン５８を含む。この実施例では、クツシヨ
ン５８は後方に延びるアーム５６及び駆動軸ハウ
ジング２６の間に固定されている。これは、クツ
シヨンが、この実施例でピン５９である駆動軸ハ
ウジング２６を下部支持装置５２に取付ける手段
に取付けられているため、このような配置になる
のである。クツシヨンを有したこのような上部及
び下部支持装置の詳しい説明はHallに対する米
国特許第3934537号明細書においてなされている。
進装置１２で生じた振動を船体から隔離しかつ、
推進ユニツト１２が下部支持装置５２に対し限ら
れた回転運動をすることを許容する手段を有して
いる。詳しくは、上部支持装置４６及び下部支持
装置５２は、ゴムのような弾性物質で作られたク
ツシヨン５８を含む。この実施例では、クツシヨ
ン５８は後方に延びるアーム５６及び駆動軸ハウ
ジング２６の間に固定されている。これは、クツ
シヨンが、この実施例でピン５９である駆動軸ハ
ウジング２６を下部支持装置５２に取付ける手段
に取付けられているため、このような配置になる
のである。クツシヨンを有したこのような上部及
び下部支持装置の詳しい説明はHallに対する米
国特許第3934537号明細書においてなされている。
キヤビテーシヨン板４０には、通常の走行基準
位置と、最大つり合位置との間で可動なトルク修
正装置が支持されている。この実施例では、トル
ク修正装置はトリムタブ６０より成るが他の実施
例としてスケグ翼６１又は他の類似の手段を用い
てもよい。図示の例のタブ６０は、２つのトリム
タブ素子即ちフイン６２を有し、これらは任意適
宜な形状でよく、また上端において共通の水平に
延びる部材６４から固定して延びている。必要に
応じ、トリムタブ６０は単一のフインの形をとる
ことも２つ以上のフインを用いることもできる。
第５図に示されるように、スタツド６８が水平の
部材６４から上方に延び、キヤビテーシヨン板４
０に支持された軸受６６を通つている。このスタ
ツドはほぼ垂直な軸線を中心としてトリムタブ６
０が枢動できるようにする。スタツド６８をキヤ
ビテーシヨン４０内の軸受６６内に保持するのに
任意の手段が使用できる。
位置と、最大つり合位置との間で可動なトルク修
正装置が支持されている。この実施例では、トル
ク修正装置はトリムタブ６０より成るが他の実施
例としてスケグ翼６１又は他の類似の手段を用い
てもよい。図示の例のタブ６０は、２つのトリム
タブ素子即ちフイン６２を有し、これらは任意適
宜な形状でよく、また上端において共通の水平に
延びる部材６４から固定して延びている。必要に
応じ、トリムタブ６０は単一のフインの形をとる
ことも２つ以上のフインを用いることもできる。
第５図に示されるように、スタツド６８が水平の
部材６４から上方に延び、キヤビテーシヨン板４
０に支持された軸受６６を通つている。このスタ
ツドはほぼ垂直な軸線を中心としてトリムタブ６
０が枢動できるようにする。スタツド６８をキヤ
ビテーシヨン４０内の軸受６６内に保持するのに
任意の手段が使用できる。
従来においてはトリムタブは通常推進ユニツト
が最下方の位置にあるときに生ずるどのかじ取り
トルクも打消すように、走行位置用に設定されて
いた。推進ユニツト１２を最下方の位置からトリ
ム範囲の間で上方に動かすと、トルクの状態が最
下方の位置において生じるものから徐々に変わ
る。
が最下方の位置にあるときに生ずるどのかじ取り
トルクも打消すように、走行位置用に設定されて
いた。推進ユニツト１２を最下方の位置からトリ
ム範囲の間で上方に動かすと、トルクの状態が最
下方の位置において生じるものから徐々に変わ
る。
船用推進装置１０にはリンク装置が設けられて
いて、推進ユニツト１２が上方にトリム運動させ
られ即ちそれが水中を上方に持上げられるとき、
トリムタブ６０を通常走行位置即ち基準位置から
最大修正位置即ち最大バランス位置までの範囲の
各位置に変位させ、これによつて、前述の如き上
方への運動時に生ずる徐々に異なるトルクに対し
バランスを与える。
いて、推進ユニツト１２が上方にトリム運動させ
られ即ちそれが水中を上方に持上げられるとき、
トリムタブ６０を通常走行位置即ち基準位置から
最大修正位置即ち最大バランス位置までの範囲の
各位置に変位させ、これによつて、前述の如き上
方への運動時に生ずる徐々に異なるトルクに対し
バランスを与える。
第２図に最も良く示されているように、トルク
修正装置を変位させるリンク装置は、キングピン
アツセンブリ４２に相対的な推進ユニツト１２の
回転運動に応答する検知装置７０，７２と、トル
ク修正装置即ちトリムタブ６０を調節する装置８
８と、検知装置を調節装置に接続する装置とを有
している。
修正装置を変位させるリンク装置は、キングピン
アツセンブリ４２に相対的な推進ユニツト１２の
回転運動に応答する検知装置７０，７２と、トル
ク修正装置即ちトリムタブ６０を調節する装置８
８と、検知装置を調節装置に接続する装置とを有
している。
より詳しくは、キングピンアツセンブリ４２に
相対的な推進ユニツト１２の回転運動に応答する
検知装置は、１対の液圧シリンダ７０，７２より
成る。この例においては、液圧シリンダ７０，７
２は第３図及び第４図に示されるように、下部弾
性支持装置５２の後方に延びるアーム５６の間で
駆動軸ハウジング２６に取付けられている。他の
例では、シリンダ７０，７２は上部支持装置４６
の後方に延びるアーム５０の間に設けてもよい。
相対的な推進ユニツト１２の回転運動に応答する
検知装置は、１対の液圧シリンダ７０，７２より
成る。この例においては、液圧シリンダ７０，７
２は第３図及び第４図に示されるように、下部弾
性支持装置５２の後方に延びるアーム５６の間で
駆動軸ハウジング２６に取付けられている。他の
例では、シリンダ７０，７２は上部支持装置４６
の後方に延びるアーム５０の間に設けてもよい。
シリンダ７０，７２は、駆動軸ハウジング２６
が下部支持装置５２に相対的に、横方向又は回転
方向の運動をいずれかの方向においてでも行う
と、駆動軸ハウジング２６に対して移動する１対
の両端側ピストンロツド７４を有する。下部支持
装置５２に相対的な駆動軸ハウジング２６の限ら
れた運動は、該ハウジング２６をキングピンアツ
センブリ４２から分離している弾性物質５８のク
ツシヨンにより許容される。
が下部支持装置５２に相対的に、横方向又は回転
方向の運動をいずれかの方向においてでも行う
と、駆動軸ハウジング２６に対して移動する１対
の両端側ピストンロツド７４を有する。下部支持
装置５２に相対的な駆動軸ハウジング２６の限ら
れた運動は、該ハウジング２６をキングピンアツ
センブリ４２から分離している弾性物質５８のク
ツシヨンにより許容される。
シリンダ７０，７２は、駆動軸ハウジング２６
が下部支持装置５２に対し回転するとき、総量と
しては流体の排出を行うように、また駆動軸ハウ
ジング２６が下部支持装置５２に対し横方向に動
くと総量としての排出量はゼロになるように接続
されている。従つて、推進ユニツト１２にかかる
トルクが駆動軸ハウジング２６を下部支持装置５
２に対し回転するようにさせると、この回転運動
はトリムタブ６０を変位させる総排出量を生じ
る。しかし駆動軸ハウジング２６の横方向運動
（これは推進ユニツト１２にかかるトルクとは関
係ない）はトリムタブ６０の調節を生じることは
ない。
が下部支持装置５２に対し回転するとき、総量と
しては流体の排出を行うように、また駆動軸ハウ
ジング２６が下部支持装置５２に対し横方向に動
くと総量としての排出量はゼロになるように接続
されている。従つて、推進ユニツト１２にかかる
トルクが駆動軸ハウジング２６を下部支持装置５
２に対し回転するようにさせると、この回転運動
はトリムタブ６０を変位させる総排出量を生じ
る。しかし駆動軸ハウジング２６の横方向運動
（これは推進ユニツト１２にかかるトルクとは関
係ない）はトリムタブ６０の調節を生じることは
ない。
より詳しく述べれば、第２図に示すように、１
対のシリンダ７０，７２の各々は、ピストン７４
の一方の第１の流体室とピストン７４の他方の側
の第２の流体室とを有している。第１のシリンダ
７０の第１の流体室７６は第２のシリンダ７２の
第２の流体室８２に連通しており、第２のシリン
ダの第１の流体室７８は第１のシリンダ７０の第
２の流体室８０に連通している。
対のシリンダ７０，７２の各々は、ピストン７４
の一方の第１の流体室とピストン７４の他方の側
の第２の流体室とを有している。第１のシリンダ
７０の第１の流体室７６は第２のシリンダ７２の
第２の流体室８２に連通しており、第２のシリン
ダの第１の流体室７８は第１のシリンダ７０の第
２の流体室８０に連通している。
第３図に示すように、１つの実施例では、両端
型のピストンロツド７４の端部８４は、駆動軸ハ
ウジング２６から外方に延び、駆動軸ハウジング
２６のポート側及びスターボード側において後方
に延びるアーム５６の間に存在している。
型のピストンロツド７４の端部８４は、駆動軸ハ
ウジング２６から外方に延び、駆動軸ハウジング
２６のポート側及びスターボード側において後方
に延びるアーム５６の間に存在している。
ピストンロツド７４の端部８４が、駆動軸ハウ
ジング２６が下部支持装置５２に対し横方向に動
くときに同じ量だけ動くと、第１のシリンダ７０
から排出される流体は第２のシリンダ７２におい
てピストンが動いたために残された空間を満た
し、従つて総量としては流体の排出量はゼロとな
る。
ジング２６が下部支持装置５２に対し横方向に動
くときに同じ量だけ動くと、第１のシリンダ７０
から排出される流体は第２のシリンダ７２におい
てピストンが動いたために残された空間を満た
し、従つて総量としては流体の排出量はゼロとな
る。
駆動軸ハウジング２６が下部支持装置５２に対
し回転方向に動くと、シリンダ７０内のロツドは
第２のシリンダ７２内のそれよりも大きな距離移
動する。これによつて、シリンダ７０を出たいく
らかの流体は第２のシリンダ７２には加えられな
いことになる。これによつて全体としての排出が
行われる。この全体としての排出が装置８８を、
後述のようにトリムタブ６０の位置を調節するの
に適正な量だけトリムタブ６０が変位されるよう
になす。
し回転方向に動くと、シリンダ７０内のロツドは
第２のシリンダ７２内のそれよりも大きな距離移
動する。これによつて、シリンダ７０を出たいく
らかの流体は第２のシリンダ７２には加えられな
いことになる。これによつて全体としての排出が
行われる。この全体としての排出が装置８８を、
後述のようにトリムタブ６０の位置を調節するの
に適正な量だけトリムタブ６０が変位されるよう
になす。
トリムタブ６０の調節の量は、推進ユニツト１
２上にかかる流体動力学的負荷に応じ必要となる
トルク修正量に依存する。下部支持装置５２に対
する推進ユニツト１２の回転量は、クツシヨン５
８のばね特性に応じ、推進ユニツト１２にかかる
トルクと、トリムタブ６０の面積と、検知用のシ
リンダ７０，７２の面積とに比例するので、クツ
シヨン５８と、トリムタブ６０とシリンダ７０，
７２とはトルク修正の所望の量を得るため変える
ことができる。
２上にかかる流体動力学的負荷に応じ必要となる
トルク修正量に依存する。下部支持装置５２に対
する推進ユニツト１２の回転量は、クツシヨン５
８のばね特性に応じ、推進ユニツト１２にかかる
トルクと、トリムタブ６０の面積と、検知用のシ
リンダ７０，７２の面積とに比例するので、クツ
シヨン５８と、トリムタブ６０とシリンダ７０，
７２とはトルク修正の所望の量を得るため変える
ことができる。
駆動軸ハウジング２６が、すぐ前で述べた方向
とは逆方向に回転すると、トリムタブ６０の逆方
向の回転を生ずる流体の全体としての排出を生ず
る。このように、推進ユニツト１２にかかる流体
的な負荷をバランスさせる作用をトリムタブ６０
が行つた後、駆動軸ハウジング２６が元の負荷の
ない位置に戻る。駆動軸ハウジング２６が負荷の
ない位置に戻ると、トリムタブ６０が走行位置に
戻り、従つて通常の推進ユニツトの作動が行われ
る。
とは逆方向に回転すると、トリムタブ６０の逆方
向の回転を生ずる流体の全体としての排出を生ず
る。このように、推進ユニツト１２にかかる流体
的な負荷をバランスさせる作用をトリムタブ６０
が行つた後、駆動軸ハウジング２６が元の負荷の
ない位置に戻る。駆動軸ハウジング２６が負荷の
ない位置に戻ると、トリムタブ６０が走行位置に
戻り、従つて通常の推進ユニツトの作動が行われ
る。
第４図に示す他の実施例では、調節用のシリン
ダ９０，９２は１対の両端型のピストンロツド９
４を含み、その端部９６は駆動軸ハウジング２６
から外方に延び、駆動軸ハウジング２６の前側の
下部支持装置５４に隣接している。他の対の端部
９８は駆動軸ハウジング２６内の凹所１００内に
延び、またロツド９４はシリンダ９０，９２内に
配置されたばね１０２により前方に向け押圧され
ている。前に説明した実施例と同様に、下部支持
装置５２に対する駆動軸ハウジング２６の横方向
の運動は、総量としてはゼロの排出量をもたらす
が、駆動軸ハウジングの下部支持装置５２に対す
る回転は総量として正の液体排出を生じ、これは
トリムタブ用の調節装置８８を変位させ、下部支
持装置５２に対する駆動軸ハウジング２６の回転
方法に応じトリムタブ６０を回転させる。
ダ９０，９２は１対の両端型のピストンロツド９
４を含み、その端部９６は駆動軸ハウジング２６
から外方に延び、駆動軸ハウジング２６の前側の
下部支持装置５４に隣接している。他の対の端部
９８は駆動軸ハウジング２６内の凹所１００内に
延び、またロツド９４はシリンダ９０，９２内に
配置されたばね１０２により前方に向け押圧され
ている。前に説明した実施例と同様に、下部支持
装置５２に対する駆動軸ハウジング２６の横方向
の運動は、総量としてはゼロの排出量をもたらす
が、駆動軸ハウジングの下部支持装置５２に対す
る回転は総量として正の液体排出を生じ、これは
トリムタブ用の調節装置８８を変位させ、下部支
持装置５２に対する駆動軸ハウジング２６の回転
方法に応じトリムタブ６０を回転させる。
第２図及び５図に示されるように、トルク修正
装置を調整するための装置は、両端型のピストン
ロツド８６を含む流体シリンダ８８より成る。両
端型のピストンロツド８６の運動は、Ｕ字形のタ
ブブラケツト１１０の運動によりトリムタブ６０
の調節を生じる。Ｕ字形タブブラケツト１１０は
ヨーク１１４に結合された２つのアーム１１２を
有し、タブ調節用のシリンダ８８はピストンロツ
ドの端部１１６がブラケツトのアーム１１２に隣
接するように配置されている。ヨーク１１４はそ
の中央部でトリムタブのスタツド６８に結合さ
れ、ピストンロツド８６の運動がブラケツトのア
ーム１１２の一方に当たりこれに力を加えるよう
になつており、これによつてブラケツト１１０及
びトリムタブ６０の回転を生ずる。他の例におい
ては、アーム１１２を省略し、シリンダ７０，７
２に接続された１対のシリンダ（図示なし）によ
つてヨーク１１４を動かしトリムタブ６０を調節
するようにもできる。
装置を調整するための装置は、両端型のピストン
ロツド８６を含む流体シリンダ８８より成る。両
端型のピストンロツド８６の運動は、Ｕ字形のタ
ブブラケツト１１０の運動によりトリムタブ６０
の調節を生じる。Ｕ字形タブブラケツト１１０は
ヨーク１１４に結合された２つのアーム１１２を
有し、タブ調節用のシリンダ８８はピストンロツ
ドの端部１１６がブラケツトのアーム１１２に隣
接するように配置されている。ヨーク１１４はそ
の中央部でトリムタブのスタツド６８に結合さ
れ、ピストンロツド８６の運動がブラケツトのア
ーム１１２の一方に当たりこれに力を加えるよう
になつており、これによつてブラケツト１１０及
びトリムタブ６０の回転を生ずる。他の例におい
ては、アーム１１２を省略し、シリンダ７０，７
２に接続された１対のシリンダ（図示なし）によ
つてヨーク１１４を動かしトリムタブ６０を調節
するようにもできる。
第２図に示されるように、シリンダ７０，７２
を、トルク修正装置を調節する装置に接続する手
段は、流体管１０４と、チエツク弁１０６と、圧
力保持槽１０８とを含む。チエツク弁１０６及び
圧力保持槽１０８は、流体の漏れを補償しまた流
体系統の圧力を保つた上での逃げを許容するため
流体系統の圧力を変化させるのに用いられる。
を、トルク修正装置を調節する装置に接続する手
段は、流体管１０４と、チエツク弁１０６と、圧
力保持槽１０８とを含む。チエツク弁１０６及び
圧力保持槽１０８は、流体の漏れを補償しまた流
体系統の圧力を保つた上での逃げを許容するため
流体系統の圧力を変化させるのに用いられる。
第６図は本発明の他の実施例の原理図である。
この実施例では、リンク装置はキングピンアツセ
ンブリ４２に相対的な推進ユニツト１２の回転運
動に応答するロツド２００を含む。ロツド２００
は、下部支持装置５２の後方のアーム５６に設け
られた孔２０２内に摺動可能に配置され、駆動軸
ハウジング２６の両側より直角方向に延びる。各
ロツドの第１の端部２０４はハウジング２６の対
向する側面にほぼ当たり、ロツドの各々の他端２
０６は下部支持装置５２のアーム５６を越えて延
びる。
この実施例では、リンク装置はキングピンアツセ
ンブリ４２に相対的な推進ユニツト１２の回転運
動に応答するロツド２００を含む。ロツド２００
は、下部支持装置５２の後方のアーム５６に設け
られた孔２０２内に摺動可能に配置され、駆動軸
ハウジング２６の両側より直角方向に延びる。各
ロツドの第１の端部２０４はハウジング２６の対
向する側面にほぼ当たり、ロツドの各々の他端２
０６は下部支持装置５２のアーム５６を越えて延
びる。
この例においては、リンク装置は、ロツド２０
０をトリムタブ６０に接続しロツド２００の摺動
運動をトリムタブ６０に伝えてそれを回動させる
装置を含む。より詳しくは、この装置は、中央部
において下部支持装置のアーム５６の外側に枢着
されたレバー２１０を含む。レバー２１０の一端
２１２はロツド２００の端部２０６に隣接してお
り、他端２１４はロツド２００により生じたレバ
２１０の運動をトリムタブ６０に伝達する装置に
取付けられている。この装置は、１対のボーデン
式ワイヤ２１６を含み、これは一端２１８におい
てクランプ２１７よりレバー２００の端部２１４
付近に結合されまた他端２２０においてクランプ
２１９によりトリムタブ６０付近に結合されてい
る。従つてロツド２００の摺動運動はレバー２１
０を枢動させワイヤ２１６の各々を押しあるいは
引張る。
０をトリムタブ６０に接続しロツド２００の摺動
運動をトリムタブ６０に伝えてそれを回動させる
装置を含む。より詳しくは、この装置は、中央部
において下部支持装置のアーム５６の外側に枢着
されたレバー２１０を含む。レバー２１０の一端
２１２はロツド２００の端部２０６に隣接してお
り、他端２１４はロツド２００により生じたレバ
２１０の運動をトリムタブ６０に伝達する装置に
取付けられている。この装置は、１対のボーデン
式ワイヤ２１６を含み、これは一端２１８におい
てクランプ２１７よりレバー２００の端部２１４
付近に結合されまた他端２２０においてクランプ
２１９によりトリムタブ６０付近に結合されてい
る。従つてロツド２００の摺動運動はレバー２１
０を枢動させワイヤ２１６の各々を押しあるいは
引張る。
トリムタブに隣接するワイヤ２１６の端部２２
０はトリムタブ又はアーム２２２を枢動させる装
置に取付けられる。アームの一端２２４は両側に
おいてワイヤ２１６の端部２２０に結合させ、他
端２２６は、トリムタブ６０に取付けられたスタ
ツド６８に取付けられまたそこから延びていて、
アーム２２２の端部２２４の横方向の運動がトリ
ムタブ６０を枢動させる。
０はトリムタブ又はアーム２２２を枢動させる装
置に取付けられる。アームの一端２２４は両側に
おいてワイヤ２１６の端部２２０に結合させ、他
端２２６は、トリムタブ６０に取付けられたスタ
ツド６８に取付けられまたそこから延びていて、
アーム２２２の端部２２４の横方向の運動がトリ
ムタブ６０を枢動させる。
第１図は本発明の種々の特徴を具備した船用推
進装置の側面図；第２図はトリムタブ又はスケグ
翼を調節する装置の構成原理説明図；第３図は推
進装置の下部支持装置のアーム間に延びているト
リムタブ調節用の１対のシリンダの断面図；第４
図は推進装置の下部支持装置のヨークから延びる
トリムタブ調節用の１対のシリンダの断面図；第
５図はトリムタブを含んだ推進装置の一部の斜視
図；第６図は本発明の種々の特徴を含む他の実施
例の船用推進装置の構成原理説明図である。 １２……推進ユニツト、１３……トランサム、
１４……トランサムブラケツト、１６……回りブ
ラケツト、４２……キングピン装置、６０……ト
リムタブ、６１……スケグ翼、７０，７２，９
０，９２……液圧シリンダ、７４，９４……ロツ
ド。
進装置の側面図；第２図はトリムタブ又はスケグ
翼を調節する装置の構成原理説明図；第３図は推
進装置の下部支持装置のアーム間に延びているト
リムタブ調節用の１対のシリンダの断面図；第４
図は推進装置の下部支持装置のヨークから延びる
トリムタブ調節用の１対のシリンダの断面図；第
５図はトリムタブを含んだ推進装置の一部の斜視
図；第６図は本発明の種々の特徴を含む他の実施
例の船用推進装置の構成原理説明図である。 １２……推進ユニツト、１３……トランサム、
１４……トランサムブラケツト、１６……回りブ
ラケツト、４２……キングピン装置、６０……ト
リムタブ、６１……スケグ翼、７０，７２，９
０，９２……液圧シリンダ、７４，９４……ロツ
ド。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 推進ユニツトと、船のトランサムに固定して
取り付けられるようになつたトランサムブラケツ
トと、トランサムブラケツトが船に取り付けられ
た状態において水平となる軸線を中心にして揺動
できるようにトランサムブラケツトに対し取り付
けられた回りブラケツトと、該回りブラケツトに
対し前記推進ユニツトの回転かじ取り運動を行え
るよう取り付けられたキングピン装置と、前記推
進ユニツトを前記キングピン装置に取り付けかつ
キングピン装置に対する推進ユニツトの限られた
回転を許容する取り付け装置と、トルク修正装置
と、前記水平な軸線を横切る方向の軸線を中心に
枢動できるように前記トルク修正装置を前記推進
ユニツトに取り付ける装置と、前記キングピン装
置に相対的な前記推進ユニツトの回転運動に応答
して前記横切る方向の軸線を中心に前記トルク修
正装置を変位させる変位装置とを有し、該変位装
置は、前記キングピン装置に相対的な推進ユニツ
トの運動に応答して運動可能な部材と、当該部材
の運動に応じて前記トルク修正装置の運動を生じ
るように当該部材を前記トルク修正装置に結合す
るリンク装置とを含む、船用推進装置。 ２ 特許請求の範囲第１項の装置において、前記
変位装置は前記推進ユニツトに設けられた液圧シ
リンダを含み、このシリンダが前記可動な部材を
含んでいる船用推進装置。 ３ 特許請求の範囲第２項の装置において、前記
トルク修正装置はトリムタブより成る船用推進装
置。 ４ 特許請求の範囲第２項の装置において、前記
トルク修正装置はスケグ翼である船用推進装置。 ５ 特許請求の範囲第２項の装置において、前記
キングピン装置に対する前記推進ユニツトの回転
運動は前記トルク修正装置を変位させ、また前記
キングピン装置に対する前記推進ユニツトの横方
向の運動は前記トルク修正装置を変位させない船
用推進装置。 ６ 特許請求の範囲第２項の装置において、前記
変位装置は最初に述べたシリンダに加え第２の液
圧シリンダを有し、その各々が両端型ピストンロ
ツドを有している船用推進装置。 ７ 特許請求の範囲第６項の装置において、前述
のシリンダの各々は、ピストンの両側に配置され
た互いに対向する第１及び第２の流体室を有し、
前記最初に述べたシリンダの第１の流体室は前記
第２のシリンダの第２の流体室に連通され、前記
第２のシリンダの第１の流体室は前記最初に述べ
たシリンダの第２の流体室に連通されている船用
推進装置。 ８ 特許請求の範囲第７項の推進装置において、
前記変位装置は前記トルク修正装置を調節するた
めの第１及び第２の調節装置を有し、また前記最
初に述べたシリンダの第１の流体室は前記第１の
調節装置に連通し、前記最初に述べたシリンダの
第２の流体室は前記第２調節装置に連通している
船用推進装置。 ９ 特許請求の範囲第８項の装置において、第３
の液圧シリンダが設けられ、該シリンダは両端型
のピストンロツドを有しかつそのピストンの両側
に対向する２つの流体室を備え、この２つの流体
室の一方が前記第１の調節装置に含まれ、他方が
第２の調節装置に含まれている船用推進装置。 １０ 特許請求の範囲第２項の装置において、前
記変位装置は液圧式であり、従つて前記リンク装
置は液圧式のリンク装置であり、変位装置はこの
液圧式のリンク装置の液圧を維持する圧力保持槽
を有している船用推進装置。 １１ 特許請求の範囲第２項の装置において、前
記変位装置は最初に述べたシリンダに加え第２の
液圧シリンダを有し、これらシリンダの各々は水
平でありまた前記水平の軸線に平行である船用推
進装置。 １２ 特許請求の範囲第２項の装置において、前
記変位装置は最初に述べたシリンダに加え第２の
液圧シリンダを有し、これらシリンダの各々は水
平でありまた前記水平の軸線に垂直である船用推
進装置。 １３ 特許請求の範囲第１項の装置において、前
記可動な部材は前記取り付け装置に滑動可能に設
けられている船用推進装置。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US451438 | 1982-12-20 | ||
| US451268 | 1982-12-20 | ||
| US06/451,268 US4500298A (en) | 1982-12-20 | 1982-12-20 | Control system for torque correcting device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59114198A JPS59114198A (ja) | 1984-07-02 |
| JPH0359880B2 true JPH0359880B2 (ja) | 1991-09-11 |
Family
ID=23791518
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58189792A Granted JPS59114198A (ja) | 1982-12-20 | 1983-10-11 | 船用推進装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4500298A (ja) |
| JP (1) | JPS59114198A (ja) |
| CA (1) | CA1208501A (ja) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4829846A (en) * | 1986-03-24 | 1989-05-16 | Outboard Marine Corporation | Marine propulsion device with releasable shift handle |
| US4993976A (en) * | 1990-05-08 | 1991-02-19 | Kayaba Industry Co. Ltd. | Steering system for outboard motor |
| US6167830B1 (en) | 1999-12-06 | 2001-01-02 | Don T. Pilger | Boat trim tabs |
| JP4327617B2 (ja) | 2004-01-29 | 2009-09-09 | ヤマハ発動機株式会社 | 船舶推進装置のステアリング制御方法 |
| JP4327637B2 (ja) * | 2004-03-26 | 2009-09-09 | ヤマハ発動機株式会社 | 船外機の操舵装置および船外機 |
| US7063031B2 (en) * | 2004-05-28 | 2006-06-20 | Pivotal Designs Inc. | Wake control device for boat |
| JP2006001432A (ja) * | 2004-06-18 | 2006-01-05 | Yamaha Marine Co Ltd | 小型船舶用ステアリング装置 |
| JP4938271B2 (ja) * | 2005-09-02 | 2012-05-23 | ヤマハ発動機株式会社 | 船舶の操舵方法及び操舵装置 |
| JP2006224695A (ja) * | 2005-02-15 | 2006-08-31 | Yamaha Marine Co Ltd | 船舶用転舵装置 |
| JP4703263B2 (ja) * | 2005-03-18 | 2011-06-15 | ヤマハ発動機株式会社 | 船舶の操舵装置 |
| JP2007050823A (ja) * | 2005-08-19 | 2007-03-01 | Yamaha Marine Co Ltd | 小型船舶の挙動制御装置 |
| JP4658742B2 (ja) * | 2005-09-02 | 2011-03-23 | ヤマハ発動機株式会社 | 小型船舶のステアリング装置 |
| JP4673187B2 (ja) * | 2005-10-25 | 2011-04-20 | ヤマハ発動機株式会社 | 多機掛け推進機の制御装置 |
| JP4732860B2 (ja) * | 2005-11-04 | 2011-07-27 | ヤマハ発動機株式会社 | 船外機用電動式操舵装置 |
| JP4884177B2 (ja) * | 2006-11-17 | 2012-02-29 | ヤマハ発動機株式会社 | 船舶用操舵装置及び船舶 |
| JP2008126775A (ja) * | 2006-11-17 | 2008-06-05 | Yamaha Marine Co Ltd | 船舶用転舵装置、及び船舶 |
| JP5132132B2 (ja) * | 2006-11-17 | 2013-01-30 | ヤマハ発動機株式会社 | 船舶用操舵装置及び船舶 |
| US8376794B2 (en) * | 2009-10-29 | 2013-02-19 | Mark X Steering Systems, Llc | Electromechanically actuated steering vane for marine vessel |
| US8893639B1 (en) | 2013-01-31 | 2014-11-25 | Brp Us Inc. | Accessory attachment system for a marine outboard engine |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2167533A (en) * | 1938-08-25 | 1939-07-25 | Solomon Guillermo | Torque compensator for airplanes |
| US3943878A (en) * | 1974-09-09 | 1976-03-16 | Kirkwood Creal E | Power steering system for boats |
| US4352666A (en) * | 1980-08-11 | 1982-10-05 | Outboard Marine Corporation | Marine propulsion device with trim sensitive movable trim tab |
| JPS5942319Y2 (ja) * | 1980-09-11 | 1984-12-10 | 株式会社 昭和製作所 | ボ−トの補助舵操作装置 |
-
1982
- 1982-12-20 US US06/451,268 patent/US4500298A/en not_active Expired - Lifetime
-
1983
- 1983-08-12 CA CA000434467A patent/CA1208501A/en not_active Expired
- 1983-10-11 JP JP58189792A patent/JPS59114198A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4500298A (en) | 1985-02-19 |
| JPS59114198A (ja) | 1984-07-02 |
| CA1208501A (en) | 1986-07-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees | ||
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313532 |
|
| R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
| R370 | Written measure of declining of transfer procedure |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R370 |