JPH036032B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、一つの組立ラインで複数車種、車型
の自動車車体を組立てる装置に関するものであ
る。

＜従来の技術＞ 一つの組立ラインで複数車種を組立てる併行生
産型自動車組立装置が用いられている。この従来
装置は第４図で示すように、アンダボデーWUを
支持するアンダボデーベース１を中央にして両側
に水平並びに垂直方向に姿勢変更する揺動フレー
ム２を設け、この揺動フレーム２に前記アンダボ
デーWUに組付けるためのサイドメンバWSを支
持するサイドメンバの保持治具３ａ，３ｂを切替
え可能に設けた構成である。

＜発明が解決しようとする問題点＞ 上記従来装置では、揺動フレーム２に切替え可
能に設けられるサイドメンバの保持治具３ａ，３
ｂは２〜３車種に対応する併行生産が限界であ
る。従つて、３車種以上の多種生産あるいはモデ
ルチエンジの対応には揺動フレームに対しサイド
メンバの保持治具の段取り替えをその都度必要と
し、生産能率の向上に影響を及ぼしている。

＜問題点を解決するための手段＞ 本発明は、上記従来の問題点を解したものであ
り、その構成は、アンダボデーベースを中央にし
て、その両側に設置したガイドベース上を前記ア
ンダボデーベースに対し水平方向で進退移動する
スライド台車と、このスライド台車上に水平並び
に垂直方向に姿勢変更可能に軸支され、ガイドレ
ールと位置決めクランプ装置とを備えた揺動フレ
ームと、サイドメンバ保持治具と前記ガイドレー
ルに案内される車輪とを備え、前記揺動フレーム
に着脱交換可能な治具台車と、前記スライド台車
の後退端位置の前記ガイドベース上に設置され、
前記治具台車の車輪を案内するガイドレールを備
えた治具台車搬送用の架台とから構成されたもの
である。

＜作用＞ 本発明は、予め各車種毎に対応するサイドメン
バ保持具を備えた治具台車を複数台準備し、これ
をコンベアによつて架台上に搬入出させ、架台と
揺動フレーム間で治具台車を受け渡しを行い、揺
動フレーム上にセツトした治具台車を位置決めク
ランプ装置により揺動フレームに固着するように
したものである。

＜実施例＞ 以下本発明の実施例を第１図及び第３図に基づ
いて説明する。第１図において、１はアンダボデ
ーWUを支持し、かつ搬送するトランスフアー等
のアンダボデーベースである。４は前記アンダボ
デーベース１の移動方向と直交する方向に延在す
るガイドベースであり、その上面にガイドレール
５が設けられ、このガイドレール５によつて前記
アンダボデーベース１に対し進退移動するスライ
ド台車６が案内されている。１７は前記スライド
台車６の進退用シリンダである。

前記スライド台車６には揺動フレーム７が水平
並びに垂直方向に姿勢変更可能に枢軸１０で枢支
されている。１１は揺動フレーム７の姿勢変更用
シリンダである。

前記揺動フレーム７には後述する治具台車１２
を案内するガイドレール８と位置決めクランプ装
置９とが設けられている。前記ガイドレール８
は、揺動フレーム７の垂直方向の姿勢において、
揺動フレーム７の上下面にスライド台車６の進退
方向と直交する方向に設けられ、前記位置決めク
ランプ装置９は前記ガイドレール８の取付面以外
の側面に設けられている。

１２は治具台車である。この治具台車１２は、
その両側に前記揺動プレート７のガイドレール８
に案内される車輪１３とサイドメンバWSの保持
治具１４とを備えている。従つて、この治具台車
１２は揺動フレーム７上にガイドレール８で案内
され、位置決めクランプ装置９により脱着可能に
固着される。

１５は架台であり、スライド台車６の後退端位
置のガイドベース４上に設置されている。この架
台１５上には、前記揺動フレーム７の水平姿勢に
おいて、揺動フレーム７のガイドレール８と対応
するガイドレール１６が設けられており、このガ
イドレール１６上に治具台車１２が案内されるよ
うになつている。

次に上記本発明の動作について第２図により説
明する。

第２図イは治具台車１２を架台１５より水平姿
勢の揺動フレーム７上に受け取り、位置決めクラ
ンプ装置９によつて固着され、上方から搬入され
るサイドメンバWSの搬入位置で待機している状
態である。この待機位置で第２図ロのようにサイ
ドメンバWSが上方より治具台車１２上に搬入さ
れ、保持治具１４（第１図参照）でクランプす
る。次いで第２図ハで示すようにシリンダ１１に
よつて揺動アーム７を垂直方向に姿勢を変更す
る。これにより治具台車１２に保持されているサ
イドメンバWSの姿勢を垂直方向とする。次にシ
リンダ１７によつてスライド台車６を第２図ニで
示すように前進移動させ、サイドメンバWSをア
ンダボデーWUにドツキングし、図路のスポツト
溶接等により組付ける。その後保持治具１４をア
ンクランプとし、第２図ホで示すようにスライド
台車６をサイドメンバWSの搬入位置に後退移動
させ、揺動フレーム７を治具台車１２と共に第２
図ヘで示すように水平方向に姿勢を変更し、次に
組付けるためのサイドメンバWSの搬入を待機す
る。

ここで、次に組付ける車種が変更する場合は、
その車種に対応した保持治具１４を備えた治具台
車１２との交換動作が行われる。すなわち、揺動
フレーム７上の前回の治具台車１２を架台１５上
に戻し、別の治具台車１２と入れ替えを行うもの
である。

前記治具台車１２の入れ替移動要領は、例えば
第３図で示すように、１９を組立ライン、１８を
組立位置、１５を架台とした場合、ａ車用の治具
台車１２ａ、ｂ車用の治具台車１２ｂ、ｃ車用の
治具台車１２ｃ及びｄ車用の治具台車１２ｄの４
車種の治具台車を準備し、この４車種の治具台車
１２ａ〜１２ｄを架台１５に対し、コンベアによ
り四角経路で左右、進退運動させて組付けに必要
な車種の治具台車を入れ替える。

＜発明の効果＞ 以上のように本発明によると、サイドメンバを
保持する保持治具を搬送移動可能な治具台車に設
け、車種毎に対応する保持治具を備えた複数台の
治具台車を架台にストツクさせ、必要な治具台車
をスライド台車に水平並びに垂直方向に姿勢変更
可能な揺動フレーム上に脱着交換可能に固着する
ようにした構成であるから、各種の車種毎に対応
する保持治具を備えた治具台車を複数台準備し、
これを必要に応じて揺動フレームに入れ替えする
ことにより４車種以上の併行生産が可能となり、
またモデルチエンジ、メンテナンス及び治具駒故
障発生時の対応がライン外で出来るため、ライン
を停止する必要もなく、段取り替も短時間で完了
し、組立生産能率を著しく向上する利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の主要部側面図、第２図は本発
明の動作説明図、第３図は本発明に用いられる治
具台車の入れ替え移動要領の説明図、第４図は従
来装置の側面図である。 １……アンダボデーベース、４……ガイドベー
ス、６……スライド台車、７……揺動フレーム、
８……ガイドレール、９……位置決めクランプ装
置、１２……治具台車、１３……車輪、１４……
保持治具、１５……架台、１６……ガイドレー
ル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ アンダボデーベースを中央にして、その両側
   に設置したガイドベース上を前記アンダボデーベ
   ースに対し水平方向で進退移動するスライド台車
   と、このスライド台車上に水平並びに垂直方向に
   姿勢変更可能に軸支され、ガイドレールと位置決
   めクランプ装置とを備えた揺動フレームと、サイ
   ドメンバ保持治具と前記ガイドレールに案内され
   る車輪とを備え、前記揺動フレームに着脱交換可
   能な治具台車と、前記スライド台車の後退端位置
   の前記ガイドベース上に設置され、前記治具台車
   の車輪を案内するガイドレールを備えた治具台車
   搬送用の架台とから成る自動車の車体組立装置。