JPH0360447B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、農作物の移植栽培で、個々の紙筒を
分離可能に連結した育苗容器で育苗した紙筒整列
苗を使用する移植装置に関する。

〔従来の技術〕

移植栽培には、種々の方式があるが、紙筒苗を
用いる方式が大きな利点を有するものと認められ
ている。この紙筒苗によるものは、通常、多数の
紙筒を整然と配列して分離可能に連結した育苗容
器を用い、これに土詰めおよび播種して育苗し、
この紙筒整列苗から個々の紙筒苗に分離して移植
するもので、包土を確実に保持したまま移植で
き、しかも、移植後短期間で腐敗する紙筒が開発
されていることから、各種農作物への利用が期待
されている。

一方、上記紙筒苗の移植機としては、高速性の
点から自然落下利用のものが望まれている。すな
わち、元来、株間間隔の多少の変動や植え付け姿
勢の乱れは、収量にあまり影響がないことが確認
されていたが、紙筒苗を使用した移植栽培では飛
躍的な増収が見込まれることから、従来、移植機
に要求されてきた株間間隔の精度、植え付け姿勢
の正確さ等を二次的なものにし、自然落下方式の
採用を可能にし、また、紙筒苗は、包土が茎葉部
より遥かに重く、落下しやすいとともに、姿勢制
御もしやすく、さらに、紙筒苗は、整列苗からの
分離が容易であり、高速分離に適しているもので
ある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

落下方式の移植機の問題点は、第１に、紙筒整
列苗が持つ歪み修正の困難さにある。紙筒苗は、
その性格上、幾分の歪みを持つことは避けられ
ず、その修正のため前面を規制装置に押し付けな
がら整列苗を分離装置に送り込んでいる。

この押し付け力は、歪みを除去するのに必要な
程度でなければならないが、その制御が十分に行
なわれず、過大な力がかかつて紙筒整列苗の前部
が押し漬されたり、小さ過ぎて規制作用ができな
いなどの問題が生じている。

例えば、斜面を利用した方式では、紙筒整列苗
の自重の斜面方向の分力から斜面との間の摩擦力
を差し引いたものがこの力であるが、紙筒整列苗
を送り込む際にその全長が短くなると自重も著し
く小さくなり、摩擦力、紙筒整列苗に含まれる土
壌の性質、水分含有量の相違から押し付け力が大
きく変わる。

例えばまた、コンベヤを使用し、必要以上の送
り量にし、紙筒整列苗をコンベヤの表面上でスリ
ツプさせながら前面を規制装置に押し付ける方式
では、紙筒整列苗とコンベヤとの間の摩擦力がそ
の力になるが、やはり斜面の場合と同じ要因で大
きく変動する。

さらに例えば、整列苗とコンベヤ間の摩擦力は
大きくなるように設定し、必要以上の力はコンベ
ヤに伝える伝動部のスリツブで抑制する方式で
は、大きさに著しい差のある動摩擦と静摩擦が不
規則に入れ替わり、やはり大きく変動し、十分な
制御は不可能である。

本発明は、上述のような問題を解決し、高能
力・高性能な移植装置を提供し、移植栽培を飛躍
的に広げることを目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の移植装置は、個々の紙筒を分離可能に
連結した育苗容器で育苗した紙筒整列苗から、
個々の紙筒苗を分離して移植する移植装置におい
て、上記紙筒整列苗を支持して順次送り出す苗コ
ンベヤと、この苗コンベヤで送られる紙筒整列苗
の前面を受け紙筒整列苗の前面の位置を規制しつ
つ一定速度で後退する苗規制装置と、この苗規制
装置で受けられた紙筒整列苗の前端の紙筒苗を所
定位置で分離する分離体と、上記苗コンベヤの駆
動部と苗規制装置の駆動部とに設けたプーリ間に
伸縮自在なベルトを掛け渡してなる連動機構とを
備えたものである。

〔作用〕

本発明は、苗コンベヤ上に供給された紙筒整列
苗の前面を、等速後退する苗規制装置に一定の圧
力で押し付け、紙筒整列苗が持つ歪みを修正しな
がら紙筒整列苗を一定速度で送り、順次個々の紙
筒苗を分離するものである。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳細
に説明する。

第６図および第７図は、本発明の移植装置で用
いる紙筒整列苗１を示すもので、この紙筒整列苗
１は、多数の四角筒状の紙筒を左右および前後方
向に整然と配列して水溶性糊で分離可能に連結し
た育苗容器を用い、これに土詰めおよび播種して
育苗し、個々の紙筒苗２に分離して移植するもの
である。

つぎに、移植装置について説明する。

第１図において、１１は機枠で、この機枠１１
の前上部にトラクタ連結部１２が設けられている
とともに、機枠１１の前下部の両側に開溝器１３
が取付けられ、かつ、機枠１１の後部の両側に鎮
圧輪１４が軸１５で支架されている。

上記機枠１１の上部に前下方に向つて傾斜した
苗コンベヤ２１が設けられている。この苗コンベ
ヤ２１は、コンベヤフレーム２２の前後部に軸２
３，２４を介してローラプーリ２５，２６が支架
され、この前後のローラプーリ２５，２６間に無
端状のコンベヤベルト２７が掛け渡されている。
そして、上記苗コンベア２１の前部に受板２８が
連設されている。

この受板２８の前部に苗規制装置３１が設けら
れている。この苗規制装置３１は、第３図、第４
図および第５図に示すように、上記機枠１１に回
転軸３２が横架され、この回転軸３２に多数の規
制板３３がその中心部で所定間隔ごとに固着され
ている。この各規制板３３は、外周面が渦巻き曲
線になつており、その最小半径部と最大半径部と
の間に切欠部３４を存して最大半径部の端部に分
離体３５が形成され、この分離体３５の端面から
切欠部３４側に針３６が回転方向に傾斜して突設
されている。そして、上記各規制板３３は複数
個、図示実施例では２個の群に分割され、その各
群の一端から順次等位相差を持つて配置されてい
る。

上記苗コンベヤ２１と苗規制装置３１とは、第
３図に示すように平面的にやや角度差を持たせて
連設されているとともに、連動機構３７で連結さ
れている。この連動機構３７は、上記苗コンベヤ
２１の前部におけるローラプーリ２５の軸２３の
一端にＶ溝形の大径のプーリ３８が固着されてい
るとともに、上記規制板３３の回転軸３２の一端
にＶ溝形の小径のプーリ３９が固着され、これら
のプーリ３８，３９間にゴム等の弾性を有するベ
ルト４０が掛け渡されている。

上記苗コンベヤ２１の前部に苗押え装置４１が
設けられている。この苗押え装置４１は、第４図
および第５図に示すように、上記各規制板３３の
一側部に対して、上記機枠１１に支台４２を介し
てほぼ倒Ｕ字状の苗押え用スプリング４３の基端
部が固定され、かつ、上記各規制板３３に上記ス
プリング４３を押動する板状またはピン状の突体
４４が設けられている。

上記苗規制装置３１の下部に苗掻き落し体４５
が設けられてる。この掻き落し体４５は、第４図
に示すように、上記各規制板３３の下方位置にお
いて上記機枠１１に軸４６で回転体４７が回転自
在に設けられ、この回転体４７に掻き落し羽根４
８が突設されている。

そうして、第１図および第４図に示すように、
上記鎮圧輪１４の軸１５に取付けたスプロケツト
５１と、上記機枠１１の上部に支架した軸５２に
取付けたスプロケツト５３との間にチエン５４が
掛け渡され、上記上部のスプロケツト５３の軸５
２に取付けた歯車５５と、上記規制板３３の回転
軸３２に取付けた歯車５６とが噛合され、かつ、
規制板３３の回転軸３２に取付けた大径の歯車５
７と、上記苗掻き落し体４５の軸４６に取付けた
小径の歯車５８とが噛合されている。

そして、鎮圧輪１４が回転すると、軸１５、ス
プロケツト５１、チエン５４、スプロケツト５
３、軸５２、歯車５５、歯車５６、回転軸３２を
介して各規制板３３が回転する。また、規制板３
３の回転軸３２から歯車５７、歯車５８を介して
苗掻き落し体４５が回転する。

また、規制板３３の回転軸３２のプーリ３９か
らベルト４０を介してプーリ３８を回転させ、軸
２３を介してローラプーリ２５を回転させて苗コ
ンベヤ２１のコンベヤベルト２７を回行させる。

上記苗規制装置３１の下方に苗案内装置６１が
設けられている。この苗案内装置６１は、第１図
および第２図に示すように、上記機枠１１に両側
の落下管６２が傾斜状に取付けられている。この
落下管６２は、上端の入口６３の幅を広くすると
ともに下方に行くにしたがい次第に幅を狭くし、
下端に上記紙筒苗２の高さ寸法よりやや広くした
吐出口６４が形成され、この吐出口６４の前面お
よび両側面から案内片６５が延設されている。こ
の両側の案内片６５はその間隔を次第に狭くして
終端では紙筒苗２の太さよりやや広く形成され、
かつ、上記吐出口６４の下方の背面には切欠開口
６６が設けられて、案内片６５は後方を開口した
横断面ほぼハ字状をなしている。

また、上記各落下管６２の下端には上記各開溝
器１３の後方にそれぞれ連なる曲面状の案内板６
７が連設されている。

つぎに、作動を説明する。

機枠１１の前部のトラクタ連結部１２に３点リ
ンク機構を介してトラクタを連結して牽引する
と、開溝器１３によつて圃場にＶ形の植付溝７１
が形成されるとともに、鎮圧輪１４が回転しなが
ら前進する。

これとともに、鎮圧輪１４の回転が苗規制装置
３１の回転軸３２に伝えられ、各規制板３３を回
転させ、また、各苗掻き落し体４５を回転させ
る。また、プーリ３９，３８およびベルト４０を
介して苗コンベヤ２１のコンベヤベルト２７を回
行する。

これによつて、コンベヤベルト２２上に載置さ
れた紙筒整列苗１は順次前方に送られ、最前列の
各紙筒苗２の前面を各対応する規制板３３の外周
面に一定の圧力で押し付けながら移送し、最前列
の各紙筒苗２の前面位置を規制する。

規制板３３はその外周面が渦巻き曲線になつて
いて、回動角に比例して半径がしだいに小さくな
るので、等速で回動することにより等速で半径を
小さくして行き、苗コンベヤ２１により送り込ま
れて来る紙筒整列苗１の最前列の紙筒苗２の前面
の位置を規制しつつ一定速度で後退する。このよ
うにして、１本分の紙筒苗２が所定位置に送り込
まれると、その紙筒苗２が規制板３３の切欠部３
４に位置するとともに、分離体３５の端面が紙筒
苗２の上面に突き当つて下方に押動し、これと同
時に分離体３５の針３６が紙筒苗２の包土に突き
刺さり、この突き刺さる際にその傾斜で紙筒苗２
の上部を横方向にも引つ張りながら、紙筒整列苗
１から下方に分離する。この紙筒苗２を分離する
際に、下方にのみ力を加えると分離はせん断的に
行なわれ、抵抗が大きく、紙筒が破壊されること
も多いが、このようにして無理なく容易に分離す
ることができ、また、針３６を突き刺すことによ
り、分離後の紙筒苗２の姿勢を整えることができ
る。

また、苗規制装置３１の各規制板３３は、紙筒
整列苗１の最前列に含まれている個々の紙筒苗２
のそれぞれに対応して、かつ、分離点は一端から
順次同じ位相差を持たせて配置していることによ
り、分離する点は螺旋状に配列され、紙筒苗２は
一端から１個ずつ分離される。また、その螺旋の
ピツチは、紙筒整列苗１の前部から１本ずつの紙
筒苗２を分離するときには最前列の１列の長さと
等しくし、２本ずつ分離するときには最前列の１
列の長さの1/2とし、第３図のように２本ずつ分
離することができ、同様に、規制板３３の配列に
より３本以上複数本分離することができる。

また、紙筒整列苗１の最前列の個々の紙筒苗２
に対して苗押え用のスプリング４３が配列されて
おり、各規制板３３の回転により突体４４がスプ
リング４３に当るとそのスプリング４３を彎曲
し、スプリング４３の下部が紙筒苗２の前面を押
える。この時期は、丁度隣の紙筒苗２が分離され
るときであり、分離する隣の紙筒苗２が誘い出さ
れて不規則に分離されるのを防止する。

また、紙筒整列苗１から分離された紙筒苗２が
規制板３３の下方位置に至ると、等速回転してい
る苗掻き落し体４５の掻き落し羽根４８が針３６
に突き刺さつた紙筒苗２の上面に当接し、紙筒苗
２を針３６から抜き取つて落下管６２内に投入す
る。この落下管６２は上部の幅広の入口６３から
一定の幅の範囲内で落下して来る紙筒苗２を受け
入れ、投入された紙筒苗２を傾斜した底面に沿つ
て滑動させ、下方に行くにしたがつて次第に幅を
狭くしたことにより落下して来る紙筒苗２を集中
させ、落下管６２内を落下して一定の速度を持つ
て吐出口６４から飛び出した紙筒苗２を両側の案
内片６５によつてさらに規制する。この際、吐出
口６４の幅は紙筒苗２の長さよりやや広くしてあ
るため、偶然的条件から紙筒苗２が転倒して落下
して来ても閉塞を起こさない。

また、吐出口６４における両側の案内片６４間
の後面は開口して横断面ほぼハ字状に形成してあ
るので、紙筒苗２が転倒しながら落下して吐出口
６４を通過しても、切欠開口６６から後下方に落
下して閉塞を防止される。

そして、落下管６２から吐出された紙筒苗２は
案内板６７の曲面に沿つて横方向に方向を変換さ
れ、さらに、紙筒苗２は慣性によりＶ形の植付溝
７１の斜面７１ａに沿つて滑降し、対向する斜面
７１ｂに衝突して止まる。この状態で、それまで
機枠１１とともに行なつていた前進運動は斜面７
１ｂとの摩擦により消滅し、その場に置き去られ
る。このようにして、植付溝７１の斜面７１ａに
次々と紙筒苗２が置き並べられ、つづいて鎮圧輪
１４が植付溝７１の横を走行しつつ横に盛り上つ
ている土を崩し、植付溝７１の壁に置き並べられ
た紙筒苗２を覆土、鎮圧する。

つぎに、苗コンベヤ２１と苗規制装置３１との
連動関係について説明する。

上記のように苗コンベヤ２１により最前列の紙
筒苗２の前面を各規制板３３の外周面に押し付
け、紙筒整列苗１の前面の歪みを修正し、分離体
３５との位置関係を正確に保つようにしている
が、連動機構３７によつてこの押し付け力を一定
にしている。

すなわち、駆動源としての鎮圧輪１４によつて
駆動される苗規制装置３１のプーリ３９が１回転
したとき、苗コンベヤ２１のローラプーリ３８を
紙筒苗２の１ピツチ部よりわずかに大きく回転さ
せるようにし、その過剰分の回転力をベルト４０
の伸びにより吸収し、紙筒苗２に常に一定の押し
付け力を与えるものである。つぎに、これを詳細
に説明する。

ローラプーリ２５の半径をr25、プーリ３８の
半径をr38、プーリ３９の半径をr39、個々の紙筒
苗の幅をｐ、とする。プーリ３８はプーリ３９に
より回動させられるので、苗規制装置３１ととも
にプーリ３９が１回転すると、プーリ３８は円周
上で ２・π・r39 だけ移動させられ、これをｌとすると、それによ
る回動角はｌ／r38であり、 ２・π・r39／r38 となる。これをθとすると、プーリ２５は、プー
リ３８と同じ軸２３に固定されているので、回動
角は同じになり、このときのプーリ２５の円周上
の移動量はθ・r25であるから、 ２・π・r39／r38・r25 となる。

そして、苗規制装置３１が１回転する間に紙筒
苗２を１列分送り込む必要があるので、 ｐ＝２・π・r39／r38・r25 とならなければならない。逆に言うなら、プーリ
３９の半径はこのような諸関係を満たすように決
定される。

しかし、本発明の場合には、プーリ３９の半径
はこのような計算からでてきた数値r39よりも大
きなR39にし、ベルト４０は伸び易いものを使用
している。このような条件で苗規制装置３１が１
回転すると、プーリ３９も１回転してベルト４０
を ２・π・R39 だけ引つ張るが、プーリ３８はプーリ３９の半径
がr39であつたときと同じだけしか回動しない。
なぜなら、これより大きく回動しようとしても紙
筒苗２の前面が規制板３３の外周の規制により前
進できないからである。

そのため、両者の差、すなわち、 ２・π・R39−２・π・r39＝２・π・（R39−
r39） だけベルト４０を、プーリ３８から離れてプーリ
３９に巻きつきはじめるまでの間（長さＬ）で、
引き伸ばすことになる。そして、苗規制装置３１
が１回転するごとに、これだけずつ伸びが蓄積さ
れる。

苗規制装置３１がＮ回転したときの伸び率は、 ２・π・（R39−r39）・Ｎ／Ｌ＝Ｅ となる。そして、この伸び率が Ｅ＝R39／r39 に到達すると、これ以上伸びが蓄積することは無
くなり、平衡状態になる。

なぜならば、プーリ３８には伸びる前のベルト
４０が掛つており、苗規制装置３１の１回転で
２・π・r39だけ伸びる前の長さのベルト４０を
送り出すが、送り出されると、伸ばされ、 ２・π・r39・（R39／r39）＝２・π・R39 の長さになり、この状態でプーリ３９に巻き取ら
れるのである。すらわち、この状態では、苗規制
装置３１が１回転し、紙筒苗２の１列分を送り込
む際の、プーリ３８からのベルト４０の送り出し
量とプーリ３９の巻き取り量とが、伸びない状態
に戻したとき等しくなり、伸び量の増減はない。
あるのは、この状態を基本にしながらも、紙筒苗
２の幅の誤差に対応した２次的な変動である。

プーリ３８はその円周上で、常に、ベルト４０
の伸び率に対応するベルト４０の張力を受ける
が、上記のようにベルト４０の伸び率がほぼ平衡
状態となることから、この張力もほぼ一定にな
り、苗コンベヤ２１で送り出される紙筒整列苗１
の前面も、規制板３３に対して一定の力で押し付
けられ、紙筒整列苗１の前面の歪みを修正するの
に必要とするだけの力を与えられる。

なお、上記実施例では、苗規制装置３１の各規
制板３３に分離体３５を一体に形成しているが、
この分離体３５は各規制板３３と別個に形成し、
規制板３３と連動して紙筒苗２を押圧分離するよ
うにしてもよい。また、駆動源としては鎮圧輪１
４のほか、別個の原動機を用いてもよい。また、
開溝器１３によつて形成する植付溝７１は、両方
に斜面を有するＶ字形のほか、一方に斜面を有す
るとともに他方をほぼ垂直面としたものなど、少
なくとも一方に斜面を形成するものであればよ
い。

〔発明の効果〕

本発明によれば、包土を確実につけたまま移植
できる紙筒苗を使用し、紙筒苗が持つている基本
的な欠点である、歪みの修正のため紙筒整列苗の
前面を苗規制装置に押し付ける力を、必要とする
一定の力にすることができるので、過大な力が発
生して紙筒苗を押し漬し、分離時に必要とする規
定の紙筒の幅より狭くなつたり、あるいは、必要
とする力が出なくて歪みの修正ができなかつたり
してトラブルが発生することがなく、歪みを安定
して修正でき、分離体との関係も正しくし、その
作動を安定したものにすることができる。

そして、従来、直播していた農作物にも移植栽
培を導入し、農業経営の飛躍的向上をもたらし、
また、従来、移植していた作物でも移植の成果を
十分発揮させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の一実施例を示す一部を
切り欠いた側面図、第２図は第１図の苗案内装置
部の背面図、第３図は第１図の苗規制装置部の平
面図、第４図および第５図はその側面図、第６図
は紙筒整列苗の平面図、第７図はその斜視図であ
る。 １……紙筒整列苗、２……紙筒苗、２１……苗
コンベヤ、３１……苗規制装置、３３……規制
板、３５……分離体、３７……連動機構、３８，
３９……プーリ、４０……ベルト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 個々の紙筒を分離可能に連結した育苗容器で
   育苗した紙筒整列苗から、個々の紙筒苗を分離し
   て移植する移植装置において、 上記紙筒整列苗を支持して順次送り出す苗コン
   ベヤと、 この苗コンベヤで送られる紙筒整列苗の前面を
   受け紙筒整列苗の前面の位置を規制しつつ一定速
   度で後退する苗規制装置と、 この苗規制装置で受けられた紙筒整列苗の前端
   の紙筒苗を所定位置で分離する分離体と、 上記苗コンベヤの駆動部と苗規制装置の駆動部
   とに設けたプーリ間に伸縮自在なベルトを掛け渡
   してなる連動機構と、 を備えたことを特徴とする移植装置。 ２ 苗規制装置は、紙筒整列苗の前列の個々の紙
   筒苗にそれぞれ対応する規制板を有し、一端から
   順次位相差を持つて作動し、個々の紙筒苗を一端
   から順次分離して落下させることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の移植装置。 ３ 苗規制装置は、紙筒整列苗の前列の個々の紙
   筒苗を複数の群に等分したそれぞれの群の一端か
   ら順次位相差を持つて作動し、各群の個々の紙筒
   苗をその一端から順次分離して落下させることを
   特徴とする特許請求の範囲第２項記載の移植装
   置。