JPH0360456B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、たとえば、一輪車のような台車に原
動機その他を搭載し、これらによつて台車を駆動
するとともに、刈払刃を駆動するようにした走行
式の刈払機に関するものである。

刈払機は、従来、肩掛け式のものが一般に広く
使用されているが、この形式のものでは非能率的
で、かつ多大の労力を要するため、作業者の受け
る疲労は甚大であり、長時間の作業は困難であつ
た。

本発明は、従来のこの種刈払機に認められるこ
のような不都合、欠点を解消、除去するためにな
されたもので、比較的構造が簡単な走行式台車
に、水平面および傾斜面に沿つてそれぞれ駆動さ
せる刈払刃を設置し、単に台車を移動させること
によつて、平地や土手などの斜面に対する刈払作
業がきわめて能率的に行なえるようにしたもので
ある。

以下、本発明に係る走行式刈払機の実施例を、
添付の図面に基づいて具体的に説明する。

第１図に示すように、台車１上には原動機２そ
の他が搭載され、この原動機２によつて車輪３を
駆動するとともに、台車１の前方には、地面Ｇと
平行となるように刈払刃４を配設する。

この水平面刈払刃４は、垂直方向にのびる伝導
軸５の先端に地面Ｇと近接し、かつこれと平行に
位置せしめるように取付けられており、上記伝動
軸５の基端部５ａは台車１上の摺動台６を貫通し
て前方に突出せしめてある。そして、この摺動台
６は台車１の前端部に固定した台座７とアリ溝嵌
合せしめ、前記原動機２で該台座に沿つて台車１
の巾（左右）方向に往復運動し得るように、換言
すれば、上記水平刈払刃４を左右方向に往復運動
させるとともに、台車自体をも前方または後方に
駆動せしめ、きわめて能率よく刈払作業を行ない
得るようにしてある。

また、台車１の側方には水直面ないしは水平面
に対して傾斜した斜面に沿つて駆動させるための
別の刈払刃８を設ける。この斜面刈払刃８は該台
車の側方に基端部が枢着５４された支持杆９の先
端部に取付けられており、この支持杆９は該基端
部を中心とし、その先端部を上下方向へ揺動する
ことにより、上記斜面刈払刃８は上下方向に揺動
せしめられ、土手その他の垂直面や斜面の刈払に
便ならしめてある。

上記各動作は、１台の原動機２によつて駆動さ
せるものであるが、その動力伝導機構を第２図に
ついて説明する。

原動機２の出力軸に装着したプーリー（図示し
ない）と駆動軸１１に固定したプーリー１０との
間に懸架されたＶベルト（図示せず）を介して駆
動される該駆動軸１１には、クラツチ１２を介在
させ、その先端には、駆動プーリー１３を固定し
てある。

一方台車１の前方には前記水平面刈払刃４を、
回転駆動させるための伝導軸１４が配設され、こ
の伝導軸１４のプーリー１５と前記駆動プーリー
１３との間にはＶベルト１６を張設する。伝導軸
１４の回転は当該伝導軸上の傘歯車１７および前
記基端部５ａ上の傘歯車１７′から前記伝導軸５
を介して、水平面刈払刃４に伝導されるが、前記
摺動台６が左右方向に往復運動せしめられる関係
上、それら傘歯車１７および１７′は、所定の関
係位置を保ちつつ、伝導軸１４上を、この軸に刻
設した溝１８に案内されて左右方向に移動できる
ようにしてある。

また、伝導軸１４にはクラツチ１４ａを介在せ
しめ、水平面刈払刃４の駆動および停止を自由に
行ない得るようにしてある。なお前記駆動プーリ
ー１３と上記伝導軸１４の一端部に設けられたプ
ーリー１５との間には、減速機１９の入力軸に設
けたプーリー２０が介在し、Ｖベルト１６でこの
プーリー２０をも駆動させるようにしてある。と
ころで、このＶベルト１６でプーリー２０を確実
に駆動し得るようにするためには、テンシヨンプ
ーリー２１を配備し、Ｖベルト１６の一部を押し
下げ、このＶベルトとプーリー２０との接触角度
が大きくとれるようにするとよい。減速機１９か
らは２本の出力軸２２と２３を突出せしめる。

一方の出力軸２２は車輪３を駆動するととも
に、前方の水平面刈払刃４を台車１の巾（左右）
方向へ往復駆動させ、他方の出力軸２３は側方の
斜面刈払刃８を上下方向に揺動させるためにそれ
ぞれ利用する。

すなわち、第２図から明らかなように、出力軸
２２はユニバーサルジヨイント２４、伝導軸２７
を介して、台車１の前方に設けられた円板２５を
回動せしめるようにするとともに、この円板２５
と前記摺動台６それぞれの適所において連結杆２
６の両端を枢着することにより、該円板２５の上
記回転運動は摺動台６の往復運動に変換される。

また、円板２５を駆動する軸、すなわち、ユニ
バーサルジヨイント２４で出力軸２２と連結され
た伝導軸２７には嵌脱自在なクラツチ２８を介在
せしめ、水平面刈払刃４の往復運動をいつでも停
止できるようにしてある。

なお、ここにいう円板２５とは、伝導軸２７の
軸心から所定の距離で連結杆２６の一端と枢着
し、リンク機構を構成し得るものであればよく、
杆状、平板状などその形状は任意に選択できる。

前記出力軸２２には、３つの傘歯車と爪車を組
合せた正転逆転切換え用のクラツチ２９が取付け
られ、スプロケツト軸３０を駆動する。このスプ
ロケツト軸３０の軸上にはスプロケツト軸３１を
取付け、車輪３の車軸３２に取付けたスプロケツ
ト３３との間にチエーン３４を懸架し車輪３を駆
動する。すなわち、クラツチ２９の切換え操作に
より、スプロケツト３０の正逆回転または停止、
換言すれば、台車１の前進、停止、または後退を
自由に行なえるようにしてある。なお、クラツチ
２９の操作により車輪３と原動機２との連結を切
断したときは、台車１は操縦ハンドル６９を介し
て人力のみで自由に移動せしめうることはいうま
でもない。

減速機１９の他方の出力軸２３には嵌脱自在の
クラツチ３５を介在せしめ、台車１側方の斜面刈
払刃８を上下方向に揺動するための揺動機構に連
結される。すなわち、出力軸２３および後述する
伝導機構を介して、第３図に示す円板３６を駆動
せしめるようにし、該円板３６および斜面刈払刃
８をその先端部で支持し、基端部が枢着５４され
ている支持杆９それぞれの適所に連結杆３７の両
端を枢着することにより、上記支持杆９は揺動運
動せしめられる。

この揺動運動における揺動角度の変更は、円板
３６に連結杆３７の一端を枢着する際、予め回転
軸５５の軸心からの距離がそれぞれ異なる位置に
穿設されている取付孔３８のいずれかにピン止め
することで可能である。また揺動位置を変えたい
ときは、連結杆３７の長さを変更すればよい。

この揺動位置および揺動範囲を任意に変更する
ための技術的手段は、先に述べた前方の水平面刈
払刃４の往復運動における往復位置および往復範
囲の変更に応用することができる。

なお、台車１側方の刈払刃８自体を駆動するに
は、第２図に示すように、プーリー１０を介し
て、原動機２で駆動される駆動用１１の回転を、
傘歯車３９，４０により、クラツチ４２が配備さ
れた回転軸４１に取出し、該クラツチ４２を経て
斜面刈払刃８駆動用の軸４３を回動せしめる。こ
の軸４３と斜面刈払刃８の回動軸とは動力伝達用
のフレキシブルワイヤー４４で連結されている。

上記回転軸４１の先端部には、任意の動力伝達
用のフレキシブルワイヤーを接続して肩掛式の刈
払機（図示せず）の動力源としたり、グラインダ
ーを装着して刈払刃の目立てに利用し得るように
しておくと便利である。

ところで土手の傾斜面などの刈払を行なうには
第４図イ，ロで示すように、斜面刈払刃８を当該
土手の傾斜面と平行に位置せしめ、かつ、その傾
斜面に沿つて上下動させる必要がある。そして土
手の斜面は第４図ロに示すような垂直面からイに
示すなだらかな傾斜面までその角度は千差万別で
ある。したがつて側方の斜面刈払刃８はあらゆる
傾斜角の斜面に対して適応できるようにしなけれ
ばならない。

そこで、本発明におけるこの斜面刈払刃８の傾
斜角度の変更機構を第３図ないし第５図によつて
説明する。

まず、台車１の側部にはベアリング４５と４６
とが固定してあり、前方側にある一方のベアリン
グ４５には扇形のアジヤスト板４７を定着してあ
る。そしてそれらベアリング４５と４６とに軸４
８を回動自在に支持せしめるとともに、この軸４
８の前方部分には前記アジヤスト板４７の前面と
摺接させるためのアーム４９を突出させ、しかも
これらアジヤスト板４７とアーム４９とは、ボル
ト５０を介して任意の回動位置で相互にしつかり
と係着し得るようにしてある。

なお上記軸４８の前端部にはボス５１を定着
し、これに支持杆９の揺動を案内するためのガイ
ド杆５２と係合させたピン５３が取付けてある。
また軸４８の後端部には、斜面刈払刃８の支持杆
９の基端部が枢着５４されているとともに、軸４
８の中間位置には円板３６およびこの円板３６の
駆動機構（回転軸５５および傘歯車５６，５７）
が一体的にセツトされている。

しかして、軸４８を回転させることで、任意所
望の回動位置において締め付け可能なボルト５０
を介して、アジヤスト板４７とアーム４９を固定
し直すことにより斜面刈払刃８の支持杆９は、た
とえば、第５図に実線で示す位置から、二点鎖線
で示す状態にセツトすることができる。なおこの
際、斜面刈払刃８の支持杆９だけがある角度だけ
回転せしめられるのではなく、当該揺動機構の一
切も同じように回転されるため、該刈払刃８は第
４図イ，ロに示すように回動し、セツトされた所
望の傾斜角度において、その傾斜角度の方向に上
下に揺動させることができるのである。

なお、円板３６を駆動する回転軸５５や、その
駆動のための傘歯車５６，５７はいずれも、第４
図に示すように、軸４８につれて回動するため、
クラツチ３５の操作によつて駆動される回転軸５
８と回転軸５５との間には、回転軸５５の移動を
許容すべく動力伝達用のフレキシブルワイヤー５
９を介在させてある。

ところで、前方の水平面刈払刃４は、地面Ｇと
平行となるように設定するが、第６図に示すよう
に、その伝動軸５、詳しくは、この伝動軸５を含
むケーシング軸の取付手段をフランジ式とし、フ
ランジ６０取付け用の各ボルト孔６１を長孔とし
ておくことで、所定の水平状態に正しく、かつ容
易に調整でき、水平面より若干の角度傾斜させ
て、寝ている草等を刈つていくことができる。ま
た、フランジ６０の取付位置を、90度回転させる
ことにより、第６図に２点鎖線で示すように、水
平面刈払刃４を垂直にセツトすることも可能であ
り、フランジ６０の取付用の各ボルト孔６１を、
長孔としておくことにより、水平面から垂直面ま
での間で、右も、左も、角度を変える。

このように、水平面刈払刃４を垂直にセツトす
れば、該刈払刃の目立て作業などを行なうのに便
利である。

なお、台車１は移動したり、がた付いたりしな
いように任意の所定位置に固定可能にしておく
と、刈払作業以外の、たとえば、刈払刃の目立て
作業やその他動力源として利用したい場合に便利
である。

この台車１を定置させる手段としては、たとえ
ば、台車１の四隅に、着脱式の適当な脚（図示せ
ず）を設け、脚を取付けた状態で、車輪３を手き
上げ、それら四隅の脚で台車１を地面Ｇ上に支持
するようにしたり、車輪３を台車１の上方にまで
完全に引き上げてしまい、台車１が直接地上に載
置されるようにするとよい。

車輪３を上方に引き上げる手段としては、第７
図に示すように、基端部を支点６２で支持させた
アーム６３の中間位置に車軸３２を支承し、該ア
ーム６３の先端にナツト６４を定着しておき、こ
れにネジ６５を螺着し、ハンドル６６の回転操作
によつてアーム６３を破線で示す上方位置まで移
動せしめ、車輪３を引き上げることができる。

また、第１図において、６７は台車１の後端部
に設ける補助脚であつて、その下端には小車輪６
８を取付けておくことで一車輪３を備えた台車１
を三輪車のように支持させることができるように
したものである。図示の実施例においては、この
補助脚６７は着脱式とし小車輪の反対側、つまり
図面ではその上端側を尖らせた杭の状態とし、台
車１を停止させておくときは、この補助脚６７を
天地逆として地面Ｇに打込んでおくと、台車は固
定されるので安全である。６９は台車１の操縦ハ
ンドルであつて、その適所に上述した種々の運転
の制御に必要な操作レバーを集中させておく。

本発明に係る走行式刈払機を用いた刈払作業に
ついて以下に説明する。

まず、水平面の刈払い作業のみを行なう場合、
原動機２を駆動し、クラツチ１２およびクラツチ
１４ａを入れると、前方の水平面刈払刃４が回転
する。そしてクラツチ２９を入れると、車輪３が
駆動されるので、台車１を走行させながら刈払作
業を行なうことができる。この際クラツチ２８を
入れておくと水平面刈払刃４は左右方向に往復運
動するので、それに相当した幅の広い範囲の刈払
作業を行なうことができる。

単に台車１、すなわち、本機を移動させたい場
合は、クラツチ２８を切つて、刈払刃４の左右往
復を止めるとともに、クラツチ１４ａを切り、刈
払刃４の回転を停止させ、また、クラツチ３５を
切つて斜面刈払刃８の上下揺動を止めるととも
に、クラツチ４２を切ることで、刈払刃８の回動
も停止させることができる。

次に側面の刈払作業を行うには、あらかじめ土
手などの傾斜面の角度に合わせて斜面刈払刃８の
角度を、第４図に示すように、セツトしておく。
しかる後、クラツチ４２を入れ、斜面刈払刃８を
正回転または逆回転せしめる。更に、クラツチ３
５を入れると、該刈払刃８の支持杆９は、枢軸５
４を中心として揺動運動を行なう。そして、この
状態で土手の斜面にそつて台車１を走行させるこ
とで、土手の斜面の刈払作業を所定の高さ範囲に
わたつて行なうことができる。

すなわち、前方の水平面刈払刃４と側方の斜面
刈払刃８の双方を同時に駆動させながら、台車１
を土手の斜面などに沿つて走行させると、土手の
斜面とそのきわの水平面との刈払作業を一度に行
なうことができる。

また、クラツチ１４ａおよび４２の嵌脱操作に
よつて、刈払刃４，８のいずれか一方のみを駆動
させたり、あるいはクラツチ２８および３５の嵌
脱操作によつていずれか一方の刈払刃のみを往復
運動または揺動運動させることができる。

したがつて、これらクラツチ操作によつて必要
に応じ専ぱら水平面刈、または斜面刈のみを行な
わせることも可能であることはいうまでもない。

なお本機を本機本来の目的である刈払作業以外
の動力源として利用したい場合は、クラツチ１２
および４２を切つておく。

このようにすれば、原動機２の回転力は回転軸
４１のみで伝達されるから、これを任意の動力機
械の動力源として有効に利用することができる。
または、軸４３とフレキシブルワイヤー４４の結
合を外し、軸４３の回転力を任意の動力機械の動
力源として利用することも可能である。

この場合、クラツチ４２の操作によつて正逆切
換の可能な動力源として利用することができる。

本発明に係る走行式刈払機によれば、自走可能
の台車を運転し、移動させるだけで切換え装置を
介して、水平面や土手の側面（傾斜面）の刈払作
業を択一的にも、同時にも自動的に行なうことが
でき、従来きわめて厄介であつた刈払作業をきわ
めて能率的に、しかも手軽に行なうことができ
る。本願特有の作用効果を明瞭にすれば、水平面
刈払刃は、台車の水平方向に往復運動するので、
この水平面刈払刃の外径の巾より広い範囲の刈払
作業ができ、斜面刈払刃も同じように、上下方向
に揺動することにより、この斜面刈払刃の外径の
巾より広い範囲の刈払作業ができる。その範囲
は、左右方向に往復運動するのに相当した幅の広
い範囲であり、上下方向に揺動する分に相当した
所定の高さ範囲であり、同時に一度に、水平面も
斜面も刈れるのであり、片方を止めておけば、水
平面だけでも刈れ、斜面だけでも刈れる。

また、水平面刈払刃は、水平よりも右でも左で
も傾斜できるので、寝ている草等を刈つていくこ
とができる。要するに、寝ている草等の状態によ
つて角度を変えて刈つていけるのであり、斜面刈
払刃も同じように寝ている草等の状態によつて角
度を変えて刈つていけるのである。

水平面又は、斜面等に木の根株等の障害物があ
るときは、本機は、刈払刃の往復運動も、刈払刃
の揺動運動も、回転も、車輪の前進も、止めて、
後退し、この木の根株等の障害物を、かわして刈
払作業ができる。

溝の内の草等も、刈払刃を寄せて下の平面も、
横の斜面も右と左とが刈れ、外側の斜面も、上の
斜面も刈れる。

斜面刈払刃は、上向けに刈るときは、第２図に
示すようにして刈り、下向けに刈るときは、この
斜面刈払刃を装着した頭部が当つてしまつて刈れ
ないので、第３図に示すように、この頭部を半回
転させて、斜面を刈る角度に合わす。（斜面の上
側も、下側も刈れる） 両方の刈払刃４，８を、水平面にも斜面を刈る
ようにすることも可能である。

斜面刈払刃は、上の斜面を刈るときは、たとえ
ば切込８枚刃等一方向だけの刃が付いているもの
は、クラツチ４２の切換え操作によつて逆回転し
て使用でき、両方向に刃が付いている場合（４枚
刃、３枚刃等）は、正回転だけでは裏返し、この
刈払刃を、はめかえなければならないけれども、
クラツチ４２の切換え操作により逆回転させるこ
とによつて、刈払刃を、はめかえることなく、正
回転、停止、逆回転のくりかえしによつて、最終
まで刈払作業ができる。

車輪の高さを調整できるので、草等の高さを、
一定の長さに決めて刈払作業ができ、草等を長く
したり、短かくしたり自由自在に刈払作業をする
ことができる。

回転軸４１の先端部には、任意の動力伝達用の
フレキシブルワイヤを接続して肩掛式の刈払機の
動力源とすることによつて、高土手等の長い斜面
等の上側も、下側も刈払作業が可能であり、二人
の作業者がいれば、この本機の行けない長い傾斜
面をもつ高土手等の斜面も同時に刈払作業ができ
る。

一人でも、平面刈りと斜面刈りを止めておいて
高土手等の斜面が刈れて、もちろん、広い平面も
刈れる。

また本機は他の動力機械に対する動力源として
も利用することができ、多機能の機械としても有
効に活用可能であるから、その実用的効果はきわ
めて顕著なものがある。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本発明に係る走行式刈払機の実施例
を示すもので、第１図は全体の側面図、第２図は
動力伝導機構を示す平面図、第３図は側面に設け
た斜面刈払刃８の揺動機構を示す拡大側面図、第
４図イ，ロは側面の斜面刈払刃８を傾斜角度を変
えてセツトしたそれぞれ異なる状態を略示的に示
す正面図、第５図は第３図の−線における断
面図、第６図は第２図の−線における矢視
図、第７図は車輪３の昇降機構の一例を示す側面
図である。 １……台車、２……原動機、３……車輪、４，
８……刈払刃、５，１４，２７……伝導軸、６…
…摺動台、７……台座、９……支持杆、１０，１
５，２０……プーリー、１１……駆動軸、１２，
１４ａ，２８，２９，３５，４２……クラツチ、
１３……駆動プーリー、１６……Ｖベルト、１
７，１７′，３９，４０，５６，５７……傘歯車、
１８……溝、１９……減速機、２１……テンシヨ
ンプーリー、２２，２３……出力軸、２４……ユ
ニバーサルジヨイント、２５，３６……円板、２
６，３７……連結杆、３０……スプロケツト軸、
３１，３３……スプロケツト、３２……車軸、３
４……チエーン、３８……取付孔、４１，５５，
５８……回転軸、４３，４８……軸、４４，５９
……フレキシブルワイヤー、４５，４６……ベア
リング、４７……アジヤスト板、４９，６３……
アーム、５０……ボルト、５１……ボス、５２…
…ガイド杆、５３……ピン、５４……枢軸、６０
……フランジ、６１……ボルト孔、６２……支
点、６４……ナツト、６５……ネジ、６６……ハ
ンドル、６７……補助脚、６８……小車輪、６９
……操縦ハンドル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車輪３および刈払刃４，８の駆動用原動機２
   その他を搭載した台車１の前方には、地面Ｇに平
   行な面に沿つて駆動させる水平面刈払刃４が、そ
   して側方には水平面に対し傾斜した面ないしは垂
   直面に沿つて駆動させる斜面刈払刃８が、それぞ
   れ配設せられ、水平面刈払刃４は、台車１の幅
   （左右）方向への往復運動が可能にせられ、斜面
   刈払刃８は、台車１の側方に基端部が枢着５４さ
   れた支持杆９を介して、上下方向に揺動可能にせ
   られていることを特徴とする、走行式刈払機。 ２ 前記斜面刈払刃８は、それに対応するクラツ
   チ４２の切換え操作により、逆転可能にせられて
   いることを特徴とする、特許請求の範囲第１項記
   載の走行式刈払機。 ３ 前記水平面刈払刃４は、前記台車１の前端部
   に固定した台座７に沿い、該台車１の幅（左右）
   方向への移動が自在とされた摺動台６を貫通して
   前方に突出せしめた基端部５ａを有する、垂直方
   向へのびる伝動軸５の先（下）端に、地面Ｇと近
   接し、かつこれと平行に位置せしめるように、取
   付けられていることを特徴とする、特許請求の範
   囲第１項ないし第２項のいずれかに記載の走行式
   刈払機。 ４ 前記原動機２の回転をクラツチ４２、フレキ
   シブルワイヤ４４などを経て、伝動駆動せしめら
   れる前記斜面刈払刃８は、減速機１９、出力軸２
   ３、回転軸５５、円板３６、連結杆３７などを含
   む伝導、揺動機構を介して、上下方向に、任意の
   所定範囲内で揺動せしめられる前記支持杆９の先
   端部に設けられ、しかも軸受４５，４６に支承さ
   れた軸４８の回動により、同じ位置関係を保ちな
   がら回動する該軸４８に枢着５４せられている上
   記支持杆９および円板３６を介して、水平面に対
   する傾斜角度が任意に設定できるように構成され
   ていることを特徴とする、特許請求の範囲第１項
   ないし第３項のいずれかに記載の走行式刈払機。 ５ 前記台車１の走行中、前記水平面および斜面
   刈払刃４，８両者の駆動、または停止ならびにそ
   のいずれか一方だけの駆動はクラツチ１２，１４
   ａ，４２の切換え操作によつて、また前記水平面
   刈払刃４の左右方向への往復運動および斜面刈払
   刃８の上下方向への揺動運動の駆動、停止はそれ
   ぞれに対応するクラツチ２８または３５の嵌脱操
   作によつて、所望どおり自由に行なえるようにし
   てあることを特徴とする、特許請求の範囲第１〜
   ４項のいずれかに記載の走行式刈払機。 ６ 前記台車１の車輪３は、クラツチ２９の切換
   え操作を介して、前記原動機２による正転ならび
   に逆転駆動および該原動機との連結切離し、すな
   わち、該台車の前進、後退および入力のみによる
   移動がいずれも可能にせられていることを特徴と
   する、特許請求の範囲第１項ないし第５項のいず
   れかに記載の走行式刈払機。 ７ 台車１の車輪３を昇降式とし、台車１を地上
   に定置し得るようにしてなることを特徴とする、
   特許請求の範囲第１項ないし第６項のいずれかに
   記載の走行式刈払機。