JPH03605A - 自動パッケージング機 - Google Patents

自動パッケージング機

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Publication number
JPH03605A
JPH03605A JP2117783A JP11778390A JPH03605A JP H03605 A JPH03605 A JP H03605A JP 2117783 A JP2117783 A JP 2117783A JP 11778390 A JP11778390 A JP 11778390A JP H03605 A JPH03605 A JP H03605A
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JP
Japan
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product
box
elongated
tray
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Application number
JP2117783A
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English (en)
Inventor
Steven Tisma
ステヴァン　ティスマ
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Tisma Machinery Corp
Original Assignee
Tisma Machinery Corp
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Publication date
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Application filed by Tisma Machinery Corp filed Critical Tisma Machinery Corp
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Pending legal-status Critical Current

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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/20—Feeding, e.g. conveying, single articles by reciprocating or oscillatory pushers
    • B65B35/205—Feeding, e.g. conveying, single articles by reciprocating or oscillatory pushers linked to endless conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B39/00—Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers
    • B65B39/14—Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers movable with a moving container or wrapper during filling or depositing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
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    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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    • B65G2201/02—Articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/14—Combination of conveyors

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は自動パッケージング機に関し、特に自動的に制
御され、そしてモジュール構成としたパッケージング機
に関する。
［従来の技術］ 自動パッケージング機は、キャンデー、食品。
小部品等のようなほとんど全ゆるものを箱づめ。
袋づめ等を行う多くの目的に使用される。各々の製品は
、それ自身特有な性格と包装の必要性を有している。例
えば、キャンデイは、（例えば、ビーナツツのように）
箱に入れるひと握りの量であるかもしれない。食品は、
冷凍される前に箱詰めされるパイであるかもしれない。
小部品は１箱詰めされる鉛筆、フェルトペン、ゴルフボ
ールもしくはその他のものであるかもしれない。
［発明が解決しようとする課題］ 特別なパッケージングについて多くの研究や問題が存在
する。例えば２箱は、粉末コーヒー　砂糖、及び乳白パ
ウダのような製品を分離するために２〜３の仕切りを有
する。この場合１問題は各々の仕切りを隣接する仕切り
にあふれることなしに満たすことである。また１食品に
ついては９機械の頻繁な清浄を必要とするきびしい衛生
上の制限の問題がある。ゴルフボールは２，３．又は４
個を１つの箱に箱詰めしなければならない。その場合、
各々の箱には４つの数字の１つを有するボールのみが詰
められなければならない。特別な問題と考慮は明らかと
なるであろう。
これら多くの及びその他のパッケージングの考慮及び必
要性は数多くの異なる問題を生じる。それゆえ、これま
では、各々の製品をパッケージング−するための機械は
全く新しく、かつ完全に注文に応じて設計されていた。
これは、自動パッケージング機を製造する会社による注
文技術と製造を必要とするので、あらゆる見−地から高
価なものとなっている。保守、予備部品等が注文毎に供
給されなければならない。作業者１ｗ１作者、保守及び
その他の関係する人々は。
しばしばプラント内に設置された。はとんどすべての機
械の新しい技術を習得しなければならない。
もう一つの考慮しなければならないことは、そのような
機械の制御にある。もし全ての機械が特有の構造と操作
手順と方法等を有するならば、制御回路は注文で設計さ
れる。これは、パッケージング機がコンピュータもしく
はその他の自動制御システムによって制御されるべきで
あるという考えを打破ってしまうことにある。たとえ、
そのようなコンピユータ化された自動制御が、注文され
たパッケージ機に作り上げられても、操作者の知識は、
その機械だけのものである。それゆえ、もし忙しいパッ
ケージング会社又はデパートが数多くの異なる機械を持
つならば、単一の作業者が各々の機械について相当の訓
練なしに全部の機械を操作することができるということ
はありえそうもない。またコンビ二一夕を稼動させるに
必要な事務系の技術を有する人がパッケージ機を修理し
。
保守することもできそうにない これらおよび多くの他の理由により、自動パッケージン
グ機の間にできるだけ多くの共通性が与えられることが
望まれる。これにより、所望のパッケージング機が、異
なる製品の異るパッケージングの必要性を満たすために
、標準モジュールを異る構成に組立てることによって得
られる。もし。
それらが標準モジュールならば、共通の制御回路が、多
くの異る機械の要求に直ちに対応することができる。そ
の場合、１人操作者が多くの異る機械を制御することが
できる。
それゆえ１本発明の技術的課題は、自動パッケージング
機の構成するための新しく新規な手段及び方法を提供す
ることにある。ここで、自動パッケージング機の種々の
形状を与えるために、異る配置に組み立てられるモジュ
ラ−タイプ構造を提供することを技術的課題とする。
更に１本発明の技術的課題は、多くの異る配置のどんな
ものにも適応できるが、全部が実質的に同様な方法でコ
ンピュータ制御されるように共通の制御技術下におかれ
る自動パッケージング機を提供することにある。ここで
、多くの異るパッケージング機の制御コンピュータに用
いられる共通のソフトウェアに応える可能性を有する複
数の機械を提供することにある。
［課題を解決するための手段］ この発明の特徴を保持しながら１以上の技術的課題及び
別の技術的課題は、多くの異る標準サイズに作られ、異
るコンベアの配置に組み立てられる基礎コンベアチェー
ンモジュールを使用することによって解決される。
本発明によれば、標準化されたモジュールを注文によっ
て組立ててなる自動パッケージング機であって、並置さ
れた複数のチェーンモジュールであって、１つのコンベ
アチェーンモジュールによって運搬される製品が、もう
一つのコンベアチェーンモジュールによって運ばれる箱
に投入される少くとも１つの位置で上記チェーンモジュ
ールの少くとも１つが少くとも１つの他のものと対向す
るように組み合わされた前記複数のチェーンモジュール
と；予め定められた周期で、上記チェーンモジュールを
作動させるために該チェーンモジュールに駆動力を伝達
するための手段と；異るタイプの製品を運搬し、上記チ
ェーンモジュール間の移送機能を遂行するための異るタ
イプの複数のマンドレルと；複数の選択されたタイプの
マンドレルを少くとも１つの上記チェーンモジュールに
取り付けるための手段とを備えたことを特徴とする自動
パッケージング機が得られる。
また、本発明によれば、１つの閉路の回りに長尺状の複
数のトレーを輸送するためのコンベアと。
もう１つの閉路の回りに複数の箱を輸送するための手段
と、上記２つの閉路は少くとも上記閉路の一部に共通し
た領域で一致し、それにより長尺状のトレー中の製品は
上記領域の上記箱中に投入され、上記長尺トレーの複数
を同期して覆うのに充分な領域にまたがる充填手段と、
上記充填手段は上記またがる領域で各々の長尺トレーに
対応する充填ステーションと、上記各々の充填ステーシ
ョンへ５分離する源から製品を供給するための供給手段
と、各充填ステーションから一致する長尺のトレーへ製
品を輸送するための輸送手段と、横たわる箱へ上記長尺
トレーから製品を投入するための役人手段とを備えてい
ることを特徴とする機械が得られる。
更に、本発明によれば、閉路の回りの品を輸送するため
の複数のコンベアと、上記閉路は１品が１つの閉路から
その他の閉路へ移動する領域で一緒になっており、上記
移動を達成するための移送ロッドと、各々の移送ロッド
に対応したカムピンと、上記カムピンは各々２つの安定
した位置を有し、上記２つの位置のいずれかに入るよう
に上記カムピンをガイドし導くために上記閉路に対応し
た手段と、上記品を上記別の閉路に移動させるために、
上記２つの位置の１つのみに移動する上記カムピンに対
応した手段とを備えていることを特徴とする機械が得ら
れる。
これらのチェーンモジュールは、異る種類の製品を多く
のワークステーションへ運搬するための標準マンドレル
を搬送するようになされている。
各ワークステーションでは１例えば、製品がマンドレル
に投入され、それからマンドレル中の中身が箱に投入さ
れる位置割り出しカムピンは、マンドレルの位置とマン
ドレルが移動する通路に沿うワークステーションとの間
の整合を与えるために用いられる。
［実施例］ 以下に本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第１図は自動パッケージ機においてコンベアとして使用
されるチェーンモジュール３０を示している。この同じ
モジュールの設計は、多くの異る標準サイズのあらゆる
ものに使用され、多くの異なる配置で組み立てられる。
チェーンモジュールの主構成部品は、剛構造をなすよう
に互いにボルト３６で締結され離間された一対の平行平
板３２．３４である。これらの平板の各々の端部には、
それらの間に２つのジャーナルに支持されたスプロケッ
トホイール３８゜４０が配置されている。適当なベアリ
ング４４が。
各々スプロケットホイール３８．４０を回転可能に平板
３２．３４の間に設定するために、平板３２．３４に固
定されている。２つのスプロケットホイール３８．４０
に渡って、エンドレス環状チェーン４６が懸架されてい
る。これらスプロケットホイールを駆動したりチェーン
モジュールとおそらくそのモジュールに付随する別の機
構との間で駆動エネルギーを伝達するためにスプロケッ
トホイールの一方又は両方に駆動シャフト４８゜５０が
取り付けられている。
第２〜７図は、チェーンモジュールの異る配置の例を示
している。特に、いくつかの異なる長さのチェーンモジ
ュールがある。それゆえ１例えば。
２つの短いモジュールが、１つの長いモジュールに並ん
で配置され得る。この場合、一つの短かいモジニールの
シャフト４８が１つのモジュールを駆動し、他のシャフ
ト５０が残りのモジニールを慮賜するようになされる。
この配列では、単一のタイミングプログラムで全モジュ
ールの動きを関連づけられる。これらのモジュールは、
スプロケットホイールを垂直の向き又は水平の向きにし
て配置され得る。もちろん、他の多くの配置が可能であ
る。
より詳細には、第２Ａ図、第２Ｂ図は、２つの水平に配
置されたチェーンモジュール５２．５４を有する簡単な
パッケージング機を示している。
この簡単な配置において１例えば、チェーンモジュール
コンベア５２に設けられたマンドレル５６によって箱が
運ばれ、一方、製品はチェーンモジュール５４に設けら
れたマンドレル５８によって運搬される。２つのチェー
ンモジュールに設けられたマンドレルが互いに対面する
領域６０で、製品が箱に移される。製品を拾い上げ箱の
中に製品を投入するに必要とされるワークステーション
の数と比較してより多くの数のワークステーションが箱
を形成し、充填し、封じ、シールし、配送するために必
要とされるので、チェーンモジュール５４は、ここでは
、モジュール５２より短く示されている。それゆえ長い
チェーンモジュールはより多くのワークステーションを
通過する。短いチェーンモジュール５４は少数のワーク
ステーションを通過する。第２Ａ図は共通チェーン機構
５７によって、同期して駆動される２つのモジュールを
示している。第２Ｂ図は、同様の同期駆動機構としてギ
ア６１を用いた場合を示している。
第３図において、第３番目のチェーンモジュールコンベ
ア６２が、第２の機能を成し遂げるように、チェーンモ
ジュール５４と反対側において領域６４で長いチェーン
モジュール５２に対面している。例えば、マンドレル５
６中で運ばれる各々の箱は、２つの区画を有している。
１つの製品が領域６４で１つの区画に投入され、第２の
製品が領域６０で第２の区画に投入される。また、もし
マンドレル中の全ての別の箱が領域６４で充填され、残
りの箱が領域６０で満たされるのであれば。
長いチェーンモジュール５２は２倍の速さで駆動される
。
第４図において、第２のチェーンモジュール６２ａ及び
第１のモジニール５４は箱を運搬する長いチェーンモジ
ュール５２の同じ側にある。この配置は要員の便宜の上
で、また特定の床面積に適合させる上で最も良い。
又は、異る時間要求を合わせるような別の理由のために
、モジュール５２の手前側で、モジュール６２ｍからモ
ジュール５４に至る長い経路に渡ってマンドレルが移動
する間に箱を形成するものと比較して、モジュール５２
の遠い側で、モジュール５４と６２の、ワークステーシ
ョン間の短い距離をマンドレルが移動する間に、マンド
レル中で箱を準備することが好ましいかもしれない。
第５図において、チェーンモジュール５２゜６２は、さ
らに別の機能を遂行するように垂直に積み重ねられてい
る。例えば、（ビーナツツのような）製品の割当て量を
分配するためのワークステーションが、チェーンモジュ
ール６２に結合し。
漏斗がチェーンモジュール５４に結合し９箱がチェーン
モジュール５２と結合している。それゆえ。
この場合２割当て量のビーナツツは、チェーンモジュー
ル６２上のマンドレルから流出し、チェーンモジュール
５４上の漏斗を通り、チエレーンモジュール５２上の箱
にはいる。
第６図において、さらに複雑なパッケージング機能を与
えるために、チェーンモジュール６６の積み重ねが、端
部６８上でくり返されている。これは、第２図及び第３
図によって示される二重チェーンモジュールに多少類似
している。たぶんこれは、２つの位置で箱に充填するこ
とによってパッケージング速度を２倍とするか又は１つ
の箱に２個製品を投入することができる。
第７図はチェーンコンベアのさらに複雑な配列を示して
いる。ここで、１つの長いチェーンモジュール７０は、
水平の方向に配置されている。−方、２つの長いチェー
ンモジュール７２．７４及び３つの短いチェーンモジュ
ール７６〜７８は垂直方向に向いている。この向におい
て、製品は垂直チェーンモジュール７２．８０のあるも
のによって運ばれ、他のものによって押し出される。製
品は、２つの領域８２．８４において組立てられ。
チエ・−ンモジニール７２上のマンドレルに挿入される
。箱は水平のモジュール７０によって運ばれる。対向領
域８６において２組立てられた製品は。
チェーンモジュール７２上のマンドレルからチェーンモ
ジュール７０上の箱内に押し出される。
種々のチェーンモジュールを組み合せる例は。
はとんど無限に挙げられる。ある場合には１種々のモジ
ニールのシャフトはいくつかのモジュールを貫通する１
本の共通シャフトであっても良い。
例えば、第６図の６６のモジニールの全部が１つの共通
シャフト８８によって駆動され得る。他のチェーンモジ
ュールのいくつかは、第２図の９０゜９２のように別の
シャフトで駆動されても良い。
この場合１つのシャフトが他のシャフトに従動するよう
に、チェーン９３（第２Ａ図）又はギア（第２Ｂ図）に
よって連結される。より複雑な形状（第７図のように）
においては、駆動力は、シャフトの組合せを経て伝達さ
れ得る。そのシャフトのあるものは共通シャフトで、そ
の他は駆動／従動シャフトである。その結果１つのモー
タによって、共通の連動装置を用い、１つのタイミング
スケジュールで、全てのチェーンモジュールを同期して
駆動できる。　　　　　　　　　　　５、ｌ第２〜７図
において９種々のマンドレルが“Ｈ”に類似したものを
表す記号によって示されている（例えば５６．第２図）
。
マンドレルをコンベアチェーンに取り付けるための重要
なコネクタ部品を第８図に示す。単一金属部品９４は６
例えば機械加工されるかダイカストされた部品である。
部品９４は、ボルト穴９６により、コンベアチェーン１
００上の設置ブラケット９８にボルト付けされ得る。部
品９４は、上方および下方のＴ形状のスロット１０２，
１０３を有しており、その中にナイロントラック１０４
゜１０５が、コンベアチェーン１００に近接した図示し
ない線路上に乗るように摺動挿入されている。
互いに嵌合するカップラー１０６，１０７は、適当なマ
ンドレル１０８が摺動挿入され、その場所に維持され得
るように設けられている。種々の突部１０９，１１０，
１１１．１１２及び案内溝１１３が、コンベアチェーン
１００．コネクタ１０６．１０７．およびマンドレル１
０８の間の適当な配列位置を指示し、かつ維持するよう
に設けられている。それゆえ、マンドレルはコンベアチ
ェーン１００に対して迅速に、かつ容易に取り付けられ
、また取り外すことができる。それゆえ。
第２〜７図のｒｌｔＪ形状のシンボル（第２図の５６で
示される）は「適当なマンドレル」であるように解釈さ
れる。
第９図は第１のマンドレル１２０を示している。
このマンドレルは、−点で製品を拾い上げ、チェーンモ
ジュールコンベアに沿った通路上の所定位置で（箱の中
へ）その製品を投入するようになっている。さらに詳し
く述べると、第１のマンドレル１２０は、略Ｕ字形の壁
体に１２２を有しており、その−側壁には、マンドレル
をコンベアチェーンに対して整列させるための第８図の
コネクタ上の１１２のような突部を受けるための凹部１
２４を有している。それゆえ、このＵ形状の壁体１２２
は、コンベアチェーンとともに移動するように取り付け
られている。
Ｕ字形壁体１２２の内部に１２６および１２７で旋回可
能に取り付けられているトレー１２８は。
はぼ水平状態に正常に位置されて取り付けられている。
トレー１２８の後部１３０は、トレーが運ばれる間こぼ
れないように、正面１３２より幾分低くなっている。
また、１２６で回転可能に取り付けられている作動アー
ム１３４は、その一端（１３６）でトレー１２８の一端
に取り付けられている。ローラ１３８は、コンベアチェ
ーンに平行な適当なカム１３９に沿って回転し、かつ上
下動するようにアーム１３４の反対の端に取り付けられ
ている。それゆえ、もし作動アームローラ１３８が下降
（方向Ａ）するならば、トレー１２８の後部１３０は。
上昇（方向Ｂ）して軸１２６．１２７の周りにトレー１
２８を傾斜させる。この下降は、トレー１２８から製品
を排出させる。作動アームローラ１３８が上昇（方向Ｃ
）したとき、トレーは軸１２６．１２７の回りに旋回し
、第９図に示す製品運搬位置である正常の水平位置に戻
る。
コンベアチェーンに沿う通路に位置する適当なカム板１
３９は、移動ローラ１３８を上下させ。
トレー１２８を傾斜させるためのカム面を有する。
図示のように、（コンベアが方向りの向きに移動してい
ると仮定して）カム板１３９は１３６を上昇させ、トレ
ー１２８を傾斜させるために、ローラ１３８を下降させ
る。
第１０図は第９図のモジュール１２０の複数をコンベア
チェーン１４０によって運ぶ状態を示している。１２０
ａの位置から始めると、モジュールトレー１２８ａは製
品を受け取って運ぶための水平位置にある。この点で、
カム１３９のカム図１３９ａは、ローラ１３８ａを高い
位置に支持するために、比較的高い位置にあり、これは
トレー１２８ａを水平位置にする。モジュール１２０が
Ｄ方向に移動するとき、このモジュールは製品を受けと
り運搬する。
位置１２０ｂにおいて、カム１３９のカム面１３９ｂは
、ローラ１３８ｂを低くするようなレベルに下がり、ト
レー１２８ｂを下方に傾斜させ。
それにより前端１３２ａの下方に置かれる図示しない箱
に製品を投入する。低いカム面１３９ｂは。
マンドレルが位置１２０ａに戻る迄トレー１２８ｂを傾
斜位置に保つようにし、そこで、カム面１３９ａは、ト
レーを水平の製品運搬位置にもどすような高い位置とな
る。トレー１２８は一定量の製品を全て箱中に充填する
ことを可能にするのに適当な時間の間傾斜したままであ
る。
第１１〜第１４図は１例えば、カン又は箱にゴルフ又は
テニスボールのような製品を充填するに適した別の種類
のマンドレルを示している。箱は。
２．３．又は４つのボールを収容するサイズである。
ここで、端板１５２は、第１２図の１５３で。
第８図に示すようなカップラーを介してコンベアチェー
ン１５５に締結される。２つの側板（第１１図）１５４
，１５６は端板１５２にボルトで固着されている。１５
０と１６０で側板間に回転可能に取り付けられるものは
製品を受け取るための細長いマンドレルトレー１６１で
ある。コンベアチェーン１５５（第１２図）は１通常は
１５０ａで示すようにマンドレルトレーを水平位置で運
ぶ。例えば、ゴルフボールの選択された数（２゜３には
４）が各々の水平トレー１５０に投入され。
運搬される。
トレーは１位置１５０ｂに到達したとき１回転軸１５８
．１６０の回り（方向Ｅ）に回転して傾斜され、ボール
が１６２（第１１図）の開口から転がり出る。それから
、マンドレルトレー１５０は１位置１５０ａ　（第１２
図）で軸１５８゜１６０の周りに旋回して９元の位置に
もどる（方向Ｆ）。ボールは、下方にあるコンベアチェ
ーンモジュール１６６上のマンドレル１６４により運ば
れる図示しない箱又はカンに投入される。
第１３図は、第１１図のマンドレル１５０上で図示しな
い。しかし、コンベアチェーン１６６上でマンドレル１
６４により運搬されている箱の上方に位置するボール充
填装置１７０を示す分解図である。各々の充填装置１７
０は、４つまでのマンドレル１５０への充填の必要に共
される。４つのトレーへの充填の理由は、ゴルフが一般
的に４人違れで行われるからである。各々のプレーヤー
は、　数字１．２．３．４のうちの１つによって。
自分のボールを確認する：それゆえ、各々の数字を有す
るボールの箱がある。
この充填装置１７０は、自動パッケージング機の４つの
マンドレル１５０にわたる適当な構造に固定された支持
板１７４を有している。この支持板１７４には、背板１
７６にボルト固着されている４層１７８，１８０，１８
２，１８４の組み立てが取り付けられている。しかし、
剛体構造を作るように、１８６，１８８のような穴を通
して図示しないボルトとスペーサが取り付けられている
。
層１７８は、１９０のような４つの長尺スロットを有し
ている。各々のスロットは、４つのマンドレル１５０（
第１１図、１２図）に最終的に投入する個々に対応した
シュートからゴルフボールを受け取る。各スロット１９
０の後部には、各々の箱中に投入されるゴルフボールの
数の選択及び位置決めをするために、前進及び後退可能
な螺子ボルト１９２がある。それゆえ、もしスクリ５−
１９２が、それができるかぎり遠くに（方向Ｇ）に前進
されるとき、スロット１９０を満たすためにたった２つ
のゴルフボールが要求される。もし全行程にわたって後
退（Ｈ方向）するならば、スロット１９０は４つのゴル
フボールを受け取る。
中間の設定では、３つのゴルフボールがスロット１９０
を満たすことができる。それゆえ、充填装置は、異るサ
イズの箱を収容するように調整される。
３つの板１８０，１８２．１８４の各々は、各々長尺ス
ロット１９０の下方に、長尺スロットｉ９４，１９６，
１９８を有する。これらの３つのスロット１９４〜１９
８の輪郭は、ゴルフボールがマンドレル１５０の長さ方
向に沿う所望の位置に落下するように構成されている。
中央板１８２はボールが落下するごとに前後に（方向Ｉ
。
Ｊ）往復摺動するように取り付けられている。それゆえ
、ボールもスロットに蓄えることなく排出できる。
第１４図は第１１〜第１３図の構造を使用した自動パッ
ケージング機を示している。４つのビンは、シュート２
００，２０２，２０４，２０６１：：ゴルフボールを送
る。この各々のシュートのボールは異る数字を有してい
る。例えば、シュート２００中の全てのボールは、数字
“１１を印刷されている。シュート２０２は数字“２“
のボールを保持する。シュート２０４は数字“３＃のボ
ールを保持し、シュート２０６は数字″”のボールを保
持する。
４つのシュートは、４つのビンから、充填装置１７０中
の第１３図の４つのスロット１９０の対応するものに導
かれている。回転カム装置２１０（第１４図）は、シャ
フト２１２を介して、ＪＷ１８２（第１３図）を往復的
に移動させる。シュートの各々に対応して、充填装置２
１６の方へ供給されたボールを計数し、かつ予め定めら
れた最小数より少ないボールが現れるレベルを検知する
ためのセンサ２１４が設けられている。この機械は最小
数で停止して部分的に満たした箱への分配を阻止する。
箱を形成するために、ブランク２１８がマガジン２２０
を通って供給される。４つの真空カップ２２４を有する
回転台２２２は、各々のブランク２１８を拾い上げ、コ
ンベアチェーンモジュール２２７上のマンドレル２２５
にそれを供給する。
各々のマンドレルにおいて、センサが箱の存在を感知し
、確かめる。もし１箱が存在しないならば。
充填装置は全く存在しない箱にボールを投入することを
防止される。
充填された箱は、排出コンベアベルト２２８上に載置さ
れる。箱がコンベア２２８に沿って移動するとき、セン
サ２３０が空のカートンを検出し。
センサ２３２は開口フラップと有する箱を検知する。も
し、いずれかの検出器が応答するならば。
欠陥カートンは、矢印２３４によって示されるようにコ
ンベア２２８から押し出すことで除かれる。
第１５〜１８図は、自動充填装置を注文製造するために
、標準モジュールを１組立てるもう１つの例を示してい
る。この例は１例えば、第７図中に示される配置と幾分
に類似した垂直又は水平チェーンモジュールの両方を使
用している。
この機械に使用されている主要部品の１つは。
１９８９年８月１５日に許可された米国特許　第４．８
５６，５６６号に示されている第１５〜１６図のダイパ
ービンである。
より詳しくは、第１５図は、ホルダーブロック２４０（
第１６図）によって支持されている二段割り出しカムピ
ン２３８を示している。カムピン２３８の頂部２４２は
１例えば、マンドレル内の箱の有無に依存して、下向き
偏向面に衝突したり。
衝突しないようなドームとなっている。溝２４４は、第
１６図で示すように上昇位置に割り出しカムピン２３８
を保持するためにホルダーブロック２４０中の、ばね付
勢された移動止め２４６を。
通常受けている。もし、ビン２３８が下降すると（第１
７図）、その上のカム表面２４８は移動メカニズムを偏
向位置にガイドする。もし、ビンが。
第１６図で示す位置に上昇するならば、カム表面２４８
は実質的にホルダーブロック２４０内にあり、移送メカ
ニズムを偏向させることができない。
溝２５０（第１５図）は、カムピン２３８のホルダーブ
ロック２４０からの抜は止めとしての保持リング２５２
（第１６図）を受け保持している。
カムピン２３８が上昇したとき、それは２例えば。
移送ロッド２５６を（第１６図で見て）右側に引っ張る
第１の通路に従う。カムピン２３８が、下方に押された
とき（第１７図）、カム面２４８はロッド２５６をベア
リング２５８を通して左側に摺動させる。
この偏向又は移送機能を完成するための構成は。
第１６図に示されており、それはコンベアチェーンに平
行に追従するように配置されたカムスロット２６０であ
る。第２のカムスロット２６２が。
コンベアから分岐されている。普通は、カムピン２３８
は上昇位置にある。しかしながら、移送ロッドが移動さ
れるべきときには、適当な手段によって選択的に下降さ
れる（第１７図）。下方に押される特定のカムピンは、
何等かの理由によって。
例えばセンサによって指定された移送ロッドに対応する
ものである。カムピン２３８が上昇位置（第１６図）に
あると、カムピンは移送ステップ２６４を通り越す。カ
ムピンの下端は９通路２６０（第１８図）に追従する。
一方、もしカムピン２３８が下方に押される（第１７図
）ならば。
カム表面２４８は、カムステップ２６４によってカムス
ロット２６２（第１８図）中に偏向される。
これにより、移送ロッド２５６は外側に押され。
自動パッケージング機の上の部品を移動する。
合衆国特許４，８２９，７５１は、摺動ベアリングで支
持されているマンドレルを示している。
その位置は移送ロッド２５６（第１６図）によって制御
される。そのマンドレルは、第１９図の２７０として使
用される。また、第１９図の実施例は、第１６図の移送
ロッド２５６である製品押し出しロッド２７２を有して
いる。
第１９図において、第１のチェーンモジュール（図示し
ない）は、ブランク２７４をマガジンから搬出コンベア
ベルトへ移送する（マガジン及び搬出コンベアのいずれ
も図示せず）。箱の後端のフラップは、領域２７３で閉
じられる。前端のフラップは領域２７６で閉じられる。
満たされ完全に閉じた箱は、２７７で示されている。
第２のチェーンモジュール（図示せず）は、製品受け取
り位置２７９と箱充填位置２８０との間を前後に往復動
する充填マンドレル２７０の複数個を備えている。
第３のチェーンモジュール２８１は、多くの移送ロッド
２７２を有している。ここで示すように。
各移送ロッド２７２の位置は９個々に対応するカムピン
２３８により制御されている。上流側の第１のセンサ２
８２は１箱の有無を検出する。第２の上流側のセンサ２
８４は製品の有無を検出する。
もし、センサ２８２と２８４のいずれかが９箱又は製品
がないことを検出するならば、充填は行なわれない。そ
れゆえ、カムピン２３８は、上昇位置に残り、下方のカ
ムスロット２６０中を移動し。
移送ロッド２７２は動かない。
もし、センサ２８２及び２８４が箱と製品との存在を検
出するならば、対応する移送ビン２３８を２３８ａで示
されるように押し下げ、カムスロット２６２に追従させ
る。これにより、ロッド２７２ａを前方へ動かし、２８
８で示される対応する箱に製品を押し込む。充填された
箱が充填位置２８８から移動するとき、下降位置にある
カムピン２３８は移送ロッド２７２ｂを後退させる。
移送ロッド２７２Ｃが充分に後退した位置に到達したと
き、カムスロットの底は上昇しビンを２３８ｂで示すよ
うに上昇位置に戻す。
トレー又はマンドレル２７８は、ここではビン２３８の
ようなカムピンとともに示されていない。
しかしながら、もし望むならば設けることができる。
［発明の効果］ 本発明の効果を述べる。
標準化された複数のモジュールが、注文に応じて特有の
機械を提供するために組み立てられる。
モジュールは標準化されているので１種々の機械を提供
するためにかなり統一されたソフトウェアプログラムを
書くことができる。ソフトウェアが統一されるので、異
る機械の操作者は、たやすく全ての機械の作業に配転可
能である。
【図面の簡単な説明】
第１図は自動パッケージング機に用いられるチェーンモ
ジュールの斜視図。 第２〜７図は、第１図のチェーンモジュールの異る数と
寸法のものを、自動パッケージング機の異る注文に応じ
たコンベアを作るために、配置し組み立てる方法を示す
例示的概略図。 第８図はチェーンコンベアに固定される結合モジュール
の斜視図。 第９図は第８図のコネクタに取り付けられる第１の標準
マンドレルの斜視図。 第１０図はコンベアチェーンモジュールに取り付けられ
た第９図のマンドレルの大部分を有するコンベアチェー
ンモジュールの概略図。 第１１図は異る種類の製品を充填するためにコンベアチ
ェーンに取り付けられる第２のマンドレルの斜視図。 第１２図はコンベアチェーンモジュールに取り付けられ
た第１１図のマンドレルの複数を模式的に示す図。 第１３図は第１１図のマンドレルと、第１２図のコンベ
アチェーンモジュールとに連結して用いられる充填機を
示す図。 第１４図は第１１図〜第１３図の技術を合せた例示的な
自動パッケージング機を示す図。 第１５図はコンベアチェーンモジュールに沿ってマンド
レルを搬送するときの移動するマンドレルの位置とワー
クステーションとを整合させるための自動パッケージン
グ機に用いられる２位置割り出し用カムピンを示す斜視
図。 第１６図は上昇位置における第１５図のカムピンを示す
図。 第１７図はより下降位置のカムピンを示す図。 第１８図は第１５図のカムピンが１通って移動するカム
スロットの部分を示す図。 第１９図は第１５〜第１８図の割り出しカムピンの原理
を利用したパッケージング装置の概略図である。 図中、３０・・・チェーンモジュール；３８，４０・・
・スプロケットホイール；４６・・・エンドレスチェー
ン、４８．５０・・・駆動シャフト、５２．５４・・・
チェーンモジュール；５６・・・マンドレル；５７・・
・チェーン［４；６２・・・チェーンモジュールコンベ
ア；６２ａ・・・モジュール；６６・・・チェーンモジ
ュール；７０・・・水平チェーンモジュール；７２・・
・長いチェーンモジュール；７４．７６・・・チェーン
モジュール；７８．８０・・・垂直チェーンモジュール
；８８・・・シャフト；９０．９１・・・チェーンモジ
ュール；１００・・・コンベアチェーン；１０２，１０
３・・・Ｔ形状スロット；１０６，１０７・・・カップ
ラー（コネクタ）；１０８・・・マンドレル；１２０・
・・マンドレル；１２２・・・壁体、１２６，１２７・
・・軸。 １２８　　　；　　　１２８ａ、　　　　１２８ｂ　　
・　　　）　　　し　−　　、　　　１　　３　４　−
・・アーム；１３８，１３８ｂ・・・ローラ；１３９・
・・カム；１３９ａ、　　１３９ｂ−７ンドレル、　１
４０−・・コンベアチェーン；１５０・・・水平トレー
（マンドレル）；１５５・・・コンベアチェーン；１５
８゜１６０・・・回転ポイント（軸）、１６１・・・マ
ンドレルトレー；１６４・・・マンドレル；１６６・・
・モジュールコンベアチェーン；１７０・・・充填装置
；１７８．１８０，１８２．１８４・・・層；１８６゜
１８８・・・穴；１９０・・・スロット；２００，２０
２゜２０４，２０６・・・シュート；２１０・・・回転
カム装置；２１４・・・センサ；２１８・・・ブランク
：２２０・・・マガジン；２２５・・・マンドレル；２
２７・・・コンベアチェーンモジュール；２２８・・・
コンベアベルト、２３０，２３２・・・センサ；２３８
・・・コンベア（カムピン）；２５６・・・移送ロッ）
’；２６０゜２６２・・・カムスロット；２７０・・・
マンドレル；２７２　、２７２　ａ　、　２７２　ｂ−
・・移送ロッド；２７４・・・ブランク、２７８・・・
マンドレル；２８１・・・チェーンモジュール；２８２
・・・第１のセンサ；２８４・・・第２のセンサ；２８
８・・・箱。 ＦＩＧ、１８

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 （１）標準化されたモジュールを注文によって組立てて
    なる自動パッケージング機であって、並置された複数の
    チェーンモジュールであって、１つのコンベアチェーン
    モジュールによって運搬される製品が、もう一つのコン
    ベアチェーンモジュールによつて運ばれる箱に投入され
    る少くとも１つの位置で上記チェーンモジュールの少く
    とも１つが少くとも１つの他のものと対向するように組
    み合わされた前記複数のチェーンモジュールと予め定め
    られた周期で、上記チェーンモジュールを作動させるた
    めに該チェーンモジュールに駆動力を伝達するための手
    段と； 異るタイプの製品を運搬し、上記チェーンモジュール間
    の移送機能を遂行するための異るタイプの複数のマンド
    レルと； 複数の選択されたタイプのマンドレルを少くとも１つの
    上記チェーンモジュールに取り付けるための手段とを備
    えたことを特徴とする自動パッケージング機。 （２）第１の請求項記載の機械において、上記チェーン
    モジュールは、各端部にスプロケットホィールを有する
    少くとも１つの細長い板と、上記スプロケットホィール
    に懸架された鎖チェーンとを備え、上記スプロケットホ
    ィールは上記板に鉛直方向に延在するシャフトに取り付
    けられ、それによって回転され、 上記チェーンモジュールに駆動力を伝達する手段は、上
    記シャフトの選択されたもの同志を連結するための手段
    を有し、それによって駆動力が上記シャフトのただ１つ
    に加えられたとき、上記チェーンモジュールの全部が同
    期して動作することを特徴とする自動パッケージング機
    。 （３）第２の請求項記載の機械において、上記連結手段
    は、複数の上記チェーンモジュールの大部分を通って延
    在する１つのシャフトを有することを特徴とする自動パ
    ッケージング機。 （４）第２の請求項記載の機械において、上記連結手段
    は選択された上記シャフトの間に延在しているギア手段
    を有していることを特徴とする自動パッケージング機。 （５）第２の請求項記載の機械において、上記連結手段
    は、選択された上記シャフトの間に延在しているリンク
    チェーンを有していることを特徴とする機械。 （６）第２の請求項記載の機械において、上記チェーン
    モジュールの少くとも１つの上でコンベアチェーンの長
    さに沿う周期的な間隔で結合された複数のコネクタと、
    上記コネクタへ着／脱のための上記マンドレルの各々上
    の着／脱手段とを有することを特徴とする機械。 （７）第６の請求項記載の機械において、上記マンドレ
    ルの１つのタイプは、上記コンベアーに上記着／脱手段
    を介して取り付けられる壁体部と、該壁体部に回転可能
    に取り付けられるトレー手段と、該トレー手段の姿勢を
    制御するための上記トレー手段に設けられた姿勢制御手
    段と、上記チェーン手段の長さ方向に沿って延在するカ
    ム手段であって、該カム手段により規定された上記チェ
    ーンの長さに沿う場所で、製品運搬位置と製品投入位置
    との間において、上記トレーを傾斜されるために上記姿
    勢制御手段を選択的に動作させるための上記カム手段と
    を備えたことを特徴とする機械。 （８）第７の請求項記載の機械において、 上記壁体部は略Ｕ字状を有し、前記トレーは、このＵ字
    状の内部に回転可能に取り付けられており、上記姿勢制
    御手段は、上記チェーンモジュールのコンベアチェーン
    が上記トレーを動かすとき、上記カム手段に沿って回転
    するように突出したローラーを有する作動アームである
    ことを特徴とする機械。 （９）第７の請求項記載の機械において、上記トレーは
    、複数のボールを運ぶための形状と寸法を有する長尺部
    材であることを特徴とする機械。 （１０）第９の請求項記載の機械において、上記長尺部
    材のうち選択された各々は、個々の特定されたボールを
    運搬するように取り付けられていることを特徴とする機
    械。 （１１）第９の請求項記載の機械において、上記複数の
    長尺部材の各々に同期して投入するための上記長尺部材
    上に位置し、複数の上記長尺トレー部材の各々に対応す
    る分離充填ステーションを有する充填手段と、各々の上
    記複数の長尺部材に製品を分配する源から、上記充填手
    段の各々に供給し、それによつて異なる製品が複数の箱
    の各々の中に配置されるための上記複数の長尺部材に個
    々に対応した手段とからなることを特徴とする機械。 （１２）第１１の請求項記載の機械において、上記製品
    はゴルフボールであり、上記異なる製品の各々は特定の
    部材をその上に有するゴルフボールであることを特徴と
    する機械。（１３）第１２の請求項記載の機械及び各々
    の箱に投入するゴルフボールの特定の部材を選択するた
    めの各々の充填ステーションに対応する手段を有するこ
    とを特徴とする機械。（１４）第１１の請求項記載の機
    械において、上記充填ステーションは、４つのゴルフボ
    ールを受け取る寸法と形状を有する長尺のスロットと、
    ２、３又は４個のゴルフボールを受けとるように取り付
    けられるように、効率的に上記スロットを短くするため
    の上記スロットの各々に延在する手段とからなることを
    特徴とする機械。 （１５）第１４の請求項記載の機械と４つのゴルフボー
    ル源と各々のゴルフボール源から上記長尺のスロットの
    ４つのうち異なるものの１つへ充填する分離シュートと
    を有し、それによって上記源のいずれから全ゴルフボー
    ルが上記スロットの対応するものに投入されることを特
    徴とする機械。 （１８）第１の請求項記載の機械において、上記チェー
    ンモジュールの第１のものは箱を運搬し、上記チェーン
    モジュールの第２のものは、上記箱を投入するためのマ
    ンドレルを運搬し、上記チェーンモジュールの第３のも
    のは、上記マンドレルから上記箱に製品を押し出すため
    の上記マンドレルと個々に対応した移送ロッドを運搬し
    、上記移送ロッドの各々に対応したカムピンと、チェー
    ンモジュールのコンベアチェーンによって運搬される各
    々の製品と各々の箱の存在を感知するためのセンサー手
    段と、 上記コンベアチェーンに沿った対応する位置で箱又は製
    品の有無に依存する２つの安定した位置の間に、上記カ
    ムピンを選択するために移動させるための上記センサー
    手段と同様の手段と、上記箱及び製品の両方が存在する
    ときのみ上記箱を充填するために上記移送ロッドを選択
    的に作動又は作動停止させるために、上記カムピンの位
    置に対応する手段とを備えていることを特徴とする機械
    。 （１７）１つの閉路の回りに長尺状の複数のトレーを輸
    送するためのコンベアと、もう１つの閉路の回りに複数
    の箱を輸送するための手段と、上記２つの閉路は少くと
    も上記閉路の一部に共通した領域で一致し、それにより
    長尺状のトレー中の製品は上記領域の上記箱中に投入さ
    れ、上記長尺トレーの複数を同期して覆うのに充分な領
    域にまたがる充填手段と、 上記充填手段は上記またがる領域で各々の長尺トレーに
    対応する充填ステーションと、 上記各々の充填ステーションへ、分離する源から製品を
    供給するための供給手段と、 各充填ステーションから一致する長尺のトレーへ製品を
    輸送するための輸送手段と、 横たわる箱へ上記長尺トレーから製品を投入するための
    投入手段とを備えていることを特徴とする機械。 （１８）第１７の請求項記載の機械において、上記長尺
    トレーは、複数のゴルフボールを運搬するために、それ
    を取りつけるための形状と寸法を有していることを特徴
    とする機械。 （１９）第１７の請求項記載の機械において、上記また
    がる領域は、上記長尺トレーから選択された各々は個々
    に同一のゴルフボールを運ぶように取りつけられている
    ことを特徴とする機械。 （２０）第１９の請求項記載の機械において、上記充填
    ステーションの各々は、むき出しの４つまでのゴルフボ
    ールを受け取るための形状及び寸法を有する長尺スロッ
    トと、 ２、３、又は４つのゴルフボールを受け取るために選択
    的に取り付けるように効率良く上記スロットを短くする
    ための上記スロットの各々に延在する手段とを備えてい
    ることを特徴とする機械。 （２１）第２０の請求項記載の機械において、上記製品
    を供給するための手段はゴルフボール供給源であり、分
    配シュートは、各々のゴルフボール源から上記長尺スロ
    ットの４つのうちの異なるものへ充填し、それにより、
    上記源のいずれか１つからのゴルフボールの全部は、相
    対する上記スロットの１つに投入されることを特徴とす
    る機械。 （２２）閉路の回りの品を輸送するための複数のコンベ
    アと、上記閉路は、品が１つの閉路からその他の閉路へ
    移動する領域で一緒になっており、上記移動を達成する
    ための移送ロッドと、 各々の移送ロッドに対応したカムピンと、 上記カムピンは各々２つの安定した位置を有し、上記２
    つの位置のいずれかに入るように上記カムピンをガイド
    し導くために上記閉路に対応した手段と、 上記品を上記別の閉路に移動させるために、上記２つの
    位置の１つのみに移動する上記カムピンに対応した手段
    とを備えていることを特徴とする機械。 （２３）第２２の請求項記載の機械において、上記閉路
    の１つの品物は箱で、上記閉路のもう１つの品物は製品
    であり、 上記閉路に沿って運ばれる各々の箱及び製品の有無を検
    知するセンサ手段と、 上記閉路に沿つた対応する位置で、箱又は製品の有無に
    依存した２つの安定位置間で上記カムピンを選択的に移
    動するために上記センサー手段に対応した手段と、 上記箱と上記製品が存在するとき、上記箱を満たすため
    に、上記移送ロッドを選択的に作動又は停止させるため
    の上記カムピンの位置に対応した手段とを有することを
    特徴とする機械。
JP2117783A 1989-05-09 1990-05-09 自動パッケージング機 Pending JPH03605A (ja)

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