JPH0360620B2 - - Google Patents
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- JPH0360620B2 JPH0360620B2 JP59028803A JP2880384A JPH0360620B2 JP H0360620 B2 JPH0360620 B2 JP H0360620B2 JP 59028803 A JP59028803 A JP 59028803A JP 2880384 A JP2880384 A JP 2880384A JP H0360620 B2 JPH0360620 B2 JP H0360620B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- profiling
- machining
- control device
- drive device
- processing
- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q35/00—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually
- B23Q35/04—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually using a feeler or the like travelling along the outline of the pattern, model or drawing; Feelers, patterns, or models therefor
- B23Q35/08—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work
- B23Q35/12—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work involving electrical means
- B23Q35/121—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work involving electrical means using mechanical sensing
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50167—Adapting to copying
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Machine Tool Copy Controls (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、ならい加工およびNC加工による機
械加工装置に関する。
械加工装置に関する。
本発明の機械加工装置は、一台の機械に、なら
い加工制御装置、NC加工（数値制御による加
工）用制御装置、ならい加工側３軸駆動装置、お
よびNC加工側３軸駆動装置をそなえ、該ならい
加工側３軸駆動装置とNC加工側３軸駆動装置と
は個別に制御可能となつている形式の機械加工装
置である。
い加工制御装置、NC加工（数値制御による加
工）用制御装置、ならい加工側３軸駆動装置、お
よびNC加工側３軸駆動装置をそなえ、該ならい
加工側３軸駆動装置とNC加工側３軸駆動装置と
は個別に制御可能となつている形式の機械加工装
置である。
従来技術
従来この種の機械加工装置においては、第１図
に示すように、ならい加工用制御装置１および
NC加工用制御装置２からの制御指令情報を切換
回路３を介してならい加工側３軸駆動装置４およ
びNC加工側３軸駆動装置５へ選択信号にもとづ
いて選択的に切換伝送する場合、該選択信号とし
てはならい加工選択信号とNC加工選択信号とが
用いられていた。
に示すように、ならい加工用制御装置１および
NC加工用制御装置２からの制御指令情報を切換
回路３を介してならい加工側３軸駆動装置４およ
びNC加工側３軸駆動装置５へ選択信号にもとづ
いて選択的に切換伝送する場合、該選択信号とし
てはならい加工選択信号とNC加工選択信号とが
用いられていた。
そして該切換回路によつてならい加工選択信号
を選択したときは、ならい加工側３軸駆動装置４
とNC加工側３軸駆動装置５とはともにならい加
工用制御装置１によつて専有され、何れの駆動装
置もならい加工用制御装置１から切換回路３を介
して伝送される制御指令情報によつて制御されて
いた。したがつてこの場合は、ならい加工側のト
レーサヘツドに設けられたトレーサの動きをなら
い加工側およびNC加工側のカツタに伝え、その
一方のカツタにより、あるいは双方のカツタによ
り同時に、所定のならい加工を行なつていた。
を選択したときは、ならい加工側３軸駆動装置４
とNC加工側３軸駆動装置５とはともにならい加
工用制御装置１によつて専有され、何れの駆動装
置もならい加工用制御装置１から切換回路３を介
して伝送される制御指令情報によつて制御されて
いた。したがつてこの場合は、ならい加工側のト
レーサヘツドに設けられたトレーサの動きをなら
い加工側およびNC加工側のカツタに伝え、その
一方のカツタにより、あるいは双方のカツタによ
り同時に、所定のならい加工を行なつていた。
一方該切換回路によつてNC加工選択信号を選
択したときは、ならい加工側３軸駆動装置４と
NC加工側３軸駆動装置５とはともにNC加工用
制御装置２によつて専有され、何れの駆動装置も
NC加工用制御装置２から切換回路３を介して伝
送される制御指令情報によつて制御されていた。
したがつてこの場合は、ならい加工側のトレーサ
ヘツドに設けられたトレーサを外して、ならい加
工側およびNC加工側の双方のカツタにNC加工
用制御装置からの制御指令情報を与え、その一方
のカツタにより、あるいは双方のカツタにより同
時に、所定のNC加工を行なつていた。
択したときは、ならい加工側３軸駆動装置４と
NC加工側３軸駆動装置５とはともにNC加工用
制御装置２によつて専有され、何れの駆動装置も
NC加工用制御装置２から切換回路３を介して伝
送される制御指令情報によつて制御されていた。
したがつてこの場合は、ならい加工側のトレーサ
ヘツドに設けられたトレーサを外して、ならい加
工側およびNC加工側の双方のカツタにNC加工
用制御装置からの制御指令情報を与え、その一方
のカツタにより、あるいは双方のカツタにより同
時に、所定のNC加工を行なつていた。
なお第１図に示される切換回路３において、３
１，３２はならい加工用制御装置１からの制御指
令情報とならい加工選択信号とを入力するアンド
ゲート、３３，３４，はNC加工用制御装置２か
らの制御指令情報とNC加工選択信号とを入力す
るアンドゲート、３５はアンドゲート３１又はア
ンドゲート３３からの出力信号を入力した場合、
ならい加工側３軸駆動装置４へ所定の指令を与え
るオアゲート、３６はアンドゲート３２又はアン
ドゲート３４からの出力信号を入力した場合、
NC加工側３軸駆動装置５へ所定の指令を与える
オアゲートである。
１，３２はならい加工用制御装置１からの制御指
令情報とならい加工選択信号とを入力するアンド
ゲート、３３，３４，はNC加工用制御装置２か
らの制御指令情報とNC加工選択信号とを入力す
るアンドゲート、３５はアンドゲート３１又はア
ンドゲート３３からの出力信号を入力した場合、
ならい加工側３軸駆動装置４へ所定の指令を与え
るオアゲート、３６はアンドゲート３２又はアン
ドゲート３４からの出力信号を入力した場合、
NC加工側３軸駆動装置５へ所定の指令を与える
オアゲートである。
またならい加工側３軸駆動装置４において、４
１，４１，４３はそれぞれ該駆動装置４に与えら
れる指令によつて駆動されるＸ、ＹおよびZ3軸
の駆動モータであり、４４，４５，４６は各軸方
向についての工具あるいはテーブルの動きを検出
する位置検出器であつて、該検出器により検出さ
れた位置情報は帰還回路６を通してならい加工用
制御装置１およびNC加工用制御装置２に帰還さ
れ、各制御装置は該駆動モータによつて駆動され
る工具あるいはテーブルの位置情報を監視してい
る。
１，４１，４３はそれぞれ該駆動装置４に与えら
れる指令によつて駆動されるＸ、ＹおよびZ3軸
の駆動モータであり、４４，４５，４６は各軸方
向についての工具あるいはテーブルの動きを検出
する位置検出器であつて、該検出器により検出さ
れた位置情報は帰還回路６を通してならい加工用
制御装置１およびNC加工用制御装置２に帰還さ
れ、各制御装置は該駆動モータによつて駆動され
る工具あるいはテーブルの位置情報を監視してい
る。
一方NC加工側３軸駆動装置５において、５
１，５２，５３はそれぞれ該駆動装置５に与えら
れる指令によつて駆動されるＸ、ＹおよびZ3軸
の駆動モータであり、５４，５５，５６は各軸方
向についての工具あるいはテーブルの動きを検出
する位置検出器であつて、該検出器により検出さ
れた位置情報は帰還回路７を通してならい加工用
制御装置１およびNC加工用制御装置２に帰還さ
れ、各制御装置は該駆動モータによつて駆動され
る工具あるいはテーブルの位置情報をも監視して
いる。
１，５２，５３はそれぞれ該駆動装置５に与えら
れる指令によつて駆動されるＸ、ＹおよびZ3軸
の駆動モータであり、５４，５５，５６は各軸方
向についての工具あるいはテーブルの動きを検出
する位置検出器であつて、該検出器により検出さ
れた位置情報は帰還回路７を通してならい加工用
制御装置１およびNC加工用制御装置２に帰還さ
れ、各制御装置は該駆動モータによつて駆動され
る工具あるいはテーブルの位置情報をも監視して
いる。
このような従来装置においては、NC加工選択
信号を選択したときは、ならい加工側３軸駆動装
置もNC加工用制御装置によつて専有されるた
め、特にNC加工側およびならい加工側の双方の
カツタにより同時にNC加工を行なう必要がない
ような場合には、ならい加工側３軸駆動装置が遊
んでしまうという問題点があつた。
信号を選択したときは、ならい加工側３軸駆動装
置もNC加工用制御装置によつて専有されるた
め、特にNC加工側およびならい加工側の双方の
カツタにより同時にNC加工を行なう必要がない
ような場合には、ならい加工側３軸駆動装置が遊
んでしまうという問題点があつた。
また、ならい加工選択信号を選択したときは、
NC加工側３軸駆動装置もならい加工用制御装置
によつて専有されるため、特にならい加工側およ
びNC加工側の双方のカツタにより同時にならい
加工を行なう必要がないような場合には、NC加
工側３軸駆動装置が遊んでしまうという問題点が
あつた。
NC加工側３軸駆動装置もならい加工用制御装置
によつて専有されるため、特にならい加工側およ
びNC加工側の双方のカツタにより同時にならい
加工を行なう必要がないような場合には、NC加
工側３軸駆動装置が遊んでしまうという問題点が
あつた。
発明の目的
本発明の目的、前記した問題点にかんがみ、前
記選択信号としてならい加工選択信号とNC加工
選択信号のほかに更にNCおよびならい加工選択
信号を付加し、切換回路によつて該選択信号を選
択したときは、ならい加工側３軸駆動装置をなら
い加工用制御装置によつて、一方NC加工側３軸
駆動装置をNC加工用制御装置によつてそれぞれ
別個に制御するという構想にもとづいて、NC加
工側３軸駆動装置によつて所定のNC加工を行な
いつつ、これと同時にならい加工側３軸駆動装置
を利用してならいの段取りあるいはならいの数値
情報化（通常デジタイジングという）を行なうこ
とができるようにして、その作業能率を向上させ
ることにある。
記選択信号としてならい加工選択信号とNC加工
選択信号のほかに更にNCおよびならい加工選択
信号を付加し、切換回路によつて該選択信号を選
択したときは、ならい加工側３軸駆動装置をなら
い加工用制御装置によつて、一方NC加工側３軸
駆動装置をNC加工用制御装置によつてそれぞれ
別個に制御するという構想にもとづいて、NC加
工側３軸駆動装置によつて所定のNC加工を行な
いつつ、これと同時にならい加工側３軸駆動装置
を利用してならいの段取りあるいはならいの数値
情報化（通常デジタイジングという）を行なうこ
とができるようにして、その作業能率を向上させ
ることにある。
発明の構成
本発明においては、ならい加工用制御装置、
NC加工用制御装置、ならい加工側駆動装置、
NC加工側駆動装置、切換回路、ならびに、なら
い加工選択信号とNC加工選択信号とNCおよび
ならい加工選択信号とをそれぞれ入力する３個の
端子をそなえ、 該切換回路は、該切換回路に入力される該なら
い加工用制御装置からの制御指令情報、該NC加
工用制御装置からの制御指令情報ならびに該３個
の端子から、それぞれ入力される該ならい加工選
択信号と該NC加工選択信号と該NCおよびなら
い加工選択信号のうちの１つの信号に応答するも
のであつて、 該切換回路に該ならい加工選択信号が入力され
たときは、該切換回路から出力される該ならい加
工用制御装置からの制御指令情報によつて、該な
らい加工側駆動装置および該NC加工側駆動装置
がともに該ならい加工用制御装置からの制御指令
情報によつて制御され、 該切換回路に該NC加工選択信号が入力された
ときは、該切換回路から出力される該NC加工用
制御装置からの制御指令情報によつて、該ならい
加工側駆動装置および該NC加工側駆動装置がと
もに該NC加工用制御装置からの制御指令情報に
よつて制御され、 該切換回路に該NCおよびならい加工選択信号
が入力されたときは、上記各制御装置から該切換
回路を介して上記各駆動装置にそれぞれ入力され
る各制御指令情報によつて、上記ならい加工側駆
動装置が上記ならい加工用制御装置からの制御指
令情報によつて、また上記NC加工側駆動装置が
上記NC加工用制御装置からの制御指令情報によ
つてそれぞれ制御され、更に、 該各駆動装置からそれぞれ該ならい加工用制御
装置および該NC加工用制御装置に位置情報を帰
還するための位置情報帰還回路をそなえる、 ことを特徴とする、ならい加工およびNC加工に
よる機械加工装置が提供される。
NC加工用制御装置、ならい加工側駆動装置、
NC加工側駆動装置、切換回路、ならびに、なら
い加工選択信号とNC加工選択信号とNCおよび
ならい加工選択信号とをそれぞれ入力する３個の
端子をそなえ、 該切換回路は、該切換回路に入力される該なら
い加工用制御装置からの制御指令情報、該NC加
工用制御装置からの制御指令情報ならびに該３個
の端子から、それぞれ入力される該ならい加工選
択信号と該NC加工選択信号と該NCおよびなら
い加工選択信号のうちの１つの信号に応答するも
のであつて、 該切換回路に該ならい加工選択信号が入力され
たときは、該切換回路から出力される該ならい加
工用制御装置からの制御指令情報によつて、該な
らい加工側駆動装置および該NC加工側駆動装置
がともに該ならい加工用制御装置からの制御指令
情報によつて制御され、 該切換回路に該NC加工選択信号が入力された
ときは、該切換回路から出力される該NC加工用
制御装置からの制御指令情報によつて、該ならい
加工側駆動装置および該NC加工側駆動装置がと
もに該NC加工用制御装置からの制御指令情報に
よつて制御され、 該切換回路に該NCおよびならい加工選択信号
が入力されたときは、上記各制御装置から該切換
回路を介して上記各駆動装置にそれぞれ入力され
る各制御指令情報によつて、上記ならい加工側駆
動装置が上記ならい加工用制御装置からの制御指
令情報によつて、また上記NC加工側駆動装置が
上記NC加工用制御装置からの制御指令情報によ
つてそれぞれ制御され、更に、 該各駆動装置からそれぞれ該ならい加工用制御
装置および該NC加工用制御装置に位置情報を帰
還するための位置情報帰還回路をそなえる、 ことを特徴とする、ならい加工およびNC加工に
よる機械加工装置が提供される。
実施例
第２図は、本発明にかかる機械加工装置の構成
の一実施例を示す回路図であつて、図中、第１図
に対応する部分は第１図と同一の符号で示してい
る。
の一実施例を示す回路図であつて、図中、第１図
に対応する部分は第１図と同一の符号で示してい
る。
すなわち本発明においては、ならい加工用制御
装置１およびNC加工用制御装置２からの制御指
令情報を切換回路３を介してならい加工側３軸駆
動装置４およびNC加工側３軸駆動装置５へ選択
信号にもとづいて選択的に切換伝送する場合、該
選択信号として、ならい加工選択信号とNC加工
選択信号のほかにNCおよびならい加工選択信号
が用いられる。
装置１およびNC加工用制御装置２からの制御指
令情報を切換回路３を介してならい加工側３軸駆
動装置４およびNC加工側３軸駆動装置５へ選択
信号にもとづいて選択的に切換伝送する場合、該
選択信号として、ならい加工選択信号とNC加工
選択信号のほかにNCおよびならい加工選択信号
が用いられる。
そして該選択信号が選択されたときには、なら
い加工側３軸駆動装置４はならい加工用制御装置
１から切換回路３におけるアンドゲート３７およ
びオアゲート３５を介して伝送される制御指令情
報によつて制御され、該情報によつてＸ、Ｙおよ
びZ3軸の駆動モータ４１，４２，４３を駆動制
御する。そして各軸方向についての工具あるいは
テーブルの位置は位置検出器４４，４５，４６に
よつて検出され、その位置情報は帰還回路６を通
してならい加工用制御装置１およびNC加工用制
御装置２に帰還され、各制御装置は該駆動モータ
によつて駆動される工具あるいはテーブルの位置
情報を監視している。
い加工側３軸駆動装置４はならい加工用制御装置
１から切換回路３におけるアンドゲート３７およ
びオアゲート３５を介して伝送される制御指令情
報によつて制御され、該情報によつてＸ、Ｙおよ
びZ3軸の駆動モータ４１，４２，４３を駆動制
御する。そして各軸方向についての工具あるいは
テーブルの位置は位置検出器４４，４５，４６に
よつて検出され、その位置情報は帰還回路６を通
してならい加工用制御装置１およびNC加工用制
御装置２に帰還され、各制御装置は該駆動モータ
によつて駆動される工具あるいはテーブルの位置
情報を監視している。
一方、NC加工側３軸駆動装置５はNC加工用
制御装置２から切換回路３におけるアンドゲート
３８およびオアゲート３６を介して伝送される制
御指令情報によつて制御され、該情報によつて
Ｘ、ＹおよびZ3軸の駆動モータ５１，５２，５
３を駆動制御する。そして各軸方向についての工
具あるいはテーブルの位置は位置検出器５４，５
５，５６によつて検出され、その位置情報は帰還
回路７を通してならい加工用制御装置１および
NC加工用制御装置２に帰還され、各制御装置は
該駆動モータによつて駆動される工具あるいはテ
ーブルの位置情報を監視している。
制御装置２から切換回路３におけるアンドゲート
３８およびオアゲート３６を介して伝送される制
御指令情報によつて制御され、該情報によつて
Ｘ、ＹおよびZ3軸の駆動モータ５１，５２，５
３を駆動制御する。そして各軸方向についての工
具あるいはテーブルの位置は位置検出器５４，５
５，５６によつて検出され、その位置情報は帰還
回路７を通してならい加工用制御装置１および
NC加工用制御装置２に帰還され、各制御装置は
該駆動モータによつて駆動される工具あるいはテ
ーブルの位置情報を監視している。
このようにならい加工側３軸駆動装置４はなら
い加工用制御装置１によつて制御され、一方NC
加工側３軸駆動装置５はNC加工用制御装置２に
よつて制御され、かつ各制御装置は各駆動装置か
らの位置情報を監視しているので、NC加工側３
軸駆動装置を利用して所定のNC加工を行ないつ
つ、これと同時にならい加工側３軸駆動装置を利
用してならいの段取りあるいはならいの数値情報
化を行なうことができる。
い加工用制御装置１によつて制御され、一方NC
加工側３軸駆動装置５はNC加工用制御装置２に
よつて制御され、かつ各制御装置は各駆動装置か
らの位置情報を監視しているので、NC加工側３
軸駆動装置を利用して所定のNC加工を行ないつ
つ、これと同時にならい加工側３軸駆動装置を利
用してならいの段取りあるいはならいの数値情報
化を行なうことができる。
ここに、ならいの数値情報化とはならい動作の
軌跡を逐一検出し、この軌跡を演算処理して数値
情報を得、該数値情報をNCテープにとつておく
（通常デジタイジングという）ことをいい、前記
実施例によれば、ならい加工側３軸駆動装置４を
ならい加工用制御装置１によつて制御するととも
に、ならい動作についての位置情報を帰還回路６
を通してNC加工用制御装置２に帰還することに
より、該NC加工用制御装置において数値情報化
処理を行なうものである。
軌跡を逐一検出し、この軌跡を演算処理して数値
情報を得、該数値情報をNCテープにとつておく
（通常デジタイジングという）ことをいい、前記
実施例によれば、ならい加工側３軸駆動装置４を
ならい加工用制御装置１によつて制御するととも
に、ならい動作についての位置情報を帰還回路６
を通してNC加工用制御装置２に帰還することに
より、該NC加工用制御装置において数値情報化
処理を行なうものである。
なお各制御装置は各駆動装置からの位置情報帰
還路によつてその位置情報を常に監視しているの
で、切換回路に入力される選択信号の切換によつ
て、所定の作業を順次続行することができる。
還路によつてその位置情報を常に監視しているの
で、切換回路に入力される選択信号の切換によつ
て、所定の作業を順次続行することができる。
発明の効果
本発明によれば、切換回路に入力される選択信
号として、ならい加工選択信号、NC加工選択信
号のほかにNCおよびならい加工選択信号が用い
られるので、所定のNC加工を行ないつつこれと
同時にならいの段取りあるいはならいの数値情報
化を行なうことができ、作業能率を向上させるこ
とができる。
号として、ならい加工選択信号、NC加工選択信
号のほかにNCおよびならい加工選択信号が用い
られるので、所定のNC加工を行ないつつこれと
同時にならいの段取りあるいはならいの数値情報
化を行なうことができ、作業能率を向上させるこ
とができる。
第１図は、従来のならい加工およびNC加工に
よる機械加工装置の一例を示す回路図、第２図
は、本発明の一実施例としての、ならい加工およ
びNC加工による機械加工装置を示す回路図であ
る。 （符号の説明）、１……ならい加工用制御装置、
２……NC加工用制御装置、３……切換回路、３
１，３２，３３，３４，３７，３８……アンドゲ
ート、３５，３６……オアゲート、４……ならい
加工側３軸駆動装置、５……NC加工側３軸駆動
装置、６，７……位置情報帰還回路。
よる機械加工装置の一例を示す回路図、第２図
は、本発明の一実施例としての、ならい加工およ
びNC加工による機械加工装置を示す回路図であ
る。 （符号の説明）、１……ならい加工用制御装置、
２……NC加工用制御装置、３……切換回路、３
１，３２，３３，３４，３７，３８……アンドゲ
ート、３５，３６……オアゲート、４……ならい
加工側３軸駆動装置、５……NC加工側３軸駆動
装置、６，７……位置情報帰還回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ならい加工用制御装置１、NC加工用制御装
置２、ならい加工側駆動装置４、NC加工側駆動
装置５、切換回路３、ならびに、ならい加工選択
信号とNC加工選択信号とNCおよびならい加工
選択信号とをそれぞれ入力する３個の端子をそな
え、 該ならい加工用制御装置１は、ならい加工のた
めの制御指令情報を時々刻々出力すると共に、該
ならい加工側駆動装置４からの位置情報を記憶す
るものであり、 該NC加工用制御装置２は、所定の位置情報に
基きNC加工のための制御指令情報を時々刻々出
力するものであり、 該切換回路３は、該ならい加工選択信号が有効
であるときに該ならい加工用制御装置１からの制
御指令情報を該ならい加工側駆動装置４および
NC加工側駆動装置５へ供給する第１のゲート手
段３１，３２と、 該NC加工選択信号が有効であるときに該NC
加工用制御装置２からの制御指令情報を該ならい
加工側駆動装置４およびNC加工側駆動装置５へ
供給する第２のゲート手段３３，３４と、 該NCおよびならい加工選択信号が有効である
ときに該ならい加工用制御装置１からの制御指令
情報を該ならい加工側駆動装置４へ、該NC加工
用制御装置２からの制御指令情報を該NC加工側
駆動装置５へそれぞれ供給する第３のゲート手段
３７，３８を具備することを特徴とする、 ならい加工およびNC加工による機械加工装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59028803A JPS60172442A (ja) | 1984-02-20 | 1984-02-20 | ならい加工およびνｃ加工による機械加工装置 |
| DE8585901067T DE3583638D1 (de) | 1984-02-20 | 1985-02-20 | Geraet zum ausfuehren einer kopierbearbeitung und numerisch gesteuerter bearbeitung. |
| EP85901067A EP0172258B1 (en) | 1984-02-20 | 1985-02-20 | Machining apparatus for effecting profile machining and nc machining |
| PCT/JP1985/000073 WO1985003667A1 (fr) | 1984-02-20 | 1985-02-20 | Appareil d'usinage pour effectuer un profilage et un usinage a commande numerique |
| US07/129,374 US4803633A (en) | 1984-02-20 | 1987-11-23 | Machine tool for tracer controlled machinery and numerical controlled machinery |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59028803A JPS60172442A (ja) | 1984-02-20 | 1984-02-20 | ならい加工およびνｃ加工による機械加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60172442A JPS60172442A (ja) | 1985-09-05 |
| JPH0360620B2 true JPH0360620B2 (ja) | 1991-09-17 |
Family
ID=12258580
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59028803A Granted JPS60172442A (ja) | 1984-02-20 | 1984-02-20 | ならい加工およびνｃ加工による機械加工装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4803633A (ja) |
| EP (1) | EP0172258B1 (ja) |
| JP (1) | JPS60172442A (ja) |
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