JPH0360875A - スポット溶接装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複数のスポット溶接ガンを選択使用するスポ
ット溶接装置に関する。

〔従来の技術〕

スポット溶接機の溶接ガンは、一対の電極チップと、こ
の電極チップをワークに圧接させるための加圧シリンダ
とを備えている。

この溶接ガンには、溶接トランスが併用され、この溶接
トランスの一次巻線はサイリスタ等のスイッチ素子を介
して電源に、また二次巻線は上記電極チップにそれぞれ
接続される。

上記加圧シリンダは、電磁バルブを介して圧力源に接続
されており、タイマコンタクト等の制御手段より出力さ
れるバルブ作動信号で上記電磁バルブを作動させること
により加圧動作する。

上記制御手段は、バルブ作動信号を出力したのちスイッ
チ作動信号を上記スイッチ素子に一定時間供給し、その
結果、上記スイッチ素子が上記−定時間だけ閉成されて
、上記電極チップ間に溶接電流が流れる。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、スポット溶接ガンを備えた溶接ロボット等の
スポット溶接装置においては、予め用意された複数のス
ポット溶接ガンの中から対象ワークの形状や材料に適合
した仕様の溶接ガンを選択して使用している。

かかる従来の溶接機は、個々のスポット溶接ガンのそれ
ぞれに上記タイマコンタクト等の制御手段を設けるよう
にしているため、コストが高くかつ構成が複雑である。

本発明の目的は、かかる状況に鑑み、コストの低減と構
成の簡単化および小型化を図ることができるスポット溶
接装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、複数のスポット溶接ガンを選択使用するスポ
ット溶接装置において、二次巻線が上記各溶接ガンにそ
れぞれ接続され、かつ一次巻線が互いに並列接続された
複数の溶接トランスと、上記並列接続された一次巻線に
電源を供給し、かつ上記各スポット溶接ガンの加圧シリ
ンダを選択作動させる手段とを設けている。

〔作用〕

このスポット溶接装置では、各スポット溶接ガンが共通
の制御手段によって制御される。

〔実施例〕

以下、図面を参照しながら本発明の実施例について説明
する。

第１図は、本発明に係るスポット溶接機の一実施例を概
念的に示している。

同図に示すスポット溶接ガンＩＯＡおよび１０Ｂは、１
対の電極チップ１１．１１と、この電極チップ１１．１
１を互いに接近する方向に付勢してワーク２０に圧接さ
せる加圧シリンダ１２とを備えている。

上記、スポット溶接ガン１０Ａの加圧シリンダ１２は電
極バルブ３０Ａを介して、またスポット溶接ガンＩＯＢ
の加圧シリンダ１２は電磁バルブ３０Ｂを介してそれぞ
れ圧力源（この実施例では空圧源）４０に接続されてい
る。

また、上記各スポット溶接ガンＩＯＡおよび１０Ｂには
、それぞれ専用の溶接トランス５０Ａおよび５０Ｂが一
体的に取付けられている。

上記トランス５ＯＡの一次巻ｔｌｌＪｌ＋は、スイッチ
回路６０を介して商用電源７０に接続され、トランス５
０Ｂの一次巻線Ｊ１１はトランス５０Ａの一次巻線Ｊｌ
＋に並列接続されている。また、トランス５０Ａおよび
５０Ｂの二次巻線Ｊ２は、それぞれ溶接ガン５ＯＡの電
極チップ１１．１１および溶接ガン５０Ｂの電極チップ
１１．１１に接続されている。

上記スイッチ回路６０は、互いに逆方向となる態様で並
列接続され、かつそれぞれのゲートをタイマコンタクタ
８０に接続した２つのサイリスク６１．６２を備えてい
る。

以下、この実施例の作用を説明する。

いま、図示していない溶接ロボットの手首に溶接ガンＩ
ＯＡおよび溶接トランス５０Ａが取付けられているとす
ると、ロボットコントローラ９０による溶接ロボットの
位置制御によって溶接ガン１０Ａがワーク２０の溶接部
位に移動される。

ロボットコントローラ９０は、オペレータの指示もしく
はロボットの手首部等に設けられる溶接ガン自動判別手
段からの判別信号によって、現在溶接ガンＩＯＡがロボ
ットに取付けられていることを認識している。そこで、
第２図（ａ）に示す時点ｔ１で同図（ａ）のバルブ駆動
信号およびバルブ３０Ａを指令する図示していないバル
ブ選択信号をタイマコンタクタ８ｏにそれぞれ加える。

タイマコンタクタ８０は、上記バルブ選択信号に基づい
て、バルブ３０Ａに上記バルブ駆動信号を与え、これに
より該バルブ３０Ａが付勢される。

この結果、溶接ガンＩＯＡの加圧シリンダが伸長作動さ
れ、接続ガンＩＯＡの溶接チップ１１．１１によってワ
ーク２０が挾まれる。

ついで、ロボットコントローラ９ｏは、第２図（ｂ）に
示す溶接開始指令信号を時点ｔ２でタイマコンタクタ８
０に加える。

タイマコンタクタ８０は、タイマ（図示せず）を内蔵し
ており、上記指令パルス信号はこのタイマを起動させる
。これにより、上記タイマから第２図（ｃ）に示すよう
な時間幅ｔ２〜ｔ３のゲート信号が出力され、この信号
は前記スイッチ回路６０を構成する各サイリスタ６１．
６２のゲートにそれぞれ加えられる。

サイリスク６１．６２にゲート信号が与えられると、そ
れらのサイリスタ６１．６２が点弧されるので、溶接ガ
ンＩＯＡのチップ１１．１．１間に溶接電流が流れ、そ
の結果、ワーク２０にスポット溶接が施こされる。

なお、他方の溶接ガン１．　ＯＢは、加圧シリンダ１２
が非作動状態にあるので、溶接チップ１１゜１１間が大
きく開かれており、したがって溶接電流は流れない。

上記タイマコンタクタ８０のタイマがタイムアツプする
と、第２図（ｃ）に示す時点ｔ１でゲート信号がＯＦＦ
されて、溶接ガンＩＯＡに流れる溶接電流が停止する。

一方、タイマコンタクタ８０は、上記タイムアツプを示
す信号をロボットコントローラ９０に与る。これに基づ
いてロボットコントローラ９０は、同図（ａ）に示すよ
うにバルブ駆動信号をＯＦＦさせ、この結果、溶接ガン
ＩＯＡの加圧シリンダ１２が縮退作動してワーク２０よ
り溶接チップ１１．１１が離される。以後、溶接ガンＩ
ＯＡは、ロボットによって次の溶接ポイントまで移動さ
れたのち、上記と同様の溶接動作を行なう。

ワーク２０の仕様変更のために、溶接ガン１０Ａに代え
て他方の溶接ガンＩＯＢを併用する場合には、溶接ガン
自動交換装置（図示せず）あるいは手動操作によってそ
れらの溶接ガンの交換が行なわれる。

溶接ガンＩＯＢの使用時においても、第２図（ａ）およ
び（ｂ）に例示したようなバルブ駆動信号およびゲート
信号がタイマコンタクタ８０より出力される。このとき
、バルブ駆動信号は前記溶接ガン自動判別装置の出力信
号等に基づいて電磁バルブ３０Ｂに与えられ、これによ
り溶接ガン１０Ｂによるスポット溶接が実行される。　
かくして、この実施例によれば、１つのタイマコンタク
タ８０を用いて２つのスポット溶接ガン１０Ａ。

１０Ｂを選択作動させることができる。　なお、第２図
（ｃ）に示すタイマのセット時間は、使用する溶接ガン
に応じて変化させることも可能である。

また上記実施例では、２つの溶接ガン１０Ａ。

１０Ｂを選択使用させているが、本発明は３以上の溶接
ガンを選択使用する場合にも当然適用することができる
。

〔発明の効果〕

本発明によれば、複数のスポット溶接ガンを共通の制御
手段を用いて選択作動させることができる。したがって
、従来のスポット溶接装置に比してコストを低減するこ
とができ、かつ構成の簡単化と小型化を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】 第１図は、本発明に係るスポット溶接ガンの一実施例を
概念的に示したブロック図゛、第２図はこの実施例の作
用を説明するためのタイミングチャートである。 １０Ａ、１．ＯＢ・・・スポット溶（妾ガン、１１．１
１・・・電極チップ、１２・・・加圧シリンダ、２０・
・・ワーク、３０Ａ、３０Ｂ・・・電極バルブ、５０Ａ
、５Ｑ１３・・・溶接トランス、６０・・・スイッチ回
路、７０・・・電源、８０・・・タイマコンタクタ、９
ｏ・・・ロボットコントローラ 出 願 人 鈴木自動車工業株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　複数のスポット溶接ガンを選択使用するスポット溶接
   装置において、 二次巻線が上記各溶接ガンにそれぞれ接続され、かつ一
   次巻線が互いに並列接続された複数の溶接トランスと、 上記並列接続された一次巻線に電源を供給し、かつ上記
   各スポット溶接ガンの加圧シリンダを選択作動させる手
   段と を備えることを特徴とするスポット溶接装置。