JPH036100B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH036100B2
JPH036100B2 JP55137814A JP13781480A JPH036100B2 JP H036100 B2 JPH036100 B2 JP H036100B2 JP 55137814 A JP55137814 A JP 55137814A JP 13781480 A JP13781480 A JP 13781480A JP H036100 B2 JPH036100 B2 JP H036100B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet
disc
magazine
stacked
disk
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP55137814A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS5656438A (en
Inventor
Rateruto Horusuto
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Raadeneru Mas Fab Augusuto Korubusu Unto KG GmbH
Original Assignee
Raadeneru Mas Fab Augusuto Korubusu Unto KG GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Raadeneru Mas Fab Augusuto Korubusu Unto KG GmbH filed Critical Raadeneru Mas Fab Augusuto Korubusu Unto KG GmbH
Publication of JPS5656438A publication Critical patent/JPS5656438A/ja
Publication of JPH036100B2 publication Critical patent/JPH036100B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/08Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808Suction grippers
    • B65H3/085Suction grippers separating from the bottom of pile
    • B65H3/0858Suction grippers separating from the bottom of pile this action resulting merely in a curvature of each article being separated
    • B65H3/0875Suction grippers separating from the bottom of pile this action resulting merely in a curvature of each article being separated the final separation being performed by mechanical grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/30Separating articles from piles by escapement devices; from staggered piles; from piles of articles having staggered formations, e.g. cuts or perforations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/02Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/60Other elements in face contact with handled material
    • B65H2404/66Other elements in face contact with handled material rotating around an axis perpendicular to face of material
    • B65H2404/662Disc shaped

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Collation Of Sheets And Webs (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は円板の外周に向つて開放した切取り
部を有し且つ積重ねられたシート状物(以下、
「薄葉物」という)を支持する回転円板と、上記
積重ね束の一番下の薄葉物の縁部を捕捉してこれ
を上記円板の下方に引きおろすための上記円板の
切取り部を通して上記積重ねた薄葉物の下方に到
達し得る吸引部材と、及び上記回転円板によつて
その積重ねた束から引きはがされた薄葉物を受取
るための、上記円板の下方に配置されたテーブル
とからなる、位置固定的に設けられたマガジン中
に積重ねた薄葉物の束の常に最下葉を分離するた
めの装置に関する。
本発明の技術分野は米国特許第3045867号に記
述されている発明に関連するものであつて、この
米国特許においては弾性的な板状物の積重ね束か
らこれを個々に分離するための装置が特許保護さ
れている。
この弾性的板状物の剛性並びにこの板状物の積
重ねた束の上に上方から追加的に作用する反力に
基いて、一枚の板状物を捕捉する過程において
は、その底面積の僅かに半分までしか支持されて
いない積重ね束をその回転しつゝある円板の上に
直角方向に引き揃えられた配置で保持することが
できる。しかしながら動き易い紙製品、例えば製
本用束紙または個々の薄葉物等を別々に分離する
ことはこの装置では実施することができない。ま
た今日要求されている一時間当り10000枚以上の
分離は、この米国特許によつては達成することが
できず、これはその運動が直線的に行われること
及びこれに付随するその吸引部材の慣性質量モー
メントに起因するものである。その吸引部材を回
転円板の周縁部に配置したことに基いて、この分
離装置は更にその分離されるべき板状物のサイズ
に非常に大きな制限がもたらされる。
本発明の課題は、すべての平板状の可撓性生成
物、中でも動き易い束紙を高速度で且つ確実な作
動態様で個別に分離するのに適している前述の類
いの分離装置を上記の様な欠点を除いて作り出す
ことである。
この課題は本発明に従い、薄葉物の積重ね束の
本質的に全底面積を支持する回転円板と、この円
板の上方に配置されて円板の回転方向と反対の方
向に向いているマガジンコーナーを有する積重ね
薄葉物用マガジンと、円板の外周から径方向に延
びる切取り部並びにこゝから回転方向に延長して
約90゜の回転角をカバーする切取り部と、これら
回転しつゝある切取り部との時間的な合致におい
てこの円板の切取り部を通し薄葉物の積重ね束の
コーナーにまで動くことができ、そして最下葉の
コーナーを捕捉してこれを引き下げ、且つ上記円
板の下方のテーブルにこれを送り込む吸引部材
と、及び上記積重ねた薄葉物の束から引きおろさ
れた一枚の薄葉物のコーナーがこの吸引部材から
引き離される前にこれを受取つて薄葉物引きはが
し過程の間中上記テーブルの上に保持するクラン
プレバーとを設けることによつて解放される。本
発明のもう一つの態様に従えばこの円板はそれぞ
れ径方向と回転方向とに延びる2個の切取り部を
差渡し的に点対称の配置で備えている。
本発明のその他の有利な態様は本願特許請求の
範囲第3乃至第10項に記述した通りである。
本発明に従う分離装置における高い分離速度並
びに確実な作動態様は本質的に、その薄葉物の自
由落下を除いて受領テーブルに引き渡すこととの
組合せにおいてその薄葉物のコーナーを引き下げ
ることとにより1枚づゝ分離するという操作の仕
方にこれを帰することができる。この分離操作に
よつて形成される一番下の2枚の薄葉物の間の隙
間は空気の流入を可能とし、またそれによつて迅
速な引きはがしの過程に際して吸板効果や2枚の
薄葉物を引き下してしまうような誤操作を阻止す
る。
回転方向に延びる切取り部に基いてその一番下
の薄葉物のより早期の引き下しを達成することが
でき、というのはその吸引部材が先行の薄葉物を
まだ引きはがしている回転円板を通して次の薄葉
物に既に到達できるからである。
もちろんこの循環軌道上を導かれる吸引部材も
高いサイクル数及び確実な作動に貢献し、そして
クランプレバーによつて薄葉物をテーブル上に保
持している間にこの吸引部材は既にその薄葉物の
背中をまわつてその積重ね束まで戻ることができ
る。
高いサイクル数にも拘らず、例えば吸引あるい
は角部引下げのような個々の作動過程には充分な
時間があり、それによつて円板にその中心を対称
中心とする差渡し的に点対称に配置された切取り
部を設け、また従つて円板の1回転当り2枚の薄
葉物を引おろすということが実現できた。
以下に本発明に従い積重ねた薄葉物の束をその
最下葉から順に1枚づゝ分離するための装置の実
施例を添付の図面について詳細に説明する。
第1図は本発明に従う装置の側面図を示す。
第2図は上記第1図の矢印Yの方向にみた平面
図である。
第3図は上記第1図の矢印Xの方向にみた正面
図であつて集合機械で配置されているような二つ
の装置が示されている。
第4a乃至第4d図は夫々作動の順に機械の作
動の経過を示す図式図である。
第5図はこの薄葉物分離装置の中間テーブルの
ところの誤作動並びに重ね取り制御装置を示す。
第1,2,3図に示すように、一枚ずつ分離さ
れるべき製本束紙であるシート状物の堆積束1が
矢印の方向に回転駆動される円板2の上方の、円
板2の回転運動に対して静止しているマガジン3
の中に収容されて保持されている。このマガジン
3の下面は円板2の上面により限定されており、
円板2の回転方向前方側の側面はアーム12に支
持されたストツパー11により限定され、円板2
の中心側の側面は限定部材7により、そして回転
方向の後方側の側面は後方の限定部材10により
それぞれ限定されている。このような構成によ
り、マガジン3の隅部であるマガジンコーナーの
中の一つは、限定部材7と10によつて円板の回
転方向に対向する方向へ指向されるように配置さ
れている。
円板2は駆動軸4の上に回転固定的に取付けら
れており、この軸は機枠5にねじ止めされた軸受
筒6によつて支持され、そして図指されていない
主駆動軸によつて回転運動が与えられる。
第1図に見られるようにマガジンの下限を構成
する円板は30゜ばかり傾斜して配置されており、
それによつてそれら薄葉物の背中がマガジンの下
方の位置固定された限定部材7に対して引き揃え
られるようになる。この限定部材は本質的に予備
積重ねテーブル8によつて保持される個々の棒体
よりなる。
この下側マガジン限定部材と同様にその進行方
向にみて後ろ側のマガジンの限定部材10も位置
固定されていて上記下側限定部材7と結合されて
いる。
薄葉物のサイズが異つている場合のためにこの
マガジンはスライド可能な正面側ストツパ11を
有し、そしてこのストツパはロツドとして形成さ
れてアーム12の上にスライド可能に保持されて
いる。アーム12も同様にスライド可能に機枠に
よつて支持されている管13の上に取り付けられ
ている。積み重ねた薄葉物の最下葉がこれらの限
定部材7,10,11の下を通り抜けてしまうの
はこれらの限定部材の先端が円板2に同心円状に
設けた溝9の中に突出しているので阻止される。
ストツパ11の溝9に沿うスライドは特定のサイ
ズのものについてだけ可能であつてこのサイズ幅
を超える場合にはこのストツパーを対応的に異つ
た溝の中で導かなければならないことは自明であ
る。
積み重ねた薄葉物の高さは、円板2が空気テー
ブルとして構成され、従つて載置面と最下葉との
間の摩擦が低下されているならば著しく増大させ
ることが可能である。
この装置の平面図から見られるように円板は作
業能率を2倍にする目的で差渡し的に点対称に配
置された2個の径方向の切取り部17,18を有
しており、これらの切取り部17,18は第2図
に示すようにそれぞれ円板2の回転方向の前方側
に前縁部17a,18aを有し、これを通してそ
の個々に分離されるべき薄葉物のコーナーが円板
の有効範囲内に引込まれて、それにより円板がそ
の積重ねた一番下の2枚の薄葉物の間に進入し、
従つて最下葉をその回転しつゝある円板によつて
積重ねた束から引きはがすことが実現される。
第4a乃至第4d図によつて特に明らかに見ら
れるように円板2の下方に存在する吸引部材19
はこの円板の回転しつゝある切取り部と時間的に
一致してこの円板を貫通して薄葉物の堆積束の角
のところへの進入後退運動を行うようになつてい
る。
吸引部材19が早期に、即ちその前の薄葉物引
きはがし過程の間にこれが次の薄葉物の下方に上
記回転しつゝある円板を通して戻ることを可能と
するために、この円板には径方向のスリツト17
及び18から延びて90゜の回転角をカバーするよ
うな環状の切取り部20及び21を備えている。
本発明に従うこの装置において採用される積重
ね薄葉物のコーナーを介しての予備分離によつ
て、後続する迅速な引はがし過程におけるいわゆ
る“吸引板効果”が阻止され、また従つて2枚を
同時に引きおろすことが防止される。
第1図において26は回転方向にテーパー状に
先細りとなる径方向スリツトの前縁部17a,1
8aを示し、これはその楔作用に基いて、下方に
引下げられた最下葉及びその前の薄葉物の間への
故障のない進入を確実に保証する。
図示されていない空気吸引源に接続された吸引
部材19には1個の堆積束持上げレバー27が組
合わされており(第4a乃至第4d図参照)、こ
の堆積束持上げレバー27は上記吸引部材と一緒
になつて1個の構造単位を形成していて且つ円板
2を貫通して薄葉物の堆積束を支持し、それによ
つてこの堆積束持上げレバーを越えてその都度1
番下の薄葉物の下方への引下げが行なわれ、そし
てそのようにして形成された隙間の中に空気が流
れ込むのを可能にする。吸引部材19のこの傾動
運動のための駆動は回転しているカム板28によ
つてもたらされ、このカム板の上を緊張ばね38
により接触状態に保持されていて機枠中に回転可
能に支承されたコントロールレバー30の従動ロ
ーラ29が走行する。吸引部材とこのコントロー
ルレバーの自由端との間の連結はリンクロツド3
1によつて行われる。
上記堆積束持上げレバー27の作動のためには
吸引部材19の自由端に回動可能に連結されたア
ングルレバー32が用いられ、この上にカム板3
3上を走行する従動ローラ34が存在する。この
アングルレバー32に回転可能に連結されて、同
心状に設けられた従動ローラ36を有するもう一
つのコントロールレバー35が機枠に旋回可能に
支承されて設けられており、上記従動ローラ36
は緊張ばね39によつて保持されて、カム板37
に接して走行する。
上記したすべてのカム板は駆動的に共通の駆動
軸41の上に取付けられており、この駆動軸は機
枠にねじ止めされたU字型の構造部分40の中に
支承されている。
堆積束持上げレバー27と吸引部材19とは同
一のカム板によつて動かされるが、但し吸引部材
は堆積束持上げレバーが立ち上つた時にカム板2
8の制御カム28aによつてアングルレバー32
内の回転軸のまわりに更に追加的な運動を行い、
即ち最下葉を確実に吸い出すために最初上向き
に、次にその薄葉物を約15゜ほど下方に傾けるた
めに下向きに運動し、更にその後でその堆積束持
上げレバーと吸引部材との共通の運動が行われ
る。
通常の薄葉物を処理する場合には、ゴム製の吸
引材が用いられ、これに対して空気の貫通を許容
するような薄葉物の場合には流体動力学的な撞着
の原理で作動する圧力空気吸引部材が用いられ、
すなわち吸引空気の代りにその吸引部材には同じ
制御装置を用いて圧縮空気を通ずることになる。
個別の薄葉物を処理するためには、堆積束持上
げレバーの支持作用を更に強化するために皿体平
面の直上に分離ナイフを向きが変えられるように
設けることができ、それによつて積重ね束がこの
コーナーにおいてたるみを生ずることなく、従つ
て円板がこのコーナーを介して下方に傾けられた
薄葉物を確実に捕捉するようにすることができ
る。
第3図は製本束紙用の集合機械の一部を示し、
これは一列に並んだ本発明に従う分離ステーシヨ
ンA及びBを用いるものである。この場合に束紙
は順次公知のように、循環コンベヤチエーン47
の連行部材46により、円板2の下方に設けた傾
斜した中間テーブル48(分離された束紙が先づ
この上に載せられる)によつて下方に送られ、次
いで上記連行部材によりコンベヤテーブル46a
上で移送される束紙堆積に形成される。
分離された束紙の中間テーブルからコンベヤテ
ーブル又は堆積束までの落下高さをできるだけ低
く保つために、コンベヤテーブルはその集められ
た束紙の堆積厚さに応じてその高さ位置を調節部
材22乃至25により変えることができる。コン
ベヤベルトは好ましくは個々の部分テーブルから
構成され、例えば3つのステーシヨン当り夫々1
個の部分テーブルよりなつて、これが上下にリン
ク回動可能に連結されて個別に高さ位置調節でき
るようになつているのがよい。
束紙の分離は次のように行なわれる。即ち束紙
の堆積からコーナーのところを下方に引下げられ
た束紙は円板2の下方に配置された中間テーブル
48の上に吸引部材によつて引きおろされ、そし
てこれはその空気吸引停止の前において、これを
コンベヤチエーンの連行部材46が連行して行つ
てしまうまで引はがし過程の間中上記中間テーブ
ルの上にクランプレバー49によつて保持され
る。
テーブルの切取り部67中に回転可能に支承さ
れているクランプレバー49の開閉は円板2の駆
動軸上に設けられたカム板60によつて、互に或
角度をなして配置されている2本のかじ柄61及
び62を用いてコントロールされ、これらは旋回
点63のまわりに、従動軸65のカム板60中で
の旋回に際して揺動運動を行ない、その際クラン
プレバー49とかじ柄62の自由端とをリンク回
動的にロツド66が連結している。
第4d図において、68は吸引部材の運動軌跡
を示す。既に述べたように、角のところで引きお
ろされた薄葉物の吸引部材からクランプレバー4
9による中間テーブルへの引渡しに際して短時
間、コントロールされない自由落下が現われる。
クランプレバーがこの薄葉物引はがし過程の第2
の運動区間に薄葉物を保持している間に、カム板
28,33,37と従動ローラ29,34,36
とコントロールレバー30,35とリンクロツド
31とアングルレバー32と緊張ばね38,39
とからなるコントロール手段によつて、分離装置
は循環軌道68に相当して薄葉物の背中をまわつ
て薄葉物堆積束の下へ進んで次の薄葉物の捕捉、
引き下げが開始される。
第5図には中間テーブル48に設けた誤作動及
び重ね取りコントロール装置が示されている。こ
こでは磁石回路が用いられ、これはコイル75a
を有する鉄心部75(その支持面が中間テーブル
の水準面上にある)及びヨークをなすクランプレ
バー49よりなる。このようにしてヨークと上記
鉄心部との、薄葉物厚さに相当する間隔を誘導的
に測定する。調節をポテンシヨメータで行なうこ
の誘導測定系の出発電圧を2つの指定値と比較
し、その際一方の値は薄葉物の最小厚さよりも小
さく定めておく。この予め与えられた値を薄葉物
の挾持の間に超過しなければ、“薄葉物不在”の
信号が発せられる。第2の指定値は薄葉物の厚さ
に合わせ、そしてこれは1枚の厚さと2枚の厚さ
との間の値を見出す必要がある。若し実測値がこ
の調節された値を超えたときは“重ね取り”が表
示される。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に従う装置例の側面図を示し、
第2図及び第3図は第1図の各矢印Y及びXの方
向に見た夫々平面図及び正面図であり、第4a乃
至第4d図は機械の作動の経過を順に示し、第5
図は作動故障コントロール装置を示す。 1:シート状物の堆積束、2:円板、3:マガ
ジン、4,41:駆動軸、5:機枠、6:軸受
筒、7:限定部材、8:予備積重ねテーブル、
9:溝、10:限定部材、11:ストツパ、1
2:アーム、13:管、17,18:切取り部、
17a,18a:前縁部、19:分離手段(吸引
部材)、20,21:切取り部、22乃至25:
調節部材、26:径方向切取り部前縁、27:堆
積束持上げレバー、28,33,37,60:カ
ム板、28a:制御カム、29,34,36,6
5:従動ローラ、30,35:コントロールレバ
ー、31:リンクロツド、32:アングルレバ
ー、38,39:緊張バネ、46:連行部材、4
6a:コンベヤテーブル、47:コンベヤチエー
ン、48:中間テーブル、49:クランプレバ
ー、61,62:かじ柄、63:旋回点、66:
連結ロツド、68:吸引部材運動軌跡、75:鉄
心部、75a:コイル。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 シート状物の堆積束を支持して回転駆動さ
    れ、かつ、切取り部を有する円板を含み、固定さ
    れたマガジンの中にあるシート状物の堆積束の最
    下部の分離されるべきシート状物が、前記円板の
    回転運動に同調して前記円板の切取り部を通つて
    突出して来る分離手段によつて捕捉されて前記円
    板の下側へ曲げられた後、前記切取り部の中を通
    つて引き出されて、前記堆積束から分離される、
    常にシート状物の堆積束の最下部のシート状物を
    分離するための装置において、 a 回転駆動される前記円板2の上方に配置さ
    れ、かつ、前記円板2の回転方向に対向する方
    向に向いているマガジンコーナーを有する、シ
    ート状物の堆積束を収容して保持するマガジン
    3と、 b 前記円板2の外周から半径方向内方へ直線状
    に円板2の中心に向つて延びる前縁部17a,
    18aをもつ前記円板2に設けられた切取り部
    17,18と、 c 前記切取り部17,18から回転方向に、か
    つ、前記マガジンコーナーの下側に延びる別の
    切取り部20,21と、 d 前記円板2の前記切取り部20,21を通つ
    て積重ねたシート状物のコーナーまで移動でき
    かつ積重ねたシート状物の最下葉を捕捉しかつ
    これを引き下げかつ下方へ曲げ倒したのち前記
    円板2の下方に配設された中間テーブル48上
    に前記最下葉を送り込む分離手段19と、 e 前記積重ねられたシート状物から下方へ曲げ
    倒された前記シート状物が前記分離手段19か
    ら解放される前に該シート状物を受承し、シー
    ト状物の分離工程の間中、シート状物を前記中
    間テーブル48上に保持するクランプレバー4
    9とを含むことを特徴とする積重ねたシート状
    物の常に最下葉を分離するための装置。 2 円板2が、半径方向に延びる切取り部17,
    18と回転方向に延びる切取り部20,21と
    を、それぞれ円板2の中心に関して対称の位置に
    備えており、かつ回転方向に延びる前記切取り部
    20,21がそれぞれ円板2の中心に対して約
    90゜の角度にわたつて延びている特許請求の範囲
    第1項記載の装置。 3 円板2が水平面に対して約30゜の角度で傾斜
    して配置されている特許請求の範囲第1項または
    第2項記載の装置。 4 クランプレバー49が誤作動及び重ね取りの
    制御用の誘導測定装置と組合わされており、その
    際のシート状物のための載置面がコイル75aを
    有する鉄心部75により、そしてそのヨークが上
    記クランプレバーによつて形成されている、特許
    請求の範囲第1項乃至第3項のいずれか1項に記
    載の装置。 5 シート状物の堆積束を支持して回転駆動さ
    れ、かつ、切取り部を有する円板を含み、固定さ
    れたマガジンの中にあるシート状物の堆積束の最
    下部の分離されるべきシート状物が、前記円板の
    回転運動に同調して前記円板の切取り部を通つて
    突出して来る分離手段によつて捕捉されて前記円
    板の下側へ曲げられた後、前記切取り部の中を通
    つて引き出されて前記堆積束から分離される、常
    にシート状物の堆積束の最下部のシート状物を分
    離するための装置であつて、 a 回転駆動される前記円板2の上方に配置さ
    れ、かつ、前記円板2の回転方向に対向する方
    向に向いているマガジンコーナーを有する、シ
    ート状物の堆積束を収容して保持するマガジン
    3と、 b 前記円板2の外周から半径方向内方へ直線状
    に円板2の中心に向つて延びる前縁部17a,
    18aをもつ前記円板2に設けられた切取り部
    17,18と、 c 前記切取り部17,18から回転方向に、か
    つ、前記マガジンコーナーの下側に延びる別の
    切取り部20,21と、 d 前記円板2の前記切取り部20,21を通つ
    て積重ねたシート状物のコーナーまで移動でき
    かつ積重ねたシート状物の最下葉を捕捉しかつ
    これを引き下げかつ下方へ曲げ倒したのち前記
    円板2の下方に配設された中間テーブル48上
    に前記最下葉を送り込む分離手段19と、 e 前記積重ねられたシート状物から下方へ曲げ
    倒された前記シート状物が前記分離手段19か
    ら解放される前に該シート状物を受承し、シー
    ト状物の分離工程の間中、該シート状物を前記
    中間テーブル48上に保持するクランプレバー
    49とを含む積重ねたシート状物の常に最下葉
    を分離するための装置において、 前記分離手段19が吸引部材19であり、この
    吸引部材19に結合され、最下葉のシート状物の
    コーナーが引き下げられる間、カム板28と制御
    カム28aに係合する従動ローラ29を介して回
    動されるコントロールバー30の自由端に連結さ
    れたリンクロツド31と、その一端が従動ローラ
    34を介してカム板33に係合し、従動ローラ3
    6を介してカム板37に係合して前記コントロー
    ルレバー30と同心的に回動されるコントロール
    レバー35が連結されたアングルレバー32とに
    回転自在に連結され、前記吸引部材19に上向き
    および下向きの運動を与える堆積束持上げレバー
    27が設けられており、前記吸引部材19と協動
    してシート状物のコーナーを捕捉し、かつ、これ
    を下側へ曲げて引き下げることを特徴とする積重
    ねたシート状物の常に最下葉を分離するための装
    置。 6 吸引部材19と堆積束持上げレバー27と
    が、一つの構成部分を形成し、そしてコントロー
    ル手段28乃至39によつてシート状物がクラン
    プレバー49によつて受け取られた後に、上記吸
    引部材19がこのシート状物の縁部をまわつてシ
    ート状物の積重ねた束のところへ戻るように循環
    軌道上を動くことができる特許請求の範囲第5項
    に記載の装置。 7 吸引部材19の代りにガス吹き付け吸引の原
    理により作動する圧力空気式吸引装置が用いられ
    る特許請求の範囲第5項または第6項に記載の装
    置。 8 円板2の載置面に空気クツシヨンを形成する
    ための空気吹き出しノズルが幾つか設けられてい
    る特許請求の範囲第5項乃至第7項のいずれかの
    一項に記載の装置。 9 クランプレバー49が誤作動及び重ね取りの
    制御用の誘導測定装置と組合わされており、その
    際シート状物のための載置面がコイル75aを有
    する鉄心部75により、そしてそのヨークが上記
    クランプレバーによつて形成されている、特許請
    求の範囲第5項乃至第8項のいずれか1項に記載
    の装置。 10 シート状物の堆積束を支持して回転駆動さ
    れ、かつ、切取り部を有する円板を含み、固定さ
    れたマガジンの中にあるシート状物の堆積束の最
    下部の分離されるべきシート状物が、前記円板の
    回転運動に同調して前記円板の切取り部を通つて
    突出して来る分離手段によつて捕捉されて前記円
    板の下側へ曲げられた後、前記切取り部の中を通
    つて引き出されて前記堆積束から分離される、常
    にシート状物の堆積束の最下部のシート状物を分
    離するための装置であつて、 a 回転駆動される前記円板2の上方に配置さ
    れ、かつ、前記円板2の回転方向に対向する方
    向に向いているマガジンコーナーを有する、シ
    ート状物の堆積束を収容して保持するマガジン
    3と、 b 前記円板2の外周から半径方向内方へ直線状
    に円板2の中心に向つて延びる前縁部17a,
    18aをもつ前記円板2に設けられた切取り部
    17,18と、 c 前記切取り部17,18から回転方向に、か
    つ、前記マガジンコーナーの下側に延びる別の
    切取り部20,21と、 前記円板2の前記切取り部20,21を通つて
    積重ねたシート状物のコーナーまで移動できかつ
    積重ねたシート状物の最下葉を捕捉しかつこれを
    引き下げかつ下方へ曲げ倒したのち前記円板2の
    下方に配設された中間テーブル48上に前記最下
    葉を送り込む分離手段19と、 前記積重ねられたシート状物から下方へ曲げ倒
    された前記シート状物が前記分離手段19から解
    放される前にシート状物を受承し、シート状物の
    分離工程の間中、シート状物を前記中間テーブル
    48上に保持するクランプレバー49とを含む積
    重ねたシート状物の常に最下葉を分離するための
    装置において、 前記積重ねたシート状物の最下葉を分離するた
    めの装置が二つ以上一列に並んで配設されてお
    り、その下方に、循環するコンベヤチエーン47
    により駆動される連行部材46と、コンベヤテー
    ブル46aとが設けられており、前記最下葉を分
    離するための装置によりそれぞれ分離されて前記
    各々の中間テーブル48の上に引きおろされた各
    一枚のシート状物が前記連行部材46により連行
    されて前記コンベヤテーブル46aの上に堆積さ
    れることを特徴とする積重ねたシート状物の常に
    最下葉を分離するための装置。 11 コンベヤテーブル46aから上記中間テー
    ブル48までの間隔が調節手段22乃至25によ
    つて変化することができる、特許請求の範囲第1
    0項記載の装置。 12 クランプレバー49が誤作動及び重ね取り
    の制御用の誘導測定装置と組合わされており、そ
    の際シート状物のための載置面がコイル75aを
    有する鉄心部75により、そしてそのヨークが上
    記クランプレバーによつて形成されている、特許
    請求の範囲第10項または第11項に記載の装
    置。
JP13781480A 1979-10-06 1980-10-03 Device for continually separating lowermost sheet of stacked thin sheet Granted JPS5656438A (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19792940669 DE2940669A1 (de) 1979-10-06 1979-10-06 Vorrichtung zum trennen des jeweils untersten blattes eines blaetterstapels

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5656438A JPS5656438A (en) 1981-05-18
JPH036100B2 true JPH036100B2 (ja) 1991-01-29

Family

ID=6082931

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP13781480A Granted JPS5656438A (en) 1979-10-06 1980-10-03 Device for continually separating lowermost sheet of stacked thin sheet

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4383683A (ja)
JP (1) JPS5656438A (ja)
CH (1) CH648807A5 (ja)
DE (1) DE2940669A1 (ja)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2111955B (en) * 1981-12-24 1985-12-11 Watkiss Automation Ltd Rotary collating and/or sheet inserting machines
US4518156A (en) * 1982-09-22 1985-05-21 Stobb, Inc. Method for conveying folded sheets
DE3424665A1 (de) * 1984-07-05 1986-02-06 Kolbus GmbH & Co KG, 4993 Rahden Verfahren zum ueberwachen von druckbogeneinheiten
DE3702608C2 (de) * 1987-01-29 1995-07-06 Kolbus Gmbh & Co Kg Zusammentragmaschine mit einer Einrichtung zum Vorbeschleunigen der Druckbogen
JPH0738286Y2 (ja) * 1989-09-12 1995-08-30 ホリゾン・インターナショナル株式会社 丁合機用給紙装置
US5116040A (en) * 1990-04-06 1992-05-26 De La Rue Giori S.A. Sheet-feeder
US5664786A (en) * 1996-03-04 1997-09-09 Heidelberg Finishing Systems, Inc. Apparatus and method for use in handling sheet material articles
JP2974205B2 (ja) * 1996-12-06 1999-11-10 忠男 宇野 回転形シートカウンターディスクの構造
US6017030A (en) * 1997-10-22 2000-01-25 Graphic Management Associates, Inc. High speed feeder
DE102008012753A1 (de) * 2008-03-05 2009-09-10 Kolbus Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zum Vereinzeln eines Falzbogens oder Einzelblattes aus einem Magazin
EP2113477A1 (de) * 2008-04-28 2009-11-04 Hugo Beck Maschinenbau GmbH & Co. KG Verfahren und Vorrichtung zum Vereinzeln von flachen liegenden biegsamen Gegenständen aus einem stehenden Stapel
DE202013102341U1 (de) * 2013-05-29 2013-09-12 Karl Eugen Fischer Gmbh Greifvorrichtung insbesondere für ein Rückzugssystem einer Cordschneidanlage und Rückzugssystem mit einer derartigen Greifvorrichtung

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1945248A (en) * 1931-07-17 1934-01-30 Winkler Alfred Device for removing from a pile of sheets the sheet lowermost at the time
US2142143A (en) * 1934-12-07 1939-01-03 Smithe Machine Co Inc F L Envelope making machine
GB708306A (en) * 1950-11-08 1954-05-05 Sapal Plieuses Automatiques Device for separating sheets such as labels from a pile
US2722414A (en) * 1951-04-24 1955-11-01 Reynolds & Reynolds Company Collating machine
US2815948A (en) * 1955-04-05 1957-12-10 Budd Co Article transfer or handler means, especially for feeding sheets
DE1105885B (de) * 1956-06-25 1961-05-04 Mead Corp Blattvereinzelungsvorrichtung
US2817520A (en) * 1956-06-25 1957-12-24 Atlanta Paper Company Blank feeding means
US3055658A (en) * 1960-06-14 1962-09-25 Kister Michel Devices for distributing one by one foils placed in a stack
CH493398A (de) * 1969-04-29 1970-07-15 Ferag Ag Vorrichtung zum Vereinzeln eines Stapels flacher Gegenstände
US3744787A (en) * 1970-08-11 1973-07-10 Bell & Howell Co Gripper jaw insert mistake detector
JPS507962A (ja) * 1973-05-29 1975-01-27
US3970297A (en) * 1973-10-29 1976-07-20 Luis Mestre Development Corporation Sheet withdrawing mechanism and its combination with a collator
JPS5079396A (ja) * 1973-11-12 1975-06-27
US3926427A (en) * 1974-02-14 1975-12-16 Stephen L Moksnes Apparatus for separating sheets from a stack

Also Published As

Publication number Publication date
DE2940669C2 (ja) 1989-10-19
JPS5656438A (en) 1981-05-18
US4383683A (en) 1983-05-17
CH648807A5 (de) 1985-04-15
DE2940669A1 (de) 1981-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5005815A (en) Apparatus and method for individually printing signatures during delivery to a binding line conveyor
JPH036100B2 (ja)
US3982749A (en) Signature feeder
JPS6123080A (ja) 折丁を丁合いする方法並びに装置
US4482141A (en) Method and apparatus for conveying folded sheets using orbitally gripping and releasing clamp pads
EP2504262B1 (en) Sheet stacking device and method of stacking sheets
JP2001353981A (ja) 製本ブロックの背を形成する方法、装置、および、製本ブロックの背に接着剤を塗布する方法
US4405122A (en) High speed feeding and transport of paper sheet products
EP0306490A1 (en) Method for gathering signatures and a gathering machine for working the method
US4930763A (en) Paper feeding apparatus
US7192028B2 (en) Device for processing printed products supplied to a stacking device
JPH10139250A (ja) 折り機からサンプルを選択的に抜き取るための装置
US3089693A (en) Signature handling apparatus
US4518156A (en) Method for conveying folded sheets
US5921546A (en) Apparatus for decelerating sheet material while maintaining sheet registration
US4270652A (en) Automatic collator unloader
US7621516B2 (en) Method and apparatus for feeding flat printed products
US4463941A (en) Method and apparatus for opening folded sheets
US4729708A (en) Method of and apparatus for turning cover sheets of stationery products
JPH06191176A (ja) 中綴製本装置における折帖サイズの変更に伴う位置決め方法
US3572684A (en) Folded sheet-opening machine
GB2111026A (en) Method and apparatus for opening folded sheets
US5007797A (en) Hold-back device for selectively separating sheets fed seriatem to a stack
US6547501B2 (en) Device and method for binding printed products
US7384031B2 (en) Product separator and feeder