JPH0361540A - 印刷機のインキ配量装置を基準インキつけ状態へセツトする方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、印刷機のインキ配量装置を基準インキつけ状
態ヘセットする方法であって、その際インキ配量装置は
、調整駆動部によりインキローラに向かって移動可能な
複数個のインキ配量部材から戊り、さらにインキローラ
に対する前記インキ配量部材の位置は、各インキ配量部
材に取り付けられた位置発生器により測定されるように
した方法、ならびに印刷機のインキ配量装置を基準イン
キつけ状態ヘセットする装置であって、この場合、イン
キ配量装置は複数個のインキ配量部材から成り、各イン
キ配量部材は遠隔制御可能な調整駆動部によりインキロ
ーラの方向へ移動可能でありかつインキローラから離れ
るようにも移動可能であり、各インキ配量部材はケーシ
ングを介して案内され、その際、該ケーシングはインキ
ローラに対して一定の固定位置にロックされかつ調整駆
動部を支持しており、さらに各インキ配量部材はインキ
ローラに対するインキ配量部材の位置を測定する位置発
生器を備えており、さらにインキ配量部材と調整駆動部
の各組み合わせについて、位置発生器の信号とインキ配
量部材の位置との関係を表わす特性曲線が制御計算機内
に記憶されており、さらに各インキ配量部材は少なくと
も１度インキローラのごく近くまで近づけられ、その際
、当該位置が、相応する特性曲線に基準間隔として対応
づけられ、それにより操作卓および制御計算機を介して
インキ配量部材の実際値を予め設定された目標値に応じ
て修正できるようにした装置に関する。

従来技術 最近の印刷機の場合、インキローラへのインキつけはゾ
ーンごとに行なわれ、その場合、ゾーンを形成するイン
キ配量部材はインキの要求に応じて、あるいは印刷板に
応じて調整されるこのためインキ配量部材には遠隔制御
可能な調整駆動部が設けられており、さらに位置発生器
が設けられている。位置発生器の測定信号は、入出力制
御部およびそれらの信号から位置を算出する制御計算機
を介して操作卓へ到達する。そこでは、例えばインキロ
ーラの個々のゾーンに配属されている発光ダイオード列
を用いて、個々のインキ配量部材の位置の表示が行なわ
れる。さらに操作卓、を介して、印刷者はインキ配量部
材の位置の実際値をゾーンに対して設定された目標値に
応して修正することができる。

この修正に必要な調整命令を制御計算機が算出１、虫Ｉ
：＋１″＋苓ｈニの切載＾仝＜＋−ら一昨１山力制御部
を介して個々のインキ配量部材の調整駆動部に分配する
。

位置発生器の測定信号からインキ配量部材の位置を算出
するために、インキ配量部材と位置発生器の各組み合わ
せについて、測定信号と位置との関係を表わす特性曲線
を制御計算機に記憶させておくことができる。しかし各
特性曲線には、そのつどのインキ配量部材の基準位置も
含まれていなければならない。

例えばインキ配量装置を取り付ける際に、あるいは印刷
開始時に、１度だけインキ配量装置の基準位置を設定す
るのでは、つまり１度だけすべてのインキ配量部材を基
準インキつけ状態に調整しそれらの位置を制御計算機の
特性曲線に相応に記憶するのでは、インキローラの直径
やインキ配量部材の熱膨張、さらにインキローラ表面お
よびインキ配量部材の先端部の消耗、ならびに軸受けの
遊びのように絶えず変化する動作パラメータが考慮され
ない。

ｍぼ１１央貞（遣嘔白１細１−　）ｈノ・ノ上ｐ番壮碧
尤宜準インキつけ状態ヘセットし、相応にインキローラ
上のインキつけ状態を視覚により判定するには豊富な経
験が必要とされ、また時間がかかり、さらにそれゆえ多
くの刷り損じに結びついている。

ドイツ連邦共和国特許第２９３５４８９号公報により、
マイクロコンピュータがインキローラに当接するインキ
配量部材の位置をセンサを介して検出して記憶し、イン
キ配量部材の基準位置として評価するようにした装置が
公知である。しかしこの調整をどのように行なうかにつ
いてはこの刊行物には記載されていない。

ドイツ連邦共和国特許第３３２４９５２号公報による印
刷機用のインキ配量装置は、ばね力を以てインキローラ
に押し付けられるインキ配量部材により構成されている
。このばね力に抗して、駆動部は調整伝動装置を介して
インキ配量部材をインキローラに対する所望の位置へ移
動させる。インキ配量部材がインキローラに到達すると
（基準インキつけ状態）接点が開放されて駆動部が遮断
され、さらにそれ以降の調整過程のためにその位置が記
憶される。しかしこのためには、インキ配量ユニット内
に設けられたスイッチのほかに、さらに位置発生器が必
要である。

ドイツ連邦共和国特許第３３３１２０８号公報には、複
数個のインキ配量部材を平行した始動位置へ、例えば基
準インキつけ状態の位置へ自動的に調整する装置が示さ
れている。この目的でインキ濃度が光学的に測定され、
それに相応して各インキ配量部材が追従制御される。

しかしながら、インキ配量部材を基準インキっけ状態へ
自動的にセットするためにインキのない校正領域が必要
であり、さらにインキっけされたばかりである場合には
、不利な影響を及ぼす光沢作用を排除できないという欠
点を有するさらにドイツ連邦共和国特許第３４２４３４
９号公報により、調整駆動部の動作状態、例えば印刷機
のインキ配量部材の動作状態を検出する方法および装置
が公知であり、この場合、負荷に依存するモータ電流が
検出され、例えばインキ配量部材がインキローラに当接
しているために生じた所定の閾値の超過により駆動部の
遮断が指示される。つまりインキ配量部材の駆動装置の
遮断は、前記閾値の超過に依存して行なわれると考えら
れる。しかし軸の駆動の高い伝達比のためにインキロー
ラに対するインキ配量部材の過度な調整力が予期される
。

発明の解決しようとする課題 したがって本発明の課題は、冒頭に述べた形式のインキ
配量装置を、該インキ配量装置が常に自動的に、迅速か
つ精確に基準インキつけ状態にセット可能であるように
構成することにある。

インキ配量装置を基準インキつけ状態ヘセットするため
の本発明の有利な構成は、請求項２以下により明らかに
されている。

本発明の実施例を図面に基づき以下に説明すス　− 実施例の説明 インキ配量装置の制御部の基本構成は第１図により明か
である。この場合インキ配量装置は複数個のインキ配量
部材１から構成されているが、明快にするために２つだ
けが描かれている。各インキ配量部材は、遠隔制御可能
な調整駆動部２によりインキローラ３の方向へと移動可
能であり、また、このインキローラから離れるようにも
移動可能である。その際各インキ配量部材１は、駆動装
置２を支持しかつインキローラ３に対するある固定位置
にロックされているケーシング４を介して案内される。

各インキ配量部材１には位置発生器５が接続されており
、その測定信号はインキローラ３に対するインキ配量部
材の位置の尺度となる。

インキ配量部材１の位置発生器５の測定信号は、従来技
術どおり例えばバス−システムとして構成されている入
出力制御部６を介して制御計算機７へ到達する。制御計
算機７はこれらの第１Ｉ　　弓シ　□１１巨至ｉト　↓
１９＼　１：　　　　６【　ノ　　１ノ　土　轟−１１
婁Ｒミオ　１　　シ　Ｌヶ　５９　ズ典　Ｌヒ器５の組
み合わせごとに測定信号とそのつどのインキ配量部材１
の位置のとの関係を表わし計算機内に記憶されている特
性曲線を用いて、個々のインキ配量部材１の位置を算出
する。さらにこれらインキ配量部材１の位置は、表示す
るために操作卓８へ光学的に到達する。この目的で従来
技術にしたがい、例えば各インキ配量部材１に即ちイン
キローラ３の各インキ配量領域に、発光ダイオード列を
配属させることができる。

また印刷者は操作卓８を介して、各インキ配量部材１を
インキローラ３に対する位置について個別に変更するこ
ともできる。このために操作卓８を介して送出される命
令は、制御計算機７にて調整信号に変換され、さらに入
出力制御部６を介して相応するインキ配量部材１の調整
駆動部２に分配される。

各インキ配量部材１の位置を操作卓８において絶対的に
表示できるようにするために、即ちインキローラ３に対
するそのつどのインキ配量部材１の間隔にしたがって正
確に表示できるようにするために、制御計算機７内に各
インキ配量部材１の基準位置が記憶されていなければな
らない。このため例えばインキ配量装置を取り付ける際
に、各インキ配量部材１をインキローラ３に完全に当接
するように調整し、制御計算機７内に収納されている特
性曲線における位置発生器５の相応の測定信号を基準位
置として記憶することができる。さらに印刷者は印刷開
始前にそのつど操作卓８を介して、インキっけがもはや
行なわれずそのためインキ配量部材１の基準位置が制御
計算機７内に記憶されるまで、インキ配量部材１をイン
キローラ３の方向へ制御することもできる。しかしなが
ら、この種の手動による基準位置への遠隔制御は時間が
かかり、さらにインキローラ３の幅方向にわたって均等
にインキ配量部材１をセットできるようになるためには
豊富な経験が必要とされる。

しかしインキ配量部材１の基準位置を（取り付け時に）
１度だけ記憶するのでは、あるいは印刷開始前にそのつ
と基準位置の記憶を実行するだけでは、インキローラの
直径およびインキ配量部材１の熱膨張、さらにインキロ
ーラ３の表面およびインキ配量部材１の先端部の消耗、
ならびに軸受けの遊びの変化のように、印刷動作中に変
化する動作パラメータを考慮することはできない。

上述した影響のため、操作卓８におけるインキ配量部材
１の位置表示が同じ状態のままであっても、インキロー
ラ３とインキ配量部材１の先端部との間のインキギャッ
プは常に変化し、それゆえ印刷動作中のインキっけの強
さも常に変化する、ということを前提とする必要がある
したがって本発明の目的は、インキ配量部材１の位置を
その後の調整過程に対する出発点として制御計算機７内
に記憶するために、第１図の形式のインキ配量装置を常
に迅速かつ精確に基準インキつけ状態ヘセットするよう
にした方法および装置を提供することにある。

このため本発明による方法によれば、インキ配量部材１
の調整駆動部２はインキローラの方向へ運動するように
投入接続され、インキ配量部材１の位置発生器５の測定
信号がある短い時間間隔中に変化するか否かを検出し、
さらにインキ配量部材１の前記調整駆動部２は、インキ
配量部材の位置発生器５の測定信号が前記時間間隔内で
もはや変化しなければ遮断される。

本発明による方法を実施するために設けられている制御
装置９が第２図に示されている。

制御装置９は、マイクロコンピュータＭＣ。

２つの入力インターフェース１１１、ＩＩ２．２つの出
力インターフェースＣ）ＩＩ、０１２およびアナログ−
ディジタル変換器１０から構成されている。

個々のインキ配量部材１の位置発生器５から入出力制御
部６を介して制御計算機７に導かれる測定信号は、同時
に制御部ｆｉｉ９へも導かれる。位置発生器５の測定信
号のための制御装置９の入力側は、アナログ−ディジタ
ル変換器１０および入力インターフェース１１１から成
る。

この場合入力インターフェースＩＩＩは制御計算機７に
対する測定信号の伝送形式に応じて設計されおり、例え
ば位置発生器５の測定信号が多重化処理の後伝送される
場合にはマルチプレクサとして設計されている。アナロ
グ−ディジタル変換器１０および入力インターフェース
１１１を介して、位置発生器５の測定信号はマイクロコ
ンピュータＭＣにディジタル形式で加えられる。

出力インターフェース０１１および入出力制御部６を介
して、マイクロコンピュータＭＣは各インキ配量部材１
の各調整駆動部２をインキローラ３の方向に始動させる
ことができ、さらに各調整駆動部２を別個に遮断するこ
とができる。

出力インターフェース０１１は、インキ配量部材１の調
整駆動部２の始動および遮断のための調整信号を、制御
計算機７の形式および入出力制御部６の伝送形式にした
がって生成するように構成されている。

入力インターフェース１１２を介して、マイクロコンピ
ュータＭＣはインキ配量部材１を基準インキつけ状態ヘ
セットするための信号を操作卓８から受け取り、さらに
入力インターフェースＩＩ２および操作卓８を介してマ
イクロコンピュータＭＣ内に時間間隔を記憶することが
でき、その際この時間間隔は、方法の請求項１による位
置発生器５の測定信号の変化を算出するために使われる
。このため入力インターフェース１１２は信号変換器お
よび入カニニットとして構成されている。

出力インターフェース０１２はインキ配量部材１の基準
位置をマイクロコンピュータＭＣから制御計算機７へ伝
送するために用いられ、その制御計算槽内に前記基準位
置が記憶される。

出力インターフェース０１２は信号変換器として構成さ
れているため、基準位置は制御計算機７に信号の形式で
到来し、基準位置はその形式で制御計算機内に記憶され
る。

操作卓８から制御装置９に対してインキ配量装置を基準
位置ヘセットする命令が送出されると、マイクロコンピ
ュータＭＣおよび出力インターフェースＯＩＬを介して
、すべてのインキ配量部材１の調整駆動部２がインキロ
ール３の方向へ投入される。

マイクロコンピュータＭＣは、アナログ−ディジタル変
換器１０および入力インターフェースＩＩＩを介して、
各位置発生器５からの測定信号をディジタル形式で記憶
する。短い時間間隔の後、マイクロプロセッサＭＣはこ
のような測定信号の読み込みを繰り返す。同時に、位置
発生器５の測定信号が先行して読み込まれた測定信号と
比べて変化したか否かの比較を行なう。出力インターフ
ェース０１１および入出力制御部６を介してマイクロコ
ンピュータＭＣは、位置発生器５の測定信号が時間間隔
内に変化したインキ配量部材１の調整駆動部２を、イン
キローラ３の方向へ投入したままにする。同様に時間間
隔以前と同じ測定信号を供給するようなインキ配量部材
１の調整駆動部２を遮断する。

さらに出力インターフェース０１２を介して、調整駆動
部２がマイクロコンピュータＭＣにより遮断されたイン
キ配量部材１の測定信号が制御計算機７内に記憶される
。マイクロコンピュータＭＣは、時間間隔をおいて読み
込まれた位置発生器５の測定信号の記憶ならびに比較を
、すべてのインキ配量部材１の調整駆動部２が遮断され
るまで繰り返す。このようにしてインキ配量装置は基準
インキつけ状態ヘセットされ、さらにすべてのインキ配
量部材１の基準位置が制御計算機７内に記憶される。

入力インターフェースＩＩ２を介してマイクロコンピュ
ータＭＣに記憶される時間間隔の選択、即ちマイクロコ
ンピュータＭＣがインキ配量部材１の位置発生器５の位
置の値を読み込み、先行して読み込まれ記憶された値と
比較するタイミングの選択は、インキ配量部材１の走行
この時間間隔は、インキ配量部材ｌの走行距離がその時
間内で最小であるように選択すべきであるが、一方、位
置発生器５から供給される測定信号の明確な変化を引き
起こすようなインキ配量部材１の位置変化が生じるのに
十分な大きさに選択すべきである。

請求項５に記載された特徴による位置発生器５の機械的
構成が第３図に示されている。

インキ配量ユニットは、遠隔制御可能な調整駆動部２に
よりインキロール３の方向へ移動可能な、また、インキ
ローラから離るように移動可能なインキ配量部材１によ
り構成されている。調整駆動部２は伝動装置を有してい
るが、これは図示されていない。

インキ配量部材１は、調整駆動部２も支持しかつインキ
ローラ３に対し固定的にロックされているケーシング４
を介して案内される。

インキ配量部材１には接触板１１が結合されさらにケー
シング４の一部分に、センサ１３が挟み込まれた取り付
け板１２が結合されており、その際センサ１３は、接触
板１１とセンサ１３との間にスリットＳが生じるように
挟み込まれている。このスリットＳはインキローラ３に
対するインキ配量部材１の位置に依存し、インキ配量部
材１の先端部がインキローラ３に対してとる間隔が最大
の場合でも、このスリットＳが零にならないように、即
ち接触板１１がセンサ１３に触れないように、スリット
Ｓを選定すべきである。

インキ配量部材１がインキローラ３に近づくにつれて、
接触板１１とセンサ１３との間のスリットＳは逆に大き
くなる。

本発明によれば、従来技術による誘導的、光学的測定値
検出器をセンサ１３として取り付け根１２に挟み込むこ
とが意図されている。それ酸センサ１３の測定信号はス
リットＳの大きさに依存する。

このように、インキ配量部材１の位置に依存するスリッ
トＳを測定するセンサ１３として位置発生器５を構成す
ることにより、インキ配量部材１の位置が測定されるだ
けでなく、ケーシング４に対するインキ配量部材１の位
置のいかなる変動もセンサ１３の測定信号の変化として
表われる、という利点が得られる。つまりこの形式の位
置発生器５は、ケーシング４に対するインキ配量部材１
の位置を測定することができるだけでなく、その位置の
時間的な変化に関してインキ配量部材１の運動を測定す
ることもできるのである。

発明の効果 本発明による方法および装置により、インキ配量装置を
常に自動的に、迅速かつ精確に基準インキつけ状態にセ
ット可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、操作卓、制御計算機、入出力制御部、調整駆
動部と位置発生器とを含むインキ配量部材を有するイン
キ配量装置の制御装置を示す図、第２図は、本発明によ
る制御装置が備えられた上記のインキ配量装置の制御装
置を示す図、第３図は、位置発生器を備えた本発明によ
るインキ調合ユニットを示す図である。 ■・・・インキ配量部材、２・・・調整駆動部、３・・
・インキローラ、４・・・ケーシング、５・・・位置発
生器、６・・・入出力制御部、７・・・制御計算機、８
・・・操作卓、９・・・制御装置、１０・・・アナログ
−ディジタル変換器、１１・・・接触板、１２・・・取
り付け板、１３・・・センサ、Ｓ・・・スリット、ＩＩ
Ｉ、ＩＩ２・・・人力インターフェース、０１１．０１
２・・・出力インターフェース、ＭＣ・・・マイクロコ
ンピュータ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、印刷機のインキ配量装置を基準インキつけ状態へセ
   ットする方法であって、その際インキ配量装置は、調整
   駆動部によりインキローラに向かって移動可能な複数個
   のインキ配量部材から成り、さらにインキローラに対す
   る前記インキ配量部材の位置は、各インキ配量部材に取
   り付けられた位置発生器により測定されるようにした、
   印刷機のインキ配量装置を基準インキつけ状態へセット
   する方法において、 インキ配量部材がインキローラの方向へ移動する間に、
   インキ配量部材の位置が時間間隔ごとに別個に順次検出
   され、インキ配量部材の相続く位置の値が相異なってい
   るか否かが検出されて、 時間的に相続く位置の値が異なっているインキ配量部材
   の調整駆動部は投入されたまま保持され、 時間的に相続く位置の値が等しいインキ配量部材の調整
   駆動部は遮断され、 さらにこのようにして検出されたインキ配量部材の基準
   位置を、インキ配量装置のその後の調整過程のために用
   いるようにしたことを特徴とする、印刷機のインキ配量
   装置を基準インキつけ状態へセットするための方法。 ２、インキ配量部材（１）の調整駆動部（２）がインキ
   ローラ（３）の方向に投入されてから、位置発生器（５
   ）の測定信号の変化の検出が短い時間間隔内で実行され
   、 さらに前記インキ配量部材（１）の位置発生器（５）の
   測定信号が短い時間間隔内で変化しなければ、直ちにイ
   ンキ配量部材（１）の調整駆動部（２）の遮断が行なわ
   れ、 さらにインキ配量部材（１）の調整駆動部の投入および
   遮断、ならびに短い時間間隔内での測定信号の変化の検
   出がマイクロコンピュータにより行なわれるようにした
   、請求項１記載の方法。 ３、印刷機のインキ配量装置を基準インキつけ状態へセ
   ットする装置であって、 この場合、インキ配量装置は複数個のインキ配量部材か
   ら成り、各インキ配量部材は、遠隔制御可能な調整駆動
   部によりインキローラの方向へ移動可能でありかつイン
   キローラから離れるようにも移動可能であり、各インキ
   配量部材はケーシングを介して案内され、その際、該ケ
   ーシングはインキローラに対して変らない固定位置にロ
   ックされかつ調整駆動部を支持しており、さらに各イン
   キ配量部材はインキローラに対するインキ配量部材の位
   置を測定する位置発生器を備えており、さらにインキ配
   量部材と調整駆動部の各組み合わせ体に対して、位置発
   生器の信号とインキ配量部材の位置との関係を表わす１
   つの特性曲線が制御計算機内に記憶されており、さらに
   各インキ配量部材は少なくとも１度、インキローラのご
   く近くまで近づけられ、その際、当該位置が、相応する
   特性曲線に基準間隔として対応づけられ、それにより操
   作卓および制御計算機を介して、インキ配量部材の実際
   値を予め設定された目標値に応じて修正できるようにし
   た印刷機のインキ配量装置を基準インキつけ状態へセッ
   トする装置においてインキ配量部材（１）に取り付けら
   れた位置発生（５）はセンサ（１３）を有しておりさら
   にアナログ−ディジタル変換器、２つの入力インターフ
   ェース（ＩＩ１、ＩＩ２）、２つの出力インターフェー
   ス（ＯＩ１、ＯＩ２）およびマイクロコンピュータ（Ｍ
   Ｃ）から成る制御装置（９）が設けられており、さらに
   インキ配量部材（１）の位置発生器（５）の信号は、ア
   ナログ−ディジタル変換器および入力インターフェース
   （ＩＩ１）を介してディジタル形式でマイクロコンピュ
   ータ（ＭＣ）に導かれ、 さらに操作卓（８）および入力インターフェース（ＩＩ
   ２）を介して、マイクロコンピュータ（ＭＣ）内に時間
   間隔を記憶可能であり、 さらにマイクロコンピュータ（ＭＣ）は、 位置発生器（５）の信号が前記短い時間間隔内に変化す
   るか否かを算出し、 さらにインキ配量部材（１）の調整駆動部 （２）の投入および遮断は、信号の変化に依存してマイ
   クロコンピュータ（ＭＣ）により出力インターフェース
   （ＯＩ１）を介して導入可能であり、 さらに基準インキつけ状態のインキ配量部材の位置は、
   マイクロコンピュータ（ＭＣ）から出力インターフェー
   ス（ＯＩ２）を介して制御計算機に導くことができるよ
   うにしたことを特徴とする、請求項１または２に記載の
   方法を実施する装置。 ４、マイクロコンピュータ（ＭＣ）は、操作卓（８）か
   ら入力インターフェース（ＩＩ２）を介して位置命令を
   受け取り、さらにインキ配量部材（１）の調整駆動部（
   ２）は、出力インターフェース（ＯＩ１）を介して調整
   過程の開始時にインキローラ（３）の方向へ投入され、
   さらにマイクロコンピュータ（ＭＣ）は、位置発生器（
   ５）の信号がマイクロコンピュータ（ＭＣ）に記憶され
   た時間間隔内に変化しなければ、インキ配量部材（１）
   の調整駆動部（２）を出力インターフェース（ＯＩ１）
   を介して遮断するようにした、請求項３記載の装置。 ５、位置発生器（５）は取り付け板（１２）中に受容さ
   れたセンサ（１３）であって、その際、前記取り付け板
   は固定的にインキ配量部材（１）のケーシング（４）と
   結合されており、 さらにインキ配量部材（１）には接触板（１１）が、セ
   ンサ（１３）と該接触板（１１）との間にスリット（Ｓ
   ）が生じるように取り付けられており、その際、該スリ
   ットの大きさはインキローラ（３）に対するインキ配量
   部材（１）の位置に関する尺度であり、 さらにセンサ（１３）は、前記スリット（Ｓ）の大きさ
   に依存する信号を供給するようにした、請求項３記載の
   装置。 ６、センサ（１３）は誘導性、容量性、ならびに光学的
   な測定値検出器である、請求項５記載の装置。