JPH036168Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、乗用田植機や乗用直播機などの水田
用作業機で、詳しくは、本機に対して駆動昇降自
在に連設される作業装置に、接地フロートを、そ
れの前部ブラケツトに枢着された屈折リンク及び
後部ブラケツトに枢着された揺動リンクを介して
後部支点周りで上下揺動自在に取付けこの接地フ
ロートの屈折リンク及び揺動リンクと作業装置と
の間に、接地フロート全体を作業装置に対してほ
ぼ平行又はそれに近い状態で上下に位置変更可能
な機械式のフロート高さ調節機構を設けるととも
に、前記接地フロートの上下揺動に伴う屈折リン
クの相対姿勢変化に連動して、作業装置の駆動昇
降制御バルブを作動させる機構を設けてある水田
用作業機に関する。

〔従来の技術〕

この種の水田用作業機では、前記フロート高さ
調節機構を構成する枢支連結部材同志を連結ピン
等により単に枢支連結している。

〔考案が解決しようとする問題点〕

この従来機による場合は、フロート高さ調節機
構の枢支連絡部材の相対回動に伴つてそれら両者
の摺接回動面が次第に摩耗することは免れない。
それ故に、このような摩耗によつて少しガタが発
生すると、このガタの範囲内で枢支連結部材同志
が自由に動くことができるため、接地フロートの
上下揺動によつて両者の摺接回動面同志が衝撃的
に接当するようになり、その結果、このような打
撃による摺動回動面のダレによつてガタが急速に
大きくなるため、これに伴う接地フロートの感知
角度変動によつて作業装置の昇降制御精度が次第
に低下する問題があつた。

本考案は、前記フロート高さ調節機構の各枢支
連結部材におけるガタ発生を極力抑制して、作業
装置を長期間に亘つて精度良く昇降制御すること
ができるようにする点に目的を有する。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案による水田用作業機の特徴構成は、前記
フロート高さ調節機構の枢支連結部材に対して片
側への寄せ付勢力を付与する機構を設けた点にあ
り、その作用・効果は次の通りである。

〔作用〕

フロート高さ調節機構の枢支連結部材の相対回
動に伴う摺接回動面の摩耗によつて少しガタが発
生したときでも、前記付勢機構によつて枢支連結
部材が常にガタの片側に寄せ付勢されているか
ら、接地フロートが上下揺動しても、従来のよう
に両者の摺接回動面同志が衝撃的に接当すること
はない。

〔考案の効果〕

従つて、フロート高さ調節機構の枢支連結部材
を片側に付勢するだけの簡単な改造であり乍ら、
打撃による摺接回動面のダレを回避して、摺接回
動のみによる摩耗にとどめることができるから、
従来に比して枢支連結部のガタ発生を良好に抑制
することが可能となり、作業装置を長期間に亘つ
て精度良く昇降制御することができるに至つた。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

Ｂは、作業装置の一例で、本機Ａに対して平行
四連リンク機構１を介して昇降可能に連結された
苗植付装置であり、植付伝動ケース２上に苗のせ
台３を左右往復駆動自在に装着するとともに、植
付爪４を上下循環駆動自在に装着している。

５は植付装置Ｂの下方に位置する接地フロート
であり、これの前部ブラケツト５ａに枢着された
屈折リンク６ａ，６ｂ及び後部ブラケツト５ｂに
枢着されたＬ字状の揺動リンク７を介して、前記
植付伝動ケース２に対して後部支点周りで上下揺
動自在に取付けられている。

８は、本機Ａと平行四連リンク機構１との間に
亘つて架設された苗植付装置Ｂの駆動昇降用油圧
シリンダであり、この油圧シリンダ８に対する油
圧回路中に制御バルブ９を介在している。

１０は機械式フロート高さ調節機構であり、こ
れは、前記植付伝動ケース２のブラケツト１１
に、上部屈折リンク６ａに枢支連結されたＬ字形
リンク１０ａを枢着するとともに、前記揺動リン
ク７とＬ字形リンク１０ａとをロツド１０ｂを介
して枢支連結し、もつて、前記揺動リンク７の支
軸１２に連係される操作レバー１０ｃの揺動操作
によつて、接地フロート５全体を植付伝動ケース
２に対してほぼ平行又はそれに近い状態で上下に
位置変更させることにより、植付深さを設定変更
すべく構成している。

１３は、前記接地フロート５の上下揺動に伴う
屈折リンク６ａ，６ｂの相対姿勢変化に連動して
制御バルブ９を作動させる機構である。この昇降
制御のための連動機構１３を構成するに、制御バ
ルブ９の近傍に設けた内外二重構造の支点軸１
４，１５のうち、内側支点軸１４の一端に、前記
制御バルブ９のスプール９ａを下降状態、中立状
態、上昇状態との三状態に強制切換え自在なアー
ム１６を固着するとともに、前記内側支点軸１４
の他端に固着したアーム１７と前記下部屈折リン
ク６ｂとをレリイズワイヤー１８を介して連係
し、かつ、前記制御バルブ９を上昇状態に付勢す
るためのスプリング１９及び、前記下部屈折リン
ク６ｂを介して接地フロート５を接地方向に揺動
付勢するスプリング２０を設けている。

そして、接地フロート５の接地圧が大きくなつ
て上方に揺動すると、屈折リンク６ａ，６ｂの屈
折角小なる方向への姿勢変化に伴つてレリイズワ
イヤー１８のインナーワイヤー１８ａが弛緩され
る。すると、制御バルブ９のスプール９ａがスプ
リング１９の弾性付勢力で上昇状態に切換えら
れ、苗植付装置Ｂが駆動上昇される。この駆動上
昇により、接地フロート５が相対的に下降してイ
ンナーワイヤー１８ａが元の状態に緊張すると、
制御バルブ９が中立状態に自動復帰され、苗植付
装置Ｂの駆動上昇が停止される。このような上昇
制御により接地フロート５の接地圧が設定値に維
持され、植付け深さがほぼ一定に保たれる。接地
フロート５の接地圧が設定値よりも小さくなつた
場合には、丁度逆の作用が行われる。

２１は、前記スプリング２０の付勢力、つま
り、接地フロート５の感知接地圧をレリイズワイ
ヤー２２を介して設定調節するためのレバーであ
る。

２３は、前記フロート高さ調節機構１０の枢支
連結部材であるリンク１０ａ及びロツド１０ｂに
対して片側への寄せ付勢力、つまり、接地フロー
ト５が下降する側への寄せ付勢力を付与する機構
であり、これは、前記植付伝動ケース２に取付け
たブラケツト２３ａに、上下方向姿勢の調節ボル
ト２３ｂを螺合するとともに、このボルト２３ｂ
とリンク１０ａとの間にスプリング２３ｃを介在
し、もつて、ボルト２３ｂの螺合操作によりスプ
リング２３ｃによる付勢力を調節自在に構成して
いる。

このような付勢機構２３によつてリンク１０ａ
及びロツド１０ｂに片側への寄せ付勢力を付与す
ることにより、これらの各枢支連結部でのガタ発
生の要因を相対摺接回動面による摩耗のみにとど
めることができるから、従来に比してガタ発生を
良好に抑制することができる。それ故に、このよ
うなガタに起因する接地フロート５のセンサー機
能への悪影響を抑制して、苗植付装置Ｂを長期間
に亘つて精度よく昇降制御することができるので
ある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る水田用作業機の実施例を示
し、第１図は昇降制御系統図、第２図は全体側面
図である。 Ａ……本機、Ｂ……作業装置、５……接地フロ
ート、５ａ，５ｂ……ブラケツト、６ａ，６ｂ…
…屈折リンク、７……揺動リンク、９……駆動昇
降制御バルブ、１０……フロート高さ調節機構、
１０ａ，１０ｂ……枢支連結部材、１３……連動
機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 本機Ａに対して駆動昇降自在に連設される作
   業装置Ｂに、接地フロート５を、それの前部ブ
   ラケツト５ａに枢着された屈折リンク６ａ，６
   ｂ及び後部ブラケツト５ｂに枢着された揺動リ
   ンク７を介して後部支点周りで上下揺動自在に
   取付け、この接地フロート５の屈折リンク６
   ａ，６ｂ及び揺動リンク７と作業装置Ｂとの間
   に、接地フロート５全体を作業装置Ｂに対して
   ほぼ平行又はそれに近い状態で上下に位置変更
   可能な機械式のフロート高さ調節機構１０を設
   けるとともに、前記接地フロート５の上下揺動
   に伴う屈折リンク６ａ，６ｂの相対姿勢変化に
   連動して、作業装置Ｂの駆動昇降制御バルブ９
   を作動させる機構１３を設けてある水田用作業
   機であつて、前記フロート高さ調節機構１０の
   枢支連結部材１０ａ，１０ｂに対して片側への
   寄せ付勢力を付与する機構２３を設けてある水
   田用作業機。 前記付勢機構２３が付勢力調節機能を備えた
   ものである実用新案登録請求の範囲第項に記
   載の水田用作業機。