JPH0362374A - Hard disk controller - Google Patents
Hard disk controllerInfo
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- JPH0362374A JPH0362374A JP1198359A JP19835989A JPH0362374A JP H0362374 A JPH0362374 A JP H0362374A JP 1198359 A JP1198359 A JP 1198359A JP 19835989 A JP19835989 A JP 19835989A JP H0362374 A JPH0362374 A JP H0362374A
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明はバッテリ駆動のパーソナルコンピュータ、ワー
ドプロセッサ等にハードディスク装置を搭載する場合に
好適なハードディスク制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a hard disk control device suitable for mounting a hard disk device in a battery-powered personal computer, word processor, or the like.
（従来の技術）
近年、バッテリ駆動のパーソナルコンピュータ、ワード
プロセッサ等の増加に伴い、これらの機器に組込まれる
ハードディスク装置の省電力化の要求が高まっている。(Prior Art) In recent years, with the increase in the number of battery-powered personal computers, word processors, etc., there has been an increasing demand for power saving in hard disk drives incorporated in these devices.
従来、この省電力化の方性としては、例えば機構部の駆
動系の効率を上げることや、制御回路基板上の素子を低
消費電力タイプのものを使用する等の方法の他に、ディ
スクをアクセスしない場合に、低消費電力モードに切替
えて、スピンドルモータの駆動を停止させてしまう方法
がある。Conventionally, methods for reducing power consumption include increasing the efficiency of the drive system of the mechanism, using low-power-consumption elements on the control circuit board, and When there is no access, there is a method of switching to a low power consumption mode and stopping driving the spindle motor.
ここで、スピンドルモータの駆動を停止させる方法は、
モータ駆動系への電源供給を全く切ってしまうため、省
電力効果は高い。しかしながら、モータの駆動／停止動
作が頻繁に坐しるようになるため、例えばコンタクト・
スタート・ストップ方式（Ｃ３Ｓ方式）を採用している
装置では、磁気ヘッドがディスク（’ＣＳ Ｓゾーン）
に接触する回数が極めて高くなり、ディスク寿命が低下
してしまう問題がある。また、この方式では、スピンド
ルモータの回転が完全に停止してしまうため、再びスピ
ンドルモータを立ち上げる場合に、時間がかかる問題が
ある。Here, the method to stop driving the spindle motor is as follows.
Since the power supply to the motor drive system is completely cut off, the power saving effect is high. However, since the drive/stop operation of the motor frequently occurs, e.g.
In devices that use the start-stop method (C3S method), the magnetic head is attached to the disk ('CS S zone).
There is a problem in that the number of times the disk comes into contact with the disk becomes extremely high, which shortens the life of the disk. Further, in this method, since the rotation of the spindle motor completely stops, there is a problem in that it takes time to start up the spindle motor again.
（発明が解決しようとする課題）
上記したように、従来の省電力化の方法は、ディスク寿
命の低下、スルーブツトの低下等の問題があり、あまり
有効的な方法ではなかった。(Problems to be Solved by the Invention) As described above, the conventional power saving methods have problems such as a reduction in disk life and a reduction in throughput, and are not very effective methods.
本発明は上記のような点に鑑みなされたもので、ディス
ク寿命を低下させず、また、スルーブツトを低下させず
に、省電力化が図れるハードディスク制御装置を提供す
ることを目的とする。The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a hard disk control device that can save power without reducing disk life or throughput.
［発明の構成］
（課題を鯉決するための手段）
すなわち、本発明の一実施例に係るハードディスク制御
装置は、例えば一定時間、アクセスを行わないような場
合に、磁気ヘッドを記録媒体の所定の位置に移動させる
と共に、上記磁気ヘッドが上記所定の位置で浮上するの
に必要な最低の回転数でスピンドルモータを回転させる
省電力モードを備えたものである。[Structure of the Invention] (Means for determining the problem) That is, a hard disk control device according to an embodiment of the present invention moves the magnetic head to a predetermined position on a recording medium when no access is made for a certain period of time. The spindle motor is provided with a power saving mode in which the spindle motor is rotated at the minimum number of rotations necessary for the magnetic head to fly at the predetermined position.
また、本発明は、上記省電力モード時において、磁気ヘ
ッドを記録媒体の最外周に移動させることを特徴とする
。Further, the present invention is characterized in that the magnetic head is moved to the outermost circumference of the recording medium in the power saving mode.
（作 用）
上記のｔＭ ｅｃによれば、省電力モード時には、スピ
ンドルモータが磁気ヘッドの浮上に必要な最低の回転数
で回転する。したがって、モータ駆動電流を抑えて、省
電力化を図ることができる。この場合、磁気ヘッドは、
浮上状態にあるため、ディスクに接触して傷を付けるこ
とはない。また、スピンドルモータも回転状態にあるた
め、再び、スピンドルモータを立ち上げる際に、短時間
で済む。(Function) According to the above tMec, in the power saving mode, the spindle motor rotates at the minimum rotational speed necessary for the magnetic head to fly. Therefore, it is possible to suppress the motor drive current and save power. In this case, the magnetic head is
Since it is in a floating state, it will not come in contact with the disc and cause any damage. Further, since the spindle motor is also in a rotating state, it takes only a short time to start up the spindle motor again.
さらに、省電力モード時に、磁気ヘッドを記録媒体の最
外周に移動させるようにすれば、最外周での周速が最も
大きいことを利用して、磁気ヘッドの浮上に必要な最低
の回転数をさらに落とすことかできるため、省電力効果
を上げることができる。Furthermore, if the magnetic head is moved to the outermost circumference of the recording medium during power saving mode, the lowest rotational speed required for the magnetic head to fly can be reduced by taking advantage of the fact that the circumferential speed at the outermost circumference is highest. Since it can be further reduced, the power saving effect can be increased.
（実施例）
以下、図面を参照して本発明の一実施例に係るハードデ
ィスク制御装置を説明する。(Embodiment) Hereinafter, a hard disk control device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図はその構成を示すブロック図である。記録媒体で
あるディスクＩＩは、スピンドルモータ１２の駆動によ
って回転する。スピンドルモータ１２は、例えばブラシ
レスＤＣモータからなり、モータ制御回路１３によって
駆動される。モータ制御回路１３は、後述するＣＰＵ２
０の制御の下で、スピンドルモータ１２に駆動電流を供
給する。磁気ヘッド１４は、ディスク１１の半径方向に
シークして、ディスク１１上にデータの記録／再生を行
う。FIG. 1 is a block diagram showing its configuration. Disc II, which is a recording medium, is rotated by driving a spindle motor 12. The spindle motor 12 is composed of, for example, a brushless DC motor, and is driven by a motor control circuit 13. The motor control circuit 13 includes a CPU 2 which will be described later.
0, a drive current is supplied to the spindle motor 12. The magnetic head 14 seeks in the radial direction of the disk 11 to record/reproduce data on the disk 11.
このディスク１１には、予め磁気ヘッド１４の位置を示
すための位置情報（サーボ情報）が記録されている。こ
の情報は、シーク時に、磁気ヘッド（４によって読み出
される。磁気ヘッド１４によって読み出された位置情報
は、プリアンプ１５を介してサーボ制御回路１６に送ら
れる。サーボ制御回路１６は、この位置情報に基づいて
、シーク制御モードおよび位置制御モードの各サーボ制
御動作を実行し、ヘッド位置決め制御に必要な駆動信号
をＶＣＭドライバｔ７に出力する。ＶＣＭドライバ（７
は、この駆動信号に応じた駆動電流をＶＣＭ （ボイス
コイルモータ）１８に供給して、ＶＣＭ１８を駆動する
。On this disk 11, position information (servo information) for indicating the position of the magnetic head 14 is recorded in advance. This information is read by the magnetic head (4) at the time of seek. The position information read by the magnetic head 14 is sent to the servo control circuit 16 via the preamplifier 15. The servo control circuit 16 uses this position information. Based on this, each servo control operation in the seek control mode and position control mode is executed, and a drive signal necessary for head positioning control is output to the VCM driver t7.
supplies a drive current corresponding to this drive signal to the VCM (voice coil motor) 18 to drive the VCM 18.
これにより、キャリッジ機構１９の移動速度が制御され
、このキャリッジ機構１９に搭載された磁気ヘッド１４
が予め設定されている目標速度に近い速度で、ディスク
１１上の目標トラックまでシークすることになる。As a result, the moving speed of the carriage mechanism 19 is controlled, and the magnetic head 14 mounted on this carriage mechanism 19 is controlled.
The target track on the disk 11 is sought at a speed close to a preset target speed.
ＣＰＵ２０は、モータ制御回路１３およびサーボ制御回
路１６を含め、本装置全体の制御を司るものであり、同
実施例ではスタンバイモードと呼ばれる省電力モードを
実行する機能を有する。メモリ２１には、このスタンバ
イモードに必要な、例えばモータ回転数等の各種の情報
が記憶されている。また、インターフェイス制御回路（
以下、ＩＦ制御回路と称す）２２は、ホストシステム側
とのインターフェイスを司るものであって、システムか
らのコマンド等をＣＰＵ２０に伝える。The CPU 20 controls the entire device, including the motor control circuit 13 and the servo control circuit 16, and has a function of executing a power saving mode called standby mode in this embodiment. The memory 21 stores various information necessary for this standby mode, such as the motor rotation speed. In addition, the interface control circuit (
An IF control circuit (hereinafter referred to as an IF control circuit) 22 controls the interface with the host system and transmits commands and the like from the system to the CPU 20.
次に、同実施例の動作を説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.
ディスクコントローラを含むホストシステム側では、ハ
ードディスク装置に対するアクセスを監蜆しており、例
えば予め設定された時間内にアクセス゛がないことを確
認すると、スタンバイ信号を出力する。このスタンバイ
信号は、工Ｆ制御回路２２を介してＣＰＵ２０に人力さ
れる。The host system including the disk controller monitors access to the hard disk device, and outputs a standby signal if it confirms that there is no access within a preset time, for example. This standby signal is manually input to the CPU 20 via the mechanical control circuit 22.
ＣＰＵ２０は、スタンバイ信号を入力すると、スタンバ
イモードと呼ばれる省電力モードを設定する。すなわち
、ＣＰＵ２０は、サーボ制御回路１６およびモータ制御
回路１３を通じて、磁気へ・ンド１４をディスク１１の
最外周に移動させると共に、スピンドルモータ１２を必
要最低の回転数で駆動させる。When the CPU 20 receives the standby signal, it sets a power saving mode called standby mode. That is, the CPU 20 moves the magnetic head 14 to the outermost circumference of the disk 11 through the servo control circuit 16 and the motor control circuit 13, and drives the spindle motor 12 at the minimum necessary rotation speed.
この場合の必要最低の回転数とは、磁気ヘッド１４がデ
ィスク１１の最外周で浮上するのに必要な最低限の回転
数である。このときの回転数は、モータ回転数情報とし
て、予めメモリ２１内に設定されている。In this case, the required minimum number of rotations is the minimum number of rotations necessary for the magnetic head 14 to fly on the outermost periphery of the disk 11. The rotation speed at this time is set in advance in the memory 21 as motor rotation speed information.
すなわち、スタンバイモード時において、ＣＰＵ２０は
、メモリ２１からモータ回転数情報を読出し、この情報
に応じた駆動信号をモータ制御回路１３に出力する。こ
れにより、スピンドルモータ１２は、上記情報の回転数
で回転することになる。That is, in standby mode, the CPU 20 reads motor rotation speed information from the memory 21 and outputs a drive signal according to this information to the motor control circuit 13. As a result, the spindle motor 12 rotates at the rotation speed of the above information.
このように、スタンバイモード時には、スピンドルモー
タ１２が磁気ヘッド１４の浮上に必要な最低の回転数で
回転する。したがって、スピンドルモータｉ２の駆動に
必要とする電流を抑えて、省電力化を図ることができる
。この場合、磁気ヘッド１４は、完全ではないにしても
浮上状態にあるため、ディスク１１に接触して傷を付け
ることはない。また、スピンドルモータ１２も完全には
停止していないため、再び′、スピンドルモータ１２を
立ち上げる際に、短時間で済む。In this manner, in the standby mode, the spindle motor 12 rotates at the minimum rotational speed necessary for the magnetic head 14 to fly. Therefore, it is possible to suppress the current required to drive the spindle motor i2 and to save power. In this case, since the magnetic head 14 is in a floating state, although not completely, it will not contact and damage the disk 11. Furthermore, since the spindle motor 12 has not completely stopped, it takes only a short time to start up the spindle motor 12 again.
なお、本′実施例では、スタンバイモード時において、
磁気ヘッド１４をディスク１１の最外周に移動させてい
る。この場合、例えばディスク１１の最内周、あるいは
Ｃ８Ｓ方式を用いているものであればＣ８Ｓゾーンに、
磁気ヘッド１４を移動させても差し支えないが、以下の
ような理由により、最外周に移動させる方が省電力上、
効果的である。In addition, in this embodiment, in standby mode,
The magnetic head 14 is moved to the outermost circumference of the disk 11. In this case, for example, the innermost circumference of the disc 11, or the C8S zone if the C8S method is used,
There is no problem in moving the magnetic head 14, but for the following reasons, it is better to move it to the outermost periphery in order to save power.
Effective.
すなわち、ハードディスク装置において、磁気ヘッド１
４は、ディスク１１の回転に相応した浮力の発生により
、ディスク１１上を浮上する。この浮上は、ディスク（
１の相対速度に比例する。このため、周速の大きい外周
に磁気ヘッドｔ４か位置する場合に、浮上量が高くなる
。That is, in a hard disk drive, the magnetic head 1
4 floats above the disk 11 due to the generation of buoyancy corresponding to the rotation of the disk 11. This levitation is caused by the disc (
It is proportional to the relative velocity of 1. Therefore, when the magnetic head t4 is located on the outer periphery where the circumferential speed is high, the flying height becomes high.
第２図にモータ回転数とヘッド浮上量の関係を示す。今
、ディスク１１と磁気ヘッド１４がダメージを受けない
最低の浮上量をｈＯとする。磁気ヘッド１４がディスク
１１の最内周、最外周のそれぞれに位置するとき、この
ｈＯ浮浮上るのに必要な最低のモータ回転数を、それぞ
れＮｌ 、ＮＯとすると、Ｎｌ ＞Ｎｏであることがわ
かる。なお、Ｎはモータ定常回転数、ｈ２は最外周位置
でのヘッド浮上量を示す。FIG. 2 shows the relationship between motor rotational speed and head flying height. Let hO be the lowest flying height at which the disk 11 and magnetic head 14 are not damaged. When the magnetic head 14 is located at the innermost circumference and the outermost circumference of the disk 11, let Nl and NO be the minimum motor rotational speeds required for this hO to float, respectively, then it is found that Nl > No. Recognize. Note that N indicates the steady rotation speed of the motor, and h2 indicates the head flying height at the outermost circumferential position.
このように、同じ浮上量でも、最内周と最外周とでは、
周速の大きい最外周の方かモータ回転数を落とすことが
できる。したがって、本発明の目的とする省電力を実現
するためには、モータ回転数をより落とすことのできる
最外周へのシークを行うことが最も効果的である。In this way, even if the flying height is the same, the innermost circumference and the outermost circumference are
The motor rotation speed can be lowered towards the outermost circumference where the circumferential speed is high. Therefore, in order to achieve the power saving that is the objective of the present invention, it is most effective to seek to the outermost periphery where the motor rotation speed can be further reduced.
〔発明の効果］
以上のように本発明によれば、スタンバイモード時に、
スピンドルモータを磁気ヘッドの浮上に必要な最低の回
転数で回転させる構成としたことにより、ディスク寿命
を低下させず、また、スループットを低下させずに、ス
ピンドルモータの駆動に必要とする電流を抑えて、省電
力化を図ることができる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, during standby mode,
By configuring the spindle motor to rotate at the minimum number of revolutions necessary for the magnetic head to fly, the current required to drive the spindle motor can be reduced without reducing disk life or reducing throughput. Therefore, power saving can be achieved.
また、このとき、磁気ヘッドを記録媒体の最外周に移動
させることにより、最外周での周速が最も大きいことを
利用して、磁気ヘッドの浮上に必要な最低の回転数をさ
らに落とすことができるため、省電力効果を上げること
ができる。Additionally, by moving the magnetic head to the outermost periphery of the recording medium, it is possible to take advantage of the fact that the circumferential speed is greatest at the outermost periphery to further reduce the minimum number of revolutions required for the magnetic head to fly. Therefore, it is possible to improve the power saving effect.
第１図は本発明の一実施例に係る構成を示す図、第２図
は同実施例のモータ回転数とヘッド浮上工の関係を示す
図である。
１１・・・ディスク、１２・・・スピンドルモータ、１
３・・・モータ制御回路、１４・・・磁気ヘッド、１５
・・・プリアンプ、１６・・・サーボ制御回路、１７・
・・ＶＣＭドライバ Ｌ８・・・ＶＣＭ、１９・・・キ
ャリッジ機構、２０・・・ＣＰＵ、２１・・・メモリ、
２２・・・ＩＦ制御回路。FIG. 1 is a diagram showing a configuration according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing the relationship between motor rotational speed and head floating in the same embodiment. 11... Disc, 12... Spindle motor, 1
3... Motor control circuit, 14... Magnetic head, 15
... Preamplifier, 16... Servo control circuit, 17.
...VCM driver L8...VCM, 19...Carriage mechanism, 20...CPU, 21...Memory,
22...IF control circuit.
Claims (2)
ドと、 この磁気ヘッドを上記記録媒体の所定の位置に移動させ
ると共に、上記磁気ヘッドが上記所定の位置で浮上する
のに必要な最低の回転数で上記スピンドルモータを回転
させる省電力手段とを具備したことを特徴とするハード
ディスク制御装置。(1) a spindle motor that rotates a recording medium; a magnetic head that records/reproduces data on the recording medium; and a spindle motor that moves the magnetic head to a predetermined position on the recording medium, and A hard disk control device comprising power saving means for rotating the spindle motor at the minimum number of revolutions required to levitate at a predetermined position.
体の最外周に移動させることを特徴とする請求項（１）
記載のハードディスク制御装置。(2) Claim (1), wherein the power saving means moves the magnetic head to the outermost circumference of the recording medium.
The hard disk control device described.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1198359A JPH0362374A (en) | 1989-07-31 | 1989-07-31 | Hard disk controller |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1198359A JPH0362374A (en) | 1989-07-31 | 1989-07-31 | Hard disk controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPH0362374A true JPH0362374A (en) | 1991-03-18 |
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ID=16389800
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1198359A Pending JPH0362374A (en) | 1989-07-31 | 1989-07-31 | Hard disk controller |
Country Status (2)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPH0362374A (en) |
| KR (1) | KR930008150B1 (en) |
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