JPH0362606B2 - - Google Patents

Description

請求の範囲 １ 往復運動床形式のコンベアにして、 縦方向に往復運動できる、互いに隣り合つて取
り付けられた少なくとも３つの組の床板部材と、 床板部材の各組ごとに１つづつある複数の横断
駆動梁とを有し、各横断駆動梁は、当該横断駆動
梁をそれぞれの組の床板部材に連結するための手
段を備えており、 さらに、各横断駆動梁および当該横断駆動梁に
連結された床板部材の各組ごとに１つづつある逆
転可能な複数の直線液圧駆動ユニツトを有し、当
該駆動ユニツトの各々が、相対する２つの端部取
り付け部分を持つた細長いピストンロツドと、こ
のピストンロツドの中央部分に固定されたピスト
ン部分と、前記ピストンロツド上で前後に往復運
動するように取り付けられたシリンダとを備え、
前記シリンダと前記ピストン部分とが一緒になつ
て２つの可変容積室を形成しており、当該可変容
積室の各々は、ピストン部分のそれぞれの端の外
側にあり、 前記駆動ユニツトは、前記シリンダを横断駆動
梁の真下に置けるように配置されており、 さらに、各シリンダをそれぞれの横断駆動梁に
連結するための手段を有し、 使用時、前記横断駆動梁は、ピストンロツドの
相対する端部取り付け部分の間の空間内で前後に
動く前記駆動ユニツトにより移動される往復運動
床形式のコンベア。

２ 請求の範囲第１項に記載の往復運動床形式の
コンベアに於いて、各横断駆動梁をそれぞれのシ
リンダに取り外し可能に連結するための手段を備
えている往復床形式のコンベア。

３ 請求の範囲第２項に記載の往復運動床形式の
コンベアに於いて、各横断駆動梁をそれぞれのシ
リンダに連結するための手段が、シリンダに係合
する形の下側部分を持つた、横断駆動梁に取り付
けられている上部クランプ部材と、シリンダに係
合する形の上側部分を持つた下部クランプ部材
と、２つのクランプ部材を互いに取り外し可能に
固定するための取り外し可能なコネクタとを備え
ている往復運動床形式のコンベア。

４ 請求の範囲第３項に記載の往復運動床形式の
コンベアに於いて、シリンダと少なくとも１つの
クランプ部材は、シリンダがクランプ部材に対し
縦方向に移動するのを防ぐ働きをする重ね合わせ
部分を備えている往復運動床形式のコンベア。

５ 請求の範囲第１項に記載の往復運動床形式の
コンベアに於いて、さらに、細長いピストンロツ
ドの相対する端部取り付け部分につながる１対の
横断フレーム部材と、ピストンロツドの取り付け
部分を前記横断フレーム部材に取り外し可能に固
定するための手段とを有し、前記ピストンロツド
と前記横断フレーム部材とが一緒になつて駆動ユ
ニツト用の支持フレームを形成している往復運動
床形式のコンベア。

６ 請求の範囲第５項に記載の往復運動床形式の
コンベアに於いて、さらに、少なくとも２つの縦
方向フレーム部材を有し、当該縦方向フレーム部
材が、複数の駆動ユニツトの両側から外で、横断
フレーム部材の間で相互に連結されている往復運
動床形式のコンベア。

７ 請求の範囲第６項に記載の往復運動床形式の
コンベアに於いて、さらに、縦方向フレーム部材
で支持されたスライドベアリング手段を備え、横
断駆動梁が前記スライドベアリング手段にスライ
ド接触する往復運動床形式のコンベア。

８ 請求の範囲第５項に記載の往復運動床形式の
コンベアに於いて、各横断駆動梁をそれぞれのシ
リンダに取り外し可能に連結するための手段を備
えている往復運動床形式のコンベア。

９ 請求の範囲第７項に記載の往復運動床形式の
コンベアに於いて、各横断駆動梁をそれぞれのシ
リンダに取り外し可能に連結するための手段が、
シリンダに係合する形の下側部分を持つた、横断
駆動梁に取り付けられている上部クランプ部材
と、シリンダに係合する形の上側部分を持つた下
部クランプ部材と、２つのクランプ部材を互いに
取り外し可能に固定するための取り外し可能なコ
ネクタとを備えている往復運動床形式のコンベ
ア。

１０ 請求の範囲第９項に記載の往復運動床形式
のコンベアに於いて、シリンダと少なくとも１つ
のクランプ部材は、シリンダがクランプ部材に対
し縦方向に移動するのを防ぐ働きをする重ね合わ
せ部分を備えている往復運動床形式のコンベア。

１１ 請求の範囲第９項に記載の往復運動床形式
のコンベアに於いて、各横断フレーム部材が各々
の端に突き出た端部を備え、しかも、前記コンベ
アはさらに、前記端部分の各々に入れ子式に収容
されるチユーブ状の形をした取り付け部材を備
え、当該取り付け部材が、外端を装置のフレーム
構造に溶接されるようになつており、また内端を
横断フレーム部材に溶接されるようになつている
往復運動床形式のコンベア。

１２ 請求の範囲第１項に記載の往復運動床形式
のコンベアに於いて、横断駆動梁の１つがシリン
ダの第１の端部に連結され、別の横断駆動梁がシ
リンダの相対する端部に連結され、しかも、第３
の横断駆動梁がシリンダの中央部分に連結されて
いる往復運動床形式のコンベア。

１３ 請求の範囲第１２項に記載の往復運動床形
式のコンベアに於いて、さらに、細長いピストン
ロツドの相対する端部取り付け部分につながる１
対の横断フレーム部材と、ピストンロツドの取り
付け部分を前記横断フレーム部材に取り外し可能
に固定するための手段とを有し、前記ピストンロ
ツドと前記横断フレーム部材とが一緒になつて駆
動ユニツト用の支持フレームを形成している往復
運動床形式のコンベア。

１４ 請求の範囲第１３項に記載の往復運動床形
式のコンベアに於いて、さらに、少なくとも２つ
の縦方向フレーム部材を有し、当該縦方向フレー
ム部材が、複数の駆動ユニツトの両側から外で、
横断フレーム部材の間で相互に連結されている往
復運動床形式のコンベア。

１５ 請求の範囲第１４項に記載の往復運動床形
式のコンベアに於いて、さらに縦方向フレーム部
材で支持されたスライドベアリング手段を備え、
横断駆動梁が前記スライドベアリング手段にスラ
イド接触する往復運動床形式のコンベア。

１６ 縦方向に往復運動できる、互いに隣り合つ
て取り付けられた複数の組の床板部材と、床板部
材を一方の方向に動かして積荷を前進させ、また
前記床板部材を反対の方向に引き込むための液圧
組立体とを有する形式の往復運動コンベアに於い
て、 フレームが、間隔をあけた１対の横断フレーム
部材と、 床板部材の各組ごとに１つづつある複数の横断
駆動梁とを有し、各横断駆動梁は、当該横断駆動
梁をそれぞれの組の床板部材に連結するための手
段を備えており、 さらに、複数の直線液圧駆動ユニツトを有し、
当該駆動ユニツトの各々が、相対する２つの端部
取り付け部分を持つた細長いピストンロツドと、
このピストンロツドの中央部分に固定されたピス
トン部分と、前記ピストンロツド上で前後に往復
運動するように取り付けられたシリンダとを備
え、前記シリンダと前記ピストン部分とが一緒に
なつて２つの可変容積室を形成しており、当該可
変容積室の各々は、ピストン部分のそれぞれの端
の外側にあり、 前記駆動ユニツトは、前記シリンダを横断駆動
梁の真下に置けるように配置されており、 さらに、ピストンロツドの相対する端部取り付
け部分を横断フレーム部材の中央部分に固定し
て、ピストンロツドが２つの横断フレーム部材を
構造的に相互連結するようにする手段と、 各シリンダをそれぞれの横断駆動梁に連結する
ための手段とを有し、 使用時、前記横断駆動部材は、２つの横断フレ
ーム部材の間に形成された空間内で、前記駆動ユ
ニツトを前後に動かすことで移動される往復運動
コンべア。

１７ 請求の範囲第１６項に記載の液圧駆動組立
体に於いて、各横断駆動梁をそれぞれのシリンダ
に連結するための手段が、シリンダに形合する形
の下側部分を持ち、横断駆動梁に取り付けられて
いる上部クランプ部材と、シリンダに係合する形
の上側部分を持つた下部クランプ部材と、２つの
クランプ部材を互いに取り外し可能に固定するた
めの取り外し可能なコネクタとを備えている液圧
駆動組立体。

１８ 請求の範囲第１７項に記載の液圧駆動組立
体に於いて、シリンダと少なくとも１つのクラン
プ部材は、シリンダがクランプ部材に対し縦方向
に移動するのを防ぐ働きをする重ね合わせ部分を
備えている液圧駆動組立体。

１９ 請求の範囲第１６項に記載の液圧駆動組立
体に於いて、さらに、少なくとも２つの縦方向フ
レーム部材を有し、当該縦方向フレーム部材が、
複数の駆動ユニツトの周側から外で、横断フレー
ム部材の間で相互に連結されている液圧駆動組立
体。

２０ 請求の範囲第１９項に記載の液圧駆動組立
体に於いて、さらに、縦方向フレーム部材で支持
されたスライドベアリング手段を備え、横断駆動
梁が前記ベアリング手段にスライド接触する液圧
駆動組立体。

技術分野 本発明は、床コンベアの改良に関し、特に、小
型軽量の液圧駆動・フレーム組立体に関する。

背景技術 往復運動する床コンベアは比較的最近の開発品
である。基本的に、こうしたコンベアは、少なく
とも１つのグループになつた少なくとも３つの細
長い床部材と、液圧駆動装置とを備えている。こ
の床コンベアは、所望の搬送方向に一致して少な
くとも床部材の大多数を押し進め、そしてこれら
床部材を箇々に引き込む働きをしている。前記液
圧駆動装置は、すべての床部材を所望の搬送方向
に一致して押し進め、次いで当該床部材を箇々に
順々引き込むのに使われる。また、大部分の床板
部材を所望の搬送方向に押し出す一方で、同時
に、残りの床板部材を引き込むことが提案されて
きている。

従来技術の例として、米国特許第4143760号、
米国特許第4144963号、および米国特許第4184587
号がある。また、本出願人による、米国特許出願
第346863号および第346865号がある。これら先行
例は、それぞれ、往復運動床コンベアのための駆
動ユニツト台と往復運動床コンベアのための改良
された駆動・案内装置に関する。

往復運動床コンベアの初期の形態は、米国特許
第2629504号、米国特許第2973856号、米国特許第
3534875号、および西独特許公告第1296087号に明
らかにされている。これら特許は本発明とは特に
関係しておらず、あえてコメントする必要はな
い。

発明の開示 本発明は、小型軽量のモジユールタイプの駆動
組立体を提供する。

本発明の駆動組立体は、基本的に、逆転可能な
複数の直線液圧駆動ユニツトに特徴がある。この
ユニツトは、床板部材の各組ごとに１つ設けられ
ている。各駆動・ユニツトは、２つの相対する端
部取り付け部分を持つ細長いピストンロツドと、
このピストンロツドの中央部に固定されたピスト
ン部分と、ピストンロツド上を前後に往復運動す
るように取り付けられたシリンダとを備えてい
る。組み立てに際し、ピストンロツドは固定さ
れ、シリンダは可動である。各シリンダは組にな
つた床板部材に連結されている。

好ましい形態では、横断支持梁が各シリンダに
連結されている。夫々の横断駆動梁はそれぞれの
組の床板部材に連結され、また、この梁はそれぞ
れの液圧駆動ユニツトの移動シリンダに連結され
ている。

本発明のある形態によれば、横断駆動梁は、ク
ランプ組立体によりシリンダに取り外し可能に連
結されている。

本発明の他の形態によれば、クランプ組立体い
とシリンダは相互連結構造を備えている。この構
造により、シリンダが横断駆動梁に対し縦方向に
移動することがない。

本発明の別の形態によれば、駆動組立体は、細
長いピストンロツドの相対する端部取り付け部分
に連結された１対の横断フレーム部材と、ピスト
ンロツドの取り付け部分を横断フレーム部材に着
脱自由に固定するための手段とを備えている。

本発明の他の形態によれば、少なくとも２つの
縦方向フレーム部材が、複数の駆動ユニツトから
外の両側で横断フレーム部材と相互連結されてい
る。

本発明のその他の形態によれば、縦方向フレー
ム部材は横断駆動梁に接触するベアリング手段を
備えている。

本発明の他のさらに詳しい特徴は、以下に述べ
る本発明の好ましい実施例から明らかになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る往復運動床コンベアが
設けられこのコンベアを使つて積荷を降ろしてい
るところを示しているトラツクの斜視図。

第２図は、コンベアの平面図、 第３図は、第２図と同様の図であるが、床部材
のすべてが一緒に前進され矢印で示す方向に積荷
を移動した状態を示している図、 第４図は、第２図および第３図と同様の図にし
て、静止している床部材２，３と引き込まれた床
部材１とを示す図、 第５図は、第２図から第４図と同様の図である
が、床部材１と３が静止しているが、床部材２が
引き込まれている状態を示す図、 第６図は、第２図から第５図と同様の図である
が、床部材１と２が静止しているが、床部材３が
引き込まれている状態を示す図、 第７図は、床部材案内梁が横断床支持フレーム
部材を横切り且つこのフレーム部材に取り付けら
れている区域を示す部分拡大図、 第８図は、第７図の８−８線断面図、 第９図は、第７図の９−９線断面図、 第１０図は、第８図の１０−１０線断面図、 第１１図は、本発明の駆動組立体の実施例の平
面図、 第１２図は、第１１図に示した組立体の底面
図、 第１３図は、第１１図および第１２図に示した
駆動組立体の正面図、 第１４図は、第１１図の１４−１４線部分断面
図、 第１５図は、第１１図の１５−１５線液圧駆動
ユニツトの１つの縦断面図、 第１６図は、第１５図の部分拡大図、 第１７図は、第１５図の１７−１７線部分断面
図。

発明を実施するための最良の形態 第１図は、大型トラツクＴ内の往復運動床コン
ベアを使つて、この大型トラツクＴからおがくず
または他のバルク材料を降ろしている状態を示し
ている。

第１図から第６図は、往復運動床コンベアがい
かに動作するかを示している。これらの図は、２
つのグループの床部材を示している。各グループ
は、１，２そして３で示した独立した３つの床部
材を備えている。部材“１”は一緒に動く。部材
“２”も一緒に動く。また、部材“３”も一緒に
なつて動く。

第２図は、引き込み位置にある全ての床部材を
示している。同じ側の縁は、開始ステーシヨンａ
で整合されている。積荷Ｌは床の中央に配置され
て示されている。第３図は、一緒になつて前進し
た全ての床部材を示している。この前進によつて
積荷Ｌは前方に移動し、床部材の反対の端は最大
前進位置ｂまで動いている。第４図は、引き込ま
れたグループ“１”の床部材と、静止したままの
グループ“２”と“３”の床部材を示している。
静止床部材から積荷に加わる摩擦力が、引き込ま
れている床部材“１”から当該積荷に加わる摩擦
力より大きいため、この積荷は動かない。第５図
は、後続の次の段階を示している。引き込まれた
床部材“１”と、今だ前進したままの床部材
“３”とは静止した状態に保たれ、床部材“２”
は引き込まれている。やはり、積荷Ｌは動かな
い。第６図は、引き込まれて静止した状態の床部
材“１”および“２”と、引き込まれている床部
材“３”とを示している。やはり、積荷Ｌは動か
ない。この例では、積荷は、床の縦方向の移動
量、すなわちａ−ｃまたはｄ−ｂに相当する距離
にわたつて前進する。

第１１図から第１７図を参照すると、図示され
た駆動機構が車両または固定した設備の主要支持
フレーム内で、この駆動機構用に設けた空間に取
り付けられるようになつているのが示してある。
駆動機構は、３つの液圧駆動ユニツト１０，１
２，１４を備えている。駆動ユニツト１０，１
２，１４は、同じ形をした部材の横断駆動梁１
６，１８，２０を往復運動させる働きをする。第
１５図に詳しく示したように、駆動機構を取り付
ける場合、横断駆動梁１６，１８，２０は空間内
で往復運動するように配置される。前記空間は、
軸方向に整合した２つのグループの案内梁２２の
両端によつて囲まれている。これに関連して、駆
動機構のかかわり合いは、前述した米国特許第
4184587号および米国特許出願第346865号に示さ
れたものと基本的には同じである。しかし、本発
明の駆動機構の特徴ある構造により、駆動機構を
今までより短い軸方向の空間に取り付けることが
できる。

取り付けのための主要フレームは、複数の横断
支持梁を備えている。これら梁のうちの２つが第
１５図に図示され、参照番号２４で示されてい
る。支持フレームの完全な図面が前述した米国特
許出願第346865号に示されている。案内梁２２は
横断支持梁２４の上部表面を横切つて延びてい
る。案内ビーム２２は、当該案内梁２２の両側を
隈肉溶接して支持梁２４に接続されている（第９
図）。

複数のコネクタ８２が横断駆動梁１６に接続さ
れ、この梁と一緒に移動する。複数のコネクタ８
４が横断駆動梁１８に接続され、この梁と一緒に
移動する。また、複数のコネクタ８６が駆動梁２
０に接続され、この梁と一緒に移動する。例え
ば、グループ“１”の床部材をコネクタ８２上に
連結することができる。グループ“２”の床部材
はコネクタ８４に連結することができる。また、
グループ“３”の床部材はコネクタ８６に連結す
ることができる。コネクタ８２，８４，８６は、
横断駆動梁１６，１８，２０に溶接するのが好ま
しい。床部材“１”，“２”，“３”は、当該床部材
とコネクタの開口を通り抜けるボルトまたは他の
適当なフアスナにより、コネクタ８２，８４，８
６に固定される。床部材“１”，“２”，“３”はコ
ネクタ１６，１８，２０に接続されている以外
は、どこにも接続されておらず、自由に動かせ
る。案内梁２２は、床部材の案内のために設けら
れ、また、プラスチツク製のスライドベアリング
２６が動きを滑らかにするために設けられてい
る。

幾つかの図には、床部材のうちの幾つかを参照
番号２８で示してある。案内梁の幾つかは参照番
号２２で示されている。横断支持梁の幾つかは参
照番号２４で示されている。ベアリングの幾つか
は参照番号２６で示されている。また、第１５図
では、２箇所にプラスチツク製のスライドベアリ
ングが示され、参照番号２６で表わされている。
プラスチツク製のサイドベアリングは、縦方向案
内梁２２が横断支持梁２４と交差し且つこの横断
支持梁に接続されている各々の箇所に設置する必
要がある。

第９図を参照すると、各床部材２８が、上部板
３０と、この上部板３０から下がる１対の側板３
２，３２と、内側に向いた１対の底フランジ３
６，３８とを備えているのが示してある。Ｔ字形
の溝が各側板３２の上部に形成され、シールスト
リツプ４４のＴ字形をした固形部分を受け入れて
いる。シールストリツプ４４のリツプ部分は、隣
りの床部材の側板３４の外側上側部と接触する。

第９図と第１０図に詳しく示すように、縦方向
案内梁２２は床部材２８の断面と比べて相対的に
小さい断面をしている。こうした構造により、力
がスライドベアリング２６の箇所だけで支持され
るため合理的である。具体的な装置では、約１
“×１”（2.54cm×2.54cm）の外寸の正方形断面を
した壁厚の薄いスチールチユーブが望ましい。こ
うしたチユーブは、概ね３ 1/2″（8.9cm）の幅寸
法の床部材と組み合わせて使われる。組み立てに
際して重要なことは、寸法“Ｘ”が、例えば約3/
８インチ（0.95cm）のようにかなり大きいことで
ある。このため、案内梁２２の両側に、そのまま
にしてあるかなり大きい隈肉溶接４６のための充
分に広い空間ができる。大きな溶接を手際よく行
なえ、従つて、小さな溶接部ほど神経を使わなく
てすみ、連結部の強度も高まる。前述した米国特
許第4184587号に明らかにされているような大き
な寸法の案内チユーブを使うと、この案内チユー
ブの両側で、横断支持フレーム梁に溶接するのに
要する空間が非常に制限される問題が起こる。熟
練した溶接を必要とし、また多くの場合、溶接部
を“加工する”必要があつた。結果的に、隈肉溶
接部は溶接部の品質に関係なく比較的小さくさ
れ、連結部は必要なグライダ仕上げまたは他の加
工によりしばしば弱くなつていた。

本明細書で明らかにした小さい寸法の案内チユ
ーブ２２と特殊なスライドベアリング構造２６の
使用により、案内梁２２と支持梁２４との間に大
きくて強い隈肉溶接を設けられるようになつた。

第７図から第１０図に詳しく示すように、プラ
スチツク製のスライドベアリング２６は、当該ベ
アリング２６の全長にわたつて延びる連続した頭
部４８を備えている。側壁部分５０，５２，５
４，５６がベアリングの端部だけに設けられてい
る。側壁部分５０，５４がベアリングの一方の側
に設けられ、大きな寸法の開口または窓５８（第
７図）によつて仕切られている。同じような中央
開口または窓が、側壁部分５２，５６の間でベア
リングの反対の側に設けられている。

内側に向いた固定フランジ６０，６２，６４，
６６が、各側壁部分５０，５２，５４，５６から
横方向内側に突き出している。

ベアリング２６の各側に縦方向のすそ６８，７
０を設けていないと、側部開口または窓５８によ
つて側壁部分５０，５２，５４，５６を非常に脆
弱にし、構造的に弱いベアリング２６にしてしま
う。各すそ６８，７０は、ベアリング２６の側部
から横方向外側に突き出し、また支持梁２４の上
面に乗る底面を備えている。各すそ６８，７０
は、ベアリング２６から縦方向に延び、当該ベア
リング２６の側部で２つの側壁５０，５４または
５２，５６をつないでいる。前記すその広がりの
向き（側壁に直交して延びる）により、当該すそ
がつながる両方の側壁部分は本来持つ強さを発揮
し強靱になる。しかも、非常に重要なことは、各
すそ６８，７０が外縁部分を備え、ベアリング２
６の側部を通じベアリング同志で、すそ６８，７
０のこの外縁部分が当接している（第８図から第
１０図）。すそ６８，７０の間のこうした当接に
より、床部材に対し上向きに加わることのある力
のためにベアリング２６の側壁部分５０，５２，
５４，５６が広がつてしまうことがない。

第８図と第９図にはつきりと示すように、各側
壁部分５０，５２，５４，５６は突起肩を備えて
いる。この肩は、ベアリング２６の側部ですそ６
８，７０と一緒になつてほぼ矩形のスロツト７
２，７４を形成している。底フランジ３６，３８
の内縁部分はスロツト７２，７４の内側に受け入
れられている。こうして、床部材２８をベアリン
グ２６に保持している。

また、比較的小さい寸法の案内チユーブ２４を
使用することにより、ベアリング２６の壁部分を
厚くすることができる。このことは、固定フラン
ジ６０，６２，６４，６６の区域には特に重要で
ある。

第８図と第９図に示すように、各ベアリング２
６の頭部板４８には縦方向に延びる複数の内側補
強リブ７６が形成されている。ベアリング２６の
側壁部分５０，５２，５４，５６は、縦方向に延
びる内側補強リブ７８を備えている。固定フラン
ジ６０，６２，６４，６６は、側壁部分５０，５
２，５４，５６がすそ６８，７０につながる位置
から概ね斜め下向き且つ内向きに形成されてい
る。次いで、固定フランジ６０，６２，６４，６
６は横方向内向きに延び、内端に上向きに突き出
した縦方向に延びる補強リブ８０を備えている
（第８図）。

補強リブ７８の間の頭部板４８の箇所は、補強
リブ７８の間の側壁部分５０，５２，５４，５６
の箇所より薄く作られている。従つて、頭部板は
側壁より簡単に曲がることができる。

ベアリングは、当該ベアリングを案内梁２２の
頭部上に降ろし、次いで側部を充分に広げて固定
フランジ６０，６２，６４，６６の間に案内梁２
２を通せる大きさの空間を形成することにより取
り付けられる。ベアリング２６は、固定フランジ
６０，６２，６４，６６が案内梁２２の底面部分
を通り越え、支持梁２４の両側に出てくるまで下
向きに押し込まれるだけである。この作業を行な
うと、ベアリング２６の側壁部分５０，５２，５
４，５６はスプリングのように作用し、所定位置
にスナツプ動作で嵌まる（第８図）。

第７図に示すように、固定フランジ６０，６
２，６４，６６の内端は、ベアリング３６を横切
梁２４に対する所定位置に納めるように働いてい
る。

第８図で示すように、各床部材２８の上部板３
０の裏面は、ベアリングの頭部４８の上面に載る
こともできる。また、床部材のフランジ３６，３
８は、すそ６８，７０の上面に載ることもでき
る。幾つかの設備では、これら両方の接触が僅か
づつ起きている。ベアリング表面としてのすそ６
８，７０の存在により、床部材２８と支持フレー
ム部材２４との間で、金属と金属が接触すること
がなくなる。

ベアリングスロツト７２，７４内に床部材フラ
ンジ３６，３８の内縁部分を配置することで、荷
役装置に床部材２８の剛性を加える働きをしてい
る。すなわち、ベアリング２６を持ち上げようと
する力を床部材の剛性が支え、すそ、側壁部分お
よびベアリング２６の固定フランジが移動するの
を阻止している。固定フランジ６０，６２，６
４，６６は比較的薄い寸法からできており、しか
も固定フランジ６０，６２，６４，６６に傾斜壁
部分を設けているため、こうした固定フランジは
強化され破壊することがない。しかも、最も重要
なことは、案内梁２２が、かなり大きく強く溶接
部によつて横断梁２４に連結されていることであ
る。この構成により、べアリングに上向きの力を
加える案内チユーブ２２の接続部の破壊と移動を
防ぐことができる。大きな溶接連結部を使えるの
は、図示した構成のベアリング２６を使用するこ
とによつてのみ可能となる。

再び第１１図および第１２図を参照する。図示
の実施例では、駆動ユニツト１０，１２，１４は
みな同じである。各ユニツトは、相対する端部取
り付け部分を持つピストンロツド８３，８５，８
７を備えている。各ユニツトは、前記取り付け部
分により１対の横断フレーム梁８８，９０に固定
されている。

液圧ユニツト１０，１２，１４の細部を、第１
５図に断面で示した液圧ユニツト１２を参照して
説明する。１対のクランプブロツクが、各ピスト
ンロツド８３，８５，８７の各々の端に設けられ
ている。ピストンロツド８３，８５，８７は一方
の端９２にねじを切つておくかまたは機械加工し
ておくとよい。クランプブロツク９４，９６はこ
うした端の位置とねじ結合したり機械結合して、
ロツド８３，８５，８７を保持し、当該ロツドが
軸方向に移動しないように固定する。ロツド８
３，８５，８７の反対の端は滑らかにできる。こ
の反対の端にあるクランプブロツクは、ロツド８
３，８５，８７のそうした端部を掴む半円筒状の
クランプ表面を備えている。

上部クランプブロツク９４，９８は横断チユー
ブ８８，９０に溶接されている。下部クランプブ
ロツクは、ボルト１０２により所定位置に取り外
し可能に固定されている。前記ボルトは、クラン
プブロツク９６，１００の開口を通り抜け、クラ
ンプブロツク９４，９８に形成したねじ孔内にね
じ込まれている。

各ピストンロツド８３，８５，８７は、端部間
にピストン部分を備えている。第１５図では、ピ
ストン部分は、間隔をあけた１対のピストン部材
１０４，１０６の形態に示されている。好ましく
は、ピストンロツド８３，８５，８７の部分１０
８，１１０にねじ加工を施し、そしてピストン部
材１０４，１０６をこのねじの付いた部分１０
８，１１０に直接に鋳込み鋳造する。次いで、こ
のピストン部材は所定の寸法に機械加工される。
１０８，１１０の位置のねじまたは他の同じよう
な噛み合い加工部により、ピストン部材１０４，
１０６を案内シヤフト１６，１８，２０に沿つた
所定位置にしつかりと固定することができる。

各ピストン部材１０４，１０６は、摩耗リング
とシールリングを受け入れる外周溝を備えてい
る。

ピストン部材１０４，１０６の間の空間１１２
は機能的には無関係である。従つて、ピストン部
材１０４，１０６は、単一部材であるため、単一
部材として機能する。長い単一のピストン部材の
代わりに、２つのピストン部材１０４，１０６を
使えるが、駆動ユニツトの重量が重くなるための
構成は好ましくない。また、各端部にチエツクバ
ルブ操作器を装備する軸方向延長部を備えた、短
いピストンも使用することができる。前記操作器
は後で説明されている。

各々の駆動ユニツト１０，１２，１４は可動シ
リンダ１１４，１１６，１１８を備えている。各
シリンダ１１４，１１６，１１８は円筒状の胴体
部分１２０と１対の端部材１２２，１２４とを備
えている。端部材１２２，１２４は、径の小さい
内端部分を備えている。前記内端部分は、胴体１
２０の端の内部に嵌め込まれている。端部材１２
２，１２４は胴体１２０の端部にねじ結合されて
いる。

説明のために、ピストン部材１０４，１０６を
単一のエレメントと考える。

可変容積室１２６，１２８がピストンの両側に
形成されている。室１２６，１２８内に流体を送
り込みまた取り出す流体ポートが端部材１２２，
１２４に形成されている。

液圧回路は本発明の要部ではないので、説明は
詳細する。しかし、液圧回路は、基本的には、前
述の米国特許第4143760号の第４図に示された液
圧回路と同じである。米国特許第4143760号の第
４図に示されているチエツクバルブが端部材１２
２，１２４に組み込まれている。

各端部材１２２，１２４は、好ましくは、一対
の摩耗リング１３０と、シール１３２と、ワイパ
１３４とを収容する溝が設けられている。補助シ
ール１３６が、端部材１２２，１２４の内端部分
とシリンダ胴体１２０の接続内面との間に設けら
れている。

第１６図を参照すると、チエツクバルブが孔１
４２を通じて突き出た内端部分１４０を持つ、細
長い胴体１３８を備えているのが示してある。肩
１４４はバルブシートを形成している。バルブプ
ラグ１４６の円錐表面部分は、スプリング１４８
によつて押されて、バルブシートに係合してい
る。スプリング１４８は、取り外し可能な蓋１５
０によつて止められている。Ｏ−リング１５４
が、部材１５０の頭部と、端部材１２２，１２４
の接続表面部分との間に設けられている。スプリ
ング１４８の内端部分は、バルブ部材の端部１５
６に形成したソケツト内に嵌まつている。

明らかな如く、ピストン部分が端部分１４０と
接触し、バルブ部材を第１６図の図面の右方に動
かした場合を除き、スプリング１４８はバルブを
シート位置に保持している。

各横断フレーム部材１６，１８，２０は、液圧
駆動ユニツト１０，１２，１４のうちの関係のあ
る１つに取り外し可能に固定されている。図示の
例では、この固定はクランプ手段で行なわれてい
る。

特に第１５図と第１７図を参照すると、１対の
上方クランプ部品１５６，１５８が、つながれる
駆動ユニツト１０，１２，１４の胴体の上方の所
定位置で、各横断駆動梁１６，１８，２０に溶接
されるかまたは固定されている。好ましくは、機
械加工部分１６０を、クランプ１５６の付近で胴
体１２０の外周部に溶接する。ねじまたは他の固
定エレメントが部材１６０の外周に設けられてい
る。クランプ部材１５６に円弧状の内面１６２が
フライス加工によつて形成されている。従つて、
クランプを締めつけると、駆動ユニツト１０，１
２，１４との連結部は、横断駆動梁１６，１８，
２０を当該駆動ユニツト１０，１２，１４の胴体
１２０に固定し、力の加わる方向にこれら梁と胴
体との間で滑りが生ずるのを防いでいる。

第１７図に詳しく示すように、各クランプは取
り外し可能な下側部分１６４，１６６を備えてい
る。前記下側部分は、シリンダ胴体１２０の湾曲
面に一致する円弧状の内面１６８を備えている。
締め付けボルト１７０は、取り外し可能なクラン
プ部分１６４の開口を通り抜け、固定クランプ部
分１５６，１５８に形成されたねじ付きソケツト
にねじ込まれている。

案内シヤフトと部材８８，９０との連結が、機
構の構成要素を一体化する働きをしている。ま
た、組立体には１対の縦方向梁１７２，１７４を
設けることが望まれる。これら縦方向梁は、端部
を部材８８，９０に溶接される。部材１７２，１
７６と部材８８，９０とは、第１３図から第１５
図に示すように長い矩形チユーブにすることがで
きる。部材１７２，１７４を使う際には、適当な
プラスチツク製のベアリング材料を部材１７２，
１７６の頭部に固定して、横断駆動部材１６，１
８，２０の荷重支持体を形成する。

駆動機構を、前述した関連出願第346863号に記
載されている方法で、２つの梁の間に取り付ける
こともできる。そうした取り付け方法には、チユ
ーブ状の取り付け部材を使用する必要がある。前
記部材の例の１つは第１１図に示され、参照番号
１７８で表わされている。前述の関連出願第
346863号に明らかにされているように、１７６に
似たチユーブ状部材が各部材８８，９０の各端部
に設けられている。部材８８，９０の長さは、２
つの主要フレーム梁（図示せず）の間の横の間隔
より僅かに短い。部材１７６は部材８８，９０の
端部に取り付けられ、縦方向に動かされる。例え
ば、機構は２つの主要フレーム梁の間に配置され
る。そして、部材１７８を外向きに動かし、外端
を主要フレーム梁に溶接する。次いで、前記部材
は内端を部材８８，９０に溶接される。ある装置
では、斜めにブレースを付けるのが好ましい。

本発明の駆動機構は、比較的部材の数が少な
く、また重量が軽いことを特徴としている。こう
したことから、案内ロツドとピストンを固定し、
駆動ユニツト１０，１２，１４のシリンダ部分を
動かすことができ、しかも横断駆動梁１６，１
８，２０を可動シリンダの胴体部分に直接に固定
できることになる。

別の装置に於いて、さらに短かいシリンダを使
えることも期待されている。例えば、各シリンダ
は、横断駆動梁のそれぞれの側から僅かな距離だ
け外側に突き出してもよい。この形式の構成で
は、シリンダを横に並べるのではなく、互い違い
に配置することになる。すなわち、短いシリンダ
のうちの１つを駆動梁１６に対し中心に置き、第
２のシリンダを駆動梁１８の中心に置き、第３の
シリンダを駆動梁２０に対し中心に置くことにな
る。これを行なうのには、フレーム部材８８，９
０の間の全長を跨ぐピストンロツドを使う。ただ
し、ピストンヘツドは互い違いに置かれる。ま
た、さらに短かいピストンロツドを使うこともで
き、またフレームを変更することもできる。

前述したことから、本発明の往復運動床コンベ
アの他の様々な修正、構成要素の変更、使用の態
様の変更は、当業者に容易になされる。