JPH0362614B2

JPH0362614B2 -

Info

Publication number: JPH0362614B2
Application number: JP57193446A
Authority: JP
Inventors: Yukihiro Fukushi
Original assignee: Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1982-11-05
Filing date: 1982-11-05
Publication date: 1991-09-26
Also published as: JPS5986552A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は、画像形成装置から排出される画像媒
体を検知する画像形成装置における画像媒体排出
検知装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

画像形成装置に付加的に使用されるソータ等の
付加装置の動作制御を行なうためには、画像形成
装置において使用者による原稿交換がなされたか
否かを判断することが重要となる。

そして画像形成装置の付加装置としての例えば
ソータは、画像形成装置における原稿交換を判断
するために、画像形成装置本体との信号の受け渡
しを行なう送受信装置を必要とするものと、必要
としないものとがある。

しかし上記送受信装置を必要とするものにおい
ては、使用者がソータを必要とせずに画像形成装
置だけを使用する場合に送受信装置自体が無駄と
なる。また送受信装置を必要とする分だけソータ
本体の構造が複雑になつたり、画像形成装置本体
との取り付けが面倒になつたりする等の欠点があ
る。

また、上記送受信装置を必要としない、例えば
電子複写機のソータは、電子複写機における原稿
交換を判断するために電子複写機から順次排出さ
れる画像媒体（コピー紙）を検出する検出手段を
具備している。

そして、予め定められた時間Ｔを経過しても、
コピー紙が検出手段により検出されない場合に、
使用者による原稿交換がなされたと判断して、原
稿交換後の新たな丁合動作に備えるように構成さ
れている。ここで上記時間Ｔは、電子複写機から
のコピー紙の排出時間間隔が、コピー紙のサイ
ズ、複写倍率等の複写条件により異なるため、最
つとも長いコピー紙の排出時間間隔よりも多少長
めに設定される。しかし使用者による原稿の交換
動作や、複写条件により、ある原稿に対し最後に
電子複写機から排出されるコピー紙と、次の新た
な原稿に対し最初に電子複写機から排出されるコ
ピー紙との排出時間間隔が上記設定時間Ｔよりも
短くなることがある。このため従来のこのような
ソータにおいては使用者により新たに原稿交換が
なされたことを判断することができず、それ以前
の原稿のコピー紙に対する丁合動作に引き続いて
丁合動作が行なわれてしまい、正しい丁合動作が
行なわれない場合が生ずるという問題を有してい
る。

〔発明の目的〕

本発明は上述した問題を除去するために成され
たもので、ソータ等の付加装置と電子複写機等の
画像形成装置本体との間の信号の受け渡しを必要
とせずに、且つ使用者による原稿交換時に画像形
成装置からの画像媒体の排出時間間隔が、コピー
紙のサイズ、複写倍率等の複写条件が相違するこ
とにより種々変化されても、この排出時間間隔の
変化に対応して原稿交換時期を判断することがで
きる画像形成装置における画像媒体排出検知装置
を提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

本発明は画像形成装置本体から画像媒体が排出
されるのを第１の検出手段により検出して、画像
媒体の排出時間間隔を第２検出手段により検出す
るとともにその検出された排出時間間隔を任意に
記憶手段により記憶し、記憶手段により記憶され
ている排出時間間隔よりも、第２の検出手段によ
る新たな排出時間間隔の方が大きい場合に比較手
段が例えば使用者により原稿交換がなされたこと
を判断して、画像形成装置の付加装置における動
作制御を行なうように構成されるものである。

〔発明の実施例〕

以下本発明を図に示した実施例を参照して詳細
に説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す概略断面図で
ある。画像形成装置の付加装置としての例えばソ
ータ１は搬送路２を介して画像形成装置としての
例えば複写機本体３と連結されている。搬送路２
は、複写機３の排出口に設けられた排紙ローラ３
ａにより複写本体３外へ排出される画像媒体とし
てのコピー紙４をソータ１内へ搬送するもので、
複写機本体３とソータ１との間にわたつて設けら
れたガイド板２ａと、このガイド板２ａのソータ
１側の端部に設けられた搬送ローラ２ｂとから構
成されている。ソータ１は、積み重ねられた１個
のノンソートビン５ｎと10個のソートビン５₁，
５₂，５₃…５₁₀とを具備している。ノンソートビ
ン５ｎは、ノンソートモード（ソータ不使用）時
にコピー紙４を収納するためのものであり、ソー
トビン５₁…５₁₀は、ソートモード（ソータ使用）
時にコピー紙を丁合するためのものである。

第２図はソータ１の制御機構すなわちコピー紙
排出検知装置の構成を示すブロツク図である。比
較手段としての制御部１１は第２の検出手段とし
てのタイマカウンタ部１２及び記憶手段としての
記憶部８を有し、また入出力部１１ｃを介して第
１の検出手段としての検出器６ローラモータ２
ｃ、ビンモータ１ａ及びソータモード切り換えス
イツチ１ｂが接続されている。検出器６は搬送路
２途上に設けられ、コピー紙４の通過を検出する
もので検出信号を制御部１１に出力する。ローラ
モータ２ｃは搬送ローラ２ｂ駆動用であり、制御
部１１からの制御信号を受けて、搬送ローラ２ｂ
を回転させるものである。ビンモータ１ａはノン
ソートビン５ｎ及びソートビン５₁…５₁₀駆動用
であり、制御部１１からの制御信号を受けて積み
重ねられたノンソートビン５ｎ及びソートビン５
_１…５₁₀（ノンソートビン５ｎとソートビン５₁…
５₁₀を合わせて単にビン５という）を一体的に上
下動（第１図矢印Ａ，Ｂ）させ所定のビンを搬送
ローラ２ｂに対向させるものである。ソータモー
ド切り換えスイツチ１ｂはソータ１本体に付設さ
れて制御部１１によるソータ１の動作制御をノン
ソートモードからソートモードへ、あるいはソー
トモードからノンソートモードへ切換えるための
もので、制御部１１にモード切換え信号を出力す
る。

またタイマカウンタ部１２はローラモータ２ｃ
制御用タイマカウンタ１２ａと、ビンモータ１ａ
制御用タイマカウンタ１２ｂとから構成される。
タイマカウンタ１２ｂはソータモード時において
検出器６が搬送路２中を通過するコピー紙４の後
端を検出すると制御部１１からの信号を受けて計
数を開始して、その次に通過するコピー紙４の先
端を検出すると同時に計数を停止し、この動作を
繰り返すことにより複写機３本体からのコピー紙
の排紙動作毎に、その排紙時間間隔を計数するも
のである。また実施例ではこのタイマカウンタ１
２ｂはある原稿に対し、最初に搬送路２中を通過
するコピー紙４の後端を検出器６が検出すると計
数が開始され、その後一定時間T₇を経過しても
検出器６が次のコピー紙４の先端を検出しない場
合には制御部１１からの指令によりアラームを発
するように構成されている。タイマカウンタ１２
ａは、ソートモード、ノンソートモードに関係な
く検出器６が搬送路２中を通過するコピー紙４の
先端を検出すると制御部１１からの信号を受けて
計数が開始され、一定時間T₁を経過すると制御
部１１がこれを判断して、計数が停止されるもの
であり、一定時間T₁経過前に検出器６が次のコ
ピー紙４の先端を検出すると再度０から計数が開
始される。

記憶部８は書き替え、読み出し可能な記憶域８
ａと読み出し専用の記憶域８ｂを有している。記
憶域８ａには、ソートモード時においてある原稿
に対し最初に搬送路２を通過するコピー紙４（１
枚目のコピー紙４）と次に通過するコピー紙（２
枚目のコピー紙４）の排出時間間隔T₂（タイマカ
ウンタ１２ｂによる計数置）に、一定時間ｔを加
えた時間T₃が記憶され原稿交換毎に書き替えら
れる。

ここで時間ｔはソートモード時においてある１
枚の原稿に対し複数部複写機３から排出され、搬
送路２を通過するコピー紙４の排出時間間隔のば
らつきを吸収するためのものである。また時間
T₃はある原稿に対する３枚目以降のコピー紙４
の先端が検出器６によつて検出される毎に制御部
１１により読み出される。

一方読み出し専用の記憶域８ｂは、誤差時間デ
ータ記憶エリアと、アラーム時間データ記憶エリ
ア、ローラモータ駆動用時間データ記憶エリア、
及びビンモータ駆動用記憶エリアから構成されて
いる。誤差時間データ記憶エリアには時間t₃が記
憶されている。そして時間t₃は上述したある原稿
に対応する１枚目のコピー紙４と２枚目のコピー
紙４との排出時間間隔T₂がタイマカウンタ１２
ｂにより計数されると同時に制御部１１によつて
読み出される。アラーム時間データ記憶エリアに
は時間T₇が記憶されており、タイマカウンタ部
１２ｂの計数動作に追従して読み出される。ロー
ラモータ駆動用時間データ記憶エリア及びビンモ
ータ駆動用時間データ記憶エリアには時間T₁、
T₄が記憶されており、タイマカウンタ１２ａ，
１２ｂの計数動作に追従して読みだされる。

次にこのように構成されるソータ１の作用につ
いて、制御部１１の制御動作タイミングを示す第
３図、第４図を参照して説明する。

まずノンソートモードにおけるソータ１の作用
を説明する。第３図においてモード切り換えスイ
ツチ１ｂが使用者によりノンソートモードに切換
えられると（オフ状態にされると）、制御部１１
はモード切り換えスイツチ１ｂからこのモード切
り換え信号を受けてノンソートモードにおける制
御を開始する。すなわち制御部１１はビンモータ
１ａへ駆動信号を送出してこれを回転させる。こ
のためビンモータ１ａはビン５を下方に移動（第
１図において矢印Ａ）させ、ノンソートビン５ｎ
が搬送ローラ２ｂに対向するまで回転する。この
後使用者が複写機３の図示しない複写スイツチを
オンすると、複写機３において複写動作が行なわ
れ、ある原稿に対応する複写画像が形成された１
枚目のコピー紙４₁が排紙ローラ３ａによつて複
写機３本体外へ排出され、搬送路２へ送られてく
る。この時１枚目のコピー紙４₁の先端が検出器
６のアクチユエータに当接すると（検出器６がコ
ピー紙の先端を検出すると）、検出器６は、動作
して、コピー紙４₁が検出器６を通過するまで検
出信号を制御部１１へ送出する。（第４図におい
てオン状態）。制御部１１はこの検出信号を受け
ると、ローラモータ２ｃへ駆動信号を送出し、さ
らにタイマカウンタ１２ａへも動作信号を送出す
る。このため搬送ローラ２ｂが回転しこれと同時
にタイマカウンタ１２ａが計数を開始する。また
タイマカウンタ１２ａが計数を開始すると制御部
１１は、記憶部８から時間データT₁を読み出し
てきて、所定のタイミングでこの時間データT₁
とタイマカウンタ１２ａの計数値T5（検出器６が
コピー紙４１の先端を検出してから経過した時
間）とを比較する。そして、タイマカウンタ１２
ａの計数値T5が時間T1を越えると、これを判断
してローラモータ２ｃへ軌道停止信号を送出し、
その回転を停止させるとともにタイマカウンタ１
２ａの動作も停止させる。この後検出器６が次の
２枚目のコピー紙４₂の先端を検出すると、制御
部１１は再びローラモータ２ｃ及びタイマカウン
タ１２ａを動作させる。またタイマカウンタ１２
ａの計数値T₅が時間T₁を越える前に、検出器６
が次の２枚目のコピー紙４₂の先端を検出すると、
制御部１１はタイマカウンタ１２ａへ新たな動作
信号を送出して、新たに０からの計数を開始させ
る。以下制御部１１は次の３枚目、４枚目…のコ
ピー紙４が送られてくるごとに同様の動作制御を
行なう。従つてローラモータ２ｃ、すなわち搬送
ローラ２ｂは一旦回転を開始すると一定時間T₁
だけ回転し、かつ時間T₁が経過する前に、次の
コピー紙の先端が検出器６によつて検出される
と、その回転を続けることになる。このためコピ
ー紙４が搬送ローラ２ｂ近傍へ搬送されてくると
常に搬送ローラ２ｂは回転しており、コピー紙４
はこの搬送ローラ２６によつてノンソートビン５
ｎ内へ送られ収納される。以上がノンソートモー
ドにおける制御部１１の動作制御に基づくソータ
１の作用である。

次にソートモードにおけるソータ１の作用を第
４図を参照して説明する。

ソートモードにおける制御部１１の動作制御も
ノンソートモードの場合と同様にモード切換えス
イツチ１ｂからのモード切り換え信号を制御部１
１が受けることにより開始される。また第６図ｂ
はモード切り換えスイツチ１ｂが最初にノンソー
ド状態になつており、すなわちノンソートビン５
ｎが搬送ローラ２ｂと対向している場合である。
この場合には使用者によりモード切り換えスイツ
チ１ｂがソートモードに切り換えられると、制御
部１１はモード切り換えスイツチ１ｂからのモー
ド切り換え信号を受けてビンモータ１ａを回転さ
せ、ビン５を１ビンだけ上方（第１図において矢
印Ｂ）に移動させる。このためソートビン５₁…
５₁₀のうちの最上部に配置されている第１ビン５
_１が搬送ローラ２ｂと対向する。この後前述した
ように複写機３が使用者により動作されると、第
１枚目の原稿に対応する１枚目のコピー紙４₁₁が
搬送路２へ搬送されてくる。検出器６がこの１枚
目のコピー紙４₁₁の先端を検出すると、検出器６
は制御部１１へ検出信号を送出し、制御部１１は
この検出信号を受けてノンソートモードの場合と
同様に搬送ローラ２ｂを回転させる。（搬送ロー
ラ２ｂの制御部１１による回転制御については、
ノンソートモードの場合と同じため、以下の説明
でも省略する）。また１枚目のコピー紙４₁₁が検
出器６を通過して、そのコピー紙４₁₁の後端が検
出器６のアクチユエータから離間すると（検出器
６がコピー紙４₁₁の後端を検出すると）検出器６
は制御部１１への検出信号の送出を停止する。制
御部１１は検出器６からの検出信号の送出が停止
されると、言い換えれば検出器６からコピー紙４
₁₁の後端検出信号が送出されると、タイマカウン
タ１２ｂへ動作信号を送出し、タイマカウンタ１
２ｂの計数を開始させる。またこのようにしてタ
イマカウンタ１２ｂが計数を開始すると、制御部
１１は記憶部８から時間データを読み出してき
て、所定のタイミングでこの時間データとタイマ
カウンタ１２ｂとの計数値を比較する。そして制
御部１１はタイマカウンタ１２ｂの計数値が時間
T₄になつたことを判断すると、ビンモータ１ａ
へ駆動信号を送出してビン５を１ビンだけ上方へ
移動させ、第２ビン５₂を搬送ローラ２ｂに対向
させる。１枚目のコピー紙４₁₁はタイマカウンタ
１２ｂが時間T₄を計数するまでに第１ビン５₁内
へ収納される。この後タイマカウンタ１２ｂはさ
らに計数を続け、その計数値が時間T₇を越えて
も次の２枚目のコピー紙４₁₂の先端が検出器６に
よつて検出されない場合には、制御部１１はソー
トモードであるにもかかわらず使用者が１枚づつ
の複写を行なつていると判断して、タイマカウン
タ１２ｂの計数を停止させるとともにアラームを
発生させ、使用者にモード設定が誤まつたことを
伝える。またタイマカウンタ１２ｂの計数値が時
間T₇を越える前に、検出器６によつて２枚目の
コピー紙の先端が検出されると、制御部１１はタ
イマカウンタ１２ｂを停止させるとともに、その
時のタイマカウンタ１２ｂの計数値T₂に記憶部
８に記憶されている時間データｔを加えた値T₃
を記憶域８ａに書き込む。次に検出器６が２枚目
のコピー紙４₁₂の後端を検出すると制御部１１は
再びタイマカウンタ１２ｂを動作させる。そして
１枚目のコピー紙４₁₁の場合と同様にタイマカウ
ンタ１２ｂの計数値が時間T₄になると、すなわ
ち２枚目のコピー紙４₁₂が第２ビン５₂内に収納
されると、制御部１１はビンモータ１ａへ駆動信
号を送出して、ビン５を１ビンだけ上方へ移動さ
せ第３ビン５₃を搬送ローラ２ｂに対向させる。
またこの後制御部１１は記憶域８ａに書き込まれ
てある値T₃を読み出してきて、所定のタイミン
グでこの値T₃とタイマカウンタ２ｂの計数値T₂a
を比較する。そして、タイマカウンタ１２ｂの計
数値T₂aが値T₃になる前に、次の３枚目のコピー
紙４₁₃の先端が検出されると、制御部１１はタイ
マカウンタ１２ｂの計数動作を停止させる。さら
に３枚目のコピー紙４₁₃の後端が検出器６によつ
て検出されると、タイマカウンタ１２ｂの新たな
計数を開始させタイマカウンタ１２ｂの計数値が
T₄になつた時に第４ビン５₄を搬送ローラに対向
させる。尚２枚目のコピー紙同様３枚目のコピー
紙４₃もタイマカウンタ１２ｂが時間T₄を計数す
る間に第３ビン５₃に収納される。以下同様の動
作制御を繰り返す。すなわち制御部１１は１枚目
のコピー紙４₁の後端が検出器６によつて検出さ
れてから次の２枚目のコピー紙４₂の先端が検出
器６によつて検出されるまでの時間T₂（１枚目の
コピー紙４₁と２枚目のコピー紙４₂との排出時間
間隔）をタイマカウンタ１２ｂにより計数させ、
この排出時間間隔T₂に時間データｔを加えた値
T₃を記憶域８ａに書き込む。その後は３枚目以
降のコピー紙４₃が検出器６を通過するごとにそ
のコピー紙４の排出時間間隔をタイマカウンタ１
２ｂにより計数させ、その排出時間間隔T₂aを記
憶域８ａに書き込まれてある値T₃と比較する。
一方ソートモードにおいては、使用者により複写
機本体３で２部以上の連続複写が行なわれるか
ら、ある１枚の原稿に対してある一定時間間隔Ｔ
で複写機本体からコピー紙４が排出され、検出器
６を通過する。また、上記一定時間Ｔは、タイマ
カウンタ１２ｂによつて計数されるある原稿に対
する１枚目のコピー紙４₁と２枚目のコピー紙４₂
との排出時間T₂とほぼ等しいものである。この
ためタイマカウンタ１２ｂにより計数される３枚
目以降のコピー紙４の排出時間間隔T₂aは使用者
により原稿交換が行なわれない限り、時間T₂に
排出時間のばらつきを吸収するため時間ｔを加え
た値T₃よりも小さいはずである。従つてある原
稿に対する３枚目以降のコピー紙４の排出時間間
隔T₂aが値T₃よりも小さい場合には換言すればあ
るＫ枚目（２＜Ｋ）のコピー紙の後端が検出器６
により検出されてこれと同時にタイマカウンタ１
２ｂが計数動作を開始され、その計数値が値T₃
になる前にＫ＋１枚目のコピー紙４の先端が検出
器６に検出される場合には、原稿が交換されてい
ないはずであるから検出器６により２枚目のコピ
ー紙４₁₂の後端が検出されてから、３枚目のコピ
ー紙４₃の後端が検出されるまでの上述した制御
部１１の動作制御が繰り返し行なわれる。

一方、第４図においてｉ枚目のコピー紙４₁iの
後端が検出器６により検出されてタイマカウンタ
１２ｂが計数動作を開始し、その計数値がT₃に
なつてもｉ＋１枚目コピー紙の先端が検出器６に
検出されない場合制御部１１はその時点（タイマ
カウンタ１２ｂの計数値がT₃になつた時点）で
使用者による原稿交換が行なわれたことを判断す
る。そしてこれと同時にタイマカウンタ１２ｂを
停止させ、また記憶域８ａ内をクリアしさらにビ
ン５を１ビンだけ下方（第１図において矢印Ａ）
に移動させて第ｉビン５ｉを搬送ローラ２ｂに対
向させる。その後新たな２枚目の原稿に対応する
１枚目のコピー紙５₂₁の先端が検出器６により検
出されると、制御部１１は上述した動作制御を同
様に繰り返すことになる。ただしこの場合にはビ
ン５の移動方向が下方（第１図において矢印Ａ）
になる。従つてこの新たな原稿に対応する最後の
（ｉ枚目の）コピー紙４は第１ビン５₁に収納され
（図示せず）、その後、すなわちｉ枚目のコピー紙
４₂iの後端が検出器６により検出されて計数動作
を開始するタイマカウンタ１２ｂの計数値がT₄
となると、ビン５は１ビン下方に移動されてノン
ソートビン５ｎが搬送ローラ２ｂに対向される。
そしてタイマカウンタ１２ｂの計数値がT₃にな
ると制御部１１はさらに新たな原稿交換を判断す
る。また上述したようにこの時タイマカウンタ１
２ｂが停止され、記憶域８ａがクリアされ、さら
にビン５が１ビン上方に移動され、第１ビン５₁
が搬送ローラ２ｂに対向される。そして３枚目の
原稿に対応するコピー紙４が複写機本体３から排
出されてくる場合は上述した１枚目の原稿に対応
するコピー紙４₁₁…４₁iが複写機本体３から排出
されてくる場合の制御部１１の動作制御が繰り返
される。すなわち原稿が交換されたと制御部１１
により判断されると、次の原稿に対する制御部１
１による動作制御はビン５の移動方向が変わるだ
けであり、原稿が交換される毎に順次同様に繰り
返される。

第５図は、以上説明した制御部１１の動作制御
により丁合動作を行なうソータ１において例えば
使用者により３頁の原稿（３枚の原稿）を複写機
本体３で５部づつ連続複写される場合（丁合部数
３の場合）の、それぞれのコピー紙が収納される
ビン５を示すものであり、図中矢印は丁合順序
（ビンが搬送ローラ２ｂと対向する順序である。
図に示されるように１頁目（１枚目）の原稿に対
応する１枚目のコピー紙４₁₁が第１ビン５₁へ、
２枚目のコピー紙４₁₂が第２ビン５₂という順序
で最後の５枚目のコピー紙４₁₅が第５ビン５₅へ
収納される。また２頁目（２枚目）の原稿に対応
するコピー紙４₂₁，４₂₂，４₂₃，…４₂₅は第５ビ
ン、第４ビンという逆順序で収納されさらに３頁
目（３枚目）の原稿に対応するコピー紙４₃₁，４
₃₂…４₃₅は１頁目の原稿と対応するコピー紙４₁₁
…４₁₅と同様の順序で収納される。

一方、このようにして３頁目の最後の５枚目の
コピー紙４₃₅が第５ビン５₅へ収納され、ソータ
の使用者による使用が終了すると、上述した制御
部１１による動作制御により一時第６ビン５₆が
搬送ローラ２ｂに対向され、次にビン５が１ビン
下方に移動して最終的に第５ビン５₅が搬送ロー
ラ２ｂに対向された状態になる。従つてこの状態
で次の第２の使用者によりソータが使用される場
合、第１の使用者により丁合部数とその丁合部数
が異なると、不都合が生じるため、本実施例にお
いてはソートモード、ノンソートモードのどちら
で使用するかに関係なく、一旦モードの切り換え
スイツチ１ｂによりノンソートモードに切り換え
る。すると上述したノンソートモードにおける制
御部１１の動作制御により、ノンソートビン５ｎ
が搬送ローラ２ｂに対向される。故に第２の使用
者がソートモードでソータを使用する場合は、こ
の後モード切り換えスイツチ１ｂによりソートモ
ードに切り換えればよく、またノンソートモード
で使用する場合はこのままの状態（一旦ノンソー
トモードに切り換えられた状態）で可能である。

なお、本実施例においては、モード切り換えス
イツチ１ｂがノンソートモードに切り換えられる
とビン５が所定ビン（所定距離）だけ下方に移動
されてノンソートビン５ｎが搬送ローラ２ｂに対
向され、ソートモードに切り換えられるとビン５
が１ビンだけ上方に移動されて第１ビン５₁が搬
送ローラに対向される。さらにソータ１の丁合動
作中においては、最初の原稿に対応するコピー紙
が収納されるごとにビン５が１ビンづつ上方に移
動され、原稿が交換されるごとに順次その移動方
向が逆になることは上述した通りである。そして
このような制御部１１によるビン５の移動制御は
例えば搬送ローラ２ｂ近傍あるいはビン５の移動
方向にマイクロスイツチを設け、ビン５が１ビン
移動されるごとに、あるいはノンソートビン５ｎ
が搬送ローラに対向されるごとに、上記マイクロ
スイツチから制御部１１へビン５停止信号を送出
するといつた従来用いられている技術で十分可能
であり、本発明の主旨ではないので省略する。

以上説明したように本実施例におけるソータ１
は、複写機本体３から排出される画像媒体として
のコピー紙４を搬送路２において検出する第１の
検出手段としての検出器６と、検出器６からの検
出信号に基いてコピー紙４が排出されるごとにそ
の排出時間間隔を検出する第２の検出手段として
のタイマカウンタ１２とタイマカウンタ１２によ
り検出されたコピー紙の排出時間間隔を記憶する
記憶手段としての記憶部８と、記憶部８に記憶さ
れたコピー紙４の排出時間間隔とコピー紙が排出
されるごとに新たにタイマカウンタ１２により計
数される排出時間間隔とを比較して、使用者によ
る原稿交換を判断する比較手段としての制御部１
１とを具備するものである。またソートモードに
おいては、複写機本体の２部以上の連続複写動作
により、ある原稿に対応するコピー紙は常にほぼ
一定時間間隔で排出されるため、本実施例におい
ては、タイマカウンタ１２により計数されるある
原稿に対応する１枚目と２枚目のコピー紙４の排
出時間間隔T₂にある一定時間ｔ（排出時間間隔の
ばらつきを吸収するためのもの）を加えた値T₃
だけを記憶部８に記憶し、この値T₃を基に使用
者による原稿交換が制御部１１によつて判断され
かつ原稿交換と判断されるごとに値T₃が再度タ
イマカウンタ１２で計数されることにより、記憶
部８に記憶し直される。従つて複写機本体３との
信号の受け渡しを行なわなくても上記排出時間間
隔のばらつきを吸収する時間ｔの値さえ適切に選
択すれば、例えば１枚目の原稿から２枚目の原稿
に交換される際、使用者により複写機本体３にお
いて、１枚目の原稿の場合よりも複写スピードの
速い複写条件が設定され、さらには交換動作が速
くなされてコピー紙４の排出時間間隔が種々変化
しても常に確実に制御部１１によつてその原稿交
換が判断される。このため複写機３の付加装置と
してのソータ１は誤動作することなく常に使用者
の希望どうり、丁合動作を行なう。

なお本実施例は画像形成装置の付加装置として
ソータを用いた場合であるが、本発明は本実施例
に限られるものではなく、その主旨を変えない範
囲で種々変形が可能である。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明にあつては、ソータ
等の付加装置と電子複写機等の画像形成装置本体
との間の信号の受け渡しを必要とせずに、且つ使
用者による原稿交換時に画像形成装置からの画像
媒体の排出時間間隔が、コピー紙のサイズ、複写
倍率等の複写条件が相違することにより種々変化
されても、この排出時間間隔の変化に対応して自
動的に原稿交換時期を判断することができ、操作
性を向上し得る画像形成装置における画像媒体排
出検知装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例で用いたソータ１を
示す概略断面図、第２図は同例の制御機構を示す
ブロツク図、第３図は同例のソータ１のノンソー
トモードにおける制御機構の動作を示す図、第４
図は同例においてソートモードにおける制御機構
の動作を示す図、第５図は同例におけるソータ１
の丁合順序を示す図である。１……ソータ、３……複写機、４……コピー
紙、５……ビン、６……検出器、８……記憶部、
１１……制御部、１２……タイマカウンタ部。

Claims

【特許請求の範囲】１画像媒体の画像形成装置からの排出開始及び
排出終了を検出する第１の検出手段と、この第１の検出手段にて検出される排出終了か
ら次の排出開始までの時間の関連する画像媒体の
排出時間間隔を検出する第２の検出手段と、この第２の検出手段により検出された最初の排
出時間間隔を記憶する記憶手段と、この記憶手段により記憶された排出時間間隔
と、この排出時間間隔の検出以降に前記第２の検
出手段により検出された排出時間間隔とを比較
し、後者の排出時間間隔の方が大きいとき、前記
画像形成装置において原稿交換がなされたと判断
する比較手段とを具備し、前記記憶手段は前記比
較手段が原稿交換したと判断すると、次の排出時
間間隔を最初の排出時間間隔として記憶すること
を特徴とする画像形成装置における画像媒体排出
検知装置。