JPH0362615B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0362615B2 JPH0362615B2 JP58195300A JP19530083A JPH0362615B2 JP H0362615 B2 JPH0362615 B2 JP H0362615B2 JP 58195300 A JP58195300 A JP 58195300A JP 19530083 A JP19530083 A JP 19530083A JP H0362615 B2 JPH0362615 B2 JP H0362615B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fabric
- air
- pores
- guide
- positioning guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B33/00—Devices incorporated in sewing machines for supplying or removing the work
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は供給された布地を所定の位置へ位置決
めを行い、正確な位置へ常に布地を位置決めする
装置に関し、次工程に於て、正確に位置決めされ
た布地を、所定の移動を行うことによつて、正確
に縫製位置又はプレス位置へ送ることを可能とす
るものである。
めを行い、正確な位置へ常に布地を位置決めする
装置に関し、次工程に於て、正確に位置決めされ
た布地を、所定の移動を行うことによつて、正確
に縫製位置又はプレス位置へ送ることを可能とす
るものである。
従来、布地は軟らかく、布地を正確な位置への
送りこみを行う手段は、例えばミシンをかける場
合、人手によることが多い。自動ミシンであつて
も、布地を所定の位置へ運びこむ迄は人手に頼
り、正しい位置に布地がおかれた後に自動的に縫
製を開始するという方法である。従つて、必ず人
手を必要とし、自動機の効率も人の能力によつて
左右され、30〜40％の稼動率が限度であり、
必ずしも常に正しい位置でない為、製品のバラつ
きがある、縫製システム全体の自動化が困難で
ある、という欠点がある。
送りこみを行う手段は、例えばミシンをかける場
合、人手によることが多い。自動ミシンであつて
も、布地を所定の位置へ運びこむ迄は人手に頼
り、正しい位置に布地がおかれた後に自動的に縫
製を開始するという方法である。従つて、必ず人
手を必要とし、自動機の効率も人の能力によつて
左右され、30〜40％の稼動率が限度であり、
必ずしも常に正しい位置でない為、製品のバラつ
きがある、縫製システム全体の自動化が困難で
ある、という欠点がある。
本発明はこれらの欠点を排除し、縫製全体シス
テムの効率化及び精度を飛躍的に向上を可能とす
るもので、布地を一次供給位置へ、エアー吸引に
よりひき上げる方法、粘着部によりはりつけて、
ひきあげる方法、又はひつかけて運搬する方法に
よつて、極めて許容範囲の広い位置へ送りこみ、
一次供給位置におかれた布地をＸ方向及びＹ方向
に所定の移動軸によつて所定量移動させ、必ず目
的とする位置へ正確に送る駆動部と、布地とテー
ブルとの摩擦を最少とし、布地をテーブル面より
浮かせるエアー吹出部より構成される。正しい位
置に決められた布地を再びエアー吸引、粘着はり
つけ又はテーブル上をすべらせて、所定量移動す
ることにより次工程のミシン又はプレスに正しい
位置で供給できるもので、簡単な構造で極めて精
度の高い移動運動を可能ならしめる特徴を有する
ものである。
テムの効率化及び精度を飛躍的に向上を可能とす
るもので、布地を一次供給位置へ、エアー吸引に
よりひき上げる方法、粘着部によりはりつけて、
ひきあげる方法、又はひつかけて運搬する方法に
よつて、極めて許容範囲の広い位置へ送りこみ、
一次供給位置におかれた布地をＸ方向及びＹ方向
に所定の移動軸によつて所定量移動させ、必ず目
的とする位置へ正確に送る駆動部と、布地とテー
ブルとの摩擦を最少とし、布地をテーブル面より
浮かせるエアー吹出部より構成される。正しい位
置に決められた布地を再びエアー吸引、粘着はり
つけ又はテーブル上をすべらせて、所定量移動す
ることにより次工程のミシン又はプレスに正しい
位置で供給できるもので、簡単な構造で極めて精
度の高い移動運動を可能ならしめる特徴を有する
ものである。
以下この発明の一実施例を図に基いて説明す
る。
る。
第１図は、本発明の構成を示す平面図を示す。
本発明装置が作動する前の前処理作業として、布
地１は精度を要さない簡単な構造の搬送器、例え
ばコンベア、又は布地を吸引又は粘着部、又はつ
めの様なものでひつかけてあげて移動して布地を
おろす搬送器にて、順次適宜時間をあけて送りこ
まれる。例えば裁断した多数枚積まれた布地を、
ストツカーに収納し一枚毎に上述の搬送器にてと
り出し、運ぶ作業を行う。ストツカーより直接搬
送器にて、ミシンに送る場合、ストツカーにある
布地が常に正確に狂いなく積まれていなければな
らないが、実務上、布地を寸分の狂いなく積み上
げることは不可能であり、多少の誤差を許容する
としても、極めて効率の悪い作業となりコスト面
で不可能である。本案は、大まかに送りこまれる
作業である前処理作業と、正確に移動を行う作業
と、夫々分離させて行うもので、第１図に、点線
で示される位置は、一次供給位置８を示し、前述
の例に於ては、ストツカーより布地が搬送器によ
り、位置の許容範囲が極めて広い、一次供給位置
８へ送りこまれるものである。従つて一次供給位
置に布地がおかれる位置は、前後左右、斜めとか
なりのバラつきをもつておかれるものである。第
一次供給位置８に送り込まれた布地１は、テーブ
ル７に組み込まれている多数の細いエアー細口５
から吹き出されるエアーによつて、テーブル表面
よりわずかに浮いた状態でおかれる。第一次供給
位置８のＸ方向にはエアーシリンダー又は、パル
スモータ又はDCモーターによる駆動軸、等から
なる駆動部と、布地を側面から押す押圧面９を連
結する連結棒１０からなるＸ方向布地送り手２
と、同様な構成でＹ方向に駆動させるＹ方向布地
送り手３が位置ぎめガイド４の近くに設置され
る。
本発明装置が作動する前の前処理作業として、布
地１は精度を要さない簡単な構造の搬送器、例え
ばコンベア、又は布地を吸引又は粘着部、又はつ
めの様なものでひつかけてあげて移動して布地を
おろす搬送器にて、順次適宜時間をあけて送りこ
まれる。例えば裁断した多数枚積まれた布地を、
ストツカーに収納し一枚毎に上述の搬送器にてと
り出し、運ぶ作業を行う。ストツカーより直接搬
送器にて、ミシンに送る場合、ストツカーにある
布地が常に正確に狂いなく積まれていなければな
らないが、実務上、布地を寸分の狂いなく積み上
げることは不可能であり、多少の誤差を許容する
としても、極めて効率の悪い作業となりコスト面
で不可能である。本案は、大まかに送りこまれる
作業である前処理作業と、正確に移動を行う作業
と、夫々分離させて行うもので、第１図に、点線
で示される位置は、一次供給位置８を示し、前述
の例に於ては、ストツカーより布地が搬送器によ
り、位置の許容範囲が極めて広い、一次供給位置
８へ送りこまれるものである。従つて一次供給位
置に布地がおかれる位置は、前後左右、斜めとか
なりのバラつきをもつておかれるものである。第
一次供給位置８に送り込まれた布地１は、テーブ
ル７に組み込まれている多数の細いエアー細口５
から吹き出されるエアーによつて、テーブル表面
よりわずかに浮いた状態でおかれる。第一次供給
位置８のＸ方向にはエアーシリンダー又は、パル
スモータ又はDCモーターによる駆動軸、等から
なる駆動部と、布地を側面から押す押圧面９を連
結する連結棒１０からなるＸ方向布地送り手２
と、同様な構成でＹ方向に駆動させるＹ方向布地
送り手３が位置ぎめガイド４の近くに設置され
る。
第２図は、Ａ−Ａ線断面説明図を示す。エアー
細口５はテーブル裏面より、パイプ６により接続
され、エアーコンプレツサー等のエアー吹き出
し、吸引装置（図示省略）より圧縮空気が供給さ
れる。
細口５はテーブル裏面より、パイプ６により接続
され、エアーコンプレツサー等のエアー吹き出
し、吸引装置（図示省略）より圧縮空気が供給さ
れる。
一次供給位置８に送られた布地１は、Ｘ方向布
地送り手２の連結棒１０が、予じめセツトされた
所定の距離だけのびることにより、布地１を、側
辺から押圧面９で押して移動を行う。即ち第１図
に於て、鍵型の位置ぎめガイド４のＹ方向のガイ
ド辺の位置へ布地１の右側辺がピツタリ密接する
位置迄の距離即ち位置ぎめガイドのＹ方向のガイ
ド辺位置とＸ方向布地送り手２の移動開始前の押
圧面９との間の距離より布地１のＸ方向の巾を、
除いた分だけの距離を、Ｘ方向布地送り手２にて
布地の移動を行うことによつて、布地を位置決め
ガイドのＹ方向のガイド辺位置に正確に密接する
ことができる。第３図は、前述の動作によつて、
布地がＸ方向に移動され完了した平面図を示す。
布地は、一次供給位置８にて大きな許容巾をもつ
ておかれているが、前述の動作によつてＸ方向だ
けは正確な位置へおかれることになる。布地は必
ずしも、Ｘ方向布地送り手２の押圧面９に対し平
行位置に送られるものではなく、第５図に示す通
り、斜めに傾むいておかれる場合もある。この場
合押圧面９がＸ方向に伸び、布地１の傾むいた部
分が布地送り手９と接し、Ｘ方向に移動しつつ回
転運動を行い、斜めの傾きが修正される。布地は
テーブルより、エアーによつてわずかに浮いてお
り、接面の摩擦がほとんどないために、押圧面９
との最初の接点と布地の重心と回転運動を開始し
て、傾きの修正が行われるものである。
地送り手２の連結棒１０が、予じめセツトされた
所定の距離だけのびることにより、布地１を、側
辺から押圧面９で押して移動を行う。即ち第１図
に於て、鍵型の位置ぎめガイド４のＹ方向のガイ
ド辺の位置へ布地１の右側辺がピツタリ密接する
位置迄の距離即ち位置ぎめガイドのＹ方向のガイ
ド辺位置とＸ方向布地送り手２の移動開始前の押
圧面９との間の距離より布地１のＸ方向の巾を、
除いた分だけの距離を、Ｘ方向布地送り手２にて
布地の移動を行うことによつて、布地を位置決め
ガイドのＹ方向のガイド辺位置に正確に密接する
ことができる。第３図は、前述の動作によつて、
布地がＸ方向に移動され完了した平面図を示す。
布地は、一次供給位置８にて大きな許容巾をもつ
ておかれているが、前述の動作によつてＸ方向だ
けは正確な位置へおかれることになる。布地は必
ずしも、Ｘ方向布地送り手２の押圧面９に対し平
行位置に送られるものではなく、第５図に示す通
り、斜めに傾むいておかれる場合もある。この場
合押圧面９がＸ方向に伸び、布地１の傾むいた部
分が布地送り手９と接し、Ｘ方向に移動しつつ回
転運動を行い、斜めの傾きが修正される。布地は
テーブルより、エアーによつてわずかに浮いてお
り、接面の摩擦がほとんどないために、押圧面９
との最初の接点と布地の重心と回転運動を開始し
て、傾きの修正が行われるものである。
第４図は、Ｘ方向の位置が確定した後Ｙ方向に
移動され、XY両方向共正確な位置迄移動が完了
した状況を示す。Ｙ方向布地送り手３は前述のＸ
方向布地送り手２と同様の動作を行うもので、位
置ぎめガイド４のＸ方向のガイド辺に密着する位
置迄移動する様予じめ定められた距離を移動する
ものである。XY両移動部の移動は予じめセツト
した距離に作動させる前述方法か、又はセンサー
を設けて布地の位置を確認しつつ、位置の情報を
遂次コンピユーターにフイードバツクさせて、所
定位置迄移動を行うことができる。
移動され、XY両方向共正確な位置迄移動が完了
した状況を示す。Ｙ方向布地送り手３は前述のＸ
方向布地送り手２と同様の動作を行うもので、位
置ぎめガイド４のＸ方向のガイド辺に密着する位
置迄移動する様予じめ定められた距離を移動する
ものである。XY両移動部の移動は予じめセツト
した距離に作動させる前述方法か、又はセンサー
を設けて布地の位置を確認しつつ、位置の情報を
遂次コンピユーターにフイードバツクさせて、所
定位置迄移動を行うことができる。
実施例はXY方向の運動を分けて行つている
が、更に硬くて厚い布地の場合、又は布地の移動
距離が短い場合は、XY移動を並行して行うこと
もできる。又XY方向の合成方向である45度の方
向に移動することによつて同様の効果を得ること
ができる。Ｘ方向布地送り手９は、Ｙ方向に移動
しつつ、Ｘ方向に押圧面９を伸ばし、Ｙ方向布地
送り手３は、Ｘ方向に移動しつつ、Ｙ方向に押圧
面９を伸ばすことによつて、夫々の押圧面９がぶ
つかり合うことなく、同時にXY方向への移動を
行うことができる。布地の供給する時間的制約、
又は供給するミシンの台数によつて、本案の位置
決め装置を複数台連結し、駆動部をXYの２つの
駆動部にて２台以上の位置決め装置を連結駆動す
ることができる。第４図で示される所定の正しい
位置に布地の移動が完了した後、エアー細孔５の
エアーを吹き出し吸引切換手段（図示省略）によ
つて吹き出しより吸い込みに切り換えることによ
り、布地を吸いつけて、布地をその位置に正しく
固定することができ、次工程へ移動する迄の間、
布地は吸いつけられて、風やその他の突発的な動
きに対して常に同位置にあり、一層正確な搬送を
行うことができるものである。
が、更に硬くて厚い布地の場合、又は布地の移動
距離が短い場合は、XY移動を並行して行うこと
もできる。又XY方向の合成方向である45度の方
向に移動することによつて同様の効果を得ること
ができる。Ｘ方向布地送り手９は、Ｙ方向に移動
しつつ、Ｘ方向に押圧面９を伸ばし、Ｙ方向布地
送り手３は、Ｘ方向に移動しつつ、Ｙ方向に押圧
面９を伸ばすことによつて、夫々の押圧面９がぶ
つかり合うことなく、同時にXY方向への移動を
行うことができる。布地の供給する時間的制約、
又は供給するミシンの台数によつて、本案の位置
決め装置を複数台連結し、駆動部をXYの２つの
駆動部にて２台以上の位置決め装置を連結駆動す
ることができる。第４図で示される所定の正しい
位置に布地の移動が完了した後、エアー細孔５の
エアーを吹き出し吸引切換手段（図示省略）によ
つて吹き出しより吸い込みに切り換えることによ
り、布地を吸いつけて、布地をその位置に正しく
固定することができ、次工程へ移動する迄の間、
布地は吸いつけられて、風やその他の突発的な動
きに対して常に同位置にあり、一層正確な搬送を
行うことができるものである。
位置決め装置は必ずしも平面に配置されること
に限定されず、例えば、テーブル面に斜度をつ
け、いわゆるすべり台の様にして、エアーで布地
を浮かせ、ガイドにすべり込ませ、Ｘ方向のみ、
移動調整をとる如くの方法も行うことができる。
に限定されず、例えば、テーブル面に斜度をつ
け、いわゆるすべり台の様にして、エアーで布地
を浮かせ、ガイドにすべり込ませ、Ｘ方向のみ、
移動調整をとる如くの方法も行うことができる。
本発明は、上述の構成をなし、次の特徴を上げ
ることができる。即ち布地の定位置移動が、極
めて正確に、迅速に行われ、布地を扱う自動化全
体のシステムに組入れ、システム全体を著しく効
率化することができる、構造が簡単で、トラブ
ルは一目瞭然に判別され、取扱いが極めて簡単で
ある、布地を固定させる為のペレツト等布地以
外の物を使用せず、布地を扱つている為ランニン
グコストが安価である、一連の作業は２〜３秒
にて完了し、手作業に比べ10〜15倍のスピードア
ツプを計れると共に、正確度が格段に改善され
る、取扱いの困難な布地の場合、同じ位置決め
装置を二度繰返して使用することにより、ほぼ99
％正しい位置に移動させることができる。
ることができる。即ち布地の定位置移動が、極
めて正確に、迅速に行われ、布地を扱う自動化全
体のシステムに組入れ、システム全体を著しく効
率化することができる、構造が簡単で、トラブ
ルは一目瞭然に判別され、取扱いが極めて簡単で
ある、布地を固定させる為のペレツト等布地以
外の物を使用せず、布地を扱つている為ランニン
グコストが安価である、一連の作業は２〜３秒
にて完了し、手作業に比べ10〜15倍のスピードア
ツプを計れると共に、正確度が格段に改善され
る、取扱いの困難な布地の場合、同じ位置決め
装置を二度繰返して使用することにより、ほぼ99
％正しい位置に移動させることができる。
第１図 平面説明図、第２図 Ａ−Ａ線断面説
明図、第３図 Ｘ方向移動説明図、第４図 Ｙ方
向移動説明図、第５図 布地の角度修正説明図、
Ａ 斜め位置におかれた状況図、Ｂ 回転修正さ
れた状況図。 １……布地、２……Ｘ方向布地送り手、３……
Ｙ方向布地送り手、４……位置ぎめガイド、５…
…細孔、６……パイプ、７……テーブル、８……
一次供給位置、９……押圧面、１０……連結棒。
明図、第３図 Ｘ方向移動説明図、第４図 Ｙ方
向移動説明図、第５図 布地の角度修正説明図、
Ａ 斜め位置におかれた状況図、Ｂ 回転修正さ
れた状況図。 １……布地、２……Ｘ方向布地送り手、３……
Ｙ方向布地送り手、４……位置ぎめガイド、５…
…細孔、６……パイプ、７……テーブル、８……
一次供給位置、９……押圧面、１０……連結棒。
Claims (1)
- １ 布地を載置するテーブルに多数の細孔を設
け、これらの各細孔にテーブル下面から、テーブ
ル下面に配置したパイプの各開口端を夫々接続
し、このテーブルの上面には鍵型の枠体からなる
布地を所定位置で停止させる位置決めガイドを固
定し、この位置決めガイドの各ガイド辺に対向す
る平行な押圧面を有し、位置決めガイドの各ガイ
ド辺に接近したり、離れたりする直線運動をなす
Ｘ方向布地送り手、及びＹ方向布地送り手を設
け、上記パイプを通して上記各細孔からエアーを
吹き出し又はエアーを吸引するエアー吹き出し、
吸引装置を設け、且つ、布地移動中には、細孔を
介してエアーを吹き出させ、位置決めガイドによ
り位置決めされた際には、細孔を介して、エアー
を吸引するようにしたエアー吹き出し、吸引切換
手段を設けたことを特徴とする、布地位置決め装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19530083A JPS6087148A (ja) | 1983-10-20 | 1983-10-20 | 布地位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19530083A JPS6087148A (ja) | 1983-10-20 | 1983-10-20 | 布地位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6087148A JPS6087148A (ja) | 1985-05-16 |
| JPH0362615B2 true JPH0362615B2 (ja) | 1991-09-26 |
Family
ID=16338855
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19530083A Granted JPS6087148A (ja) | 1983-10-20 | 1983-10-20 | 布地位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6087148A (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5129644A (en) * | 1990-05-18 | 1992-07-14 | Juki America, Inc. | Method and apparatus for workpiece alignment |
| JPH0616895Y2 (ja) * | 1990-08-14 | 1994-05-02 | 株式会社白井鉄工所 | 板ガラス切断機に於ける板ガラスの配置装置 |
| IT1257209B (it) * | 1992-05-29 | 1996-01-10 | Comau Spa | Unita' per l'alimentazione di semilavorati ad una macchina di formatura, in particolare una pressa. |
| CN102578736B (zh) * | 2012-02-08 | 2013-10-30 | 重庆延锋江森汽车部件系统有限公司 | 标识装订多工位工装 |
| CN103482404B (zh) * | 2013-09-23 | 2016-02-17 | 铜陵市长江彩色印刷有限责任公司 | 一种折页机及其工作方法 |
| EP3070195B1 (en) * | 2015-03-19 | 2017-11-29 | VI.BE.MAC. S.p.A. | Apparatus for the positioning of pieces of cloth on sewing machines |
| CN110342292B (zh) * | 2019-06-19 | 2021-02-05 | 柳州市铂华智能科技有限公司 | 一种纸张定位打散装置 |
| CN216071927U (zh) * | 2021-11-15 | 2022-03-18 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 定位装置及系统 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5615367A (en) * | 1979-07-18 | 1981-02-14 | Canon Inc | Recording head |
| JPS5618488A (en) * | 1979-07-24 | 1981-02-21 | Fujitsu Ltd | Method of manufacturing printed circuit board |
| JPS56149936A (en) * | 1980-04-17 | 1981-11-20 | Toshiba Mach Co Ltd | Arranging device for thin plate |
-
1983
- 1983-10-20 JP JP19530083A patent/JPS6087148A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6087148A (ja) | 1985-05-16 |
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