JPH0362791U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0362791U JPH0362791U JP12323989U JP12323989U JPH0362791U JP H0362791 U JPH0362791 U JP H0362791U JP 12323989 U JP12323989 U JP 12323989U JP 12323989 U JP12323989 U JP 12323989U JP H0362791 U JPH0362791 U JP H0362791U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hanging member
- base
- floating head
- thrust bearing
- engagement pin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
第１図は本考案の第一実施例によるフローテイ
ングヘツド機構を示す斜視図、第２図は第二実施
例を示す一部破断正面図、第３図は従来のフロー
テイングヘツド機構を示す図である。 図において、４−１……係止金具、４−１ａ…
…係合ピン、４−２……ガイド金具、４−３……
エアシリンダ、１３，２３……ベース、１３ａ…
…孔、１４，２４……吊着部材、１４ａ……規制
孔、１５，２５……挟持部材、１５−１……規制
軸、１６，２６……スラスト、軸受を示す。
ングヘツド機構を示す斜視図、第２図は第二実施
例を示す一部破断正面図、第３図は従来のフロー
テイングヘツド機構を示す図である。 図において、４−１……係止金具、４−１ａ…
…係合ピン、４−２……ガイド金具、４−３……
エアシリンダ、１３，２３……ベース、１３ａ…
…孔、１４，２４……吊着部材、１４ａ……規制
孔、１５，２５……挟持部材、１５−１……規制
軸、１６，２６……スラスト、軸受を示す。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 上下方向へ移動するベース１３と、 該ベース１３と連結され、係合ピン４−１ａを
有する係止金具４−１を下部に配設した吊着部材
１４と、 当該吊着部材１４の上部平板部両面に介在させ
る複数個のボールを保持したスラスト軸受１６と
、 該スラスト軸受１６を介在させて上記吊着部材
１４を挟持する挟持部材１５と、 該吊着部材１４の直交方向移動量を規制する手
段１５−１とから構成されたことを特徴とするフ
ローテイングヘツド機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12323989U JPH0362791U (ja) | 1989-10-20 | 1989-10-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12323989U JPH0362791U (ja) | 1989-10-20 | 1989-10-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0362791U true JPH0362791U (ja) | 1991-06-19 |
Family
ID=31671227
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12323989U Pending JPH0362791U (ja) | 1989-10-20 | 1989-10-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0362791U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5973290A (ja) * | 1982-10-18 | 1984-04-25 | メドマン株式会社 | ロボット用把持装置 |
-
1989
- 1989-10-20 JP JP12323989U patent/JPH0362791U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5973290A (ja) * | 1982-10-18 | 1984-04-25 | メドマン株式会社 | ロボット用把持装置 |