JPH0362826B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0362826B2 JPH0362826B2 JP58220896A JP22089683A JPH0362826B2 JP H0362826 B2 JPH0362826 B2 JP H0362826B2 JP 58220896 A JP58220896 A JP 58220896A JP 22089683 A JP22089683 A JP 22089683A JP H0362826 B2 JPH0362826 B2 JP H0362826B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- horn
- bed
- pins
- guide tube
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
- B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
- B29C70/28—Shaping operations therefor
- B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
- B29C70/38—Automated lay-up, e.g. using robots, laying filaments according to predetermined patterns
- B29C70/382—Automated fiber placement [AFP]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
- B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
- B29C70/06—Fibrous reinforcements only
- B29C70/10—Fibrous reinforcements only characterised by the structure of fibrous reinforcements, e.g. hollow fibres
- B29C70/16—Fibrous reinforcements only characterised by the structure of fibrous reinforcements, e.g. hollow fibres using fibres of substantial or continuous length
- B29C70/22—Fibrous reinforcements only characterised by the structure of fibrous reinforcements, e.g. hollow fibres using fibres of substantial or continuous length oriented in at least two directions forming a two-dimensional [2D] structure
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
- D04H—MAKING TEXTILE FABRICS, e.g. FROM FIBRES OR FILAMENTARY MATERIAL; FABRICS MADE BY SUCH PROCESSES OR APPARATUS, e.g. FELTS, NON-WOVEN FABRICS; COTTON-WOOL; WADDING ; NON-WOVEN FABRICS FROM STAPLE FIBRES, FILAMENTS OR YARNS, BONDED WITH AT LEAST ONE WEB-LIKE MATERIAL DURING THEIR CONSOLIDATION
- D04H3/00—Non-woven fabrics formed wholly or mainly of yarns or like filamentary material of substantial length
- D04H3/02—Non-woven fabrics formed wholly or mainly of yarns or like filamentary material of substantial length characterised by the method of forming fleeces or layers, e.g. reorientation of yarns or filaments
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Composite Materials (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Nonwoven Fabrics (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
繊維で強化されたプラスチツク複合物は、知ら
れておりそして広範な大気及び宇宙空間、工業的
及びスポーツ用途に使用される。最初、強化構造
体は複合物全体にわたつて均一性を備えた織布
（woven fabrics）であつた。しかしながら、不
織ウエブ（nonwoven webs）が織布よりも安価
であるために現在使用されている。普通はかかる
ウエブは無秩序に配列され（laid down）又は、
半秩序的に（semi ordered fashion）配列され
ている。不織布が秩序正しく配列されている場合
に改良された複合物を製造することができること
は現在認められている。或る複合物においては、
完全は均一性が必要とされ、これに対して他の複
合物においては、繊維密度は応力により大きい位
置ではより大きくされるべきである。
れておりそして広範な大気及び宇宙空間、工業的
及びスポーツ用途に使用される。最初、強化構造
体は複合物全体にわたつて均一性を備えた織布
（woven fabrics）であつた。しかしながら、不
織ウエブ（nonwoven webs）が織布よりも安価
であるために現在使用されている。普通はかかる
ウエブは無秩序に配列され（laid down）又は、
半秩序的に（semi ordered fashion）配列され
ている。不織布が秩序正しく配列されている場合
に改良された複合物を製造することができること
は現在認められている。或る複合物においては、
完全は均一性が必要とされ、これに対して他の複
合物においては、繊維密度は応力により大きい位
置ではより大きくされるべきである。
本発明の装置により、強化ウエブは所望のパタ
ーンに従つて偏向可能な多数のピンが突設された
床において連続的な、フイラメント状ストランド
を堆積する（de−posit）ことによつて形成され
る。装置は自動化されたマニピユレータに取付け
られた分配ヘツド（dispensing head）を有し、
そして該ヘツドは、床へと突き出しそしてホーン
が係合するピンをストランドが堆積されるにつれ
て、偏向するようになつているホーン（horn）
において終るところの自由に回転可能なストラン
ド案内管を含む。
ーンに従つて偏向可能な多数のピンが突設された
床において連続的な、フイラメント状ストランド
を堆積する（de−posit）ことによつて形成され
る。装置は自動化されたマニピユレータに取付け
られた分配ヘツド（dispensing head）を有し、
そして該ヘツドは、床へと突き出しそしてホーン
が係合するピンをストランドが堆積されるにつれ
て、偏向するようになつているホーン（horn）
において終るところの自由に回転可能なストラン
ド案内管を含む。
第１図において、本発明の装置はウエブ形成装
置の他の要素と関連して示されている。ロボツト
１０の腕には分配ヘツド１２があり、分配ヘツド
１２を通してフイラメント系１４がクリール
（creel）１８上のパツケージ１６から引き出され
る。ロボツト１０はコントローラ２２内のマイク
ロプロセツサにセツトされたプログラムに従つて
偏向可能な（deflectible）多数のピンが突設され
た床２０に対してヘツド１２を動かすための自動
マニピユレーターとして機能する。コントローラ
ーにカツプリングされた他の要素はCRT端子２
４、直流（dc）電源２６及びテイーチペンダン
ト（teach pendant）又はマニユアルコントロー
ラ２８である。以後更に完全に説明される如く、
糸１４は床２０におけるピンとのその係合によつ
て保持されそしてプログラムされたコントローラ
ー２２からの指示に応答して、即ち所定のウエブ
に対して所望されるパターンに従つて、ヘツド１
２の運動によりパツケージ１６から引き出され
る。
置の他の要素と関連して示されている。ロボツト
１０の腕には分配ヘツド１２があり、分配ヘツド
１２を通してフイラメント系１４がクリール
（creel）１８上のパツケージ１６から引き出され
る。ロボツト１０はコントローラ２２内のマイク
ロプロセツサにセツトされたプログラムに従つて
偏向可能な（deflectible）多数のピンが突設され
た床２０に対してヘツド１２を動かすための自動
マニピユレーターとして機能する。コントローラ
ーにカツプリングされた他の要素はCRT端子２
４、直流（dc）電源２６及びテイーチペンダン
ト（teach pendant）又はマニユアルコントロー
ラ２８である。以後更に完全に説明される如く、
糸１４は床２０におけるピンとのその係合によつ
て保持されそしてプログラムされたコントローラ
ー２２からの指示に応答して、即ち所定のウエブ
に対して所望されるパターンに従つて、ヘツド１
２の運動によりパツケージ１６から引き出され
る。
第２図乃至第５図を参照すると、ロボツト化さ
れた分配ヘツド１２は１個又はそれより多くのス
トランド案内管３５のためのねじをきられた通路
３４を備えている段階を有するブロツク３０を含
む。ブロツク３０はロボツト１０上にアームの端
部にある取付けデイスクに取付けられているブラ
ケツト３６に取付けられている。
れた分配ヘツド１２は１個又はそれより多くのス
トランド案内管３５のためのねじをきられた通路
３４を備えている段階を有するブロツク３０を含
む。ブロツク３０はロボツト１０上にアームの端
部にある取付けデイスクに取付けられているブラ
ケツト３６に取付けられている。
各管３５はねじを切られたハウジング３８を通
つて延びる真直ぐな長さの部分（length）を有し
そして曲がつた長さの部分又はホーン４０におい
て終る。この真直ぐな長さの部分はハウジング３
８において間隔を置いて配置されたスリーブベア
リング４２において自由に回転可能であり、そし
てカラー４４，４５により保持されている。ハウ
ジング３８はねじを切られた通路３４の１つに取
付けられている。
つて延びる真直ぐな長さの部分（length）を有し
そして曲がつた長さの部分又はホーン４０におい
て終る。この真直ぐな長さの部分はハウジング３
８において間隔を置いて配置されたスリーブベア
リング４２において自由に回転可能であり、そし
てカラー４４，４５により保持されている。ハウ
ジング３８はねじを切られた通路３４の１つに取
付けられている。
第２図、５図及び１０図を参照すると、管３５
のホーン４０はピン５０が多数突設された床２０
へと突き出しそしてヘツド１２がロボツト１０に
より動かされるにつれて真直ぐな長さの部分を牽
引する。ピン５０はホーン４０が床を通つて動く
につれて偏向される。それらの取付け部の弾性に
より、ピンは普通直立した位置に向けて弾性復帰
し（spring back）そして糸１４を所望のパター
ンに保持する。上記した如く、糸１４はピンとの
摩擦係合により床に固着され（anchored）そし
て分配ヘツド１２のプログラム化された運動によ
つてパツケージ１６から引き出される。ホーン４
０はピン５０の頂部より下に糸１４を分配しそし
て先行のループ（preceding loops）にも係合し
て床２０における所望の深さにおけるそれらの位
置づけ（placement）を確保する。
のホーン４０はピン５０が多数突設された床２０
へと突き出しそしてヘツド１２がロボツト１０に
より動かされるにつれて真直ぐな長さの部分を牽
引する。ピン５０はホーン４０が床を通つて動く
につれて偏向される。それらの取付け部の弾性に
より、ピンは普通直立した位置に向けて弾性復帰
し（spring back）そして糸１４を所望のパター
ンに保持する。上記した如く、糸１４はピンとの
摩擦係合により床に固着され（anchored）そし
て分配ヘツド１２のプログラム化された運動によ
つてパツケージ１６から引き出される。ホーン４
０はピン５０の頂部より下に糸１４を分配しそし
て先行のループ（preceding loops）にも係合し
て床２０における所望の深さにおけるそれらの位
置づけ（placement）を確保する。
第２図に示された如く、ロボツトに固定された
分配ヘツド１２によつて、ヘツドがパターンの長
さの端から端まで通り抜けて長手方向に進むにつ
れてヘツドを円形運動（circular motion）にお
いて移動させるようにロボツトをプログラムする
ことにより、第６図に示されたタイプのウエブは
形成される。
分配ヘツド１２によつて、ヘツドがパターンの長
さの端から端まで通り抜けて長手方向に進むにつ
れてヘツドを円形運動（circular motion）にお
いて移動させるようにロボツトをプログラムする
ことにより、第６図に示されたタイプのウエブは
形成される。
各列の端部で、ヘツドは横方向にトラバースさ
れそして反対方向において長手方向に進む。実際
には、円形運動は一連の直交する直線状ステツプ
（orthogonal，linear step）であるが、糸は、ピ
ン５０がその正常な直立位置に向けて弾性復帰す
ることにより、重なるように置かれたシリーズの
インラインループ（shingled series of in−line
loops）において堆積される。
れそして反対方向において長手方向に進む。実際
には、円形運動は一連の直交する直線状ステツプ
（orthogonal，linear step）であるが、糸は、ピ
ン５０がその正常な直立位置に向けて弾性復帰す
ることにより、重なるように置かれたシリーズの
インラインループ（shingled series of in−line
loops）において堆積される。
ピン５０が多数突設された床からウエブを除去
するためのトランスフアー装置６０は第７図及び
第８図に示されている。装置６０はバー６４に１
端で取付けられた複数の間隔を置いて配置された
ブレード６２を含む。ブレード６２の自由端は、
それらが形成されたウエブの下の多数のピンが突
設された床に挿入されるにつれて滑動バー６６に
より整列して保持される。一度ウエブの下を通過
すると、ブレード６２の端部は他のバー６８にお
いて保持される。第２の装置６０が第９図に示さ
れた如く位置づけられ、次いでこの組立体は多数
のピンが突設された床からウエブを除去するため
に使用される。バインダー樹脂がウエブの一体性
を確保するために施こされ、次いでウエブは複合
構造体の製造のために適当なモールドへ移行され
得る。
するためのトランスフアー装置６０は第７図及び
第８図に示されている。装置６０はバー６４に１
端で取付けられた複数の間隔を置いて配置された
ブレード６２を含む。ブレード６２の自由端は、
それらが形成されたウエブの下の多数のピンが突
設された床に挿入されるにつれて滑動バー６６に
より整列して保持される。一度ウエブの下を通過
すると、ブレード６２の端部は他のバー６８にお
いて保持される。第２の装置６０が第９図に示さ
れた如く位置づけられ、次いでこの組立体は多数
のピンが突設された床からウエブを除去するため
に使用される。バインダー樹脂がウエブの一体性
を確保するために施こされ、次いでウエブは複合
構造体の製造のために適当なモールドへ移行され
得る。
ピン５０が多数突設された床のための基部及び
保持器の詳細は第１０図に示されており、第１０
図においてはピンの軸部が弾性シート７２におけ
る穴７０を通つて突き出すことがわかるであろ
う。ピンのヘツドは弾性接着剤の層７４に埋め込
まれ、弾性接着剤はシート７２を保持器プレート
７６に接着させる作用もする。選ばれた数の保持
器が組立てられそして各々はねじ８０によつて基
部プレート７８に取付けられる。
保持器の詳細は第１０図に示されており、第１０
図においてはピンの軸部が弾性シート７２におけ
る穴７０を通つて突き出すことがわかるであろ
う。ピンのヘツドは弾性接着剤の層７４に埋め込
まれ、弾性接着剤はシート７２を保持器プレート
７６に接着させる作用もする。選ばれた数の保持
器が組立てられそして各々はねじ８０によつて基
部プレート７８に取付けられる。
第１１図に示された改変はロボツトのアームに
取付けるようになつているヘツド１２′を有する。
ヘツド１２′はロータ９２、ベルト９３及びプー
リー９４を受け入れる孔９０を備えたブロツク３
０′を含む。モーター９６はロータ９２を駆動す
るためのプーリー９４にカツプリングされてい
る。ストランド案内管３５′はロータ９２に偏心
的に取付けられている。この態様を用いて、ロボ
ツトはヘツド１２′を直線状に動かすようにプロ
グラムすることができ、そしてロータ９２の回転
運動は重なるように置かれたシリーズのインライ
ンループを多数のピンが突設された床に堆積せし
める。ストランド案内管３５′上の曲がつたホー
ンは引き続くループを各列において同じ水準に押
し付け、かくして第６図に示されたタイプの秩序
だつた列（ordered array）を形成する。
取付けるようになつているヘツド１２′を有する。
ヘツド１２′はロータ９２、ベルト９３及びプー
リー９４を受け入れる孔９０を備えたブロツク３
０′を含む。モーター９６はロータ９２を駆動す
るためのプーリー９４にカツプリングされてい
る。ストランド案内管３５′はロータ９２に偏心
的に取付けられている。この態様を用いて、ロボ
ツトはヘツド１２′を直線状に動かすようにプロ
グラムすることができ、そしてロータ９２の回転
運動は重なるように置かれたシリーズのインライ
ンループを多数のピンが突設された床に堆積せし
める。ストランド案内管３５′上の曲がつたホー
ンは引き続くループを各列において同じ水準に押
し付け、かくして第６図に示されたタイプの秩序
だつた列（ordered array）を形成する。
本発明の装置により製造された不織ウエブは多
くの目的に対して使用することができる。たとえ
ば、第６図に示されたタイプの均一な、正確に秩
序だてられた配列を有するウエブは複合パネルに
おける強化物として形成されそして使用された。
強化用布（fabrics）としてのそれらの用途の他
に、正確に秩序だてられたウエブをコーテイング
又はタフテイングのため及びニードリング不織物
（needled nonwovens）を製造するための基材と
して使用することができる。
くの目的に対して使用することができる。たとえ
ば、第６図に示されたタイプの均一な、正確に秩
序だてられた配列を有するウエブは複合パネルに
おける強化物として形成されそして使用された。
強化用布（fabrics）としてのそれらの用途の他
に、正確に秩序だてられたウエブをコーテイング
又はタフテイングのため及びニードリング不織物
（needled nonwovens）を製造するための基材と
して使用することができる。
複合物が不織ウエブで強化されそして局部化さ
れた応力を受ける最終用途においては、本発明の
装置は必要とされる位置に余分の繊維（extra
fibers）を正確に位置づけてこれらの局部化され
た応力を処理することができる。
れた応力を受ける最終用途においては、本発明の
装置は必要とされる位置に余分の繊維（extra
fibers）を正確に位置づけてこれらの局部化され
た応力を処理することができる。
更に、それらの最終形態における多くの複合物
はそれらにおける開口（openings）を有する。
過去においては、布は開口に適応する（accomo
−date）ように切断されそして除去されたであろ
う。これは布及び繊維に不連続性を生ぜしめる。
本明細書に開示された装置はかかる開口のまわり
に繊維を正確に配列することができ、改良された
強化及び減少した繊維くず（fibre waste）を与
える。
はそれらにおける開口（openings）を有する。
過去においては、布は開口に適応する（accomo
−date）ように切断されそして除去されたであろ
う。これは布及び繊維に不連続性を生ぜしめる。
本明細書に開示された装置はかかる開口のまわり
に繊維を正確に配列することができ、改良された
強化及び減少した繊維くず（fibre waste）を与
える。
本明細書内で用いられた“ストランド”なる用
語は連続的なフイラメントの糸又はステープルフ
アイバーから紡績された糸を示すことを意味す
る。同じ又は異なつた組成の他の糸と一緒になつ
たかかる糸も示す。後者の観点においてはグラフ
アイト、ポリアミド及びポリエステルの糸は本発
明の装置で形成されたウエブに使用された。
語は連続的なフイラメントの糸又はステープルフ
アイバーから紡績された糸を示すことを意味す
る。同じ又は異なつた組成の他の糸と一緒になつ
たかかる糸も示す。後者の観点においてはグラフ
アイト、ポリアミド及びポリエステルの糸は本発
明の装置で形成されたウエブに使用された。
第１図はウエブを形成するのに本発明の装置が
使用される方法の略図である。第２図は上記装置
の部分斜視拡大図である。第３図乃至第５図は第
１図及び第２図に示された巻きヘツドの前面頂面
及び側面図である。第５図は第４図の線５−５で
取られた図である。第６図は本発明の装置上に正
確な均一性で形成されたウエブのフラグメントを
示す。第７図及び第８図は第１図及び第２図に示
された多数のピンが突設された床からウエブを移
すための装置の側面図及び頂面図である。第９図
はその上にウエブが形成されている床からのウエ
ブの移行を示す図である。第１０図は第１図、２
図及び第７図乃至第９図に示された床の部分の拡
大図である。第１１図は本装置の改変されたもの
の斜視図である。 図において１０……ロボツト、１２……分配ヘ
ツド、１４……フイラメント状糸、１６……パツ
ケージ、２０……偏向可能な多数のピンが突設さ
れた床、２２……コントローラー、２６……電
源、３４……ねじを切られた通路、３５……スト
ランド案内管、３８……ねじを切られたハウジン
グ、４０……ホーン、４２……スリーブベアリン
グ、５０……ピン、６０……移行装置、７０……
穴、７２……弾性シート。
使用される方法の略図である。第２図は上記装置
の部分斜視拡大図である。第３図乃至第５図は第
１図及び第２図に示された巻きヘツドの前面頂面
及び側面図である。第５図は第４図の線５−５で
取られた図である。第６図は本発明の装置上に正
確な均一性で形成されたウエブのフラグメントを
示す。第７図及び第８図は第１図及び第２図に示
された多数のピンが突設された床からウエブを移
すための装置の側面図及び頂面図である。第９図
はその上にウエブが形成されている床からのウエ
ブの移行を示す図である。第１０図は第１図、２
図及び第７図乃至第９図に示された床の部分の拡
大図である。第１１図は本装置の改変されたもの
の斜視図である。 図において１０……ロボツト、１２……分配ヘ
ツド、１４……フイラメント状糸、１６……パツ
ケージ、２０……偏向可能な多数のピンが突設さ
れた床、２２……コントローラー、２６……電
源、３４……ねじを切られた通路、３５……スト
ランド案内管、３８……ねじを切られたハウジン
グ、４０……ホーン、４２……スリーブベアリン
グ、５０……ピン、６０……移行装置、７０……
穴、７２……弾性シート。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 所望のパターンに従い多数のピンが突設され
た床においてストランドを堆積するための装置で
あつて、回転可能に取付けられているストランド
案内管を有するロボツト化されたヘツドを具備
し、該案内管は、該ヘツドの下端からホーン状に
曲がつた部分が突出している上記装置。 ２ 偏向可能な多数のピンが突設された床と、所
望のパターンに従い該床においてストランドを堆
積するための可動ヘツドを具備し、該ヘツドはヘ
ツドの下端からホーン状に曲がつた部分が突出し
ている自由に回転可能なストランド案内管を含
み、該案内管下端部はホーン状に曲がつた形で該
床へと突き出しそしてストランドが堆積されるに
つれてホーンが係合するピンを偏向するようにな
つている装置。 ３ 自動化されたマニピユレータを備え、そして
該ヘツドは該パターンに従つて運動するようにそ
れに取付けられている特許請求の範囲第２項記載
の装置。 ４ 該ヘツドは該パターンに従つて運動するよう
にロボツト化されている特許請求の範囲第２項記
載の装置。 ５ 該ヘツドはそれを通る通路を有するブロツク
であり、該管は該通路において回転可能に取付け
られている特許請求の範囲第４項記載の装置。 ６ 該ヘツドはそれを通つて延びる孔と該孔にお
いて取付けられた駆動式ロータを有し、該ロータ
はそれを通る中心をはずれた通路を有し、該管は
該通路内に回転可能に取付けられている特許請求
の範囲第４項記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US445166 | 1982-11-29 | ||
| US06/445,166 US4715924A (en) | 1982-11-29 | 1982-11-29 | Apparatus for forming a web |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59106556A JPS59106556A (ja) | 1984-06-20 |
| JPH0362826B2 true JPH0362826B2 (ja) | 1991-09-27 |
Family
ID=23767850
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58220896A Granted JPS59106556A (ja) | 1982-11-29 | 1983-11-25 | ウエブを形成するための装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4715924A (ja) |
| EP (1) | EP0110698B1 (ja) |
| JP (1) | JPS59106556A (ja) |
| CA (1) | CA1246331A (ja) |
| DE (1) | DE3379062D1 (ja) |
| IL (1) | IL70337A (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4715924A (en) * | 1982-11-29 | 1987-12-29 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Apparatus for forming a web |
| US4976012A (en) * | 1982-11-29 | 1990-12-11 | E. I Du Pont De Nemours And Company | Method of forming a web |
| US4594122A (en) * | 1985-02-26 | 1986-06-10 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Apparatus for preparing a contoured preform |
| FR2599297B1 (fr) * | 1986-06-02 | 1988-08-12 | Michelin & Cie | Procede et machine de fabrication d'un renforcement pour pneumatiques |
| SE464356B (sv) * | 1988-07-12 | 1991-04-15 | Moelnlycke Ab | Foerfarande och anordning foer att i ett foerutbestaemt moenster anbringa aatminstone en traad, ett band eller liknande ovanfoer en bana |
| US4892772A (en) * | 1988-11-14 | 1990-01-09 | E. I. Dupont De Nemours And Company | Fiber reinforced resin sheets |
| DE19624912C2 (de) * | 1995-07-17 | 2002-07-11 | Liba Maschf | Maschine zur Herstellung vorkonfektionierter Verstärkungsgelege |
| US5788804A (en) * | 1995-07-17 | 1998-08-04 | Liba Maschinenfabrik Gmbh | Machine for the production of pre-ready made reinforcement formations |
| US5958322A (en) * | 1998-03-24 | 1999-09-28 | 3M Innovation Properties Company | Method for making dimensionally stable nonwoven fibrous webs |
| DE102004044786A1 (de) * | 2004-09-16 | 2006-04-06 | Saurer Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung und Verfahren zum Ablegen eines Spinnkabels |
| DE102012215688A1 (de) | 2012-09-04 | 2014-03-06 | Robert Bürkle GmbH | Verfahren und Vorrichtung zum Einlegen von Gelegen aus Rovings in eine Presse |
| DE202013001996U1 (de) | 2013-03-04 | 2013-04-15 | Robert Bürkle GmbH | Laminierpresse zum Herstellen von Faserverbundwerkstoff-Bauteilen |
| DE102013110186B4 (de) * | 2013-09-16 | 2016-11-03 | Benteler Automobiltechnik Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung eines Faserhalbzeuges |
| FR3091300B1 (fr) * | 2018-12-31 | 2021-02-19 | Paris Sciences Lettres Quartier Latin | nouveau procédé de tissage d’articles textiles et dispositif pour la mise en oeuvre |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB390393A (en) * | 1931-08-11 | 1933-04-06 | Synthetic Fur Mills Corp | Improvements in or relating to the manufacture of fabrics |
| US3039170A (en) * | 1958-11-05 | 1962-06-19 | Kendall & Co | Apparatus for making reinforced fabrics and the like |
| BE630466A (ja) * | 1962-04-11 | 1900-01-01 | ||
| US3318013A (en) * | 1963-01-09 | 1967-05-09 | Erba Maschb A G | Yarn conditioning arrangement |
| GB1088931A (en) * | 1964-01-10 | 1967-10-25 | Ici Ltd | Continuous filament nonwoven materials |
| US3378898A (en) * | 1965-03-05 | 1968-04-23 | Du Pont | Textile package laydown device |
| US3616070A (en) * | 1968-06-25 | 1971-10-26 | Jerome H Lemelson | Layup apparatus |
| DE2215003C3 (de) * | 1972-03-28 | 1980-08-07 | Karl 5600 Wuppertal Bous | Vorrichtung zum vorübergehenden Speichern von Garn |
| DE2452310A1 (de) * | 1974-11-05 | 1976-05-06 | Vepa Ag | Verfahren zur geordneten ablage eines aus einer spinneinrichtung ankommenden kabels, anwendung des verfahrens und vorrichtung zu seiner durchfuehrung |
| DE2460755A1 (de) * | 1974-12-21 | 1976-07-01 | Hoechst Ag | Verfahren und vorrichtung zur herstellung eines vlieses aus filamenten |
| JPS5834382B2 (ja) * | 1975-03-12 | 1983-07-26 | 東洋紡績株式会社 | 合成繊維糸条の高速引取り方法および装置 |
| DE2653010A1 (de) * | 1976-11-22 | 1978-05-24 | Barmag Barmer Maschf | Verfahren zur herstellung eines faserkabels |
| US4137354A (en) * | 1977-03-07 | 1979-01-30 | Mcdonnell Douglas Corporation | Ribbed composite structure and process and apparatus for producing the same |
| FR2410062A1 (fr) * | 1977-11-25 | 1979-06-22 | Asa Sa | Procede et dispositif pour l'obtention de fils chimiques potentiellement frisables |
| GB2024052B (en) * | 1978-06-15 | 1982-07-14 | Lansing Bagnall Ltd | Method and apparatus for wiring loom production |
| DE3003666A1 (de) * | 1980-02-01 | 1981-08-06 | Richard 4937 Lage Pott | Gelege zur herstellung einer verstaerkung von im wesentlichen aus flaechen bestehenden bauteilen und eine vorrichtung zur herstellung desselben |
| DE3005654C2 (de) * | 1980-02-15 | 1983-10-20 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München | Maschine zum Wickeln von Kraftübertragungselementen aus faserverstärkten Werkstoffen |
| US4715924A (en) * | 1982-11-29 | 1987-12-29 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Apparatus for forming a web |
-
1982
- 1982-11-29 US US06/445,166 patent/US4715924A/en not_active Expired - Lifetime
-
1983
- 1983-11-25 JP JP58220896A patent/JPS59106556A/ja active Granted
- 1983-11-28 IL IL70337A patent/IL70337A/xx not_active IP Right Cessation
- 1983-11-28 EP EP83307235A patent/EP0110698B1/en not_active Expired
- 1983-11-28 DE DE8383307235T patent/DE3379062D1/de not_active Expired
- 1983-11-29 CA CA000442205A patent/CA1246331A/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0110698B1 (en) | 1989-01-25 |
| EP0110698A3 (en) | 1985-08-28 |
| US4715924A (en) | 1987-12-29 |
| EP0110698A2 (en) | 1984-06-13 |
| IL70337A0 (en) | 1984-02-29 |
| CA1246331A (en) | 1988-12-13 |
| JPS59106556A (ja) | 1984-06-20 |
| IL70337A (en) | 1988-05-31 |
| DE3379062D1 (en) | 1989-03-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4976012A (en) | Method of forming a web | |
| EP1174533B1 (en) | Method of preparing a multiaxially stitched base material for reinforcing of fiber reinforced plastic | |
| JPH0362826B2 (ja) | ||
| CA2156595C (en) | Method and apparatus for making a pile article and the products thereof | |
| US6494235B1 (en) | Bias-bound fabric, method for making same and weaving machine for continuously making such a fabric | |
| CA1280581C (en) | Sheet material used to form portions of fasteners | |
| KR100288952B1 (ko) | 면파스너의암결합부재및그제조방법 | |
| US3774273A (en) | Needle felting apparatus | |
| JPWO2001063033A1 (ja) | 補強用多軸ステッチ基材および繊維強化プラスチックならびにその製造方法 | |
| US5788804A (en) | Machine for the production of pre-ready made reinforcement formations | |
| US4851277A (en) | Composite matting with reinforcement | |
| CZ284629B6 (cs) | Způsob a zařízení pro výrobu kompozitní nitě | |
| JPH07300739A (ja) | 補強織物とその製造方法および製造装置 | |
| DE19624912C2 (de) | Maschine zur Herstellung vorkonfektionierter Verstärkungsgelege | |
| JP2003515682A (ja) | バックステッチの真下に集められたバインダーを有するタフテッドパイル構造 | |
| SK60295A3 (en) | Device on warp knitting machine for crocheting of textile band and elastic an elastic textile band produced with this device | |
| JP2001254255A (ja) | 炭素・炭素複合材料用繊維シートおよびその製造方法 | |
| GB2268197A (en) | A fleece material | |
| US5047109A (en) | Apparatus for production of bias fabrics | |
| US4877470A (en) | Method for the production of bias fabrics | |
| JPH07300738A (ja) | 補強織物とその製造方法および製造装置 | |
| JP7220016B2 (ja) | 複数の繊維束を備えた担体部材を製造するための装置及び方法 | |
| JPS6030769B2 (ja) | 経編機 | |
| US3859698A (en) | Needle felting method | |
| JP2019535918A (ja) | 繊維を広げるための装置および方法 |