JPH0363074A - エルゴメータのベルトコンベヤ - Google Patents

エルゴメータのベルトコンベヤ

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明の目的は改良されたエルゴメータのベルトコンベ
ヤである。本発明はスポーツマンのトレーニングだけで
なくリハビリテーションに使用され得る設備に関する。
この設備は生理学的及び生物力学的目的のための研究の
実施にも適している。
トラックに対する走者の相対運動をベルトコンベヤを動
かすことによって創出するためのモータ駆動のベルトコ
ンベヤは既に知られている。かくして、トラックは２つ
のシリンダ又はリターンロール間のエンドレスベルトの
形態のベルトからなり且つ電気モータにより一定速度で
駆動される。
ベルトコンベヤを作動させた状態で、速度はサーボ制御
装置により調節可能であり又はあらかじめ調整される。
従って、室内で一定速度でのトレーニングを可能とし且
つ生理学的データのみの入力を容易とする環境に対して
走者は不動である。
しかしながら、この型のモータ駆動ベルトコンベヤは使
用が制限され且つ以下に示す欠点を有する。
運動選手にとって、強制速度は短距離走又は疾走力の変
動を考慮していない。
トレーナ及び研究者が、更に一般的には試験計画の作成
及び結果の評価を行う生物力学の責任者が走行中に提供
される外的機械動力を測定することができない。
従って本発明の第１の目的は、使用上での適応性がより
高く且つ種々の走行状態、例えば短距離走のように速い
、安定走行又は減速における使用者の応力を測定できる
装置を提起することであった。
本発明の他の目的は異なる走行状態での使用者の動力を
測定できる装置を提供することであった。
本発明の他の目的は他の種々のパラメータを同時に測定
できる、簡単で安価な装置を設計することであった。
以下の説明によりこれらの目的及び他の目的が明確とな
ろう。
本発明の第１の特徴によれば、ベルトコンベヤは支持フ
レーム上に配置され且つ保持されている２つのロール間
に張設されるようにはめ込まれたエンドレスベルトを含
んでいる。走者はベルトを駆動するフレームに結合され
た支持板により保持されている上方ベルト上で運動を行
う０本発明は、走者自身がベルト自体の作動速度を調節
することによってベルトコンベヤを動かし且つ駆動する
こと、走者は手段によりベルトの支持フレームに結合さ
れているバンドで締め付けられているが、前方面即ちベ
ルトの移動方向ではなく、垂直及び横方向面に自由に移
動できること、並びに測定手段が走者の固定・接続手段
上とベルトコンベヤ上とに配置され、それにより走者の
瞬間垂直動力及び瞬間水平動力のような若干のパラメー
タを記録・計算することができることを特徴とする。
以下の説明によりこれらの特徴及び他の特徴が明確とな
ろう。
本発明の目的を明確にするために、添付図面を参照して
非制限的に説明する。
以下の非制限的な説明を添付図面と共に考慮すれば、本
発明の目的がより良く理解されよう。
本発明のエルゴメータのベルトコンベヤは作動上の設計
が従来技術とは異なる。即ち、ベルトコンベヤを動かし
且つ駆動し、従って随意に所望の異なる走行作用又は走
行状態を調節できるのは走者自身である。
このことを考慮した上で、ベルトコンベヤは全体として
は１として知られ且つ２つのロール２間に張設されたエ
ンドレスベルトを含んでいる。該ロールは支持フレーム
４上の支持体３により適切に配置され且つ保持されてい
る。上方ベルトはフレームに結合された板又は支持体１
８により保持されている。走者Ｃは上方ベルト上に保持
され、且つ該走者の腰回りに固定されたバンド５により
所定の位置に保持されている。該バンドは固定棒６によ
り使用者の背中と一体である。該固定棒は一方の端部６
．１において、支持フレーム４の後部の垂直ブラケット
７の上方部分にヒンジにより接合されている。棒の関節
接合により使用者はベルトの移動方向に対して前後方向
ではなく垂直及び水平方向に移動することができる。
ベルトコンベヤ上及び固定棒上に装着されたセンサは例
えば電子インターフェース型の記録手段７に接続され、
該センサにより以下のデータ（ベルトコンベヤの速度、
走者の水平方向引張り力及び走者の垂直運動）に対応す
る電子信号（アナログ電圧（ａｎａｌｏｇｉｃａｌ　ｖ
ｏｌｔａｇｅ））を得ることができる。
使用者により駆動されるベルトコンベヤの速度は、ベル
トの復帰・駆動ロールの一方のシャフト上に装着された
周波数−電圧変換器に結合さ、れた光学エンコーダ８型
の手段により発生される信号により計算される。
走者又は使用者により加えられる水平力は、例えば固定
棒上に装着された歪ゲージを備える力センサ型の手段９
により発生される信号がら計算される。
走者の垂直運動は固定棒の回転軸上に位置する、例えば
電位差計型の手段１０により発生される信号から計算さ
れる。
異なる手段８，９．１０は前述した電子インターフェー
ス７に接続され、プロッタ１１，１２．１３に接続され
た該電子インターフェースにより、判明結果をプリント
アウトして表示することができる。
第２図の変形例では、データはディジタルアナログイン
ターフェース１５及び適合ソフトウェアを介してコンピ
ュータ１４上で取得され且つ処理され得る。次に、イン
ターフェース及びソフトウェアにより以下のデータ（使
用者又は走者の水平引張り力、ベルトコンベヤの速度、
使用者又は走者の垂直運動、使用者又は走者により提供
された瞬間垂直動力、使用者又は走者により提供された
瞬間水平動力、使用者又は走者により提供された全瞬間
動力）を経時的に計算且つ表示することができる。
提供された瞬間垂直動力（Ｐｖ）は走者の連続的上下運
動の結果である。
ｈ＋　＝Ｌｇ−Ｖｖ ［式中、Ｈは使用者の体重（ｋｇ）であり、ｇは重力加
速度（９，８１ｍ／ｓ／ｓ）であり、ｖｖは使用者の垂
直速度（ｍ／ｓ）である、］ 使用者により提供された瞬間水平動力（Ｐｈ）は走行中
に発生された速度と水平力との結果である。
Ｐｈ　＝　Ｆｈ・ｖｈ ［式中、Ｆｈは発生された水平力（Ｎ）であり、ｖｈは
使用者の水平速度（ｍ／ｓ）である。コ 提供された全瞬間動力（Ｐｔ）は提供された瞬間水平動
力と提供された瞬間垂直動力との合計である。
ＰＬ　＝Ｐｖ　＋　Ｐｈ 第３図、第４図及び第５図のグラフは使用者について行
った測定を示している。
本発明の他の特徴的配置によれば、ベルトコンベヤは機
械的摩擦力を補正するために更にモータＩ６により一定
トルクで駆動されてもよい。モータ速度は自由である。
駆動トルクはトルクサーボ制御装置により調節可能であ
る。駆動トルクの補正値が、単に摩擦力を補正すること
により又はこれらの摩擦力の２〜１０倍若しくは１７２
〜ｌ／１０にすることによりゼロの近くで調節され得る
ことは注目すべきである。
従って、単に摩擦力が補正されるときには、通常のトラ
ックと同一の条件が創出される。
駆動トルクが摩擦力の２〜１０倍ならば、使用者は主に
ベルトコンベヤを保持せねばならず、それにより過剰速
度を可能とする偏心型の駆動が提供される。
駆動トルクが摩擦力の１／２〜１／１０ならば、ベルト
の駆動は困難となるので、使用者からの過剰動力即ち使
用者からのより多くの動力を必要とする同心型の駆動と
なる。
後者の場合、このエルゴメータのベルト・コンベヤによ
り使用者はトラックに関して既存の条件より良好な環境
条件下でトレーニングを行うことができ、従って最終的
により良好な結果を得且つ使用者の最大動力又は速度を
改良することができ、この点で該ベルトコンベヤは非常
に有利である。
これは速いスプリント型レースのトレーニングで特に有
利である。
駆動トルクの調整及び該トルクのベルトコンベヤへの作
動は、当業者に公知の従来の機械的手段により行われる
。
本発明は多数の利点を有する。エルゴメータのベルトコ
ンベヤは、走行中に提供される速度、力及び動力を随意
に変動させることができる。本発明は従来のベルトコン
ベヤでは得ることのできない生物力学的測定及び分析の
可能性を提供する。
本発明は新たなトレーニング及び研究の展望を提供する
。特に疾走動力を変化させる可能性を伴ったレース用ト
レーニングを提供する。
【図面の簡単な説明】
第１図は一連の３種の測定データを同時に記録すること
のできる本発明のエルゴメータのベルトコンベヤを示す
概略図、第２図は記録データ用自動測定・計算装置に結
合された本発明のエルゴメータのベルトコンベヤを示す
第１図の概略図、第３図は使用者により発生される瞬間
垂直動力の測定に対応する重力ポテンシャル動力（ｐｏ
ｔｅｎｔｉａｐｏｗｅｒ　ｏｆ　ｇｒａｖｉｔａｔｉｏ
ｎ）（Ｗ）７時間（秒）の展開を示す図、第４図は使用
者により発生される瞬間水平動力の測定に対応する並進
運動力（旧／時間（秒〉の展開を示す図、第５図は２つ
の前記測定データの合計である瞬間外的機械動力（−）
７時間（秒）の展開を示す図である。 １０１．ベルトコンベヤ、２１１．ロール、３０８．支
持体、４９１．支持フレーム、５１１、バンド、６．２
．固定棒、１４、、、コンピュータ、１５．、、ディジ
タルアナログインターフェース、１６．、、モータ。

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）支持フレーム上に配置され且つ保持されている２
    つのロール間に張設されたエンドレスベルトを含み、走
    者がフレームに結合された支持板により保持されている
    上方ベルト上で運動を行い、且つモータがベルトを駆動
    する型の改良されたエルゴメータのベルトコンベヤであ
    って、ベルト自体の作動速度を調節することによってベ
    ルトコンベヤを動かし且つ駆動するのは走者自身である
    こと、走者は手段によりベルトの支持フレームに結合さ
    れているバンドで締め付けられているが、前方面即ちベ
    ルトの移動方向ではなく、垂直及び横方向面に自由に移
    動できること、並びに測定手段が走者の固定・接続手段
    上とベルトコンベヤ上とに配置され、それにより走者の
    瞬間垂直動力及び瞬間水平動力のような若干のパラメー
    タを記録・計算することができることを特徴とするベル
    トコンベヤ。
  2. （２）手段が固定棒からなり、該固定棒の一方の端部は
    バンドと一体であり、他方の端部はベルトの支持フレー
    ムの後方部分に配置された垂直支持ブラケット上にヒン
    ジにより接合され、該棒の関節接合により走者が垂直方
    向又は水平方向に移動することができることを特徴とす
    る請求項１に記載のベルトコンベヤ。
  3. （３）ベルトコンベヤ上及び固定棒上に配置された測定
    手段が、電子インターフェース型の記録手段に接続され
    且つ以下のパラメータ（ベルトコンベヤの速度、走者の
    水平引張り力及び走者の垂直運動）に関する電子信号の
    入手を可能とすると共に、該インターフェースがデータ
    のプリントアウト及び記録のためにプロッタに接続され
    ていることを特徴とする請求項１又は２に記載のベルト
    コンベヤ。
  4. （４）ベルトコンベヤ上及び固定棒上に配置された測定
    手段が、適合ソフトウェアを備えたコンピュータと、以
    下のデータ（走者の水平引張り力、ベルトコンベヤの速
    度、走者の垂直運動、走者により提供された瞬間垂直動
    力及び走者により提供された瞬間水平動力）の計算・表
    示を可能とするプロッタとに結合されたディジタルアナ
    ログインターフェース型の記録手段に接続されているこ
    とを特徴とする請求項１又は２に記載のベルトコンベヤ
    。
  5. （５）走者により駆動されるベルトコンベヤの速度が、
    ベルトの復帰・駆動手段の一方のシャフト上に装着され
    た周波数−電圧変換器に結合された光学エンコーダ型の
    手段により発生された信号により測定され且つ計算され
    ることを特徴とする請求項３又は４に記載のベルトコン
    ベヤ。
  6. （６）走者により付加された水平力が、例えば固定棒上
    に装着された歪ゲージを備える力センサ型の手段により
    発生された信号により測定され且つ計算されることを特
    徴とする請求項３又は４に記載のベルトコンベヤ。
  7. （７）走者の垂直運動が固定棒の回転・関節接合軸上に
    位置する、例えば電位差計型の手段により発生された信
    号により測定され且つ計算されることを特徴とする請求
    項３又は４に記載のベルトコンベヤ。
  8. （８）ベルトが機械的摩擦力を補正するように又は該機
    械的摩擦力より大きくなる、小さくなる、若しくは等し
    くなるように適合された一定トルクでモータにより駆動
    され、モータ速度が自由であり且つトルクが調節可能で
    あることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に
    記載のベルトコンベヤ。
  9. （９）駆動トルク値が摩擦力を補正する値に調節される
    ことを特徴とする請求項８に記載のベルトコンベヤ。
  10. （１０）駆動トルク値が摩擦力の２〜１０倍になるよう
    に調節されることを特徴とする請求項８に記載のベルト
    コンベヤ。
  11. （１１）駆動トルク値が摩擦力の１／２〜１／１０にな
    るように調節されることを特徴とする請求項８に記載の
    ベルトコンベヤ。
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